CN105836636A - 攀爬式起重机的抱箍及攀爬式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种攀爬式起重机的抱箍及攀爬式起重机。本发明提供的攀爬式起重机的抱箍包括：第一连接台、第一箍体、第二箍体、第一开合油缸和第一自动插销机构；第一箍体和第二箍体分置于第一连接台的两侧；第一箍体的第一端与第一连接台通过第一铰轴铰接，第二端设置有第一销孔；第二箍体的第一端与第一连接台连接，第二端设置有第二销孔；第一开合油缸的第一端与第一连接台铰接，第二端与第一箍体铰接，用于驱动第一箍体与第二箍体合围或分开；第一箍体和第二箍体合围时，第一销孔与第二销孔相对中并通过第一自动插销机构的第一插销连接。本发明的技术方案可以提高攀爬式起重机的现场拆装效率，进而有利于提高攀爬式起重机的转场效率。

Description

攀爬式起重机的抱箍及攀爬式起重机

技术领域

本发明涉及起重设备领域，更具体地，涉及一种攀爬式起重机的抱箍及攀爬式起重。

背景技术

风能是当前清洁能源领域中技术最为成熟，最具大规模开发条件的新型可再生能源。风力发电机组一般包括塔筒、桨叶和风机机舱，目前风力发电设备的安装大都是使用汽车吊或者履带吊完成。随着风力发电机组越来越大型化的发展，塔筒高度越来越高，桨叶半径越来越大，风机机舱总重量也越来越重，用于吊装风力发电机组的汽车吊或履带吊也越来越大型化。大型汽车吊或者履带吊体积庞大、结构复杂，不但制造成本高、对于风机安装场地地面要求和环境要求高，而且转场困难。

为解决大型风力发电机组的吊装难题，在专利申请号为CN200810204570.7的专利文献中提出了一种攀爬式起重机，该攀爬式起重机主要包括上平台、下平台、纵向伸缩油缸和起吊装置，上平台相当于一个抱箍，其包括对称布置的两个箍体(左上平台和右上平台)，两个箍体通过螺栓连接的方式稳固地合围在塔筒外；下平台相当于另一个抱箍，其与上平台的结构基本相同，包括对称布置的两个箍体(左下平台和右下平台)，两个箍体同样通过螺栓连接的方式稳固地合围在塔筒外；上平台和下平台上分别安装有多个夹持油缸，各夹持油缸的伸缩端可朝向箍体中心伸出并安装有活动式夹持板；纵向伸缩油缸的两端分别与上平台和下平台固定，起吊装置安装在上平台上。该攀爬式起重机，通过控制上平台的夹持油缸和下平台的夹持油缸交替抱紧塔筒，以及控制纵向伸缩油缸的伸缩动作，可以沿塔筒逐步爬升或者逐步下降，并通过其起吊装置实现对整个风电机组的吊装。整个攀爬式起重机结构尺寸规模小、成本低，降低了对风机安装场地地面和环境的要求，而且转场难度较低。

该攀爬式起重机在完成一台风电机组的安装后需转场时，取下连接在上平台和下平台之间的纵向伸缩油缸，再由人工完全解除各平台(上平台和下平台)的两个箍体之间的螺接关系后，才能从塔筒上取下各平台，然后将拆分后的各箍体通过车辆运输到下一组装场地重新组装。组装过程中，各平台的两个箍体合围时的螺栓连接仍需借助人工操作，使得攀爬式起重机的现场拆装时间耗时较长，且需要耗费大量的人力，影响转场效率和风机吊装效率。

发明内容

本发明旨在提供一种攀爬式起重机的抱箍，可以提高攀爬式起重机的现场拆装效率，进而有利于提高攀爬式起重机的转场效率和吊装工作效率。本发明还提供了一种攀爬式起重机。

本发明提供的一种攀爬式起重机的抱箍，包括：第一连接台、第一箍体、第二箍体、第一开合油缸和第一自动插销机构；第一箍体和第二箍体分置于第一连接台的两侧；第一箍体的第一端与第一连接台通过第一铰轴铰接，第二端设置有第一销孔；第二箍体的第一端与第一连接台连接，第二端设置有第二销孔；第一开合油缸的第一端与第一连接台铰接，第二端与第一箍体铰接，用于驱动第一箍体与第二箍体合围或分开；第一箍体和第二箍体合围时，第一销孔与第二销孔相对中并通过第一自动插销机构的第一插销连接。

进一步地，第二箍体的第一端与第一连接台通过第二铰轴铰接；抱箍还包括第二开合油缸，第二开合油缸的第一端与第一连接台铰接，第二端与第二箍体铰接。

进一步地，第一箍体、第二箍体和第一连接台上安装有第一夹持油缸，第一夹持油缸的伸缩端安装有第一夹持板。

进一步地，第一自动插销机构包括第一插销油缸和第一插销，第一插销油缸安装在第一箍体或第二箍体上，第一插销与第一插销油缸的活塞杆连接。

进一步地，第一连接台上沿纵向设置至少两层第一箍体和第二箍体；每层第一箍体和第二箍体均对应设置有第一开合油缸、第二开合油缸和第一自动插销机构。

本发明还提供了一种攀爬式起重机，包括上述的攀爬式起重机的抱箍。

进一步地，该攀爬式起重机还包括第二连接台、第三箍体、第四箍体、第二自动插销机构、第一纵向伸缩机构和第二纵向伸缩机构；第一连接台或第二连接台上安装有起重臂回转台；第三箍体和第四箍体分置于第二连接台的两侧；第三箍体的第一端与第二连接台通过第三铰轴铰接，第二端设置有第三销孔；第四箍体的第一端与第二连接台通过第四铰轴铰接，第二端设置有第四销孔；第三箍体和第四箍体合围时，第三销孔和第四销孔相对中并通过第二自动插销机构的第二插销连接；第一纵向伸缩机构分别与第一箍体及第三箍体连接，第二纵向伸缩机构分别与第二箍体及第四箍体连接。

进一步地，第二连接台与第一连接台纵向滑动配合；第一铰轴的轴线和第三铰轴的轴线重合；第二铰轴的轴线和第四铰轴的轴线重合。

进一步地，第一纵向伸缩机构和第二纵向伸缩机构均为纵向伸缩油缸；第三箍体、第四箍体和第二连接台上安装有第二夹持油缸，第二夹持油缸的伸缩端安装有第二夹持板。

进一步地，第一箍体和第二箍体为双层结构；第三箍体和第四箍体为单层结构，第三箍体设置在双层的第一箍体之间，第四箍体设置在双层的第二箍体之间。

本发明提供的攀爬式起重机的抱箍，通过控制第一开合油缸的伸缩和第一自动插销机构的动作，可以使第一箍体自动与第二箍体稳固地合围在塔筒外或者自动展开以便于从塔筒上取下抱箍；转场时抱箍可以整体运输而不用分拆成多个部件，便于在下一安装现场再次组装成攀爬式起重机，相对于现有技术中攀爬式起重机的任一抱箍(上平台或者下平台)需由人工手动拆卸连接螺栓并将抱箍分拆成多个部件的方式来说，可以大大节省攀爬式起重机的现场拆装时间，提高了攀爬式起重机的现场拆装效率，有助于提高攀爬式起重机的转场效率和吊装工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的抱箍的俯视结构，其中，第一箍体和第二箍体处于合围状态；

图2示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的抱箍的俯视结构，其中，第一箍体和第二箍体处于展开状态；

图3示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的抱箍的立体结构；

图4示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的结构；

图5示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机中第二连接台、第三箍体、第四箍体和第二自动插销机构的结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1至图2示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的抱箍的结构。如图所示，该抱箍包括：第一连接台11、第一箍体21、第二箍体22、第一开合油缸31、第二开合油缸32和第一自动插销机构41。

参见图1，第一箍体21和第二箍体22分置于第一连接台11的两侧。第一箍体21的第一端与第一连接台11通过第一铰轴铰接，第二端设置有第一销孔。第二箍体22的第一端与第一连接台11通过第二铰轴铰接，第二端设置有第二销孔。优选地，第一箍体21和第二箍体22对称布置在第一连接台11的两侧。第一开合油缸31的第一端与第一连接台11铰接，第二端与第一箍体21铰接。第二开合油缸32的第一端与第一连接台11通过第二铰轴铰接，第二端与第二箍体22铰接。优选地，第一开合油缸31和第二开合油缸32对称布置在第一连接台11的两侧。第一开合油缸31用于驱动第一箍体21的转动，第二开合油缸32用于驱动第二开合油缸32的转动，以使第一箍体21与第二箍体22合围或分开。第一自动插销机构41具有第一插销，当第一箍体21和第二箍体22合围使第一销孔与第二销孔相对中时，第一销孔和第二销孔通过第一插销连接，使得第一箍体21和第二箍体22稳固地连接在一起。

由图1中可知，第一箍体21和第二箍体22合围时，抱箍的中心形成用于容纳风机塔筒9的孔，在第一插销的作用下，抱箍稳固地围设在塔筒9外部。由图2可知，通过拔出第一插销，然后控制第一箍体21和第二箍体22张开，使抱箍张开的开口尺寸不小于风机塔筒9的最大直径，即可以方便地将抱箍从塔筒9上取下。

结合现有技术可知，该抱箍可以和攀爬式起重机的纵向伸缩油缸的任一端连接。优选地，第一箍体21、第二箍体22和第一连接台11上安装有第一夹持油缸51，第一夹持油缸51的伸缩端安装有第一夹持板61，第一夹持油缸51可带着第一夹持板61朝向抱箍合围成的孔的中心(与塔筒9的中心相对应)伸出。第一夹持油缸51和第一夹持板61的具体结构可以参考现有技术，第一夹持油缸51通常为多个，第一箍体21和第二箍体22合围时，多个第一夹持油缸51绕周向均匀布置。在攀爬式起重机围设在塔筒9上时，通过控制第一夹持油缸51的伸出，可以使第一夹持板61与塔筒9的筒身抵压接触，产生的摩擦力使抱箍抱紧在塔筒9上；通过控制第一夹持油缸51的收缩，可以使各第一夹持板61与塔筒9相分离，并在攀爬式起重机的纵向伸缩油缸的作用下，使得抱箍可以沿塔身上移或下移一个行程。

本发明实施例提供的攀爬式起重机的抱箍，通过控制第一开合油缸31、第二开合油缸32的伸缩以及第一自动插销机构41的动作，可以使第一箍体21自动与第二箍体22合围在塔筒9外或者自动展开以便于取下抱箍；转场时抱箍可以整体运输而不用分拆成多个部件，便于在下一安装现场再次组装成攀爬式起重机，相对于现有技术中攀爬式起重机的任一抱箍(上平台或者下平台)需由人工手动拆卸连接螺栓并将抱箍分拆成多个部件的方式来说，可以大大节省攀爬式起重机的现场拆装时间，提高了攀爬式起重机的现场拆装效率，有助于提高攀爬式起重机的转场效率和吊装工作效率。

需要说明的是，虽然本实施例中第一箍体21和第二箍体22均与第一连接台11铰接，但是在其他实施例中，可以仅将第一箍体21与第一连接台11铰接，第二箍体22与第一连接台11以相对固定的方式连接，通过控制第一开合油缸31的伸缩，同样可以实现第一箍体21和第二箍体22的自动合围和分开，达到本发明的发明目的。可以理解，当第二箍体22与第一连接台11相对固定连接时，可以省略第二开合油缸32。

本实施例中还提供了第一自动插销机构41的一种优选实施方式，该第一自动插销机构41包括第一插销油缸和第一插销，第一插销油缸安装在第一箍体21或第二箍体22上，第一插销与第一插销油缸的活塞杆连接，第一插销由第一插销油缸的活塞杆驱动。当然，在实际应用中，第一自动插销机构41还可以采用其他合适的结构，在此不再赘述。

优选地，参见图3，本实施例中，第一连接台11上沿纵向设置了两层第一箍体21和第二箍体22，每层第一箍体21和第二箍体22均对应设置有第一开合油缸31、第二开合油缸32和第一自动插销机构41，使得每层第一箍体21和第二箍体22均可以自动合围锁止或者自动解锁展开。通过设置上述双层结构，可以增大抱箍抱紧塔筒9时的摩擦力，提高攀爬式起重机高空作业时的安全性。可以理解，在其他实施例中，第一连接台11上沿纵向设置的第一箍体21、第二箍体22可以为单层结构，或者为多层结构。

参见图4，示出了本发明实施例提供的攀爬式起重机的优选结构，该攀爬式起重机包括上述的攀爬式起重机的抱箍。结合参考图5，该攀爬式起重机还包括第二连接台12、第三箍体23、第四箍体24和第二自动插销机构42、第一纵向伸缩机构71和第二纵向伸缩机构72。

第三箍体23和第四箍体24分置于第二连接台12的两侧。第三箍体23的第一端与第二连接台12通过第三铰轴铰接，第二端设置有第三销孔。第四箍体24的第一端与第二连接台12通过第四铰轴铰接，第二端设置有第四销孔。参见图5，第三箍体23和第四箍体24优选地对称布置在第二连接台12的两侧。第二自动插销机构42具有第二插销，当第三箍体23和第四箍体24合围使第三销孔与第四销孔相对中时，第三销孔与第四销孔通过第二插销连接，使得第三箍体23和第四箍体24稳固地连接在一起。优选地，第三箍体23、第四箍体24和第二连接台12上安装有第二夹持油缸52，第二夹持油缸52的伸缩端安装有第二夹持板62。第二夹持油缸52和第二夹持板62的结构和作用与第一夹持油缸51和第一夹持板61相同，在此不再赘述。

第一纵向伸缩机构71和第二纵向伸缩机构72优选地采用纵向伸缩油缸。第一纵向伸缩机构71分别与第一箍体21及第三箍体23连接，第二纵向伸缩机构72分别与第二箍体22及第四箍体24连接。本实施例中，第三箍体23和第四箍体24分别与对应的纵向伸缩油缸的缸筒连接，第一箍体21和第二箍体22分别与对应的纵向伸缩油缸的活塞杆连接。第一连接台11或第二连接台12上安装有起重臂回转台100，起重臂回转台100用于安装起重臂。

结合现有技术可知，第一箍体21、第二箍体22和第一连接台11构成攀爬式起重机的一个抱箍，第三箍体23、第四箍体24和第二连接台12构成攀爬式起重机的另一个抱箍。该攀爬式起重机，通过控制第一夹持油缸51的第一夹持板61和第二夹持油缸52的第二夹持板62交替抱紧塔筒9，以及控制第一纵向伸缩机构71和第二纵向伸缩机构72的同步伸缩动作，可以使攀爬式起重机沿塔筒9逐步爬升或者逐步下降，并通过其起重臂实现对整个风电机组的吊装。

具体地，该攀爬式起重机在塔筒9上的爬升过程如下所述：

在将第一箍体21和第二箍体22合围，第一插销插入第一销孔和第二销孔中；第三箍体23和第四箍体24合围，第二插销插入第三销孔和第四销孔中之后：

步骤1：控制第一夹持油缸51全部伸出，使第一夹持板61抱紧塔筒9；第二夹持油缸52全部缩回，使第二夹持板62脱离塔筒9。

步骤2：纵向伸缩油缸收缩，带动第三箍体23、第四箍体24、第二连接台12上升一个行程。

步骤3：控制第二夹持油缸52全部伸出，使第二夹持板62抱紧塔筒9；然后控制第一夹持油缸51全部缩回，使第一夹持板61脱离塔筒9。

步骤4：纵向伸缩油缸伸出，带动第一箍体21、第二箍体22、第一连接台11上升一个行程。

通过重复上述四个步骤，可以实现整个攀爬式起重机的不断上升，以对风电机组的各部件进行高空吊装。施工完成后，攀爬式起重机可以沿塔筒9爬下，转场后继续下一台风电机组的安装。

转场运输时，第一箍体21、第二箍体22和第一连接台11所构成的抱箍的拆装可以参考上文，不再赘述。第三箍体23、第四箍体24和第二连接台12所构成的另一抱箍的拆装如下所述：控制第二自动插销机构42拔出第二插销，第三箍体23和第四箍体24可以相对第二连接台12展开，使第三箍体23和第四箍体24张开的开口尺寸不小于风机塔筒9的最大直径，即可以方便地将该另一抱箍从塔筒9上取下。因第三箍体23、第四箍体24均与第二连接台12铰接，转场运输时可以保持一体式的结构一起运输，无需分拆成单独的各部件，便于攀爬式起重机的下一次组装，因此可以进一步提高攀爬式起重机的现场拆装效率以及转场效率。本发明实施例提供的攀爬式起重机结构简单、体积小且成本低；工作时以塔筒9为基础，不需要地面设备进行支撑，也就降低了对吊装现场场地的要求，而且便于组装和运输。

为进一步节省攀爬式起重机的现场装配时间，本实施例中优选地，将第二连接台12与第一连接台11纵向滑动配合，并使第一铰轴的轴线和第三铰轴的轴线重合，第二铰轴的轴线和第四铰轴的轴线重合。这样，第一箍体21和第二箍体22自动合围或者展开的过程中，通过第一纵向伸缩机构71和第二纵向伸缩机构72的连接作用，可以带动第三箍体23和第四箍体24同步自动合围或者展开，无需对第三箍体23和第四箍体24设置单独的开合油缸，即可实现第三箍体23和第四箍体24的自动开合，有助于降低攀爬式起重机的重量和成本。另外，转场时，各箍体和各纵向伸缩机构71可以作为一个整体运输，以进一步提高攀爬式起重机的现场装配效率。优选地，第一销孔与第二销孔对中时的中心线与第三销孔与第四销孔对中时的中心线重合，第一箍体和第三箍体的尺寸基本相同，第二箍体和第三箍体的尺寸基本相同，以便于能够批量化生产各箍体。

优选地，由图4和图5中还可以看出，本实施例提供的攀爬式起重机，其中第一箍体21和第二箍体22采用双层结构，即第一连接台11上沿纵向设置两层第一箍体21、第二箍体22及对应的第一开合油缸31和第二开合油缸32。第三箍体23和第四箍体24为单层结构，第三箍体23设置在双层的第一箍体21之间，第四箍体24设置在双层的第二箍体22之间，这样可以提高该攀爬式起重机的抗倾覆性。本实施例中优选地，上层第一箍体21和上层第二箍体22分别与对应的纵向伸缩油缸的活塞杆连接，下层第一箍体21和下层第二箍体22不与纵向伸缩油缸连接。可以理解，在其他实施例中，第一箍体21和第二箍体22可以采用单层结构或者多层结构，第三箍体23和第四箍体24也可以采用双层结构或者更多层结构。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种攀爬式起重机的抱箍，其特征在于，包括：

第一连接台(11)、第一箍体(21)、第二箍体(22)、第一开合油缸(31)和第一自动插销机构(41)；

所述第一箍体(21)和所述第二箍体(22)分置于所述第一连接台(11)的两侧；

所述第一箍体(21)的第一端与所述第一连接台(11)通过第一铰轴铰接，第二端设置有第一销孔；

所述第二箍体(22)的第一端与所述第一连接台(11)连接，第二端设置有第二销孔；

所述第一开合油缸(31)的第一端与所述第一连接台(11)铰接，第二端与所述第一箍体(21)铰接，用于驱动所述第一箍体(21)与所述第二箍体(22)合围或分开；

所述第一箍体(21)和所述第二箍体(22)合围时，所述第一销孔与所述第二销孔相对中并通过所述第一自动插销机构(41)的第一插销连接。

2.根据权利要求1所述的抱箍，其特征在于，

所述第二箍体(22)的第一端与所述第一连接台(11)通过第二铰轴铰接；

所述抱箍还包括第二开合油缸(32)，所述第二开合油缸(32)的第一端与所述第一连接台(11)铰接，第二端与所述第二箍体(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的抱箍，其特征在于，所述第一箍体(21)、第二箍体(22)和所述第一连接台(11)上安装有第一夹持油缸(51)，所述第一夹持油缸(51)的伸缩端安装有第一夹持板(61)。

4.根据权利要求3所述的抱箍，其特征在于，第一自动插销机构(41)包括第一插销油缸和所述第一插销，所述第一插销油缸安装在所述第一箍体(21)或所述第二箍体(22)上，所述第一插销与所述第一插销油缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的抱箍，其特征在于，所述第一连接台(11)上沿纵向设置至少两层所述第一箍体(21)和第二箍体(22)；每层所述第一箍体(21)和第二箍体(22)均对应设置有所述第一开合油缸(31)、第二开合油缸(32)和第一自动插销机构(41)。

6.一种攀爬式起重机，其特征在于，包括权利要求2至5中任一项所述的攀爬式起重机的抱箍。

7.根据权利要求6所述的攀爬式起重机，其特征在于，还包括第二连接台(12)、第三箍体(23)、第四箍体(24)、第二自动插销机构(42)、第一纵向伸缩机构(71)和第二纵向伸缩机构(72)；

所述第一连接台(11)或所述第二连接台(12)上安装有起重臂回转台(100)；

所述第三箍体(23)和所述第四箍体(24)分置于所述第二连接台(12)的两侧；

所述第三箍体(23)的第一端与所述第二连接台(12)通过第三铰轴铰接，第二端设置有第三销孔；

所述第四箍体(24)的第一端与所述第二连接台(12)通过第四铰轴铰接，第二端设置有第四销孔；

所述第三箍体(23)和所述第四箍体(24)合围时，所述第三销孔和所述第四销孔相对中并通过所述第二自动插销机构(42)的第二插销连接；

第一纵向伸缩机构(71)分别与所述第一箍体(21)及所述第三箍体(23)连接，所述第二纵向伸缩机构(72)分别与所述第二箍体(22)及所述第四箍体(24)连接。

8.根据权利要求7所述的攀爬式起重机，其特征在于，

所述第二连接台(12)与所述第一连接台(11)纵向滑动配合；

所述第一铰轴的轴线和所述第三铰轴的轴线重合；所述第二铰轴的轴线和所述第四铰轴的轴线重合。

9.根据权利要求7所述的攀爬式起重机，其特征在于，第一纵向伸缩机构(71)和第二纵向伸缩机构(72)均为纵向伸缩油缸；所述第三箍体(23)、第四箍体(24)和所述第二连接台(12)上安装有第二夹持油缸(52)，所述第二夹持油缸(52)的伸缩端安装有第二夹持板(62)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的攀爬式起重机，其特征在于，所述第一箍体(21)和第二箍体(22)为双层结构；所述第三箍体(23)和所述第四箍体(24)为单层结构，所述第三箍体(23)设置在双层的所述第一箍体(21)之间，所述第四箍体(24)设置在双层的所述第二箍体(22)之间。