CN1045251A - 具有三段相互铰接的起重臂的折叠式起重机 - Google Patents

Abstract

一种具有由三段组成的分配式起重臂的起重机，装有一根起重臂折叠和展开的机动钢索45，此钢索通过支架组件16、26连接起重臂第二段与底段，该钢索固定在安置于起重臂底段上的后支架16顶端，并在分置于起重臂第二段上的前支架26的顶端34和后支架16的顶端21之间构成一滑轮组60，依次通过对称布置的一些滑轮47、49、50、53、55、56、57，然后通过由后支架顶端支承的滑轮组件58、59，最后卷到位于起重臂底段后端上的起重臂折叠和展开绞盘44卷筒上。

Description

本发明涉及一种可折叠的起重机，特别是有可伸缩支撑柱的起重机，它配备有一铰接在支撑柱顶端並在工作状态下具有分配作用的起重臂，即装有一可分配载荷的小车。起重臂由相互铰接的三段构成。按已知的方式，起重机具有一起重臂折叠和展开装置，此装置将后牵制索的操纵（主要是借助于一起重臂的举升滑轮组）与一附加钢索相结合，后者和独立的机动装置相连接，直接作用在起重臂上，从而使起重臂可以不受支撑柱伸出状态的影响，随起重机所处的环境，进行折叠或展开，使起重臂各段采取各种相对的位置。

已知有一种上述类型的起重机，其机动的起重臂折叠和展开钢索形成一滑轮组。当起重机处于工作状态时，这钢索就成为前后支架顶端的连接系杆。这种安排使得仅有的一个装置具有两种功能，即在安装/拆卸时可用以折叠和展开起重臂，在工作时可用作连接系杆，

其主要的缺点是不能使两种功能都很合理。例如，如果钢索的粗细按工作时连接系杆的功能来确定，对安装/拆卸时折叠和展开的功能来说，尺寸肯定就太大了，因此用于起重臂折叠和展开滑轮组的滑轮和绞盘，其尺寸也就过大。

此外，上面提到的已知起重机，不拆卸起重机，就不能简单地在地上添加起重臂加长段来接长起重臂。

本发明的目的是解决上述存在的问题，其方法是设置另一起重臂折叠和展开滑轮组，通过一组改型的支架，将起重臂的第二段和底段连接起来。此外，此起重臂折叠和展开滑轮组和起重臂第三段的折叠和展开装置相结合，可以不拆下起重机，就对由三段相互铰接的起重臂简单地在地面上在第三段的顶端上漆加起重臂加长段，从而加长起重臂。

为此，本发明具有三段相互铰接的起重臂的折叠式起重机，其特征为机动的起重臂折叠和展开钢索固定在安置于起重臂底段上的后支架顶端上，並在从安装一直延续到工作状态的过程中，在安置于起重臂第二段上的前支架顶端和后支架顶端之间通过以下方式形成一滑轮组：先通过侧向支承在前支架顶端上具有水平轴的第一滑轮;再通过侧向支承在支架顶端上具有水平轴的第二滑轮，此滑轮基本上和前一滑轮对直;再通过支承在后支架上的第三滑轮，此滑轮具有垂直于上述水平轴的轴，安置在后支架的平面中，装在后支架顶端和后支架在起重臂底段上的铰接点之间后支架的对称轴上;再按对称的路线返回到侧向支承在后支架顶端上并与第二滑轮同轴设置的第四滑轮上，再通过侧向支承在前支架顶端上并与第一滑轮同轴设置的第五滑轮，最后通过一个至少由两个滑轮构成的组件，这两个滑轮由后支架顶端支承，与第二和第四滑轮同轴设置，然后绕在一起重臂折叠和展开铰盘的卷筒上，此铰盘装在起重臂底段的后端。

按照本发明所推荐的一种实施形式，后支架呈门框形，其底部与起重臂底段的后端铰接，因此可折靠在起重臂底段的上弦上，并在此折叠状态下锁定在起重臂的底段上，此后支架还可由一长度固定且连接其顶端和起重臂底段前部上弦上一点的挠性拉力构件保持在竖立状态下。

与此相仿，前支架也呈门框形，其底部与起重臂第二段的后端铰接，因此可折靠在起重臂第二段的上弦上，并在这折叠状态下锁定在起重臂第二段上，此前支架还可由一长度固定的可折叠系杆保持在竖立状态下，此系杆其顶端连接到起重臂顶段上弦上的一点上，连接时此系杆经过起重臂顶段的门框形支架的顶端，此支架的底部与起重臂第二段的前部铰接。

将起重臂顶段和前支架顶端相连接的可展开的系杆，最好由三个部分组成，形成一个系统，使起重臂顶段可以折叠到起重臂第二段的下面;其第一部分为一钢索，连接前支架顶端和起重臂顶段支架的顶端，其第二和第三部分是二根连杆，形成一个组件，此两连杆以其一端相互铰接，以其另一端分别连接起重臂顶段支架的顶端和起重臂顶段的上弦。

作为另一补充特征，当起重臂第二段和起重臂顶段对直时，可通过一个构件将起重臂第二段和顶段的上弦端头彼此接合。

作为另一特征，前后支架的顶端由一挠性拉力构件连接，当起重臂的三段处于彼此对直、水平分配的工作状态时，这系杆是张紧的。

作为又一特征，可通过一根可拆下的连杆，在起重臂底段与起重臂第二段相互之间呈直角布置並要在安装中成为一个整体时，将上述二段的上弦端头暂时连接起来。

作为最后一个有利的特征，起重臂的折叠和展开滑轮组可用来在地面上接长起重臂，而不用将起重机拆卸，这时将起重臂第三段放到地面上，就可简单地加装至少一根起重臂加长段。

借助于下文，並参看所附简图，可以较好地了解本发明的目的。下文所述是有三段相互铰接的起重臂的可折叠起重机的一个实施例。这仅仅是一个例子，没有限制性。

图1所示为本发明的一台起重机，处于折叠状态下以便运输。

图2是图1中Ⅱ-Ⅱ剖面图，示出了支撑柱与折叠起来以便运的起重臂各段之间的相互位置。

图3示出了一起重机，其可伸缩的支撑柱已竖起，但没有伸出;起重臂处于折叠状态，它在绕由起重臂第二段和顶段构成的组件的一个垂直轴转动后贴靠在支撑柱上。

图4至图9依次示出了起重机安装的若干阶段。

图10示出了支撑柱竖起並伸出时的起重机，起重臂全部展开而处于水平的工作状态。

图11所示起重机处于可以避开某些障碍物的一个状态。

图12示出了起重机的一个状态，在此状态下可以从地面上加装一根或几根起重臂加长段。

图13是起重臂折叠和展开滑轮组的透视简图。

图中所示起重机按已知方式具有一固定的或滚动的底盘1，它通过一定向装置2支承一旋转底盘3，后者载有一配重块4和二根竖起伸缩式支撑柱7的撑杆5和6。伸缩式支撑柱7由外支撑柱构件8和内支撑柱构件9组成，后者可在前者的中间滑动。伸缩式支撑柱7可以水平放倒而处于运输状态如图1所示，也可以竖起而处于垂直状态如图3至图12所示。在垂直状态下，外支撑柱构件8绕一水平轴10锁定在旋转底盘3的前部。已知支撑柱7的伸缩和锁定装置在图上未示出，内支撑柱构件9可在外支撑柱构件8内滑动，並保持在升高的位置上如图10所示。但内支撑柱构件9也可以留在支撑柱构件8中或处于任何中间的位置。

起重机装有一可折叠的分配式起重臂11，由相互铰接的三段组成。起重臂11的三段依次标为底段12、第二段13和顶段14。

按照本发明，起重臂底段12通过一水平轴15与内支撑柱构件9顶端铰接，可以向前翻折而沿支撑柱7垂直放置-见图3至8。起重臂底段12在其后部具有一门框形起重臂后支架16，后支架的底部通过水平轴17与起重臂底段12铰接，在运输和安装时，可以折叠在起重臂底段12的上弦18上，並可在点19处将其锁定在折叠状态下。一根固定长度的挠性拉力构件20由一钢索或若干相互铰接的刚性链节状零件组成，将起重臂后支架16的顶端21与上弦18上的点22相连接。

起重臂第二段13通过一水平轴23铰接在起重臂底段12上。此水平轴处于起重臂底段12和起重臂第二段13相应的下弦24和25的水平面上，起重臂第二段在其后部具有门框形起重臂前支架26，其底部通过所说起重臂第二段13上的水平轴27铰接，在运输和安装状态下，可以翻折贴靠在这第二段13的上弦28上並在此翻折状态下锁定在点29上。由若干部分31、32和33构成、长度固定的系杆30将起重臂前支架26的顶端34与起重臂顶段14上弦36上的点35连接。系杆30的第一部分31由一长度固定的钢索构成，连接起重臂的前支架26的顶端34和起重臂顶段的门框形支架38的顶端37。支架38的底部铰接在位于起重臂第二段13前部的一水平轴39铰接上。系杆30的另两个部分为两根连杆32、33，连杆各以其一端通过一水平轴40相互铰接，以其另一端连接起重臂顶段的支架38顶端37与顶段14的上弦36上的点35。由三部分31、32和33构成的系杆30可使起重臂顶段14翻折到起重臂第二段13的下面。

起重臂顶段14通过一水平轴41与起重臂第二段13铰接，此水平轴处于下弦25和42的水平面上。起重臂顶段由系杆30保持在其位置上，在其自由端43上带有已知的全部必要的构件（图上未示出），用以实现载荷的分配和举升。

起重机按已知方式装有一举升绞盘、一分配绞盘和一安装绞盘，图上未示出。安装绞盘保证支撑柱7的竖立和伸出。

此外，特别如图13所示，起重机装有一起重臂11的折叠和展开绞盘44，安置在起重臂底段12的后面，一根起重臂折叠和展开钢索45固定（在点46上）在起重臂后支架16的顶端21上，並先通过侧向支承在起重臂前支架26顶端34上具有水平轴48的第一滑轮47;再通过侧向支承在起重臂后支架16顶端21上具有水平轴51、52的第二双滑轮49、50，此双滑轮基本上和前一滑轮对直;再通过一具有垂直于轴51和52的轴54的第三滑轮53，此滑轮由起重臂后支架16支承，並安置在后支架16顶端21和后支架16在起重臂底段12上的铰接处17之间后支架16的对称轴上;再按对称的路线返回到具有水平轴51、52的第四双滑轮55、56上，此双滑轮侧向支承在起重臂后支架16的顶端21上，并和第二双滑轮49、50同轴设置;再通过具有水平轴48的第五滑轮57，此滑轮侧向支承在起重臂前支架26的顶端34上，与第一滑轮47同轴设置，並基本上和滑轮55、56对直;然后通过由起重臂后支架16顶端21支承並和滑轮49、55和50、56同轴设置的双滑轮组件58和59;最后钢索绕在起重臂折叠和展开绞盘44的卷筒上。这样，钢索45构成一起重臂折叠和展开滑轮组60，将起重臂前支架26和起重臂后支架16的相应顶端34、21连接起来。

最后，起重机按已知方式装备有一起重臂11的举升滑轮组61，将旋转底盘3的后部62与由两刚性支架65和66构成的组件64相连接。刚性支架65和66有一铰接在内支撑柱构件9顶端后部点67上的端头，而另外二个端头分别为68和69，它们之间由二根相互在点72上铰接的连杆70和71连接起来。支架65的位于其最后面的端头68构成支架组件64的点的顶端，而另一支架66的端头69构成与系杆73的连接点，此系杆连接支架组件64和起重臂后支架16的顶端21。

在图1所示的状态下，伸缩式支撑柱7放倒在水平位置上，内支撑柱构件9收缩在外支撑柱构件8之中。铰接在内支撑柱构件9顶端点15上的起重臂底段12折叠在支撑柱7上，起重臂的第二段13和起重臂顶段14沿起重臂底段12彼此折叠在一起，它们位于图2剖面中所示的位置。

从这一状态开始，起重机的安装按下文所述进行：

在已知的安装第一阶段（图上未示出），借助于安装绞盘将包括处于收缩状态的伸缩式支撑柱7和处于折叠状态的起重臂11在内的组件竖起而处于垂直状态。将外支撑柱构件8锁定在旋转底盘3上的点10上。在此状态下，借助于一可抽出的垂直轴（图上未示出）将由起重臂第二段13和起重臂顶段14构成的组件绕上弦18和28转动，使其处于图3所示的状态下。

在图3所示状态下，起重臂的第二段13借助于一可抽出的水平轴74与起重臂底段12铰接，此水平轴处于上弦18和28的水平面上。起重臂后支架16折靠在起重臂底段12的上弦18上，並锁定在点19上。起重臂前支架26折靠在起重臂第二段13的上弦28上，並锁定在点29上。起重臂顶段支架38折放在起重臂第二段13的前面，使系杆30的各部分31、32和33取相应于起重臂段13和14的外部形状。

在安装的第二阶段，将支撑柱7伸出，举升起重臂底段12，並将起重臂11独立而不受限制地展开，这样，就可使起重机处于多种工作状态，如图4至图9说明所推荐的一种安装方式。

在起重机处于图3所示状态的情况下，将钢索45从起重臂折叠和展开绞盘44上放出。这样，一边通过滑轮49、50和55、56，另一边通过滑轮47和57，就可使连接起重臂后支架16顶端21及起重臂前支架26顶端34的滑轮组60松开，在起重臂段13和14本身重量的作用下，组件13、14就绕铰接轴74转动，一直到起重臂底段12和起重臂第二段13的相应下弦24和25的端头接触为止，如图4所示。这时，起重臂顶端14，在与起重臂顶段支架38连接的系杆30的作用下，绕其与起重臂第二段13的铰接轴41转动而展开。

这时，在地面上就可将连接起重臂底段12和起重臂第二段13的相应下弦24和25的铰接轴23插入。起重臂第二段13便和起重臂底段12绕为一体。将滑轮组60的钢索45从起重臂折叠和展开绞盘44上稍微放松一下，即可松开和抽出将起重臂前支架26锁定在起重臂第二段13上的轴29。

在图5所示的状态下，松开起重臂前支架26的锁定机构，从起重臂折叠和展开绞盘44上卷起钢索45，使起重臂前支架26竖起，然后在使起重臂顶段支架38撑起的系杆30的作用下，使起重臂顶段14绕其与第二起重臂13铰接的轴41转动而举起。在这一阶段结束时，起重臂段13和14对直並在上弦28和36的接触点用一插销75将它们结为一体-见图6。

在这一新的状态下，将连接起重臂底段12和起重臂第二段13的上弦18和28的水平轴74抽出，从起重臂折叠和展开绞盘44上放出滑轮组60的钢索45，一体化的起重臂段组件13和14在该组件本身重量的作用下，绕其和起重臂底段12铰接的轴23转动。

在图7所示的状态下，起重臂段组件13和14基本上处于水平状态，並相对于沿伸缩式支撑柱7基本上处于垂直状态的起重臂底段12成直角。在此状态下，在起重臂底段12和起重臂第二段13的上弦18和28的端头之间，装上刚性的连杆76，将起重臂段13、14组件和起重臂底段12结为一体。

将滑轮组60的钢索45从起重臂折叠和展开绞盘44稍微放松一下，即可松开並抽出将起重臂后支架16锁定在起重臂底段12上的轴19。这时直接通过滑轮组61和举升绞盘，或者间接地通过拉出外支撑柱构件8中的内支撑柱构件9来操纵后牵制索，使支架组件64绕其安置在内支撑柱9顶端后面的铰接轴67转动，张紧连接支架组件64和起重臂后支架16顶端21的连接系杆73，起重臂后支架即竖起，直到张紧挠性系杆20的位置为止-见图8。

在这新的状态下，从起重臂折叠和展开绞盘44稍微张紧一下滑轮组60的钢索45，即可松开並拆下将起重臂段13、14组件与起重臂底段12连成一体的刚性连杆76。

同时或分别操纵举升起重臂11的滑轮组61和起重臂折叠和展开滑轮组60，可得到起重臂11的各种不同的状态，以及起重臂底段12和组件13、14之间的各种不同的相对位置，作为实施例，可见图9所示状态。

继续操纵起重臂11的举升滑轮组61，直至起重臂底段12处于水平状态，並操纵起重臂折叠和展开滑轮组60，直至起重臂11的三段12、13、14对直至水平分配的工作状态。

起重臂前支架26和后支架16的相应顶端34和21由一挠性拉力构件77相连接，后者当起重臂的三段对直时被张紧並作为工作时的连接系杆-见图10。

在图10所示状态下，继续通过起重臂折叠和展开绞盘44操纵滑轮组60，将组件13、14相对于起重臂底段12举起，例如为了回避在工作过程中遇到的一个障碍物63即可作此操作-见图11。

此外，如图12所示，通过起重臂折叠和展开滑轮组60可以从地面上接长起重臂11，而用不着拆卸起重机只要简单地在起重臂顶段14的端头上加接一起重臂加长件78或若干类似的构件即可。

这样，就构成一可折叠的起重机，配备有起重臂折叠和展开滑轮组60，具有合理的结构和明显省力的作用。

显然，在展开的工作状态下，进行与上述相反的操纵过程，就可以把起重机完全折叠起来。

应注意的是，机动的起重臂折叠和展开钢索45，随起重臂11的不同状态，可以从由起重臂后支架16顶端21侧向支承的各双滑轮49、50和55、56中的一个滑轮转移到另一滑轮。具体来说在图3至图7所示各阶段的情况下，钢索45通过滑轮50和56。当提升后支架16时，钢索45逐步离开滑轮50和56而转移到滑轮49和55上。在图8至图12所示的各阶段的情况下，钢索45通过滑轮49和55。

从以上所述可知，起重臂11的举升和展开可以在支撑柱7伸出的任何状态下，甚至在伸出的过程中进行。特别是，在后牵制索上没有起重臂举升滑轮组的情况下，在第一阶段，支撑柱7的伸出使支架组件64的顶端68和旋转底盘3的后部62之间的后牵制索张紧，而在第二阶段，随施加在起重臂11的折叠和展开滑轮组60上的作用，则使起重臂11升起而取某种展开的状态。

当然，本发明不仅限于上述可折叠式起重臂起重机的一种实施形式，这种形式是作为例子提出的。相反，它包括根据同一原理的所有变型，特别是对于各种不同的挠性系杆或可折叠系杆20、30和77可以采用各种不同结构形式。

Claims (9)

1、一种具有由三段(12、13、14)组成的起重臂的可折叠式起重机，至少具有一机动的起重臂折叠和展开钢索(45)，此钢索通过支架组件(16、26、38)连接起重臂第二段(13)和起重臂底段(12)，其特征是：机动的起重臂折叠和展开钢索(45)固定(在点46)在安置于起重臂底段(12)上的起重臂后支架(16)的顶端(21)上，並在从安装一直延续到工作状态的过程中，在安置于起重臂第二段(13)上的起重臂前支架(26)顶端(34和起重臂后支架(16)顶端(21)之间通过以下方式形成一滑轮组，即先通过侧向支承在起重臂前支架(26)顶端(34)上具有水平轴(48)的第一滑轮(47)；再通过侧向支承在起重臂后支架(16)顶端(21)上具有水平轴(51、52)的第二滑轮(49、50)，此滑轮基本上与前一滑轮(47)对直；再通过支承在起重臂后支架(16)上具有垂直于上述轴(51、52)的轴(54)的第三滑轮，此滑轮基本上位于后支架(16)的平面内，装在后支架顶端和后支架与起重臂底段(12)的铰接点(17)之间后支架的对称轴上；再按对称的路线返回到侧向支承在起重臂后支架(16)顶端(21)上的第四滑轮(55、56)上，此滑轮与第二滑轮(49、50)同轴设置；再通过侧向支承在起重臂前支架(26)顶端(34)上的第五滑轮(57)，此滑轮和第一滑轮(47)同轴设置；最后通过由起重臂后支架(16)顶端(21)所支承的、至少由两个滑轮(58、59)构成的组件，这两滑轮与第二和第四滑轮(49、55和50、56)同轴设置；然后卷在位于起重臂底段(12)后端的起重臂折叠和展开绞盘(44)的卷筒上。

2、按照权利要求1所述的可折叠式起重机，其特征是：起重臂后支架（16）呈门框形，其底部铰接（在点17）在起重臂底段（12）的后端上，后支架（16）折靠在起重臂底段（12）的上弦（18）上，並在点（19）处锁定在折靠起重臂底段（12）的状态下，并由一长度固定的挠性拉力构件（20）保持在竖立状态下，此拉力构件将后支架顶端（21）连接在起重臂底段（12）的前部上弦（18）的点（22）上。

3、按照权利要求2所述的可折叠起重机，其特征是：起重臂前支架（26）呈门框形，其底部铰接（在点27）在起重臂第二段（13）的后端上，折靠在起重臂第二段（13）的上弦（28）上，並锁定在折靠起重臂第二段（13）的状态下，此前支架还通过一长度固定的可折叠的系杆（30）保持在竖立状态下，此系杆将前支架顶端（34）连接在起重臂顶段（14）上弦（36）的点（35）上，连接过程中经过起重臂顶段（14）支架（38）顶端（37），此支架（38）呈门框形，其底部铰接（在点39）在起重臂第二段（13）的前部上。

4、按照权利要求3所述的可折叠起重机，其特征是：可折叠的系杆（30）由三部分（31、32、33）构成，形成一个系统，可使起重臂顶段（14）折靠在起重臂第二段（13）的下面，其第一部分（31）是钢索，将起重臂前支架（26）的顶端（34）连接在起重臂顶段支架（38）的顶端（37）上，其第二和第三部分构成一个由两个连杆（32、33）构成的组件，此两连杆各以其一端彼此铰接（在点40），此组件以其两端连接起重臂顶段支架（38）的顶端（37）和起重臂顶段（14）上弦（36）的点（35）。

5、按照权利要求1至4中任一个所述的可折叠式起重机，其特征是：还配备有装置（75），用以使起重臂第二段（13）与起重臂顶段（14）的相应上弦（28和36）的端头暂时相互接合。

6、按照权利要求1所述的可折叠式起重机，其特征是：前后支架（26，16）相应的顶端（34、21）由一挠性拉力构件（77）连接，此挠性拉力构件在起重臂（11）的三段（12、13、14）对直而处于水平分配的工作状态时是张紧的。

7、按照权利要求1所述的可折叠起重机，其特征是：该起重机还包括有可拆卸的连杆（76），用以在起重臂的两段（12和13）相互成直角布置並需在安装中连接成一体时将起重臂底段（12）和起重臂第二段（13）相应的上弦（18、28）端头连接起来。

8、按照权利要求1所述的可折叠式起重机，其特征是：在起重臂折叠和展开滑轮组（60）中，支承在起重臂后支架（16）顶端（21）上的第二滑轮和第四滑轮是双滑轮（49、50和55、56），起重臂折叠和展开的机动钢索（45）可以从各双滑轮中的一个滑轮转移到另一个滑轮上。

9、按照权利要求1所述的可折叠式起重机，其特征是：起重臂（11）的折叠和展开滑轮组（60）可用以在地面上通过加接至少一根起重臂加长段（78）来加长起重臂（11）而不用拆卸起重机。

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