CN106513402A - 一种多功能自动清洗机 - Google Patents

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赵永强
孙允璞
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Abstract

一种多功能自动清洗机，包括底座、调距架、驱动电机、离合器，在底座上有左支撑架、右支撑架以及导向槽，驱动电机固定在底座顶部圆柱型凹孔中，离合器安装在导向槽顶端，驱动电机轴的一端与驱动带轮连接，另一端与离合器耦合连接，调距螺杆的一端与离合器耦合连接，另一端与调距架采用螺纹螺孔的连接方式连接，实验器皿放置在托盘中，将托盘安装在调距架的装夹孔处；通过控制驱动电机使调距架沿导向槽轴向移动，将清洗设备调节到需要清洗的位置，通过离合器断开轴向动力，驱动带轮通过带传动的方式分别驱动固定在左支撑架上的左带轮以及固定在右支撑架上的右带轮，并分别带动小径毛刷和大径毛刷旋转清洗实验器皿。

Description

一种多功能自动清洗机
技术领域
本发明属于生物机械工程技术领域，具体涉及一种多功能自动清洗机，用于生物组织培养过程中所使用培养皿、试管、锥形瓶的清洗。
背景技术
目前，在医疗、药物、基因研究领域的蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域，需要使用大量的培养皿、试管以及锥形瓶等实验器皿，对实验样品进行盛放、观察和实验。这些实验器皿用完以后都需要进行清洗，以备重复使用。
目前，使用过的实验器皿一般都是采用人工单独清洗，工作人员的工作量大，效率低，消耗时间多，而且单独清洗容易造成实验器皿的损坏。市场上专门用于同时清洗大量试管、培养皿和锥形瓶的自动清洗装置很少，现有的清洗装置结构复杂，操作繁琐，而且都是针对某一类型实验器皿的单独清洗，不仅降低工作效率低，设备成本高，而且控制不方便，维修艰难。
因此，设计一种多功能自动清洗机，实现不同类型实验器皿的同时、快速清洗，对降低生产成本，提高工作人员效率具有积极意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种由单一电机驱动，多种不同类型实验器皿在一台清洗装置上同时清洗的多功能自动清洗装置。
本发明所采用的技术方案是：
一种多功能自动清洗机，包括底座1、导向槽1-1、主动轴承座1-2、从动轴承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安装螺栓孔1-6、右支撑架1-7、左支撑架1-8、调距架2、定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3、大径托盘3、大径装夹孔3-1、加强板4、大径毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封盖6-1、右驱动轴7、右带轮8、小径托盘9、小径装夹孔9-1、小径毛刷10、左定位架11、左驱动轴12、左带轮13、驱动带轮14、驱动电机15、离合器16、调距螺杆17、大径主动齿轮18、大径从动齿轮19、小径主动齿轮20、小径从动齿轮21；螺栓和安装螺栓孔1-6配套将驱动电机15固定于底座1的顶端，离合器16通过螺栓固定于导向槽1-1顶部，电机轴的一端通过键与驱动带轮14连接，电机轴的另一端和离合器16耦合连接，调距螺杆17的一端和离合器16耦合连接，另一端与调距架2上的调距螺纹孔2-3连接。
调距架2包括定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3，大径托盘3和小径托盘9分别安装于凹槽2-2，定位销钉2-1分别与大径托盘3和小径托盘9底部加工的定位孔配合安装，大径托盘3和小径托盘9的直径都比调距架2的宽度大。
底座1包括导向槽1-1、主动轴承座1-2、从动轴承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安装螺栓孔1-6、右支撑架1-7、左支撑架1-8；右支撑架1-7的主轴承座1-2安装主动轴承，沿圆周等角度分布的四个从动轴承座1-3安装从动轴承，螺栓和密封螺栓孔1-4配套安装将右定位架6的密封盖6-1连接于右支撑架1-7的定位凹槽1-5中，大径主动齿轮18通过键安装于右驱动轴7的一端端部，右驱动轴7安装齿轮的轴端于主动轴承连接，右驱动轴7通过轴肩支撑在右定位架6顶端的轴承上，另一端通过键与右带轮8连接，大径从动齿轮19通过键安装在从动齿轮轴的中间位置，从动齿轮轴的一端于右定位架6中的从动轴承连接，另一端于密封盘中的轴承连接，大径主动齿轮18和大径从动齿轮19采用外啮合的方式，大径毛刷5通过螺栓连接于大径从动齿轮轴。
主动轴承安装于左支撑架1-8的主轴承座1-2，从动轴承安装于左支撑架1-8的沿圆周等角度布置的多个从动轴承座1-3，螺栓和密封螺栓孔配套安装将左定位架11的密封盘固定于左支撑架1-8的定位凹槽中，小径主动齿轮20通过键安装于左驱动轴12的一端端部，左驱动轴12安装齿轮的轴端于主动轴承连接，左驱动轴12通过轴肩支撑于左定位架11顶端的轴承，另一端通过键与左带轮13连接，小径从动齿轮21通过键安装在从动齿轮轴的中间位置，从动齿轮轴的一端于左定位架11中的从动轴承连接，另一端于密封盘中的轴承连接，大径主动齿轮20和大径从动齿轮21采用外啮合的方，小径毛刷10通过螺栓连接于小径从动齿轮轴。
大径托盘3包括大径装夹孔3-1和底部设计的定位孔。
小径托盘9包括小径装夹孔9-1和底部设计的定位孔。
定位架6包括密封盖6-1和螺栓孔6-2。
本发明的有益效果是结构紧凑、简单、易于生产，控制、维修方便，具有成本低的优势；单电机驱动，两轴同时工作提高设备利用率；一台清洗机可以同时大量清洗不同类型的实验器皿；自动化程度高，工作人员的工作效率高；可以满足一般实验室中对不同实验器皿的清洗工作。
附图说明
图1是一种多功能自动清洗机的结构图；
图2是一种多功能自动清洗机的局部剖分图；
图3是一种多功能自动清洗机的底座结构图；
图4是一种多功能自动清洗机的调距架结构图；
图5是一种多功能自动清洗机的大径托盘图；
图6是一种多功能自动清洗机的大径齿轮传动图；
图7是一种多功能自动清洗机的小径托盘图；
图8是一种多功能自动清洗机的小径齿轮传动图；
图9是一种多功能自动清洗机的定位架结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明:
如图1，一种多功能自动清洗机，包括底座1、导向槽1-1、主动轴承座1-2、从动轴承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安装螺栓孔1-6、右支撑架1-7、左支撑架1-8、调距架2、定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3、大径托盘3、大径装夹孔3-1、加强板4、大径毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封盖6-1、右驱动轴7、右带轮8、小径托盘9、小径装夹孔9-1、小径毛刷10、左定位架11、左驱动轴12、左带轮13、驱动带轮14、驱动电机15、离合器16、调距螺杆17、大径主动齿轮18、大径从动齿轮19、小径主动齿轮20、小径从动齿轮21；螺栓和安装螺栓孔1-6配套安装将驱动电机15固定在底座1的顶端，离合器16通过螺栓固定于导向槽1-1顶部，电机轴的一端通过键与驱动带轮14连接，电机轴的另一端和离合器16耦合，调距螺杆17的一端和离合器16耦合，另一端与调距架2上的调距螺纹孔2-3连接，通过控制电机调节调距架2在竖直方向上的位置，改变两端毛刷与清洗设备之间的清洗位置，最终实现对不同清洗设备不同位置的清洗工作。
如图4，调距架2包括定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3，调距架安装于导向槽1-1，大径托盘3和小径托盘9分别安装在凹槽2-2中，定位销钉2-1分别与大径托盘3和小径托盘9底部加工的定位孔配合安装，试管等直径较小的清洗设备可以装于小径托盘3的小径装夹孔3-1，培养皿、锥形瓶等直径较大的清洗设备安装于大径托盘9的大径装夹孔9-1，大径托盘3和小径托盘9的直径都比调距架2的宽度大，这样设计便于更换托盘。
本发明一种多功能自动清洗机的工作过程是：
首先根据需要先更换清洗毛刷型号，将试管、锥形瓶、培养皿等清洗设备安放于小径托盘3的小径装夹孔3-1或大径托盘9的大径装夹孔9-1，其次将托盘安装在调距架2两端的凹槽2-2中，通过定位销钉将两个托盘固定，然后将离合器16调节在结合状态，通过控制驱动电机15使调距架2沿导向槽1-1轴向移动，将清洗设备调节到需要清洗的位置，调节离合器16使调距架2停止轴向移动。驱动带轮14通过带传动的方式驱动左带轮13和右带轮8继续旋转，同时左带轮13驱动左驱动轴12、小径主动齿轮20旋转，与小径主动齿轮20外啮合的小径从动齿轮21（如图8）带动小径毛刷10绕自身轴线旋转，最终清洗试管等小直径实验器皿；右带轮8驱动右驱动轴7、大径主动齿轮18转动，与大径主动齿轮18外啮合的大径从动齿轮19（如图6）带动大径毛刷5绕自身轴线转动，最终清洗培养皿、锥形瓶等大直径实验器皿。

Claims (7)

1.一种多功能自动清洗机，包括底座1、导向槽1-1、主动轴承座1-2、从动轴承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安装螺栓孔1-6、右支撑架1-7、左支撑架1-8、调距架2、定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3、大径托盘3、大径装夹孔3-1、加强板4、大径毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封盖6-1、右驱动轴7、右带轮8、小径托盘9、小径装夹孔9-1、小径毛刷10、左定位架11、左驱动轴12、左带轮13、驱动带轮14、驱动电机15、离合器16、调距螺杆17、大径主动齿轮18、大径从动齿轮19、小径主动齿轮20、小径从动齿轮21；螺栓和安装螺栓孔1-6配套将驱动电机15固定于底座1的顶端，离合器16通过螺栓固定于导向槽1-1顶部，电机轴的一端通过键与驱动带轮14连接，电机轴的另一端和离合器16耦合连接，调距螺杆17的一端和离合器16耦合连接，另一端与调距架2上的调距螺纹孔2-3连接。
2.如权利要求1所述，调距架2包括定位销钉2-1、凹槽2-2、调距螺纹孔2-3，大径托盘3和小径托盘9分别安装于凹槽2-2，定位销钉2-1分别与大径托盘3和小径托盘9底部加工的定位孔配合安装，大径托盘3和小径托盘9的直径都比调距架2的宽度大。
3.如权利要求1所述，底座1包括导向槽1-1、主动轴承座1-2、从动轴承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安装螺栓孔1-6、右支撑架1-7、左支撑架1-8；右支撑架1-7的主轴承座1-2安装主动轴承，沿圆周等角度分布的四个从动轴承座1-3安装从动轴承，螺栓和密封螺栓孔1-4配套安装将右定位架6的密封盖6-1连接于右支撑架1-7的定位凹槽1-5中，大径主动齿轮18通过键安装于右驱动轴7的一端端部，右驱动轴7安装齿轮的轴端于主动轴承连接，右驱动轴7通过轴肩支撑在右定位架6顶端的轴承上，另一端通过键与右带轮8连接，大径从动齿轮19通过键安装在从动齿轮轴的中间位置，从动齿轮轴的一端于右定位架6中的从动轴承连接，另一端于密封盘中的轴承连接，大径主动齿轮18和大径从动齿轮19采用外啮合的方式，大径毛刷5通过螺栓连接于大径从动齿轮轴。
4.如权利要求1所述，主动轴承安装于左支撑架1-8的主轴承座1-2，从动轴承安装于左支撑架1-8的沿圆周等角度布置的多个从动轴承座1-3，螺栓和密封螺栓孔配套安装将左定位架11的密封盘固定于左支撑架1-8的定位凹槽中，小径主动齿轮20通过键安装于左驱动轴12的一端端部，左驱动轴12安装齿轮的轴端于主动轴承连接，左驱动轴12通过轴肩支撑于左定位架11顶端的轴承，另一端通过键与左带轮13连接，小径从动齿轮21通过键安装在从动齿轮轴的中间位置，从动齿轮轴的一端于左定位架11中的从动轴承连接，另一端于密封盘中的轴承连接，大径主动齿轮20和大径从动齿轮21采用外啮合的方，小径毛刷10通过螺栓连接于小径从动齿轮轴。
5.如权利要求1所述，大径托盘3包括大径装夹孔3-1和底部设计的定位孔。
6.如权利要求1所述，小径托盘9包括小径装夹孔9-1和底部设计的定位孔。
7.如权利要求1所述，定位架6包括密封盖6-1和螺栓孔6-2。
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