CN107711037A - 一种牵引式三七收获机 - Google Patents

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杜宗霖
潘睿
刘伟健
闫全涛
崔振猛
杨海慧
程启
程一启
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Abstract

本发明涉及一种牵引式三七收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置；所述传动装置传递拖拉机输出的动力，为茎叶切割收集与根块去土传输动力；所述牵引行走装置包括牵引悬架、行走轮；所述茎叶切割装置由拨禾轮、往复式切割器和摆环箱组成；所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙、茎秆输送通道与打捆箱；所述挖掘装置为挖掘铲；所述根块去土装置由升运链和传动轴组成；牵引行走装置包括牵引悬架以和行走轮。本发明能满足三七茎叶的切割与打捆、根块的挖掘和根土分离的要求。

Description

一种牵引式三七收获机
技术领域
本发明涉及一种牵引式三七收获机，属于农业机械设备领域。
背景技术
三七，为五加科人参属植物，是优质的中草药，具有很高的医药与营养价值。
由于人们的传统习惯多以根入药，对三七茎叶资源综合利用研究很少。初步统计，每年采收三七茎叶总产量大约2500t，仅有20%的茎叶资源被利用。而三七茎叶很有利用价值，《本草纲目》称三七茎叶“治折伤、跌扑出血，敷之即止，青肿经夜即散，余功同根 ”。
近年来，以三七茎叶为原料的深加工技术兴起，增加了对茎叶的需求，而目前尚无成型的三七茎叶收获与根块收获一体的机械，因此设计出一种能同时收获茎叶与根块的机械，对更好地开发和利用三七资源具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种牵引式三七收获机，在挖掘根块的同时又能收获茎叶，实现了三七茎叶收获和根块收获的机械化，简化工作流程，能提高经济效益。
本发明采用的技术方案是：一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，
所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。
具体地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆Ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮箱输出轴5、连杆Ⅱ6、传动轴7、带轮Ⅰ8、双槽带轮Ⅰ9、带轮Ⅱ10、带轮Ⅲ11、双槽带轮Ⅱ12、带轮Ⅵ13、带轮Ⅴ14、带轮Ⅵ15、皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ17、皮带Ⅲ18、皮带Ⅳ19、皮带Ⅴ20，所述拖拉机动力输入轴1与连杆Ⅰ2与齿轮箱输入轴3之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱4安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴5通过连杆Ⅱ6与传动轴7连接，传动轴7将动力传递给带轮Ⅰ8，带轮Ⅰ8的动力通过皮带Ⅰ16传给双槽带轮Ⅰ9，双槽带轮Ⅰ9的动力通过皮带Ⅱ17传给带轮Ⅱ10；另一侧的齿轮箱输出轴5与带轮Ⅲ11轴连接，同时通过连杆与双槽带轮Ⅱ12连接，将动力传递到带轮Ⅲ11和双槽带轮Ⅱ12，带轮Ⅲ11的动力经由皮带Ⅲ18传递给带轮Ⅵ15，双槽带轮Ⅱ12的动力经由皮带Ⅴ20传递给带轮Ⅴ14，同时经由皮带Ⅳ19传递到带轮Ⅵ13；双槽带轮Ⅰ9为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅵ13为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅱ10为拨禾轮提供动力；带轮Ⅵ15为茎叶的收集提供动力；带轮Ⅴ14为根块去土装置提供动力。
具体地，所述茎叶切割装置包括拨禾轮21、往复式割刀22、摆环箱23；往复式割刀22由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱23的输出旋转轴带动运动，摆环箱23内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。
具体地，所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙24、茎叶输送通道25、打捆箱26、侧向输出滑道27；茎叶输送通道25内设有主动齿轮28、从动齿轮29、从动辊子30、带有柔性横杆的传动链31；带轮Ⅵ15将动力传递给主动齿轮28，从动齿轮29和从动辊子30确定了传动链31的运动轨迹，茎叶在传动链31上横杆的带动下向打捆箱26运动；打捆箱26内由旋转叶片32、传动链条33、步进电机34和捆扎机构组成，步进电机34为一组旋转叶片32和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片32在传动链条33带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈35、捆扎轴36、捆扎滑道37，茎叶在一组旋转叶片32推动下进入捆扎滑道37，步进电机34带动捆扎轴36旋转，连接在捆扎轴36上的捆扎线35受到捆扎轴36的拉动转弯完成捆扎。
具体地，所述挖掘装置由挖掘铲38组成，挖掘铲38固定在机架前端，挖掘铲38下端有调节螺母可调节入土角度。
具体地，所述根块去土装置由栅条39、传动链40、抖动轮41、主动齿轮43、从动齿轮44、传动轴Ⅰ42、传动轴Ⅱ45组成；栅条39与传动链40固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮Ⅴ14，带轮Ⅴ14与主动齿轮43同轴，主动齿轮43带动从动齿轮44转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动。
具体地，所述牵引行走装置由三点悬挂装置46、支撑轮47和地轮48组成，三点悬挂装置46安装在机架上端，支撑轮47和地轮48安转在机架下端。
具体地，所述机架由方形钢与钢板焊接而成。
本发明的工作原理是：拖拉机等动力装置牵引并输送动力，带动拨禾轮转动，割刀切割三七茎叶，茎叶向后倒伏，由螺旋绞龙收集到茎叶输送通道与打捆箱内打捆，去掉茎叶的三七由根块挖掘装置挖掘，挖掘出的根土混合物进入根块去土装置，实现三七根土分离，最后铺放在地上。
本发明的有益效果是：既能收获茎叶，又能收获根块，适应了三七加工产业中对茎叶需求量的的持续增长，同时剪除掉茎叶的根块去土效果较好，能够提高生产效率，具有市场前景。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明茎叶切割装置的结构示意图；
图4是本发明摆环箱内部结构示意图；
图5是本发明茎叶输送装置结构示意图；
图6是本发明捆扎箱内扎捆结构示意图；
图7是本发明挖掘装置与根块去土装置结构示意图。
图中各标号：1-动力输入轴，2-连杆Ⅰ，3-齿轮箱输入轴，4-双输出轴齿轮箱，5-齿轮箱输出轴，6-连杆Ⅱ，7-传动轴，8-带轮Ⅰ，9-双槽带轮Ⅰ，10-带轮Ⅱ，11-带轮Ⅲ，12-双槽带轮Ⅱ，13-带轮Ⅵ，14-带轮Ⅴ，15-带轮Ⅵ，16-皮带Ⅰ，17-皮带Ⅱ，18-皮带Ⅲ，19-皮带Ⅳ，20-皮带Ⅴ，21-拨禾轮21，22-往复式割刀22，23-摆环箱23，24-螺旋绞龙，25-茎叶输送通道，26-打捆箱，27-侧向输出滑道，28-主动齿轮，29-从动齿轮，30-从动辊子，31-传动链，32-旋转叶片，33-传动链条，34-步进电机，35-捆扎线圈，36-捆扎轴， 37-捆扎滑道，38-挖掘铲，39-栅条、40-传动链、41-抖动轮、42-传动轴Ⅰ、43-主动齿轮、44-从动齿轮、45-传动轴Ⅱ，46-悬挂装置、47-支撑轮、48-地轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，
所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。
进一步地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆Ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮箱输出轴5、连杆Ⅱ6、传动轴7、带轮Ⅰ8、双槽带轮Ⅰ9、带轮Ⅱ10、带轮Ⅲ11、双槽带轮Ⅱ12、带轮Ⅵ13、带轮Ⅴ14、带轮Ⅵ15、皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ17、皮带Ⅲ18、皮带Ⅳ19、皮带Ⅴ20，所述拖拉机动力输入轴1与连杆Ⅰ2与齿轮箱输入轴3之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱4安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴5通过连杆Ⅱ6与传动轴7连接，传动轴7将动力传递给带轮Ⅰ8，带轮Ⅰ8的动力通过皮带Ⅰ16传给双槽带轮Ⅰ9，双槽带轮Ⅰ9的动力通过皮带Ⅱ17传给带轮Ⅱ10；另一侧的齿轮箱输出轴5与带轮Ⅲ11轴连接，同时通过连杆与双槽带轮Ⅱ12连接，将动力传递到带轮Ⅲ11和双槽带轮Ⅱ12，带轮Ⅲ11的动力经由皮带Ⅲ18传递给带轮Ⅵ15，双槽带轮Ⅱ12的动力经由皮带Ⅴ20传递给带轮Ⅴ14，同时经由皮带Ⅳ19传递到带轮Ⅵ13；双槽带轮Ⅰ9为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅵ13为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅱ10为拨禾轮提供动力；带轮Ⅵ15为茎叶的收集提供动力；带轮Ⅴ14为根块去土装置提供动力。
进一步地，所述茎叶切割装置包括拨禾轮21、往复式割刀22、摆环箱23；往复式割刀22由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱23的输出旋转轴带动运动，摆环箱23内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。
进一步地，所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙24、茎叶输送通道25、打捆箱26、侧向输出滑道27；茎叶输送通道25内设有主动齿轮28、从动齿轮29、从动辊子30、带有柔性横杆的传动链31；带轮Ⅵ15将动力传递给主动齿轮28，从动齿轮29和从动辊子30确定了传动链31的运动轨迹，茎叶在传动链31上横杆的带动下向打捆箱26运动；打捆箱26内由旋转叶片32、传动链条33、步进电机34和捆扎机构组成，步进电机34为一组旋转叶片32和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片32在传动链条33带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈35、捆扎轴36、捆扎滑道37，茎叶在一组旋转叶片32推动下进入捆扎滑道37，步进电机34带动捆扎轴36旋转，连接在捆扎轴36上的捆扎线35受到捆扎轴36的拉动转弯完成捆扎。
进一步地，所述挖掘装置由挖掘铲38组成，挖掘铲38固定在机架前端，挖掘铲38下端有调节螺母可调节入土角度。
进一步地，所述根块去土装置由栅条39、传动链40、抖动轮41、主动齿轮43、从动齿轮44、传动轴Ⅰ42、传动轴Ⅱ45组成；栅条39与传动链40固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮Ⅴ14，带轮Ⅴ14与主动齿轮43同轴，主动齿轮43带动从动齿轮44转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动。
进一步地，所述牵引行走装置由三点悬挂装置46、支撑轮47和地轮48组成，三点悬挂装置46安装在机架上端，支撑轮47和地轮48安转在机架下端。
进一步地，所述机架由方形钢与钢板焊接而成，牢固耐用。
具体工作时：传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。
所述茎叶切割装置切割茎叶时拨禾轮21扶持茎叶，并使其向茎叶收集捆扎装置运动，往复式割刀22在贴近地面处剪掉三七茎叶。
所述茎叶收集捆扎装置包括对称布置的螺旋绞龙24、茎叶输送通道25与打捆箱26，螺旋绞龙24将切好的茎叶从两侧聚集到中间的茎叶输送通道25，茎叶输送通道25内安装有输送机构，使茎叶输送到打捆箱26内，打捆箱26内一组旋转叶片32在步进电机34带动下推动茎叶进入捆扎滑道，困扎滑道两侧的捆扎体有规律性的旋转达到捆扎的效果。
所述根块挖掘装置装有调节丝杠，挖掘铲深度可调；所述根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动；牵引行走装置的支撑轮47对机械具起到支撑作用，地轮48上方装有调节丝杠，高度可调。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种牵引式三七收获机，其特征在于：包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，
所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述传动装置包括拖拉机动力输入轴（1）、连杆Ⅰ（2）、齿轮箱输入轴（3），双输出轴齿轮箱（4）、齿轮箱输出轴（5）、连杆Ⅱ（6）、传动轴（7）、带轮Ⅰ（8）、双槽带轮Ⅰ（9）、带轮Ⅱ（10）、带轮Ⅲ（11）、双槽带轮Ⅱ（12）、带轮Ⅵ（13）、带轮Ⅴ（14）、带轮Ⅵ（15）、皮带Ⅰ（16）、皮带Ⅱ（17）、皮带Ⅲ（18）、皮带Ⅳ（19）、皮带Ⅴ（20），所述拖拉机动力输入轴（1）与连杆Ⅰ（2）与齿轮箱输入轴（3）之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱（4）安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴（5）通过连杆Ⅱ（6）与传动轴（7）连接，传动轴（7）将动力传递给带轮Ⅰ（8），带轮Ⅰ（8）的动力通过皮带Ⅰ（16）传给双槽带轮Ⅰ（9），双槽带轮Ⅰ（9）的动力通过皮带Ⅱ（17）传给带轮Ⅱ（10）；另一侧的齿轮箱输出轴（5）与带轮Ⅲ（11）轴连接，同时通过连杆与双槽带轮Ⅱ（12）连接，将动力传递到带轮Ⅲ（11）和双槽带轮Ⅱ（12），带轮Ⅲ（11）的动力经由皮带Ⅲ（18）传递给带轮Ⅵ（15），双槽带轮Ⅱ（12）的动力经由皮带Ⅴ（20）传递给带轮Ⅴ（14），同时经由皮带Ⅳ（19）传递到带轮Ⅵ（13）；双槽带轮Ⅰ（9）为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅵ（13）为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅱ（10）为拨禾轮提供动力；带轮Ⅵ（15）为茎叶的收集提供动力；带轮Ⅴ（14）为根块去土装置提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述茎叶切割装置包括拨禾轮（21）、往复式割刀（22）、摆环箱（23）；往复式割刀（22）由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱（23）的输出旋转轴带动运动，摆环箱（23）内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙（24）、茎叶输送通道（25）、打捆箱（26）、侧向输出滑道（27）；茎叶输送通道（25）内设有主动齿轮（28）、从动齿轮（29）、从动辊子（30）、带有柔性横杆的传动链（31）；带轮Ⅵ（15）将动力传递给主动齿轮（28），从动齿轮（29）和从动辊子（30）确定了传动链（31）的运动轨迹，茎叶在传动链（31）上横杆的带动下向打捆箱（26）运动；打捆箱（26）内由旋转叶片（32）、传动链条（33）、步进电机（34）和捆扎机构组成，步进电机（34）为一组旋转叶片（32）和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片（32）在传动链条（33）带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈（35）、捆扎轴（36）、捆扎滑道（37），茎叶在一组旋转叶片（32）推动下进入捆扎滑道（37），步进电机（34）带动捆扎轴（36）旋转，连接在捆扎轴（36）上的捆扎线（35）受到捆扎轴（36）的拉动转弯完成捆扎。
5.根据权利要求1或2所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述挖掘装置由挖掘铲（38）组成，挖掘铲（38）固定在机架前端，挖掘铲（38）下端有调节螺母可调节入土角度。
6.根据权利要求2所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述根块去土装置由栅条（39）、传动链（40）、抖动轮（41）、主动齿轮（43）、从动齿轮（44）、传动轴Ⅰ（42）、传动轴Ⅱ（45）组成；栅条（39）与传动链（40）固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮Ⅴ（14），带轮Ⅴ（14）与主动齿轮（43）同轴，主动齿轮（43）带动从动齿轮（44）转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮（41），升运链带动抖动轮（41）转动，抖动轮（41）使升运链产生振动。
7.根据权利要求1或2所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述牵引行走装置由三点悬挂装置（46）、支撑轮（47）和地轮（48）组成，三点悬挂装置（46）安装在机架上端，支撑轮（47）和地轮（48）安转在机架下端。
8.根据权利要求1或2所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述机架由方形钢与钢板焊接而成。
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