CN1076902A - 在地面上运输一飞机的车辆 - Google Patents

Abstract

一种在地面上运输一架飞机的车辆，包括滚动机 构，其形状和尺寸可使飞机的所有起落架腿部位于其 上而支承飞机，该滚动机构上设置有锁定主起落架腿 部的机构，这样因车辆的加速和减速所产生的力可被 传递到所述主起落架腿部上。

Description

本发明涉及一种用于机场的在地面上运输飞机的车辆，以便使飞机在各种区域（包括登机-下机区，维修区和停机区）之间移动，根据本发明的运输车辆允许飞机以30到40公里/小时的高速运输，而不会对飞机的特殊部件，特别是前起落架，施加有害载荷。

将一牵引车连接于飞机的前起落架腿部以便在机场内移动飞机而不启动飞机发动机是已知的。在前起落架腿部和牵引车之间常使用一牵引杆。此外，需要一特殊车辆的更复杂系统抓住飞机的前起落架腿部，捆住机轮。运输车辆的加速和减速总是将一载荷直接施加于易损坏的前起落架腿部。因此，对于采用一牵引杆的系统这些车辆的速度限制在约15公里/小时。在采用其它系统的情况下其速度至多为约30公里/小时。

在某些飞机中（特别是现代宽体式客机），前起落架不是足够强，不能适用于现有的较快型车辆。

本发明的目的是解决上述所有问题，能使用较高的运输速度，而不会将载荷施加在前起落架腿部上。

根据本发明的在地面上运输-飞机的车辆包括滚动机构，其形状和尺寸可使飞机的所有起落架腿部位于其上而支承飞机，该滚动机构上设置有锁定主起落架腿部的机构，这样因车辆的加速和减速所产生的力可被传递到所述主起落架腿部上。

由于因车辆的加速和减速所产生的力被施加于强度比前起落架腿部大的多的主（后）起落架腿部上，所以不必再限制加速度和负加速度，并且可以高得多的速度运输飞机。上述滚动结构的高度是这样，即它能插在以起落架腿部支承于地面上的飞机的下方，并包括用于主起落架腿部的且带有锁定主起落架机轮的机构的支架，和用于前起落架腿部且定位成支承所述前起落架腿部的支架。设有升高这些支架的装置，这样在运输期间将飞机抬离地面数十厘米。

注意，最后前起落架腿部在其支架上是不受限制的。仅是借助于例如一窄带或任何类似装置限制前起落架腿部的垂直运动，旨在防止运输车辆加速时飞机俯仰。承载前起落架腿部的支架最好为铲斗形状，并连接于抬高飞机的垂直位移机构，且最好连接于一个在飞机下方移动铲斗的水平位移机构。

根据本发明的其它显著特征，承载主起落架腿部的支架可锁定主起落架机轮，并在承载主起落架腿部的支架的承载部分和包括所述车辆的滚动装置的一部分之间设置有气动升高装置。

参照附图，从以下对一辆用以在地面上运输飞机之车辆的两实施例（仅以举例的方式给出）的描述中，可更好地理解本发明并可更清楚地看出本发明的其它优点。

图1是一示意性正视图，示出了根据本发明之一运输车辆的第一实施例，所示的运输车辆是在运载一飞机期间。

图2是一类似于图1的视图，示出了飞机的运输。

图3是同一运输车辆的局部平面视图。

图4是一示意性正视图，示出了根据本发明之一运输车辆的第二实施例。

图5是该运输车辆的平面视图。

图6是一更详细的透视图，示出了装载一主起落架腿部的一个支架。

图7是一更详细的透视图，示出了对驾驶室的一种最佳改进。

图1到3和图6所示的用以在地面上运输一飞机的车辆包括一个由连接于一牵引车14的拖车12构成的滚动结构11。牵引车14可以是一种半拖车牵引车。滚动结构11特别是拖车12的形状及尺寸可使之支承整个一架飞机16（图中以点划线示出），以飞机的所有起落架支承于其上，即主（后）起落架腿部18和前起落架腿部19。

更准确说，滚动结构包括一个细长的并很低的底盘20和在所述底盘后部的两组车轮22，所以它适于插在以其自己的起落架腿部18，19支承在地面上的飞机下方。底盘20是V形的（见图3中的平面视图）;它以其前端连接于牵引车14。两组车轮22位于底盘上相应分支的端部。车轮组22以此方式位于容纳主起落架腿部18的位置附近。底盘20的分支的各端部包括一个支架24，主起落架腿部18承载于其上并且它装有一个锁定起落架机轮的机构。参照图6详细描述该特殊方案。

因运输车辆的加速和减速所产生的力完全由主起落架腿部18承受，它被设计成足以承受这些力，前起落架腿部19通常不是这种情况。同一底盘20也支承一个承载前起落架腿部19的支架26。该支架26位于底盘的前部附近以支承前起落架腿部19。与主起落架腿部18不同，前起落架腿部19仅倚靠在支架26上并可自由地在其上横向和纵向移动。它仅由一个设在支架26附近的窄带28或类似固定装置在垂直方向上固定。这种窄带可用于将前起落架腿部安装在底盘上以限制它相对于支架的垂直运动。当运输车辆加速时它可防止飞机俯仰。

车辆还包括升高支架24和26以使整个飞机抬高的装置。支架24和26可被降低以便飞机的起落架腿部可承载在它们相应的支架上。升高支架就使飞机从地面上抬高数十厘米以使其能够运动。

现在特别注意支架24的升高，滚动结构包括位于支承所述支架的部件（底盘20）和车轮组22之间的气动升高装置30。这些气动升高装置，可以说，配有位于车辆各车轮组上方的可膨胀气动悬吊系统。作为一种安全措施，在运输期间悬吊系统可机械地锁定在升高的位置。

承载前起落架腿部19的支架26呈铲斗形并连接于由动力油缸操纵的垂直位移机构34。升高装置30和机构34的联动就使起落架腿部已承载在支架上的飞机抬高。支架26和机构34构成一连接于一水平位移机构36的子系统，借助于该机构36动力油缸37可使子系统向后移动。支架26的底部设有滚子39，当它处于降低的位置时滚子靠在地面上。在此位置，支架的底部离地面只有几厘米。正如后面将要解释的，所有这些装置配合可将支架26送入前起落架腿部19的下方，而不必移动飞机。

参照图6，现在描述承载主起落架腿部18的其中一个支架24的结构。它带有一垂直的横向壁40，其上固定有两个平行加强侧翼缘42。在支架的底部，一个基板44固定在横向壁40和翼缘42之间，并且主起落架机轮就倚靠在其上，基板的上表面最好为凹状（带有一圆柱形表面）。这样它可被插到主起落架机轮的下方直到机轮支承于地面上的点，以相对较大的表面积与轮胎外胎面接触。图6中的点划线46表示机轮与地面接触的横向中心线。当起落架腿部正确地位于下降到地面高度上的支架内时，它是一条穿过靠在地面上之起落架机轮的面积中心的假想线。

一个在支架下部的杆48铰接在一个翼缘42上。在通常位置，它平行于基板44，在主起落架机轮下方并在线46相对于基板44的一侧上。在此位置，杆在其两端被保持在翼缘42上切出的并由焊上之横向支承43加强的凹部内。在支架的一侧，支承43形成了一个承载一垂直轴47的叉臂。杆48的相应端部铰接于此轴上并且其杆延伸部49通过一叉臂铰接在一动力油缸50的活塞杆的端部上，该动力油缸50沿翼缘的水平底边缘定位。一类似的动力油缸52沿另一翼缘42的水平底边缘定位，但其端部承载一锁定钩54，用以与杆48的相应端部配合以将其保持在由翼缘42上切出的凹部内。很清楚动力油缸50的操作：a）使杆48转动直到它平行于翼缘42以使起落架机轮能进入或离开由壁40和翼缘42限定的空间，或b）将杆48置于并锁定在垂直于两翼缘的位置，在此位置杆48位于机轮下方。很清楚在后一位置，升高的支架24就使插于其内的起落架腿部抬高。

对于一可动保持杆58采用了类似的方案，该杆58平行于杆48并位于其上方，且在起落架机轮上方。简单说，杆58以其一端铰接在一垂直轴59上，并且一个沿一翼缘42定位的动力油缸60通过一连杆61可使其转动。杆58的另一端与一个铰接在动力油缸64的活塞杆端部上的锁定钩63配合，该动力油缸64沿另一翼缘42定位。在运输其间杆58可防止起落架机轮从支架24上偶然脱开。换句话说，支架24带有一个用以锁定相应的主起落架机轮的机构，主要包括基板44，杆48和58，以及相关的动力油缸。

在图1到3中所示的实施例中，其内承载有起落架腿部的支架是朝后敞开的。这意味着两个支架24是以这种方式安装在底盘20上，即它们的由杆48和58限定的侧面位于后部，并且铲斗形支架26的底部横向自由边缘就是该支架的后边缘。结果，通过使车辆在飞机下倒行，即可将飞机载于上述的运输车辆上。如下所述进行装载操作。

拖车在飞机下从飞机前部倒行。支架24和26被升高。打开支架24，这意味着相应的动力油缸50和60使杆48和58保持平行于相应的翼缘42。使支架26尽可能远地朝拖车的前部移动。当两个支架24接近相应的起落架腿部18时降低底盘的后部（使升高装置30减压），直到基板44离地面仅几厘米高。使拖车倒行直到起落架机轮进入相应的支架24。使杆48和58转动并锁定在图6所示的位置。使支架26下降到地面高度并且使水平位移机构36工作直到铲斗形支架26的底部插在前起落架腿部19的下方。然后通过操纵升高机构30和垂直位移机构34的油缸使飞机抬高。在前起落架机轮被捆住后，飞机就可被移动到另一位置，在此位置通过与上述程序相反的操作将飞机卸下。

图4和5示出了根据本发明车辆的另一实施例，即一自推进车辆。在这些图中，与图1到3和图6中类似的子系统由相同的参考数字表示，并且这里不再详细描述。滚动结构11a包括一个底盘20a，在这种情况下从上方看它通常为T形并在后部带有两组被驱动轮22。两个承载主起落架腿部的支架24位于相应的车轮组22附近。在底盘20a和车轮组22之间设有气动升高装置30。

然而，支架24被定位成朝前面敞开，并且承载前起落架腿部的支架26位于底盘20的前部。与前一实施例相比，水平位移该支架的机构36调转了180°。在支架26附近设有两组可操纵轮70，在其每侧各有一组。一驱动和传动系统（未示出）与底盘20底盘20装配成一体并机械地连接于车轮组22。在前部车辆以一驾驶室72为终端，并且它偏向一侧。起落架机轮在它们相应支架内的位置以点划线示出。

这种自推进型的设计使得装载更为容易，使车辆在飞机下方从飞机的后部朝前驱动。止动和锁定操作是相同的，但当飞机已装载后滚动结构11a完全位于飞机下方。所以车辆和飞机的组合体就更为紧凑并更为易于操纵，具有更小的转弯半径。这使车辆在机场使用中更为灵活。

如图7所示，驾驶室72a相对于底盘的平台76可垂直移动。在此例中驾驶室72a的形状为矩形平行六面体并安装在剪式杆78上。借助动力油缸操纵所述剪式杆的装置在图中未示出。这一设计可使驾驶室升高，当运输飞机时可给司机更理想的视野。

Claims (14)

1、在地面上运输一架飞机的车辆，包括滚动机构，其形状和尺寸可使飞机的所有起落架腿部位于其上而支承飞机，该滚动机构上设置有锁定主起落架腿部的机构，这样因车辆的加速和减速所产生的力可被传递到所述主起落架腿部上。

2、如权利要求1所述的车辆，其中所述滚动结构具有这样一种高度，即它能插在以起落架腿部支承于地面上的一架飞机的下方，并包括用于主起落架腿部的支架，它位于所述主起落架腿部的附近并带有所述锁定机构，所述滚动结构进一步包括一用于前起落架腿部的用以定位成支承前起落架腿部的支架，以及升高所述支架的装置。

3、如权利要求2所述的车辆，其中所述滚动结构包括气动升高装置，它位于承载用以装载所述主起落架腿部的所述支架的一个部分和所述车辆的车轮组之间。

4、如权利要求2所述的车辆，其中承载一主起落架腿部的各支架包括一个所述主起落架机轮倚靠的基板和至少一个可动支杆，它可被置于平行于在所述主起落架下方的基板的位置及一条线的相对于所述基板的一侧上，所述主起落架机轮沿此线支承于地面上。

5、如权利要求4所述的车辆，其中承载一主起落架腿部的各支架包括至少一个可动保持杆，它在起落架机轮上面可被置于平行于所述支杆并在其上方。

6、如权利要求2所述的车辆，其中承载所述前起落架腿部的所述支架具有铲斗形轮廓，并连接于一个例如由一动力油缸操纵的使其垂直位移的机构。

7、如权利要求6所述的车辆，其中承载所述前起落架腿部的所述支架连接于一个例如由一动力油缸操纵的使其水平位移的机构。

8、如权利要求6所述的车辆，其中在承载所述前起落架腿部的所述支架上设有一个窄带或类似的固定装置，用以限制所述前起落架腿部相对于所述支架的垂直移动。

9、如权利要求7所述的车辆，其中承载所述前起落架腿部的所述支架包括一个带滚子的底部。

10、如权利要求1所述的车辆，其中所述滚动结构包括一个连接于一独立牵引车的拖车。

11、如权利要求1所述的车辆，其中所述滚动结构是自推进的。

12、如权利要求2所述的车辆，其中所述滚动结构是自推进的并包括至少一组位于承载所述主起落架腿部的所述支架附近的被驱动轮，和至少一组位于承载所述前起落架腿部的所述支架附近的可操纵轮。

13、如权利要求12所述的车辆，其中承载所述起落架腿部的所述支架朝前方敞开。

14、如权利要求11所述的车辆，包括相对于所述滚动结构垂直可动的驾驶室。

Images