CN1003003B - 鞋底鞋筒模压系统 - Google Patents

Abstract

一种把鞋底向鞋筒模压的系统中，有一带放楦位置的旋转模压台，和一与此台相邻的循环运输带，将鞋楦放上或取下。有一自动装置位于模压台的第二转移工位和运输带的第一转移工位之间，运输带上有特殊的板件载送鞋楦，把放了鞋筒的鞋楦从第一工位转移到第二工位，再转回到第一工位。鞋楦架位于各放楦位置上方，在第二转移工位上接受鞋楦，当鞋楦随模压台旋转３６０°后回到第二工位时把鞋楦松开。因而使模压台的定额时间缩短达３３％。

Description

鞋底鞋筒模压系统

本发明有关向鞋筒上模压鞋底的系统，上述系统有一个带若干放鞋楦的位置的旋转模压台，还有一个靠近模压台放置的循环运输带，鞋楦可以在运输带上放定或从上面取下。

过去用聚氨基甲酸乙酯泡沫模压底的制鞋工业，使用在圆周上设置若干放楦位置的圆形旋转模压台。在每一个放楦位置上有一个压模有便于把鞋底模压到放楦位置上的鞋楦外面的鞋筒上去。在模压台的第一工位上，用手把从上述鞋楦上经过的鞋筒放到鞋楦上去。在第二工位上进行自动化鞋底模压，第三工位和第二工位相对远离，在第三工位上，鞋底材料已经适当固化，把已经装上了鞋底的鞋筒用手摘下。从把鞋底完全模压完毕的一刻直到下一只鞋底完全模压完毕，中间经过的时间称为“定额时间”（t）。于是，鞋底被从第二工位运载到第三工位的时间，也就是固化时间，便相当于〈＆＆〉式中的n代表第二工位和第三工位之间的鞋底的数目，也就是放楦位置的数目。在把模压台的容量扩大时，定额时间（t）必须缩短，这意味着T〈`;;0`〉是一个常数n，也就是放楦位置的数目，必须增加，相应需要增大第二工步和第三工步之间的旋转弧。旋转弧的增大是不能任意做到的，因为，不然，就会没有空间供适当数目的操作者，去把鞋筒向鞋楦上放置。虽然有上面所述的困难存在，但人们总企望能相当大地缩短“定额时间”。

在橡胶鞋制造方面，已知长期以来使用两条循环运输带，在一段短距离上互相邻近放置，用手把鞋楦从一条运输带上转移到另一条运输带上去。

本发明的目的是提供一种上述类型的系统，使模压台的“定额时间”有相当大的缩短，最好至少缩短33%，而且模压台既适合鞋楦，也适合靴楦使用。

根据本发明提出的系统的特点是：

在模压台上的第二转移工位和运输带上的第一转移工位之间，至少有一个自动装置，上述自动装置把装上鞋筒的鞋楦从第一转移工位上转移到第二转移工位上去，后来又把鞋楦放回到第一转移工位上去;

鞋楦架安装在模压台上的各个放楦位置的上方，上述鞋楦架为上述模压台一个整体部分，因此在第二转移工位上，鞋楦架可以接受一个鞋楦，把这鞋楦夹持，然后在楦架随从模压台旋转360°以后，回到第二转移工位上去，把鞋楦松开，运输带前进若干块运输带板件的距离，向前载送各个鞋楦，在第一转移工位上，分别把自动装置转移的鞋楦接受或松开;

每一个鞋楦在上方有一个夹持板件，供自动装置准确夹紧并保持，并在运输带板件和鞋楦架上固定。

其结果，使模压台的“定额时间”有相当大的缩减，例如缩减的时间达到33%，相当于提高模压台的容量50%，由于相当于已知技术中的第三工位的第二工位，圆周位置可以离相当于模压位置的第二工位非常远，例如从过去的圆周位置180°，变成270°，而在把鞋筒向鞋楦上放置时不会发生问题。由于完全取消了放上了鞋底的鞋楦，并且在以后把已经带有鞋筒准备进行模压的新到的鞋楦放在模压台上，自动装置便可以解决上面所说的第二转移工位上的问题。自动装置比已知机器上的操作者占用的空间少很多，因此模压台可以得到更好的利用，在用自动装置把上面有模压在一起的鞋底和鞋筒的鞋楦，转移到运输带上的第一转移工位上以后，鞋楦就被固定在运输带板件上面，上述鞋楦就在上述运输带上向前滑动。运输带上有各种工位，使鞋楦经受各种后处理，诸如把鞋底冷却和清理毛口等等。在一个更换工位上，用手把带有鞋底的鞋筒从鞋楦上取下，然后把一个新的鞋筒也用手安上。然后，鞋楦在运输带上向前滑动，达到第一转移工位处，在这里利用自动装置把鞋楦放到正处于第二转移工位处的鞋楦架上去。鞋楦架把鞋楦夹持，前进到第一转移工位上，把鞋底模压在鞋筒上等等。有特殊的夹持板件，可保证自动装置，或鞋楦架，或运输带板件，把鞋楦非常有效地夹紧并保持。本系统既适用于鞋楦，也适用于靴楦。

根据本发明，把鞋楦从第一转移工位向第二转移工位转移，或从第二转移工位向第一转移工位转移的自动装置的部件，可以是一个活动臂的形式，上面设有两对夹持指杆，在活动臂的转移动作中，最多可以处理两个鞋楦。采用这种方法，可以对自动装置作非常有效的利用。

此外，根据本发明，模压台和自动装置可以各有一个程序控制器，通过这个控制器可以把对运输带的控制变为主电子计算机控制的一部分。这样做的结果，模压台，运输带和自动装置的动作之间，可以有特别良好的协调。

而且，根据本发明所提出，自动装置的活动臂上面的每一对夹持指杆中的夹持指杆，可以在有控制的状态下相互旋转，每一条指杆在对着第二条指杆的一侧上，至少设有两个夹持突点和每个鞋楦的夹持板件配合。通过这种方式，自动装置的夹持指杆可以准确地夹在夹持板件的外面。

并且，根据本发明所提出的鞋楦架，除可以把它作为安装在调节元件或中间元件底侧的活动夹持爪外，还可以把它作为一个调节元件，并可以选择地使之作为一个中间元件，夹持爪的活动最好通过电磁阀作气动操纵，从而还可以在调节元件或中间元件的底侧上，设置一个导向销，上述导向销把鞋楦分别相对于调节元件或中间元件定中，而在两个相反的侧表面的每一侧上的夹持板件上，可以在一部分上有一条槽，容纳两个夹持爪，爪上最好有隆脊，而在另一部分上，有两个可以是圆锥形的导向孔，通过自动装置夹持指杆的夹持突点，自动把夹持板件夹紧。因为鞋楦的夹持板件是相对于调节元件或中间元件定中的，通过这种安排，便可以保证自动装置的夹持指杆把鞋楦准确地放到第二转移工位上去了。

根据本发明所提出，运输带的每一个板件可以有一个基本为U形的底板，而导轨位于U形的自由立股上，上述导轨互相离开，其间距略微大于每个鞋楦夹持板件的厚度，形成一条隙缝，从而可以在每条导轨和下面的底部处之间，形成一个自由导向槽，在上述导向槽里放入基本为U形的锁定装置的一根自由锁定立股，从而U形锁定装置的自由锁定立股可以插在里面，作平行于底部的往复运动，其方式为锁定立股可以插在夹持板件两侧的槽内，当每一个鞋楦的夹持板件由自动装置的夹持指杆把它插入两条导轨的隙缝内后，把夹持板件和运输带板件锁定。通过这个方法，可以把每一个鞋楦在运输带的每一个板件上准确地固定，在自动化操作中，这一点对取得可靠性是有决定性的意义的。

并且，根据本发明所提出，第一转移工位可能包含有两个相邻的工作区，这两个区域可以同时工作，因为在两个区里都设有运输带板件，并且因为可以从一个区里的运输带板件上取下一个鞋楦，而有选择地使第二区里的运输带板件保持暂时的空转。这后一过程的效果是非常有益的。

另外，根据本发明所提出，自动装置的活动臂可以在它的外端上设有一个横向的部件，围绕活动臂的纵向轴旋转，为的是使活动臂在第一转移工位上操作时把鞋楦上的鞋底朝上，在转移过程中把上述鞋楦旋转，然后在到达第二转移工位上时，把鞋楦上的鞋底朝下。以这种方式工作时，自动装置的效率有很大的提高。

根据本发明所提出，可以在第一转移工位上设置推动装置，上述推动装置用液压或气动操纵，使U形锁定装置往复活动。采用这种方式，可以保证U形锁定装置能十分有效地把鞋楦夹持板件在运输带的板件上锁定。当锁定装置从导轨上离开时，鞋楦的夹持板件暴露，从而在自动装置的一对指杆夹持鞋楦外面时，可以便利地把鞋楦从第一转移工位上取下。

根据本发明所提出，可以在运输带板件的底侧设置载送装置，运输带和上述载送装置配合，把运输带的板件推向，或推离第一转移工位。采用这种方法，可以获得一种非常有利的结构。

此外，根据本发明所提出，自动装置的两对夹持指杆可以受到控制，当活动臂离开第一转移工位，向第二转移工位移动时，第一对夹持指杆是“空载”，而第二对夹持指杆夹持一个鞋楦，但是当活动臂从第二转移工位向第一转移工位转动时，控制状况是第一对夹持指杆夹持鞋楦，而第二对夹持指杆则“空载”。将夹持指杆调整，进行上述的活动方式，可以保持自动装置有一个非常高的效率，永远有一个鞋楦在向相对的位置上移动：或者从第二转移工位，或者从第一转移工位向对方移动。

根据本发明所提出，运输带可以调节，使运输带板件携带鞋楦循环，从而只在第一转移工位上把鞋楦从运输带板件上取下，或转移上去。采用这种方法，这系统的运转有非常高的效率，因为操纵这系统的操作者能充分控制鞋楦。

此外，根据本发明所提，在第一转移工位的后面，也就顺运输带前进方向的后面，还设有一排工位，诸如冷却工位，作模压底剪边的毛口清理工位，和一个更换工位，把鞋筒放上鞋楦或从上面取下，采用这种方式，全部主要处理程序都在这系统中集中了，并且，因为运输带的长度可以任意选定，所以操作者既可以有充足的空间去把鞋筒从鞋楦上取下或放上。

最后，根据本发明所提出，可以在运输带板件底部的底侧上设置一个安装孔，可以有一个高度可调节的垂直安装突出件放置在运输带上，和第一转移工位相对，上述安装突出件和上述底部上的安装孔配合，从而运输带板件在第一转移工位上的定位，可以通过一个微开关随意进行。

关于本发明更详细的细节，将参照附图在下文中予以叙述，附图内容简介如下;

图1为本发明系统的一个实施方案的俯视概略图，

图2为本发明提出的自动装置一个实施方案的俯视图，自动装置设有两对夹持指杆，

图3为图2的实施方案的侧视图，

图4为一个鞋楦的侧视图，该鞋楦的顶端设有一个夹持板件，

图5为图4的夹持板件的俯视图，

图6为沿图4中的Ⅵ-Ⅵ线的剖视图，

图7为鞋楦架局部剖视的侧视图，通过这个鞋楦架的夹持爪把鞋楦的夹持板件固定。

图8为图7中的实施方案的后视图，

图9为通过本系统的第一转移工位的垂直剖视图，系统上的运输带和一个运输带板件并且上面载有一个鞋楦，都清晰可见。

图10表示图9中的第一转移工位的一部分，但是图中仅可看见一个运输带板件（每一个第一转移工位可以容纳两个相邻的运输带板件），

图11表示图10中运输带板件，从图10中箭头A的方向观察的视图，但是图中还可见运输带的一部分，

图12为在第二转移工位和第一转移工位之间的自动装置位置的概略图。

图1中所示，把鞋底模压在鞋筒上的系统，有一个可旋转的模压台1，上面有位置1a，1b，1c，1d，放置若干鞋楦（这些位没有完全标号），有一个循环运输带6放在与模压台相邻处。在模压台上设有第二个转移工位10，第一转移工位60放在运输带上。有一个自动装置70（参见图3）安放在这两工位之间，把装有鞋筒（图中未示）的鞋楦40从第一转移工位转移到第二转移工位上，或从第二转移工位转到第一转移工位上。

在每一个放楦位置1a，1b，1c，1d等的上方，各安装一个鞋楦架30（参见图7），放楦位置属于模压台的整体部分。在第二转移工位10上，这些鞋楦架可以各接受并保持一个鞋楦40，因而后来在鞋楦架随模压台旋转360°以后，把鞋楦40松开。运输带承载着各个鞋楦40，向前移动若干运输带板件80的距离。每一个运输带板件在到达第一转移工位处，通过自动装置把一个鞋楦放松，然后自动装置把鞋楦传送到第二转移工位10处，在每一个运输带板件80卸空后，便准备好通过自动装置70，接受一个达到运输带板件处的上述鞋楦。

如图3所示，每一个鞋楦40在顶端有一个夹持板件41（见图4），其形状做成使自动装置在各种情况下都能把它夹紧和保持。夹持板件的形状，也有利于被方便地固定在每一个运输带板件80上，或被方便地固定在鞋楦架30上。

一待鞋楦40到达模压台1上的第二转移工位10的地方，并已在鞋楦架30上固定以后，就以步进的方式前进到一个模压工位4处，在这工位上，由一个图中未示出的压模，把鞋底压塑到放在鞋楦上的鞋筒上去，这压模放置在鞋筒下部的周围上。鞋底材料举例而言，可用聚氨基甲酸乙酯泡沫。鞋底在模压工位4上模压以后，模压台逐渐向前旋转，旋转方式是使鞋楦逐个到达模压工位4上。模压台的旋转方向如图中箭头B所示。模压台旋转270°时，在1a位置上的鞋楦达到第二转移工位10处。随后自动装置70把鞋楦转移到第一转移工位60上去。如从图中可见，在按箭头B的方向测量时，可以使从模压工位4到第二转移工位10之间角度非常大。

如图2和图3所示，自动装置70有一壳体71，壳体上安装一个活动臂72。这活动臂执行把鞋楦40从第一转移工位向第二转移工位上移动，或从第二转移工位向第一转移工位上转移。活动臂72上设有两对夹持指杆74a，74b，和75a，75b，每一对夹持指杆可以夹持一个鞋楦，每一对夹持指杆中的指杆可以在有控制的状态下互相旋转，每一条指杆的朝向第二指杆的侧面上，可以至少设置两个夹持突点76，在图2中只有两个突点76标有图号。这些突点可以和每一个鞋楦40的夹持板件41配合工作。

图7表示用一个调节元件31，一个中间元件32，和一对安装在中间元件下方的活动夹持爪35a，35b组成鞋楦架的方法。可以选择地把中间元件32取消，于是可以把夹持爪35a，35b和与之相关的活动装置，直接安装在调节元件31的底侧。夹持爪35a，35b的推动装置，可以通过一个电磁阀作气动操纵。在中间元件的底侧，可以选择地在调节元件的底侧，安装一个导向销34，这导向销把鞋楦40的夹持板件41，分别作相对于中间元件或调节元件的定中。导向销34可以和夹持板件41上的一个上定中孔42配合，如4，5和7所示，夹持板件41是长形，在夹持板件的相对侧表面43a和43b上，各有一条槽44a，44b和鞋楦架的夹持爪35a，35b配合。夹持爪35a，35b上可以设有隆脊，隆脊又可以和槽44a，和44b配合。

为了保证利用自动装置的夹持指杆74a，74b或75a，75b作有效的夹持，夹持板件41的每一个侧表面43a，43b上，最少设有两个可以是圆锥形的导向孔45a，46a和45b，46b，参见图4，5和6。这些孔的锥度最好略大于夹持突点76的锥度。

图10是一个运输带板件80的俯视图，图9是上述运输带板件的侧视图。图11是运输带板件的端视图。运输带板件有基本为U形的底部81。导轨83安装在U形上面的自由立股81′上，互相之间有距离，形成一条隙缝84。这条隙缝的宽度略微大于每个鞋楦40的夹持板件41的厚度。为了表达清楚起见，夹持板件41在图10中用虚线表示。如图所示，在每条导轨83和它下面的底部的自由立股81′之间，设有一条自由导向槽85，上述导向槽中容纳基本上是U形的锁定装置86的自由锁定立股86′。U形锁定装置86可以作平行于底部81的往复运动使锁定立股86′可以插入夹持板件41两侧上的槽44a，44b中，参见图4和图6，因而当利用自动装置70的夹持指杆74a，74b或75a，75b把每一个鞋楦的夹持板件41插进两条导轨83之间的隙缝84里去的时候，把夹持板件41在运输带板80上锁定。

如图12所示，第一转移工位60可以用于同时对两个相邻的操作区80′和80″操作，因为在两个区里都设有运输带板件，当自动装置把鞋楦从一个运输带板件上取下，例如从操作区80′里的板件上取下，而使区域80″里的第二板件空转。被转移的鞋楦位于第二转移工位10上的一个鞋楦架上。但是，在上述鞋楦即将到达这位置以前，另外一个已经到达此模压台工位10的鞋楦被拿走;该第二鞋楦上的鞋筒，在到达模压台上的转移工位10的时候，已经安上了鞋底。在自动装置回到第一转移工位60处时，为了使第二鞋楦继续在箭头c所指的方向上前进，第二鞋楦便处在操作区80″中的运输带板件上。然后自动装置的活动臂72便可夹持到达操作区80′的运输带板件上的另一个鞋楦。

图2和图3表示怎样在自动装置的活动臂72上设一个在它们外端上的横向部件77，上述横向部件围绕活动臂的纵向轴78旋转。通过这种布置，活动臂处理鞋楦的一种方式特别方便，就是当需要把鞋楦在第一转移工位60上处理时，鞋楦上的鞋底朝向上方，当需要活动臂在第二转移工位10上操作时，便把上述鞋底朝向下方。把鞋楦旋转的时候，是当鞋楦正在朝着对面的转移工位处移动的时候，把横向部件77围绕轴78旋转180°。

第一转移工位60上设置有推动装置64，65，最好由气动或液压操纵，把U形锁定装置86向前后移动。锁定装置86的松锁位置86a，在图9中用虚线表示，为了便于清楚表示，图中把推动装置64或65省略。

如图9中87所示，在运输带板件80的底侧设有载送装置，当把运输带板件80向着第一转移工位60移动，或把它离开第一转移工位时，上述载送装置和运输带6配合工作。

自动装置的两对夹持指杆74a，74b和75a，75b的控制方法，最好是当活动臂72从第一转移工位60处移动到第二转移工位10上时，第一对夹持指杆74a，74b是“空载”，而第二对夹持指杆75a，75b“夹持”一个鞋楦。但是当活动臂从第二转移工位10上回到第一转移工位60上时，控制器可以保证第一对夹持指杆“夹持”一个从工位10上取下的鞋楦，且在上述鞋楦上的鞋筒已经安上了一个鞋底，而第二对夹持指杆75a，75b是“空载”。照这方式进行，无论上述鞋楦是从工位60向工位10移动，或是从工位10向工位60移动，自动装置上总有一个鞋楦，其结果，对自动装置的利用便有非常好的效率。

模压台1和自动装置70各有相应的图中未示的程序控制器，而运输带6的控制器可结合在一个主计算机控制器里。

如图1所示，可以使运输带6将运输器带板件80带着鞋楦40循环，并且只在运输带板件80达到第一转移工位60的地位上时，才将鞋楦从板件上取下，或放到板件上面去。这样便可使鞋楦在一个闭路的循环中活动。

如图1另外所示出的，第一转移工位60的后面沿着运输带6前进方向，还可以设放一排工位，诸如一个冷却工位7，一个给模压鞋底去毛边的毛口清理工位8，和一个更换工位9，9a，9b，把装好鞋底的鞋筒，从鞋楦上取下，并在鞋楦上安放新鞋筒，这些操作由坐在运输带旁边的操作者操作。

如图10所示，可以在运输带板件80的底部81上设置安装孔88，而在运输带上对着第一转移工位60的地方，设有一个高度可以调节的垂直安装突出件89，上述垂直安装突出件在图9中用虚线表示，和安装孔88配合工作。通过这种方法，可以把每一个运输带板件十分准确地安装在第一转移工位上。这样安装是很重要的，因为自动装置有程序控制，使它按相当窄的公差操作。运输带板件80在第一转移工位60上的定位，可以通过图中未示的微开关选择地进行。

本发明可以用许多方法作变化而并不偏离发明的范围。因此自动装置可以改变为两个或两个以上的互相配合的准自动装置。

Claims (17)

1、一种把鞋底模压在鞋筒上的系统，它有一个旋转模压台（1），上面有位置（1a，1b，1c，1d）作安放若干鞋楦（40）之用，并且有一条循环运输带（6）和模压台相邻，鞋楦（40）可以向运输带上安装或取下，本发明的特征是：

在模压台（1）上的第二转移工位（10）和运输带（6）上的第一转移工位（60）之间，至少有一个把安放了鞋筒的鞋楦（40）从第一转移工位（60）上转移到第二转移工位（10）上，然后又把它从第二转移工位上转移回第一转移工位（60）上的自动装置（70）;

在模压台上各个鞋楦位置（1a，1b，1c，1d）的上方，有和上述模压台（1）做成一体的、在到达第二转移工位（10）上时接受并保持一个鞋楦（40）、在随模压台（1）〈＆＆〉返回到第二转移工位（10）并把鞋楦（40）松开的鞋楦架（30）;

在各鞋楦（40）的顶部上有一个供上述自动装置（70）准确地夹持以便把鞋楦在运输带板件（80）和鞋楦架（30）上固定的夹持板件（41）。

2、如权利要求1所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为自动装置（70）上的把鞋楦（40）从第一转移工位（60）上转移到第二转移工位（10）上，或从第二工位转移到第一工位上的部件，是一根活动臂（72），活动臂上至少设有两对夹持指杆（74a，74b，75a，75b），在活动臂作转移活动时，最多处理两个鞋楦。

3、如权利要求2所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为模压台和自动装置各有一个程序控制器，运输带的导向是一个主计算机控制器的一个整体部分。

4、如权利要求3所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为自动装置（70）的活动臂（72）上的每对夹持指杆中的夹持指杆（74a，74b，75a，75b）在受到控制的条件下，能互相旋转，每根夹持指杆在它的对着第二根夹持指杆的侧面上，至少设有两个和每一个鞋楦（40）的夹持板件（41）配合工作的夹持突点（76）。

5、如权利要求4所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为上述鞋楦架（30）的电磁阀促动的活动夹持爪（35a，35b），调节元件（31）和可选择设置的中间元件（32）所组成，设置在调节元件或中间元件底侧的导向销（34）把鞋楦（40）分别作相对于上述调节元件或中间元件的定中，在相对的两个侧表面（43a，43b）的每一侧上的夹持板件（41），其一部分上有槽（44a，44b）容纳两个带有隆脊的夹持爪（35a，35b），其另一部分上至少有两个圆锥形的导向孔（45a，46a，45b，46b），通过自动装置的夹持指杆（74a，74b，75a，75b）上的夹持突点（76）自动夹持夹持板件（41）。

6、如权利要求5所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为各运输带板件（80）有U形底部（81）和自由立股（81′）置于上述立股上的导轨（83）间的隙缝（84）略大于各鞋楦夹持板件（41）的厚度，从而导轨和上述U形底部间形成一容纳U形锁定装置（86）的一根自由锁定立股（86′）的自由导向槽（85），当U形锁定装置作平行于U形底部往复运动时，锁定立股可插入夹持板件（41）两侧的槽（44a，44b）中而把夹持板件（41）锁定在运输带板件（80）上。

7、如权利要求6所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为第一转移工位（60）中有两个相邻的操作区（80′，80″）。这两个区可以同时操作，因为在两个区（80′，80″）里都设在运输带板件，并且因为自动装置（70）可以把鞋楦从一个区（80′）的运输带板件上取下，并可选择地使第二区（80″）中的运输带板件在操作过程中空转。

8、如权利要求7所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为自动装置的活动臂（72）外端上设有一个横向部件（77），能围绕活动臂的纵向轴（78）旋转，使活动臂（72）在第一转移工位（60）上对鞋楦（40）操作时，鞋底朝向上方，在作转移时把上述鞋楦（40）旋转，待到在第二转移工位（10）上对鞋楦（40）操作时，鞋底朝向下方（见图3）。

9、如权利要求8所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为在第一转移工位（60）处有推动装置（64，65），上述推动装置最好由液压或气动操纵，把U形锁定装置（86）向前后推动。

10、如权利要求9所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为在运输带板件（80）的底侧，设有载送装置（87），在把运输带板件向第一转移工位（60）推动，或把板件离开第一工位时，运输带（6）和上述载送装置配合工作。

11、如权利要求10所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为自动装置（70）的两对夹持指杆（74a，74b，75a，75b）被控制成当活动臂（72）从第一转移工位（60）和第二转移工位（10）之间往复时交替地放松和夹紧。

12、如权利要求11所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为运输带（6）用于把运输带板件（80）携带鞋楦一起进行循环，并只在第一转移工位（60）上，把鞋楦从运输带板件（80）上取下，或转移到第一工位上去。

13、如权利要求12所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为有一系列工位设放在沿运输带前进方向观看的第一转移工位（60）的后面，这些工位有如一个冷却工位（7），一个清除模压鞋底毛边的毛口清理工位（8），以及一个更换工位，把鞋筒从鞋楦上取下或放上鞋楦。

14、如以上权利要求1至13中任一项所述的鞋底鞋筒模压系统，其特征为运输带板件（80）的底侧上设有安装孔（88），运输带上有一个高度可调节的垂直安装突出件（89），和第一转移工位（60）相对，上述安装突出件和上述底部（81）上的安装孔（88）配合工作，运输带板件（80）在第一转移工位（60）上的定位，可以选择地通过微开关进行。

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