CN102745520A - 一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置 - Google Patents
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Abstract
一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，在驱动链轮一侧与链条啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置，链条位置监测装置的十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上，十字滑杆的下部杆身上设置有一撞杆，该撞杆的杆面正对链条的表面，位置传感器组件共有两处，分别设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部，而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身处，并与该上部杆身的杆端连接，限位拉簧组件将十字滑杆限位。本发明能对与驱动链轮啮合的链条的运行情况作出了监测，能有效地在发生脱出跳齿的情况下，及时报警，防止了链斗变形损坏，且信号传输准确，抗干扰能力强，适用于连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种对机械零部件的工作状况进行监控的装置，尤其涉及一种应用于连续式卸船机用的对其输送链轮的工作情况进行监控，防止在输送链轮上工作的链条脱出的监控装置
背景技术
目前在各家工矿冶金企业的物料运输码头上经常使用到了一种卸船机，该种卸船机通常按吨位分为：1200T/H、1800T/H、3600T/H等等，而按结构功能分为：抓斗式卸船机和连续式卸船机等数种，其中连续式卸船机作为卸载作业能力最大的卸船机，被广泛的使用在各个码头，在生产作业中发挥着重要的作用。
连续式卸船机的取料输送主要流程为：由顶部驱动链齿轮带动，链斗挖取装置处链斗取矿石后，矿石经由链条、链斗传送至上部回转给料器再经大臂输送带和机内分配输送带传送至地面输送带送至堆料场。
如图1所示，连续式卸船机的链条由顶部驱动链轮来驱动。正常情况下链条和驱动链条的齿轮是相互间紧密配合以保证链条的正常运转。
然而，在现实的实际应用中我们发现，由于整个链条在链轮运转的过程中没有防止链条跳齿的装置，故有时在物料运输过程中由于物料重量、机械零部件故障、驱动系统老化等问题，会发生链条在驱动链轮处跳齿的问题，如图2所示，链条和驱动链轮的相对位置发生变化，造成链斗损坏的事故，这种类型的链条跳齿故障会造成链斗后部钢板变形，严重时会损坏整个链斗，导致不得不更换，极大地影响了生产作业进度，造成不必要的经济损失。
另外，由于连续式卸船机和普通的抓斗式卸船机不同，由于其卸载量大，故这种连续式卸船机的驱动链轮的驱动力大于200吨，所以现有技术下根本不能安装链轮张紧器来防止跳齿，而只能采取定期更换的方式进行维护，而由于上述的物料重量、机械零部件故障、驱动系统老化等问题，通常待发生脱出跳齿等故障时，已经为时已晚。
故现迫切需要一种新型的防链条脱出的监控装置，能有效地监控链条与驱动链轮之间的工作状况，在发生问题时，能及时报警发出停机信号，且需安全可靠，抗干扰能力强。
发明内容
为了解决现有技术下的连续式卸船机的链条和驱动链轮在运作过程中，容易发生链条脱出驱动链轮的问题，本发明提供了一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，在正常时和传动链条保持合理的安全距离，当链条在驱动链轮处发生跳齿故障时，保护装置动作并发出停机信号，停机后进行人工操作使跳齿的链条复位，以保护设备，防止设备损坏。要求保护装置具有较强的动作可靠性，且具有信号传输准确，抗干扰能力强的特性，本发明的具体结构如下所述：
一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，包括与驱动链轮啮合传动的链条，其特征在于：
所述的驱动链轮一侧与链条啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置。
此处发明目的在于，由于发生的链条脱出现象的地点通常都是在驱动链轮的侧部，故对该处设置链条位置监测装置。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，所述的链条位置监测装置包括十字滑杆，滑杆转动轴承，撞杆，位置传感器组件和限位拉簧组件，其具体为，十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上，十字滑杆的下部杆身上设置有一撞杆，该撞杆的杆面正对链条的表面，位置传感器组件共有两处，分别设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部，而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身处，并与该上部杆身的杆端连接，限位拉簧组件将十字滑杆限位。
此处发明目的在于，正常状态下，由于其十字滑杆的十字上部杆身被限位拉簧组件限制了位置，故整个十字滑杆呈一正十字状态，不会发生任何的偏移，防止了误触发设置在十字滑杆左右杆身上下的位置传感器组件。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的撞杆的杆面正对链条的表面，两者之间的间距5～10mm。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的位置传感器组件包括传感器本体、传感器固定螺栓、传感器基座和基座固定螺栓，其具体为，传感器本体通过传感器固定螺栓固定在传感器基座上，而该基座则通过基座固定螺栓固定在卸船机机架上。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部的位置传感器组件，位置传感器组件的传感器本体与杆端之间的间距为4~6mm。
此处发明目的在于，正常情况下链条正常运作，不会接触到撞杆，而发生脱出跳齿现象时，链条会以脱出驱动链轮发生跳齿动作，故此时链条由于其高度的上升会接触到该撞杆，使得该撞杆连接的十字滑杆通过滑杆转动轴承发生了转动，十字滑杆发生了偏移，导致了十字滑杆的左右杆身接触到了设置在左右杆身的杆端上下处的位置传感器组件使其发出信号报警并停机，此时操作人员就可以得知发生了链条脱出现象，可及时进行维修。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的限位拉簧组件包括拉簧支架基座、拉簧调节螺栓、拉簧和连接销，其具体为拉簧支架基座为两个，呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆的上部杆身处的两侧，拉簧调节螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内，两根拉簧的一端分别与这两个拉簧调节螺栓连接，而两根拉簧的另一端则通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接。
此处发明目的在于，由于在十字滑杆的上部杆身处的两侧设置了拉簧支架基座和拉簧调节螺栓，只需通过转动拉簧调节螺栓的旋入深度距离就能使两根拉簧距离十字滑杆的上部杆身的杆端距离相等，然后将拉簧通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接，而拉簧本身具有的弹性力使得两根拉簧同时向两边拉紧，使得上部杆身两边受力均等，即等同于将整个十字滑杆呈一正十字状态，如无外力影响则不会发生任何的偏移，具有信号传输准确，抗干扰能力强，结合上述的位置传感器组件一并使用。
根据本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的链条位置监测装置设置在驱动链轮顶部与链条啮合处时，只需将整个链条位置监测装置转90°后，将撞杆的杆面正对链条的表面即可，两者之间的间距同样为5~10mm。
将本发明的连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置同时安装在与驱动链轮啮合链条的侧部和顶部，同时对链条的容易发生脱出跳齿的位置进行检测，使其获得了更好的检测精度。
使用本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置获得了如下有益效果：
1.本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，能对与驱动链轮啮合的链条的运行情况作出了监测，能有效地在发生脱出跳齿的情况下，及时报警，防止了链斗变形损坏；
2.本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其占地面积小，安装简单方便，安装完毕后具有信号传输准确，抗干扰能力强。
附图说明
图1为现有技术下的连续式卸船机的链条与驱动链轮的正常工作状态示意图；
图2为现有技术下的连续式卸船机的链条与驱动链轮的发生脱出跳齿故障的示意图；
图3为本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置的具体结构示意图；
图4为本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置的被触发时的实际效果示意图；
图5为本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置的具体安装示意图。
图中：1-驱动链轮，2-链条，A-链条位置监测装置，A1-十字滑杆，A2-滑杆转动轴承，A3-撞杆，A4-位置传感器组件，A5-限位拉簧组件，A11-下部杆身，A12-左滑杆，A13-右滑杆，A14-上部杆身，A41-传感器本体，A42-传感器固定螺栓，A43-传感器基座，A44-基座固定螺栓，A51-拉簧支架基座，A52-拉簧调节螺栓，A53-拉簧，A54-连接销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置做进一步的描述。
实施例
如图3至图5所示，一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，在驱动链轮1一侧与链条2啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置A。
由于发生的链条脱出现象的地点通常都是在驱动链轮的侧部，故对该处设置链条位置监测装置。
链条位置监测装置A包括十字滑杆A1，滑杆转动轴承A2，撞杆A3，位置传感器组件A4和限位拉簧组件A5，其具体为，十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上，十字滑杆的下部杆身上设置有一撞杆，该撞杆的杆面正对链条2的表面，位置传感器组件共有两处，分别设置在十字滑杆的左滑杆的杆端上部和右滑杆的杆端下部，而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身处，并与该上部杆身的杆端连接，限位拉簧组件将十字滑杆限位。
正常状态下，由于其十字滑杆的十字上部杆身被限位拉簧组件限制了位置，故整个十字滑杆呈一正十字状态，不会发生任何的偏移，防止了误触发设置在十字滑杆左右杆身上下的位置传感器组件。
撞杆A3的杆面正对链条2的表面，两者之间的间距5～10mm。
位置传感器组件A4包括传感器本体A41、传感器固定螺栓A42、传感器基座A43和基座固定螺栓A44，其具体为，传感器本体通过传感器固定螺栓固定在传感器基座上，而该基座则通过基座固定螺栓固定在卸船机机架上。
设置在十字滑杆A1的左滑杆A12的杆端上部和右滑杆A13的杆端下部的位置传感器组件，位置传感器组件的传感器本体与杆端之间的间距为4~6mm。
正常情况下链条2正常运作，不会接触到撞杆A3，而发生脱出跳齿现象时，链条会以脱出驱动链轮1发生跳齿动作，故此时链条由于其高度的上升会接触到该撞杆，使得该撞杆连接的十字滑杆A1通过滑杆转动轴承A2发生了转动，十字滑杆发生了偏移，导致了十字滑杆的左右杆身接触到了设置在左右杆身的杆端上下处的位置传感器组件A4使其发出信号报警并停机，此时操作人员就可以得知发生了链条脱出现象，可及时进行维修。
限位拉簧组件A5包括拉簧支架基座A51、拉簧调节螺栓A52、拉簧A53和连接销A54，其具体为拉簧支架基座为两个，呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆A1的上部杆身A11处的两侧，拉簧调节螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内，两根拉簧的一端分别与这两个拉簧调节螺栓连接，而两根拉簧的另一端则通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接。
由于在十字滑杆A1的上部杆身A11处的两侧设置了拉簧支架基座A51和拉簧调节螺栓A52，只需通过转动拉簧调节螺栓的旋入深度距离就能使两根拉簧A53距离十字滑杆的上部杆身的杆端距离相等，然后将拉簧通过连接销A54与十字滑杆的上部杆身的杆端连接，而拉簧本身具有的弹性力使得两根拉簧同时向两边拉紧，使得上部杆身两边受力均等，即等同于将整个十字滑杆呈一正十字状态，如无外力影响则不会发生任何的偏移，具有信号传输准确，抗干扰能力强，结合上述的位置传感器组件一并使用。
链条位置监测装置A设置在驱动链轮1顶部与链条2啮合处时，只需将整个链条位置监测装置转90°后，将撞杆A3的杆面正对链条的表面即可，两者之间的间距同样为5～10mm。
将本发明的连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置同时安装在与驱动链轮啮合链条的侧部和顶部，同时对链条的容易发生脱出跳齿的位置进行检测，使其获得了更好的检测精度。
本发明的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，能对与驱动链轮啮合的链条的运行情况作出了监测，能有效地在发生脱出跳齿的情况下，及时报警，防止了链斗变形损坏，且本发明占地面积小，安装简单方便，安装完毕后具有信号传输准确，抗干扰能力强，适用于连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控领域。
Claims (7)
1.一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，包括与驱动链轮（1）啮合传动的链条（2），其特征在于：
所述的驱动链轮（1）一侧与链条（2）啮合处的侧部设置有一链条位置监测装置（A）。
2.如权利要求1所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，所述的链条位置监测装置（A）包括十字滑杆（A1），滑杆转动轴承（A2），撞杆（A3），位置传感器组件（A4）和限位拉簧组件（A5），其具体为，十字滑杆通过滑杆转动轴承设置卸船机机架上，十字滑杆的下部杆身（A11）上设置有一撞杆，该撞杆的杆面正对链条（2）的表面，位置传感器组件共有两处，分别设置在十字滑杆的左滑杆（A12）的杆端上部和右滑杆（A13）的杆端下部，而限位拉簧组件则设置在十字滑杆的上部杆身（A14）处，并与该上部杆身的杆端连接，限位拉簧组件将十字滑杆限位。
3.如权利要求2所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的撞杆（A3）的杆面正对链条（2）的表面，两者之间的间距5～10mm。
4.如权利要求2所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的位置传感器组件（A4）包括传感器本体（A41）、传感器固定螺栓（A42）、传感器基座（A43）和基座固定螺栓（A44），其具体为，传感器本体通过传感器固定螺栓固定在传感器基座上，而该基座则通过基座固定螺栓固定在卸船机机架上。
5.如权利要求2或权利要求4所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的设置在十字滑杆（A1）的左滑杆（A12）的杆端上部和右滑杆（A13）的杆端下部的位置传感器组件（A4），位置传感器组件的传感器本体（A41）与杆端之间的间距为4~6mm。
6.如权利要求2所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的限位拉簧组件（A5）包括拉簧支架基座（A51）、拉簧调节螺栓（A52）、拉簧（A53）和连接销（A54），其具体为拉簧支架基座为两个，呈面对面对称式的分别固定设置在十字滑杆（A1）的上部杆身（A14）处的两侧，拉簧调节螺栓则分别旋接设置在这两个拉簧支架基座内，两根拉簧的一端分别与这两个拉簧调节螺栓连接，而两根拉簧的另一端则通过连接销与十字滑杆的上部杆身的杆端连接。
7.如权利要求1或权利要求2所述的一种连续式卸船机链轮用的防链条脱出的监控装置，其特征在于，所述的链条位置监测装置（A）设置在驱动链轮（1）顶部与链条（2）啮合处时，只需将整个链条位置监测装置转90°后，将撞杆（A3）的杆面正对链条（2）的表面即可，两者之间的间距同样为5~10mm。
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| CN (1) | CN102745520A (zh) |
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