CN100501110C - 升降平台动力同步升降装置 - Google Patents

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本发明涉及一种升降平台动力同步升降装置，涉及升降机及汽车立体停车库技术领域。包括电动机、减速箱、传动轴，传动轴至少有3根以上，每根传动轴上均设有电动机、制动装置、减速机，通过连轴器或万向节及轴承座连接支承，所有传动轴上的减速机的输出端均和同步机构相连，所有传动轴的另一端均通过减速器、链轮与链条和升降平台相连。其特点是：动力同步、受力较均衡、传递扭矩及速度相等，平台升降平稳，结构简单合理、紧凑、节材，尤其当其中某个电机因故障停止工作时，不影响整机正常工作，可靠性安全性强，提高工作效率。其用途广，可广泛在升降台、电梯等各种升降平台上使用，尤其适合在立体停车库升降平台上使用。

Description

升降平台动力同步升降装置
技术领域
本发明涉及升降机及汽车立体停车库技术领域。
背景技术
目前，汽车立体停车库的升降平台动力同步升降装置，由一个大电机通过一个减速箱带动一个大伞齿盘，大伞齿盘再通过各伞齿轮换向带动各根传动轴及链轮、链条传动。该种升降装置传递的扭矩大，传递的动力大，需用的轴较粗、笨重，其结构及受力设计不合理，转速也较低，特别是电机因故障停止转动时，整机即停止工作，影响生产，降低工作效率，给工作及维修等带来了极大不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降平台动力同步升降装置，其特点是：可使动力同步，受力均衡、传递扭矩及速度相等，平台升降平稳，结构简单合理，尤其当某个电机因故障停止工作时，不影响整机的正常工作，可靠性安全性高，提高工作效率。其用途广，可广泛在升降台、电梯等各种升降平台上使用，尤其适合在立体停车库升降平台上使用。
本发明的主要技术方案是：一种升降平台动力同步升降装置，包括电动机、减速箱、传动轴、传动链轮与链条，其特征在于传动轴至少有3根以上，每根传动轴上均设有电动机、制动装置、减速机，通过连轴器或万向节及轴承座连接支承，所有传动轴上的减速机的输出端均和同步机构相连，所有传动轴的另一端均通过减速器、链轮与链条和升降平台相连。
所述的传动轴为4根、6根为佳。
所述的电动机及制动装置用制动电动机为佳。
所述的每根传动轴上均设有2个电动机为佳，均为制动电动机。或设有2个以上制动电动机。
所述的减速机为摆线针轮减速机为佳。其传动比较大。也可用其他较高传动比的减速机代替。
所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器为佳，因其其有自锁功能，更为平稳安全，蜗杆和传动轴同轴，蜗轮和主动链轮同轴。也可用齿轮减速器等。
上述升降平台动力同步升降装置，还可设有同步升降二次平衡稳定安全链条，该链条两端分别固定于固定架的上端和下端，链条中部设有固定在升降台上的链轮及链条换向链轮。并可设有升降平台滑轮形式配重机构。
为减少输出动力，也可再设有升降平台滑轮形式配重机构，升降平台配重绳索通过定滑轮的绳索一端和平台相连，另一端和配重相连(可加几个动滑轮)，对比，本申请人已申报过专利。
所述的同步机构的结构为：每根传动轴端均连有一个小伞齿轮，所有传动轴上的小伞齿轮均和同一个大伞齿轮相啮合。尤其适合3、4根以上传动轴的同步连接。或为其他同步机构。
所述的同步机构的大伞齿轮还可和一个减速机和电机相连，减速机为摆线针轮减速机为佳，可加增动力并同步。
本发明的特点是：可使动力同步，受力均衡、传递扭矩及速度相等，平台升降平稳，结构简单合理、紧凑、节材，尤其当其中某个电机因故障停止工作时，不影响整机正常工作，可靠性安全性强，提高工作效率。解决了进一步提高升降平台安全性及平稳性的难题，并提高生产效率。本创新用途广，可广泛在升降台、电梯等各种升降平台上使用，尤其适合在立体停车库升降平台上使用。
以下结合实施例作详述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是图1中件号3传动轴部分的结构放大示意图。
图3是图1的A向局部结构示意图。
图1～图3中，1、2、3、4为传动轴，5为大伞齿轮，6为小伞齿轮，7为万向节，8为轴承座，9为减速机，10为连轴器，11为电动机，12为链轮，13为链条，14为减速器，15为链轮，16为换向链轮，17为二次平衡稳定安全链条。
具体实施方式
参见图1～图7，一种汽车升降平台动力同步升降装置，传动轴有1、2、3、4共4根，每根传动轴1、2、3、4上均设有2个电动机11，均为制动电动机，减速机9均为摆线针轮减速机(其减速比大)，设有轴承座8、和连轴器10、万向节7，所有传动轴1、2、3、4的摆线减速机9的输出端均和同步机构相连，该同步机构的结构：每根传动轴1、2、3、4端均连有一个小伞齿轮6，所有小伞齿轮6均和同一个大伞齿轮5相啮合。所有传动轴1、2、3、4的另一端通过减速器1(蜗轮蜗杆减速器)和链轮12与链条13相连，蜗杆和传动轴同轴，蜗轮和链轮17同轴。并设有同步升降二次平衡稳定安全链条17，该链条17两端分别固定于固定架的上端和下端，升降台上设有链轮15及链条换向链轮16。并设有升降平台配重机构，即升降平台配重绳索通过定滑轮的绳索一端和平台相连，另一端和配重相连，也可加几个动滑轮减小升降力(图中未示)。试用效果极好。

Claims (9)

1、一种升降平台动力同步升降装置，包括电动机、减速箱、传动轴、传动链轮与链条，其特征在于传动轴(1、2、3、4)至少有3根以上，每根传动轴(1、2、3、4)上均设有电动机(11)、制动装置、减速机(9)，通过连轴器(10)或万向节(7)及轴承座(8)连接支承，所有传动轴(1、2、3、4)上的减速机(9)的输出端均和同步机构相连，所有传动轴(1、2、3、4)的另一端均通过减速器(14)、链轮(12)与链条(13)和升降平台相连。
2、根据权利要求1所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的传动轴(1、2、3、4)为4根。
3、根据权利要求1所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的减速机(9)为摆线针轮减速机。
4、根据权利要求1所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的电动机(11)及制动装置使用将用电动机和制动装置制成一体的制动电动机。
5、根据权利要求4所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的每根传动轴(1、2、3、4)上均设有2个电动机(11)。
6、根据权利要求1所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的减速器(14)为蜗轮蜗杆减速器，蜗杆和传动轴(1、2、3、4)同轴，蜗轮和链轮(12)同轴。
7、根据权利要求1所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于升降平台上设有同步升降二次平衡稳定安全链条(17)，该二次平衡稳定安全链条(17)的两端分别固定于固定架的上端和下端，链条中部设有与其配合的固定在升降平台上的链轮(15)及链条换向链轮(16)；并设有升降平台滑轮形式配重机构。
8、根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的同步机构的结构为：每根传动轴(1、2、3、4)端均连有一个小伞齿轮(6)，所有传动轴(1、2、3、4)上的小伞齿轮(6)均和同一个大伞齿轮(5)相啮合。
9、根据权利要求8所述的升降平台动力同步升降装置，其特征在于所述的同步机构的大伞齿轮(5)和摆线针轮减速机和电机相连。
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