CN102513402A - 高速立式连续收线机 - Google Patents

高速立式连续收线机 Download PDF

Info

Publication number
CN102513402A
CN102513402A CN2011103855544A CN201110385554A CN102513402A CN 102513402 A CN102513402 A CN 102513402A CN 2011103855544 A CN2011103855544 A CN 2011103855544A CN 201110385554 A CN201110385554 A CN 201110385554A CN 102513402 A CN102513402 A CN 102513402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
main shaft
beam wheel
clamping
fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011103855544A
Other languages
English (en)
Inventor
张谷旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011103855544A priority Critical patent/CN102513402A/zh
Publication of CN102513402A publication Critical patent/CN102513402A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

本发明公开一种高速立式连续收线机，主要包括：机身、主轴机构、回转收线台机构、工字轮、托起机构、布线机构和夹紧剪断装置。固定于机身上部的主轴机构是本装置的主传动机构，由变频电机驱动主轴旋转。回转收线台机构通过回转支承安装在机身上，由变频电机驱动其转动，起工字轮换位的作用。工作时，装在机身下部的托起机构将其中一个工字轮托起，与回转台脱离后与主轴接合，工字轮和托起机构一起随主轴旋转。装在机身侧面的布线机构控制布线均匀度。当线材布满工字轮时，装在主轴下端的夹紧剪断装置对线材夹紧及剪断，完成收线工作。本发明效果是：立式收线保证工字轮高速平稳旋转，收线紧密规整；配用双工字轮，可快速换轮，提高生产效率。

Description

高速立式连续收线机
技术领域
本发明高速立式连续收线机，适用于盘圆钢筋加工和类似高速线材加工行业，属于机械制造领域。。
背景技术
目前国内盘圆钢筋加工还没有高速立式连续收线机。普遍使用的是卧式收线机。卧式收线机存在如下缺点：
由于工字轮卧式旋转，不能保证工字轮高速平稳的旋转，对操作者的人身安全存在隐患。
现有卧式收线机上配用1个工字轮，所以换轮速度慢，影响生产效率，工人劳动强度大。
现有卧式收线机布线机构，不能控制线材的涨紧力，所以缠绕不均匀。
现有卧式收线机，对工字轮的引线、卸线和剪线，均是人工操作。自动化程度低，操作者的安全没有保障。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提高收线效率，减轻劳动强度，缠绕盘圆均匀，便于工序间衔接。
本发明转台上配有双工字轮，保证了迅速连续卸线。
本发明布线机构能控制线材的张紧力，通过布线机构能使线材均匀的布满轮体，收线效果好。
本发明高速立式连续收线机，其特征在于，主轴与机身贯穿通过滚动轴承连接，主轴上端分别装入皮带轮和液压旋转接头，固定在机身一侧变频调速电机驱动主轴旋转。在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构。驱动臂机构设有机械弹性拨爪，夹紧、剪断装置和工字轮定位装置。主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧，剪断装置供油。该夹紧、剪断连接在驱动臂机构上。夹紧、剪断装置包括剪切器、夹紧剪断油缸和驱动臂上的剪切器摆动油缸。剪切器被支撑轴固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。剪切器能实现对工字轮的引线和绕满线后的剪断。
本机收线过程，首先将工字轮通过回转收线台机构旋转到工作位置，底部的液压托起机构把工字轮托起与回转收线台机构脱离，并与主轴下端的机械弹性拨爪装置、定位块结合到位，液压控制的夹紧、剪断装置，对工字轮完成引线，电机开始起动收线，绕满线后停止，主轴机构下端的液压夹紧、剪断装置对线材加紧、剪断。底部的液压托起机构把工字轮放到转台机构上，并与主轴下端的机爪、定位块脱离。双工字轮随回转台机构一起旋转，完成一个工作循环。
本发明有益效果是：立式收线能保证工字轮高速平稳的旋转，保障了操作者的安全。配用双工字轮，可实现大盘重快速更换收线轮，提高了生产效率，减轻了劳动强度。工字轮的引线和剪断完全是自动完成，自动化程度高。收线盘圆紧密，尺寸统一，便于工序间的衔接。
附图说明
附图1 为本发明的总体结构示意图。
附图2 为本发明的主轴机构结构示意图。
附图3 为本发明的回转收线台机构结构示意图。
附图4 为本发明的托起机构结构示意图。
附图5 为本发明的布线机构结构示意图。
附图中：1.机身；2.主轴机构；3.变频调速电动机；4.回转收线台机构；5.工字轮；6.托起机构；7.布线机构；8.夹紧、剪断装置；9.主轴；10皮带轮；11.液压旋转接头；12.皮带；13.双驱动臂机构；14.机械弹性拨爪；15.工字轮定位装置；16.剪切器；17.夹紧剪切油缸；18.剪切器摆动油缸；19.剪切器支撑轴；20.转台体；21.回转支承；22.工字轮定位板；22a托盘；23.夹持臂；24.夹持臂支撑轴；25、30.气缸；26.调速电机；27.变速箱；28.齿轮；29、31.支撑座；32.杠杆式限位块；33.定位块；34.托板；35.托板油缸；36.旋转轴；37.托板支撑杆；38.导向套；39.定位套；40.布线滑车；41.导轨；42.导轨支架；43.双链轮；44.链条；45.变速箱；46.变频调速电机；47.导向轮。
 
具体实施方式
本发明实施例如图1所示，所述高速立式连续收线机主要包括：机身（1）、主轴机构（2）、变频调速电动机（3）、回转收线台机构（4）、工字轮（5）、托起机构（6）、布线机构（7）和夹紧、剪断装置（8）。主轴机构（2）通过滚动轴承贯穿机身，并与固定在机身（1）侧面的变频调速电动机(3)通过皮带驱动主轴机构高速旋转。机身中部与回转收线台机构（4）通过回转支承连接，回转收线台机构通过下面的变频电机（26）、变速箱（27）及齿轮（28）驱动回转收线台机构转动，回转收线台机构上面放有两个工字轮（5）。机身下部装有托起机构（6）。当回转收线台机构转至工作位置时，托起机构托起回转收线台机构一端的工字轮，工字轮与回转收线台机构脱离，工字轮上端与主轴机构接合，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。机身侧面装有布线机构（7），该机构能控制线材的张拉力，通过复杂的运算能使线材均匀的布满轮体。当线材布满工字轮时，主轴机构下端的夹紧、剪断装置（8）对线材夹紧、剪断。其中：
所述主轴机构如图2所示，主轴(9)通过滚动轴承贯穿机身，主轴上端分别装入皮带轮(10)和液压旋转接头(11)，固定在机身一侧变频调速电机通过皮带(12)驱动主轴旋转。在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构（13)。驱动臂机构设有机械弹性拨爪(14)，夹紧，剪断装置和工字轮定位装置(15)。主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧，剪断装置供油。该夹紧、剪断连接在驱动臂机构上。夹紧、剪断装置包括剪切器(16)、夹紧剪断油缸(17)和驱动臂上的剪切器摆动油缸(18)。剪切器被支撑轴（19）固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。剪切器的夹紧、剪断分别有两个油缸来完成夹紧、剪断动作。
所述回转收线台机构如图3所示，转台体(20)与机身通过回转支承（21)连接，转台体通过下面的变频电机（26）、变速箱(27)、齿轮(28)驱动作水平转动。转台体上面两端放有工字轮定位托板（22）与工字轮定位托盘（22a）。转台体中部安装两个夹持臂(23)，夹持臂的一端由支撑轴（24）铰接在转台体上，中部与铰接在转台体上的气缸（25）连接，气缸（25）伸缩带动夹持臂绕支撑轴（24）摆动，可以推动工字轮到位及夹紧线头。转台体下面设有限位装置，包括:支撑座（29）、气缸（30）、支撑座（31）和杠杆式限位块（32）。支撑座（29）、（31）均固定在机身上，气缸（30）一端与支撑座（29）铰接，另一端与杠杆式限位块（32）铰接；限位块（32）铰接在支撑座（31）上，气缸（30）的伸缩带动限位块（32）绕其回转轴上下摆动，当限位块（32）的一端插入定位块（33）时，便将回转收线台机构锁紧。
所述托起机构如图4所示，托板（34）上面固定有转台定位的定位套（39）。托板与两个托板油缸（35）活塞杆端部连接，托板与托板支撑杆（37）固定连接，旋转轴（36）通过滚动轴承安装在托板支撑杆内，托板支撑杆可以在导向套（38）内滑动。托板油缸伸出时将托板和托板支撑杆一起顶出，导向套固定在机身上。
所述布线机构如图5所示，变频调速电机（46）经过变速箱（45）驱动链轮（43）通过链条（44）带动布线滑车（40）在导轨（41）上做垂直移动。布线滑车上的导向轮（47）顺线材一起转动。根据导向轮（47）径向力的大小，自动调整线材的涨紧力。
本发明的收线过程：先将工字轮通过回转收线台机构旋转到工作位置，下端的液压托起机构将工字轮托起，同时与回转收线台机构脱离，主轴机构下端的机械弹性拨爪插入工字轮的定位槽内，与主轴机构结合为一体，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。液压系统控制的夹紧、剪断装置，对工字轮完成引线工作，电机启动开始收线，绕满线后自动停止，主轴下端的液压夹紧、剪断装置对线材加紧、剪断。工字轮下端的液压托起机构下降把工字轮放到转台机构上，同时与主轴脱离。转台机构将另一个工字轮旋转到工作位置，完成一个工作循环。

Claims (27)

1.本发明公开一种高速立式连续收线机，所述高速立式连续收线机包括：机身（1）、主轴机构（2）、变频调速电动机（3）、回转收线台机构（4）、工字轮（5）、托起机构（6）、布线机构（7）和夹紧、剪断装置（8）。
2.主轴机构（2）通过滚动轴承贯穿机身，并于固定在机身侧面的变频调速电动机(3)通过皮带驱动主轴机构高速旋转。
3.机身中部与回转收线台机构（4）通过回转支承连接，回转收线台机构通过下面的变频电机、变速箱及齿轮驱动回转收线台机构转动，回转收线台机构上面放有两个工字轮（5）。
4.机身下部装有托起机构（6）。
5.当回转收线台机构转至工作位置时，托起机构托起回转收线台机构一端的工字轮，工字轮与回转收线台机构脱离，工字轮上端与主轴机构接合，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。
6.机身侧面装有布线机构（7），该机构能控制线材的张拉力，通过运算能使线材均匀的布满轮体。
7.当线材布满工字轮时，主轴机构下端的夹紧、剪断装置（8）对线材夹紧、剪断。
8.   根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，主轴（9）通过滚动轴承贯穿机身，主轴上端分别装入皮带轮(10)和液压旋转接头(11)，固定在机身一侧变频调速电机通过皮带(12)驱动主轴旋转。
9.在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构（13)。
10.驱动臂机构设有机械弹性拨爪(14)，夹紧、剪断装置和工字轮定位装置(15)。
11.主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧、剪断装置供油。
12.该夹紧、剪断装置连接在驱动臂机构上。
13.夹紧、剪断装置包括剪切器(16)、夹紧剪断油缸(17)和驱动臂上的剪切器摆动油缸(18)。
14.剪切器被支撑轴（19）固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。
15.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，转台体（20）与机身（1）通过回转支承（21)连接，转台体通过下面的变频电机（26）、变速箱(27)和齿轮(28)驱动作水平转动。
16.转台体上面两端放有工字轮定位托板（22）和工字轮定位托盘（22a）。
17.转台体中部安装两个夹持臂(23)，夹持臂的一端由支撑轴（24）铰接在转台体上，中部与铰接在转台体上的气缸（25）连接，气缸（25）伸缩带动夹持臂绕支撑轴（24）摆动，可以推动工字轮到位及夹紧线头。
18.转台体下面设有限位装置，包括:支撑座（29）、气缸（30）、支撑座（31）和杠杆式限位块（32）。
19.支撑座（29）、（31）均固定在机身上，气缸（30）一端与支撑座（29）铰接，另一端与杠杆式限位块（32）铰接；限位块（32）铰接在支撑座（31）上，气缸（30）的伸缩带动限位块（32）绕其回转轴上下摆动，当限位块（32）的一端插入定位块（33）时，便将回转收线台机构锁紧。
20. 根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，托板(34)，两个托板油缸(35),旋转轴(36)，托板支撑杆(37)和导向套(38)。
21.托板上面固定有转台定位的定位套（39）。
22.托板与两个托板油缸（35）活塞杆端部连接，托板与托板支撑杆固定连接，旋转轴通过滚动轴承安装在托板支撑杆内，托板支撑杆可以在导向套内滑动。
23.托板油缸伸出时将托板和托板支撑杆一起顶出，导向套固定在机身上。
24.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，布线滑车（40），导轨（41），导轨支架（42），双链轮（43），链条 (44),变速箱（45）和 变频调速电机（46）。
25.变频调速电机驱动链轮通过链条带动布线滑车在导轨上做垂直移动。
26.布线滑车上的导向轮（47）顺线材一起转动。
27.根据导向轮（47）径向力的大小，自动调整线材的涨紧力。
CN2011103855544A 2011-11-29 2011-11-29 高速立式连续收线机 Pending CN102513402A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103855544A CN102513402A (zh) 2011-11-29 2011-11-29 高速立式连续收线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103855544A CN102513402A (zh) 2011-11-29 2011-11-29 高速立式连续收线机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102513402A true CN102513402A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46284612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103855544A Pending CN102513402A (zh) 2011-11-29 2011-11-29 高速立式连续收线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102513402A (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102974636A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 宁波长振铜业有限公司 铜线自动生产线
CN102974641A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 宁波长振铜业有限公司 铜线收料集料自动生产线
CN103193173A (zh) * 2013-04-23 2013-07-10 江苏蛟龙重工集团有限公司 自动卸盘收绳装置
CN103274265A (zh) * 2013-05-24 2013-09-04 江阴市华方机电科技有限公司 工字轮收线机的自动换盘装置
CN103846307A (zh) * 2014-03-26 2014-06-11 贵州建新南海科技股份有限公司 工字轮自动上丝机构
CN104368625A (zh) * 2014-11-17 2015-02-25 无锡市得力手机械有限公司 收线装置
CN104384235A (zh) * 2014-11-18 2015-03-04 无锡市得力手机械有限公司 一种收线机
CN104464953A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 芜湖长润特种铜线有限公司 一种立式可调收线盘
CN105217075A (zh) * 2015-10-29 2016-01-06 山东大业股份有限公司 工字轮自动包装装置
CN108166291A (zh) * 2017-12-18 2018-06-15 贵州钢绳股份有限公司 一种工字轮收线机自动压紧方法及其装置
CN108202113A (zh) * 2016-12-17 2018-06-26 深圳市安托山特种机电有限公司 一种环形绕线机
CN108263905A (zh) * 2017-12-05 2018-07-10 通鼎互联信息股份有限公司 双盘收线装置及收线方法
CN108393364A (zh) * 2018-02-28 2018-08-14 贵州钢绳股份有限公司 工字轮自动上轮及恒张力放线和断丝自动停车方法及其装置
CN110076213A (zh) * 2019-05-07 2019-08-02 重庆市润金新材料科技有限公司 一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法
CN110270606A (zh) * 2019-06-26 2019-09-24 安徽宏润工业设备安装有限公司 一种金属线材加工处理设备
CN110713067A (zh) * 2019-10-24 2020-01-21 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立式工字轮收线机用浮动顶锥装置
CN110835008A (zh) * 2019-11-26 2020-02-25 建科机械（天津）股份有限公司 一种立式排线机构
CN111661712A (zh) * 2020-05-21 2020-09-15 建科机械（天津）股份有限公司 一种工字轮的被动轴座
CN111807146A (zh) * 2020-05-21 2020-10-23 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋收线机
CN112718914A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立式双工位收线机
CN117963642A (zh) * 2023-12-27 2024-05-03 无锡常欣科技股份有限公司 一种立式双工位收线机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63180321A (ja) * 1987-01-21 1988-07-25 Nkk Corp ダウンコイラ−マンドレルのユニツトロ−ル研磨装置
CN2035283U (zh) * 1988-09-07 1989-04-05 任朝理 拉丝机侧立式自动卸线装置
CN2157838Y (zh) * 1993-06-30 1994-03-02 西安拉拔设备辅机厂 倒立式收线机
CN1173404A (zh) * 1996-06-14 1998-02-18 克瓦尔内金属克莱西姆公司 转盘卷线机
CN102431847A (zh) * 2011-09-09 2012-05-02 建科机械（天津）股份有限公司 立式全自动钢筋收线机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63180321A (ja) * 1987-01-21 1988-07-25 Nkk Corp ダウンコイラ−マンドレルのユニツトロ−ル研磨装置
CN2035283U (zh) * 1988-09-07 1989-04-05 任朝理 拉丝机侧立式自动卸线装置
CN2157838Y (zh) * 1993-06-30 1994-03-02 西安拉拔设备辅机厂 倒立式收线机
CN1173404A (zh) * 1996-06-14 1998-02-18 克瓦尔内金属克莱西姆公司 转盘卷线机
CN102431847A (zh) * 2011-09-09 2012-05-02 建科机械（天津）股份有限公司 立式全自动钢筋收线机

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102974636A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 宁波长振铜业有限公司 铜线自动生产线
CN102974641A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 宁波长振铜业有限公司 铜线收料集料自动生产线
CN102974636B (zh) * 2012-11-22 2015-02-25 宁波长振铜业有限公司 铜线自动生产线
CN103193173A (zh) * 2013-04-23 2013-07-10 江苏蛟龙重工集团有限公司 自动卸盘收绳装置
CN103274265A (zh) * 2013-05-24 2013-09-04 江阴市华方机电科技有限公司 工字轮收线机的自动换盘装置
CN103274265B (zh) * 2013-05-24 2015-11-18 江阴市华方机电科技有限公司 工字轮收线机的自动换盘装置
CN103846307A (zh) * 2014-03-26 2014-06-11 贵州建新南海科技股份有限公司 工字轮自动上丝机构
CN104368625A (zh) * 2014-11-17 2015-02-25 无锡市得力手机械有限公司 收线装置
CN104384235A (zh) * 2014-11-18 2015-03-04 无锡市得力手机械有限公司 一种收线机
CN104464953A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 芜湖长润特种铜线有限公司 一种立式可调收线盘
CN105217075A (zh) * 2015-10-29 2016-01-06 山东大业股份有限公司 工字轮自动包装装置
CN108202113A (zh) * 2016-12-17 2018-06-26 深圳市安托山特种机电有限公司 一种环形绕线机
CN108263905A (zh) * 2017-12-05 2018-07-10 通鼎互联信息股份有限公司 双盘收线装置及收线方法
CN108166291A (zh) * 2017-12-18 2018-06-15 贵州钢绳股份有限公司 一种工字轮收线机自动压紧方法及其装置
CN108393364A (zh) * 2018-02-28 2018-08-14 贵州钢绳股份有限公司 工字轮自动上轮及恒张力放线和断丝自动停车方法及其装置
CN110076213B (zh) * 2019-05-07 2024-03-15 重庆市润金新材料科技有限公司 一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法
CN110076213A (zh) * 2019-05-07 2019-08-02 重庆市润金新材料科技有限公司 一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法
CN110270606A (zh) * 2019-06-26 2019-09-24 安徽宏润工业设备安装有限公司 一种金属线材加工处理设备
CN110270606B (zh) * 2019-06-26 2020-07-14 宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 一种金属线材加工处理设备
CN110713067A (zh) * 2019-10-24 2020-01-21 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立式工字轮收线机用浮动顶锥装置
CN110835008A (zh) * 2019-11-26 2020-02-25 建科机械（天津）股份有限公司 一种立式排线机构
CN111807146A (zh) * 2020-05-21 2020-10-23 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋收线机
CN111661712B (zh) * 2020-05-21 2023-12-05 建科机械（天津）股份有限公司 一种工字轮的被动轴座
CN111807146B (zh) * 2020-05-21 2024-01-02 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋收线机
CN111661712A (zh) * 2020-05-21 2020-09-15 建科机械（天津）股份有限公司 一种工字轮的被动轴座
CN112718914A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立式双工位收线机
CN117963642A (zh) * 2023-12-27 2024-05-03 无锡常欣科技股份有限公司 一种立式双工位收线机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102513402A (zh) 高速立式连续收线机
CN103719224B (zh) 一种香肠生产自动打结断线装置
CN103274265B (zh) 工字轮收线机的自动换盘装置
CN103000364B (zh) 自动卷线机
US4637564A (en) Dual reel continuous wire winding machine with robotic reel loading mechanism
CN102322589B (zh) Led灯条全自动加工设备
CN105129517B (zh) 一种小绳缆自动包装成型机
CN108622452B (zh) 一种蔬菜打捆机
CN105110054B (zh) 塑料管材自动收卷切割及换卷装置
CN106079504A (zh) 钢丝圈自动包布机
CN202764265U (zh) 手提纸袋拎手绳安装装置
CN207873286U (zh) 一种建筑用h型钢自动切割装置
CN111838854B (zh) 一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机
CN111081469A (zh) 一种用于磁环全自动线圈勾线机
CN103219149A (zh) 多组多工位磁环绕线机
CN103929019A (zh) 一种自动绑线圈装置和装有该装置的定子线圈绕线机
CN102795499A (zh) 复合机自动收卷装置
CN114408670A (zh) 一种风电叶片螺栓套缠丝装置
CN102302376B (zh) 缝合线定长分切机
CN102051830A (zh) 一种制股、合股、制绳一体机
CN204727334U (zh) 一种涤纶清洁球绕线装置
CN210817195U (zh) 一种改进型的汽车线束生产加工用切割装置
CN203661911U (zh) 一种香肠生产自动打结断线装置
CN209648976U (zh) 一种毛竹处理装置
CN106686775A (zh) 一种多士炉发热体绕线机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120627