CN104773473B - 一种大支架振动盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大支架振动盘。该振动盘的送料轨道包括带有侧壁的散乱输送段和不带侧壁的第一悬挂输送段，第一悬挂输送段上依次设置有筛选机构、翻面机构、阻挡机构和吹料机构；大支架由散乱输送段输送至第一悬挂输送段悬挂在第一悬挂输送段的侧边输送，筛选机构设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构将大支架翻面，阻挡机构阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构吹离送料轨道。本发明的振动盘结构简单，在实现对大支架筛选排序的同时，增加了对变形件的检测剃除，保证了产品质量，也为后序自动化加工的流畅性提供了保障。

Description

一种大支架振动盘

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其是涉及一种将大支架有序排列输送的振动盘。

背景技术

大支架作为断路器中使用的支架组件的主体部分，其结构相对较大较复杂。如图3所示，其犹如一个“[”形又在左下方加上一个横板。由于其结构较大，容易在制造或者运送的过程中造成其变形，变形的大支架如果不能筛选出来去除掉，之后加工出来的支架组件将会产生报废品，影响生产效率和产品质量。另一方面，传统的焊接工艺由人工将接线板排序进行焊接，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间。在自动焊接支架组件的过程中，变形的大支架将无法与机械手、夹具等自动化部件配合，有可能造成机器的卡死，影响自动化的生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动筛选排序，并可检测变形工件并去除，有序输送的大支架振动盘。

本发明采用以下技术方案：一种大支架振动盘，包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括带有侧壁的散乱输送段和不带侧壁的第一悬挂输送段，第一悬挂输送段上依次设置有筛选机构、翻面机构、阻挡机构和吹料机构；大支架由散乱输送段输送至第一悬挂输送段悬挂在第一悬挂输送段的侧边输送，筛选机构设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构将大支架翻面，阻挡机构阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构吹离送料轨道。

作为一种改进，送料轨道还包括有第二悬挂输送段，第二悬挂输送段与第一悬挂输送段相连接，第一悬挂输送段和第二悬挂输送段的倾斜方向相反。

作为一种改进，第二悬挂输送段的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段，输出段相邻的设置有平行挡板，平行挡板与输出段的距离与大支架的厚度相匹配。

作为一种改进，阻挡机构为设置在第一悬挂输送段下方的与第一悬挂输送段相垂直的挡块，挡块在相对第一悬挂输送段的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽，第一悬挂输送段的宽度与大支架的长度相匹配。

作为一种改进，吹料机构设置在第一悬挂输送段的下方，位置与挡块相适应；第一悬挂输送段上设置有与吹料机构相匹配的吹料孔。

作为一种改进，翻面机构为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块，翻面机构处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片。

作为一种改进，筛选机构为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。

作为一种改进，散乱输送段上设置有导槽，导槽沿着输送方向延伸至第一悬挂输送段的悬挂一侧，散乱输送段的内侧边逐渐变窄至第一悬挂输送段的悬挂一侧。

本发明的有益效果：大支架在进入送料轨道后因其特殊的结构会悬挂在一侧向前振动输送，在到达筛选机构时，悬挂错误的大支架会由筛选机构顶落脱离送料轨道；在到达翻面机构时，翻转至另一面朝下悬挂继续输送；在到达阻挡机构和吹料机构时，有变形的大支架不能与阻挡机构相匹配，因此会卡在阻挡机构处，吹料机构检测到有大支架停留并超过一段时间后，将工作即吹气把变形的大支架吹掉，而标准的大支架能顺利通过阻挡机构输送出去。本发明的振动盘结构简单，在实现对大支架筛选排序的同时，增加了对变形件的检测剃除，保证了产品质量，也为后序自动化加工的流畅性提供了保障。

附图说明

图1是本发明大支架振动盘的立体图。

图2是本发明大支架振动盘的俯视图。

图3是本发明的大支架的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本发明大支架振动盘的一种具体实施例。该实施例包括底盘1、料斗2和送料轨道3，底盘1与驱动器相连接，底盘1上设置圆筒形的料斗2，料斗2内壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口连接送料轨道3，送料轨道3包括带有侧壁的散乱输送段31和不带侧壁的第一悬挂输送段32，第一悬挂输送段32上依次设置有筛选机构3a、翻面机构3b、阻挡机构3c和吹料机构3d。如图3所示，为了更好的说明大支架的输送过程，将大支架分为主体z1、上架z2、下架z3和下横板z4，主体z1上具有一个开口z5，上架z2和下架z3在同一侧并长于下横板z4，且下横板z4比上架z2和下架z3在要窄。

在使用振动盘时，将待筛选的批量大支架放入料斗2中，驱动器振动带动底盘1振动，大支架通过振动沿着送料道21输送至送料轨道3；大支架由首先到达散乱输送段31，此时大支架都是无序的。作为一种改进的具体实施方式，散乱输送段31上设置有导槽311，导槽311沿着输送方向延伸至第一悬挂输送段32的悬挂一侧。导槽311设置的匹配下横板z4的宽度，但小于上架z2和下架z3的宽度，使下横板z4更容易落入导槽311，一直输送到一悬挂输送段32时可以顺利悬挂在侧边进行输送。当然较长的导槽311也能容纳下上架z2和下架z3，导槽311提高了大支架到达第一悬挂输送段32时的悬挂成功率。散乱输送段31的内侧边逐渐变窄至第一悬挂输送段32的悬挂一侧，使悬挂在散乱输送段31侧边的大支架能顺着变窄的轨道到达第一悬挂输送段32，从而提高大支架到达第一悬挂输送段32时的悬挂成功率，从而整体上提高大支架输送的效率。

进入第一悬挂输送段32的大支架首先到达筛选机构3a，作为一种改进的具体实施方式，筛选机构3a为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段32上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。悬挂正确的大支架下横板z4悬挂在侧边，下横板z4比较短，在输送的过程中不会受到弧形挡板的干扰，可顺利通过弧形挡板，窄轨道也不会影响其顺利通过。但悬挂错误的大支架上架z2和下架z3悬挂在侧边，其相比下横板z4较长的结构会在到达弧形挡板时被顶起，且窄轨道进一步使其重心偏移最后从筛选机构3a处掉落，实现了对大支架正确悬挂输送的筛选，结构简单，便于制造。

大支架在经过筛选机构3a后到达翻面机构3b，作为一种改进的具体实施方式，翻面机构3b为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口z5位置相对应的突块3b1，翻面机构3b处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片3b2。大支架到达高处轨道末端时慢慢脱离向下翻落时，开口z5下翻后的一边会挂在突块3b1上，当大支架随着重力翻转大于90度以后，开口z5的边缘向外甩动脱离突块3b1，使大支架掉落至低处轨道上。突块3b1的设计与大支架的结构匹配，令开口z5处挂于突块3b1处进行翻转提高了翻转的成功率，且结构简单便于制造；令一方面设计挡片3b2来支撑轨道上的大支架，使其在翻转过程中只沿轨道方向翻转，而不会向着两侧有转动，进一步提高了翻转的成功率，上架z2和下架z3朝下可准确落到轨道上悬挂配合继续输送。

大支架在经过翻面机构3b后到达阻挡机构3c和吹料机构3d，作为一种改进的具体实施方式，阻挡机构3c为设置在第一悬挂输送段32下方的与第一悬挂输送段32相垂直的挡块3c1，挡块3c1在相对第一悬挂输送段32的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽3c2，第一悬挂输送段32的宽度与大支架的长度相匹配；吹料机构3d设置在第一悬挂输送段32的下方，位置与挡块3c1相适应；第一悬挂输送段32上设置有与吹料机构3d相匹配的吹料孔35。标准的大支架上架z2、下架z与主体z1都是90度的夹角，大支架与第一悬挂输送段32同宽使大支架的位置在输送时被良好限定，上架z2和下架z从两侧向下垂直悬挂，设置带有垂直槽3c2的挡块3c1与上架z2、下架z相配合；当大支架到达阻挡机构3c时，标准的大支架可以顺利通过垂直槽3c2，变形的大支架上架z2、下架z与主体z1的夹角或大或小，都会卡在挡块3c1处，吹料机构3d检测到有大支架停留并超过一段时间后，将工作即从吹料孔35处向上吹气把变形的大支架吹掉。上述阻挡机构3c结构简单便于制造，且机械筛选的结构可供长期使用，吹气的方式吹除废料可靠性高，与阻挡机构3c的配合良好的实现了筛选的功能，确保了后序加工中大支架的标准化，提高成品率和生产效率；可方便控制吹料机构3d的工作反应时间，保证大支架检测正确率和大支架及时有序输送两者的平衡。

大支架在经过阻挡机构3c和吹料机构3d继续向前输送，作为一种改进的具体实施方式，送料轨道3还包括有第二悬挂输送段33，第二悬挂输送段33与第一悬挂输送段32相连接，第一悬挂输送段32和第二悬挂输送段33的倾斜方向相反；第二悬挂输送段33的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段34，输出段34相邻的设置有平行挡板4，平行挡板4与输出段34的距离与大支架的厚度相匹配。在第一悬挂输送段32上，大支架的翻面前后是通过下架z3和下横板z4一侧悬挂在边缘，即下架z3和下横板z4所在的一侧在上方，但在大支架输出时为了下道工序的夹取输送和定位摆放，要把大支架调整成主体z1垂直于水平面，下架z3和下横板z4在下的摆放方式，如图3的摆放方式。因此首先设置了第二悬挂输送段33，在大支架从第一悬挂输送段32输送到第二悬挂输送段33时，倾斜方向的变化使大支架下落由上架z2卡住其所在侧的第二悬挂输送段33边缘，实现了第一步换向。在第二悬挂输送段33到输出段34的过程中，螺旋的结构进一步旋转大支架的摆放方向，慢慢接近主体z1垂直于水平面；第二悬挂输送段33角度变大直至输出段34时大支架的稳定由平行挡板4实现，平行挡板4良好的将大支架稳定在了输出段34，保证大支架有序的排列输出，便于连接后序的加工工序。

Claims (9)

1.一种大支架振动盘，包括底盘(1)、料斗(2)和送料轨道(3)，所述底盘(1)与驱动器相连接，所述底盘(1)上设置圆筒形的料斗(2)，所述料斗(2)内壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口连接送料轨道(3)，其特征在于：所述送料轨道(3)包括带有侧壁的散乱输送段(31)和不带侧壁的第一悬挂输送段(32)，所述第一悬挂输送段(32)上依次设置有筛选机构(3a)、翻面机构(3b)、阻挡机构(3c)和吹料机构(3d)；大支架由散乱输送段(31)输送至第一悬挂输送段(32)悬挂在第一悬挂输送段(32)的侧边输送，所述筛选机构(3a)设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，所述翻面机构(3b)将大支架翻面，所述阻挡机构(3c)阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构(3d)吹离送料轨道(3)；所述送料轨道(3)还包括有第二悬挂输送段(33)，所述第二悬挂输送段(33)与第一悬挂输送段(32)相连接，所述第一悬挂输送段(32)和第二悬挂输送段(33)的倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述第二悬挂输送段(33)的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段(34)，所述输出段(34)相邻的设置有平行挡板(4)，所述平行挡板(4)与输出段(34)的距离与大支架的厚度相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述阻挡机构(3c)为设置在第一悬挂输送段(32)下方的与第一悬挂输送段(32)相垂直的挡块(3c1)，所述挡块(3c1)在相对第一悬挂输送段(32)的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽(3c2)，所述第一悬挂输送段(32)的宽度与大支架的长度相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述吹料机构(3d)设置在第一悬挂输送段(32)的下方，位置与挡块(3c1)相适应；所述第一悬挂输送段(32)上设置有与吹料机构(3d)相匹配的吹料孔(35)。

5.根据权利要求1或2所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述翻面机构(3b)为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块(3b1)，所述翻面机构(3b)处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片(3b2)。

6.根据权利要求3所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述翻面机构(3b)为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块(3b1)，所述翻面机构(3b)处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片(3b2)。

7.根据权利要求1或2所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述筛选机构(3a)为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，所述第一悬挂输送段(32)上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。

8.根据权利要求3所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述筛选机构(3a)为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，所述第一悬挂输送段(32)上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。

9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的一种大支架振动盘，其特征在于：所述散乱输送段(31)上设置有导槽(311)，所述导槽(311)沿着输送方向延伸至第一悬挂输送段(32)的悬挂一侧，所述散乱输送段(31)的内侧边逐渐变窄至第一悬挂输送段(32)的悬挂一侧。