CN108355155A - 复杂区域的自动去污 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称是复杂区域的自动去污。提供了移动式去污单元和使用此类单元来对各种区域诸如飞机舱进行去污的方法。移动式去污单元包括至少一个气雾剂分散喷嘴和至少一个气雾剂引导风扇。喷嘴将消毒剂以气雾剂的形式分散，而风扇将该气雾剂引导至被去污的表面。基于区域特性来确定气雾剂分散参数，诸如喷嘴和风扇定向、分散速率、风扇速度等。具体地，可以考虑不同表面的定向、温度、湿度和/或其他类似特性。可在移动式去污单元部署在区域中之后通过该移动式去污单元诸如使用其传感器来获得一些特性。其他特性诸如区域布局可在移动式去污单元部署之前预加载到移动式去污单元。确定分散参数以确保对该区域中的表面进行彻底去污。

Description

复杂区域的自动去污
技术领域
本公开涉及复杂区域的去污，并且更具体地，涉及对具有难以接近(hard-to-access)表面的区域诸如飞机舱进行自动去污的方法和系统。
背景技术
污染物可被引入或出现在各种区域中，从而导致这些区域变得不适合进一步使用。例如，随着空中旅行和其他类型的旅行以及新目的地的日益普及，传染病的传播潜力急剧增加。一些类型和水平的污染物可通过空气过滤以及用消毒剂擦拭暴露的表面进行控制。然而，这些方法可以是昂贵的、耗时的，并使人(例如，清洁人员)暴露于污染物和/或去污剂，并且具有其他意外的结果。例如，许多现代飞机具有大型座舱，其中许多难以接近的表面使得在短暂着陆期间难以执行彻底去污。许多隐藏的表面和小空腔可保持无人管理，并可保留大量的污染物。此外，许多生物病原体在室温下是相当有复原力的，并且需要浓缩的刺激性化学物质诸如过氧化物和/或酸，这对于一些表面来说可能是不期望的。
在US 2011/0171065 A1中公开了用于分散去污产品的方法和系统。
发明内容
提供了移动式去污单元和使用此单元来对各种区域诸如飞机舱进行去污的方法。
移动式去污单元包括至少一个气雾剂分散喷嘴和至少一个气雾剂引导风扇。喷嘴使消毒剂以气雾剂形式分散，而风扇将气雾剂引导至被去污的表面。气雾剂分散参数，诸如喷嘴和风扇定向、分散速率、风扇速度等基于区域特性来确定。具体地，可以考虑不同表面的定向、温度、湿度和/或其他类似特性。一些特性可在移动式去污单元部署在区域中之后通过该移动式去污单元例如使用其传感器来获得。其他特性诸如区域布局可以在移动式去污单元部署之前预加载到移动式去污单元中。确定分散参数以确保对区域中的表面进行彻底去污。
用于对区域进行去污的方法包括：在区域中部署移动式去污单元，确定气雾剂分散参数，以去污剂液滴的形式分散去污剂，以及将去污剂液滴引导至区域中的表面。移动式去污单元包括气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇。气雾剂分散喷嘴可用于分散去污剂。具体地，去污剂可以以包括去污剂液滴的气雾剂形式进行分散。此外，去污剂可根据气雾剂分散参数进行分散，气雾剂分散参数基于区域特性来确定。气雾剂引导风扇可用于将去污剂液滴引导至表面。
确定气雾剂分散参数可基于去污剂的特性——其可被称为去污剂特性——来进一步执行。这些去污剂特性可与区域特性一起使用，以确定气雾剂分散参数。去污剂特性可包括密度、表面张力、组成等。
确定气雾剂分散参数包括获得区域特性。这些区域特性的一些示例包括区域湿度、区域温度、污染物类型、表面定向等。区域特性可以使用移动式去污单元的传感器来获得。即使当关于区域的一些信息未知时，区域特性的这种位置获取也允许使用移动式去污单元。例如，区域温度最初可以是未知的，或者其可以在去污过程期间改变。温度可通过移动式去污单元或经由温度传感器在本地监测。
区域特性可以储存在移动式去污单元的数据库中。例如，该数据库可预加载有区域布局、表面条件和/或预期的环境条件(例如，湿度、温度)。储存在数据库中的区域特性可与由移动式去污单元在本地获得的附加区域特性结合。一些区域特性和/或分散参数可从外部单元——例如设置在该区域中的传感器、外部控制器等——传输到移动式去污单元。同样地，移动式去污单元可将一些区域特性和/或分散参数传输到外部单元。
确定气雾剂分散参数的整体操作可涉及在最终确定分散参数之前改变至少一些区域特性。例如，一些区域特性最初对于有效的去污来说可以是次优的，例如，温度可能太低或太高。可将这些区域特性改变到设定范围，例如，可接受的去污范围。确定气雾剂分散参数的操作可以直到区域特性改变并在设定范围内才完成。可选地，可以确定初始气雾剂分散参数，并且在区域特性改变时该过程可继续分散去污剂。当区域特性的改变完成时，可以确定新的气雾剂分散参数。
改变区域特性可包括操作远程单元，该远程单元在移动式去污单元的外部。移动式去污单元可将指令发送到远程单元，以执行对区域特性的改变。远程单元包括加热-通风-空调(HVAC)单元、加湿器、臭氧发生器等。远程单元应不同于也可操作以改变区域特性的移动式去污单元的部件。例如，远程单元可以是与联接到移动式去污单元的气雾剂引导风扇的加热器不同的加热器。
确定气雾剂分散参数使用移动式去污单元的单元控制器来执行。确定气雾剂分散参数也可以远程执行(例如，通过远程单元)，并且然后将其传输到移动式去污单元。例如，远程单元可具有其自己的控制器。气雾剂分散参数的初始设置可以传输到移动式去污单元，并且在一些示例中，例如基于在本地获得的区域特性，可在移动式去污单元处进行进一步修改。
本发明的特定优点是可以实施区域去污而不需要在去污期间对移动式单元进行任何手动操作，这是因为利用传感器对区域特性进行了登记(register)，该传感器然后将这些区域特性传输到单元控制器，该单元控制器随后确定气雾剂分散参数并控制去污剂的分散。
US 2011/0171065 A1虽然公开了用于去污剂区域喷洒的轮式推车，但还公开了仍需要对难以接近区域进行手动喷洒，结合自动蒸汽喷雾器以分散去污剂解决剩余区域。US2011/0171065 A1没有公开能够自动感测待去污区域特性的系统，由此这些特性被馈送到控制器，控制器分析这些特性，并基于该分析来确定气雾剂分散参数。
利用本发明，在确定气雾剂分散参数之后，去污剂的自动分散可由控制器或者任选地由连接到控制器的外部单元诸如处理器来控制，该外部单元指示控制器。通过这种方式，不需要人处在待去污区域中，以便对难以接近的区域诸如飞机座椅口袋进行去污。
该方法可以进一步包括在区域中移动移动式去污单元。例如，可以移动移动式去污单元以接近区域的其他部分，从而允许对较大区域去污。此外，移动式去污单元可在区域内移动，以改变其气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇相对于区域中的表面的定向。例如，移动式去污单元可以旋转以提供更适当的分散角度并且/或者更均匀地分散去污剂。
在分散去污剂的同时，可执行在区域中移动移动式去污单元。换言之，移动操作可与去污剂分散操作重叠。这种特征确保了分散操作的连续性，增强了去污的均匀性，并且提高了整个过程的速度。
此外，可基于区域特性自动执行在区域中移动移动式去污单元。例如，移动式去污单元可包括移动性模块，该移动性模块允许移动式去污单元在没有(例如，来自操作者的)外部帮助的情况下移动。这种特征允许避免使人暴露于区域中潜在的污染物和/或去污剂。
该方法可以进一步包括改变气雾剂分散参数。这可以涉及改变以下参数中的一个或多个：气雾剂分散喷嘴相对于区域的定向、气雾剂引导风扇相对于区域的定向、加热器的功率、风扇速度、分配速率等。可以执行此类改变以适应从区域的一部分到另一部分的区域特性的改变。在一些示例中，在分散去污剂的同时，例如，在从一个表面移动到另一个表面的同时，可改变气雾剂分散喷嘴的定向。
改变气雾剂分散参数可包括改变气雾剂分散喷嘴的定向和改变气雾剂引导风扇的定向两者。移动式去污单元可以维持气雾剂分散喷嘴的定向与气雾剂引导风扇的定向之间的某种关系。例如，改变气雾剂分散喷嘴的定向和气雾剂引导风扇的定向两者包括改变移动式去污单元的头部部分相对于移动式去污单元的基座部分的定向。头部部分包括(并支撑)气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇。换言之，当头部部分改变其相对于基座部分的定向时——其将也相对于区域，喷嘴和风扇相对于区域的定向也改变。改变头部部分相对于基座部分的定向可以包括相对于基座部分升高头部部分和/或相对于基座部分旋转头部部分。应该注意的是，基座部分也可以改变其相对于区域的定向，例如通过在区域中移动移动式去污单元。基座部分定向的这种改变改变了整个移动式去污单元及其所有部件——包括任意喷嘴和风扇——的定向。
将去污剂液滴引导至表面可包括围绕去污剂液滴形成湍流气流。该湍流气流可由气雾剂引导风扇形成。湍流气流可至少部分地由远程单元形成。
在区域内分散去污剂并将去污剂液滴引导至表面可在时间上重叠。具体地，在分散去污剂的同时，可操作气雾剂引导风扇(例如，一直地)。由气雾剂引导风扇产生的流动有助于引导去污剂液滴，并携带去污剂液滴比如果不使用风扇(例如，将去污剂液滴分散在静止的空气中)更长的距离。
确定气雾剂分散参数可包括基于区域中的表面定向来确定气雾剂分散喷嘴的定向和/或气雾剂引导风扇的定向。这种喷嘴风扇表面定向关系可用于确保所有表面都得到足够量的去污剂。
该方法可以进一步包括获得区域中的表面的定向。该操作可使用移动式去污单元的照相机来执行。可选地或另外地，可从移动式去污单元的数据库中检索该信息。换言之，数据库可包含至少一些区域特性，这些区域特性可在将移动式去污单元部署在区域中之前添加到数据库中。
气雾剂分散参数可包括由气雾剂引导风扇引导的空气的温度斜变曲线(temperature ramping profile)。该温度斜变曲线可以是线性的。
该方法还可以包括在将去污剂分散在区域内的同时将去污剂供应到移动式去污单元。例如，移动式去污单元可用系绳连接到具有去污剂存储器的远程单元。消除车载存储器并从外部供应去污剂允许减轻移动式去污单元的重量。另一方面，因为系绳可限制移动式去污单元的范围、定向和其他移动特性，所以没有任何系绳并且具有车载去污剂存储模块的移动式去污单元在该区域中可更易移动。
由移动式去污单元进行去污的区域可以是飞机舱。飞机舱是可以长时间段使用(例如，长途飞行)的人口密集的封闭区域。此外，飞机舱具有由不同材料制成的许多不同的表面，从而使得去污过程特别具有挑战性。
还提供了优选地通过所描述的方法对区域进行去污的移动式去污单元。该移动式去污单元包括基座部分、头部部分、气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇。基座部分包括移动性模块，该移动性模块可操作以围绕并至少在区域内移动移动式去污单元。头部部分可以可移动地联接到基座部分。气雾剂分散喷嘴可操作以在区域内以包括去污剂液滴的气雾剂形式分散去污剂。气雾剂引导风扇可操作以将去污剂的去污剂液滴引导至区域中的表面。
移动式去污单元进一步包括单元控制器。单元控制器基于从传感器接收到的区域特性来确定气雾剂分散参数。此外，单元控制器控制气雾剂分散喷嘴、气雾剂引导风扇和移动性模块的操作。
移动式去污单元进一步包括数据库，该数据库包括区域特性的至少一部分。换言之，区域特性的至少一部分可在本地储存在移动式去污单元中。此类特性的一个示例是区域布局。附加特性可以在将移动式去污单元部署在区域中之后传输到移动式去污单元和/或由移动式去污单元获得。例如，移动式去污单元可以进一步包括选自以下的传感器：生物传感器、化学传感器、温度传感器、湿度传感器和照相机。传感器可操作以获得区域特性并将区域特性传输到单元控制器以供进一步使用，例如确定分配参数。
移动性模块可通过单元控制器基于从区域获得的区域特性来控制。例如，单元控制器可选择改变移动式去污单元在区域中的位置，并控制移动性模块实现这些改变。
气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇可以至少相对于基座部分是可移动的。例如，气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇可以定位在头部部分上，该头部部分可以相对于基座部分是可升高的和/或可旋转的。此外，气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇可以改变它们相对于头部部分的定向。
气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇可以相对于移动式去污单元的中心轴线是可枢转的(或可倾斜的)。气雾剂分散喷嘴和气雾剂引导风扇可以围绕移动式去污单元的中心轴线是可旋转的。
移动式去污单元可以进一步包括用于连接系绳的连接器，所述系绳选自电力线、气动管线、通信线路和去污剂供应线。移动式去污单元可以包括去污剂存储模块。移动式去污单元可以进一步包括用于与区域的系统进行通信的通信模块。
本发明人已经确定目标区域或体积诸如飞机舱的去污功效与目标体积/区域的几何结构和表面性质密切相关。
本发明的去污系统基于情境信息来调整去污系统的分散参数。
用于实时收集此类情境信息的手段可以包括与例如单元的传感器协作的以下各项。
-记录信息和几何结构的3D照相机。该信息可以与CFD软件结合使用，以模拟由去污系统分散的雾化去污剂的轨迹。
-放置在待去污区域内的试片(coupon)。试片在其表面上具有微流体传感器和无线电路，微流体传感器测量沉积在试片表面上的去污剂的量，无线电路可将该信息中继到去污系统，并且试片并可由微型无人机放置。
-微型无人机还可以在其表面上配备有微流体传感器，以抽样检查空气中的去污剂的量和携带雾化去污剂的气流的量。
-使用微型光子学的高分辨率视觉系统(在可见波长下和也紫外波长下)可给出关于表面上液体分散的图案的指示，以检测是否在表面上形成液体薄膜或圆形液滴。此类薄膜/液滴指示表面的疏水/亲水性质，包括沉积的去污剂的不均匀分布(太少或太多)。
用于优化去污剂系统性能的附加手段可以包括：
-被去污的目标体积/区域的结构信息(包括材料)和使用条件(例如：新的清洁表面或污渍等)
-微型无人机可配备有微型分散单元(例如：加压小罐)，以对难以到达的区域进行局部优化(相当于“修整(touch-up)”)。
附加方面涉及由系统分散的雾化液滴的大小。
非常小的液滴(成雾状的气雾剂)在空气中具有较长的持续(漂浮)时间。
这些液滴可以用由去污系统产生的气流容易地分散。
气流也可携带较大的液滴，并且这些液滴在重力作用下更快地沉积在表面上，并且还促进成雾状的液滴的沉积。
使液滴大小交替以及携带气流的大小和方向可有助于优化去污剂在表面上的沉积。
可参考下面的描述和附图看出已经讨论的特征和功能。
附图说明
图1A至图1D是部署在区域(表示为飞机舱)内的移动式去污单元的示意图。
图2A是作为系统的一部分的移动式去污单元的示意性框图。
图2B是可操作地联接到区域的远程单元的移动式去污单元的示意图。
图3A至图3B是移动式去污单元的示意图。
图3C是移动式去污单元的各个部件之间的信息流的示意图。
图4是与用于区域去污的方法相对应的过程流程图。
图5A是捕获表面上的去污剂液滴的图像的移动式去污单元的照相机的示意图。
图5B是去污过程期间的温度曲线和浓度曲线的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所提出的概念的全面理解。所提出的概念可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其他情况下，没有详细描述众所周知的处理操作，以免不必要地模糊所描述的概念。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应该理解的是，这些示例并非旨在是限制性的。
介绍
对复杂区域的去污可具有挑战性，并且由于所需的速度和/或暴露于污染物和去污剂而常常不能由人类操作者执行。提供了自动化的移动式去污单元和使用此类单元对各种区域特别是复杂区域诸如飞机舱进行去污的方法。移动式去污单元可包括喷嘴(或喷射器)来以气雾剂形式分散去污剂，从而形成去污剂液滴云。该云呈现“羽流形状(plumeshape)”，其可以是喷嘴的固定特性，并且还是一些分散参数诸如去污剂压力和流速的函数。该“羽流形状”确定了液滴在移动式去污系统周围区域内的随后运输和沉积。然而，使液滴到达并沉积在表面上还取决于形成这些表面的物体以及位于附近的其他物体的特定几何结构。例如，附近的物体可能干扰引导分散的去污剂的气流。此外，接近一些表面可能由其他物体限制。最终，该区域中的附加物体可对使用某些去污剂、在某些环境条件(例如，温度、湿度等)下进行操作提出限制。因此，来自喷嘴的固定“羽流形状”的沉积可由目标几何结构影响。在没有附加控制的情况下，固定的“羽流形状”可导致去污剂液滴对不同表面的不均匀覆盖。一些表面可接收过量的去污剂(这可损坏这些表面)，而其他表面可接收不足的量或根本没有(并仍然被污染)。
移动式去污单元通过基于特定区域特性诸如各种表面的定向确定气雾剂分散参数来解决这个问题。在对该区域进行去污时，由于这些表面的潜在交叉效应，可考虑同一区域中不同表面的相对定向。例如，在该区域内产生的气流可被一些表面阻挡和/或重定向。移动式去污单元是可自调节的和重新配置的。移动式去污单元还可操作以控制分散角度、分散量、液滴大小、携带液滴的气流、温度等。移动式去污单元也可在操作区域内移动。
图1A是部署在区域100内的移动式去污单元300的示意图，区域100被表示为飞机舱。飞机舱是可被污染的人口密集的封闭区域。此外，飞机舱具有由不同材料制成的许多不同表面110，使得去污过程特别具有挑战性。但是，对飞机舱的去污必须以快速且有效的方式执行，例如，在飞行之间而不会留下不期望的化学残留物。
应该注意的是，移动式去污单元300可与另一个移动式去污单元300一起部署在同一区域100中，例如，如图1A所示的。每个移动式去污单元300可负责对区域100的一部分进行去污。参考图1A，左侧的移动式去污单元300可负责对左侧排和中央排的左侧部分中的所有座椅进行去污。右侧的移动式去污单元300可负责对右侧排和中央排的右侧部分中的所有座椅进行去污，例如如图1B中的放大视图示意性所示。在该示例中，每个移动式去污单元300可沿其各自的过道移动。可选地，可使用每个移动式去污单元300对整个区域100进行去污，但使用不同的气雾剂分散参数。例如，每个移动式去污单元300可使用不同类型的去污剂。每个移动式去污单元300的操作可与其他单元同步。
移动式去污单元300可操作以将去污剂315作为去污剂液滴317以气雾剂的形式进行分散。在一些示例中，移动式去污单元300可操作以同时在不同的方向上分散去污剂315，如图1B和图1C中示意性所示。例如，移动式去污单元300可操作以将去污剂315分散到移动式去污单元300右侧的座椅上和左侧的两个座椅上。应该注意的是，在图1B和图1C所示的示例中，移动式去污单元300定位在距被去污的不同座椅不同距离处(例如，最左侧座椅离移动式去污单元300最远)。此外，在该示例中，移动式去污单元300将去污剂315分散到右侧的仅一个座椅和左侧的两个座椅。对分散角度、分散量、液滴大小、携带液滴的气流、温度和其他类似参数的控制允许以均匀的方式对所有座椅进行去污。
参考图1C，移动式去污单元300也可在垂直方向上(沿Z轴)对区域100的不同部分进行去污。例如，示出移动式去污单元300对座椅下面、座椅周围以及座椅上面的区域进行去污。在一些示例中，移动式去污单元300可升高其包括喷嘴的头部部分以接近区域100的甚至更高部分并对其进行去污，例如如图1D所示。
尽管下面的描述参考飞机，但是应该理解，本文所描述的主题可以适用于任何类型的交通工具、物体或区域。例如，本文所描述的主题可以容易地应用于对机动车辆、建筑物和/或至少可能被污染的任何其他区域进行去污。因此，贯穿以下描述，对“飞机”的任何参考仅意味着说明本文所描述主题的教导的一个潜在应用。
如本文所使用的，术语“去污”是指移除、灭活和/或破坏表面和/或物品上的病原体，使得该病原体不再能够传递感染性颗粒，并且使得该表面和/或物品变得安全，以便处理、使用和/或处置。术语“病原体”是指任何疾病、病症和/或感染生成剂，其非限制性地包括病菌、病毒、细菌、原生动物、真菌和/或微生物。
如本文所使用的，以单数形式叙述并前缀有词语“一(a)”或“一个/种(an)”的元件或步骤应被理解为不排除复数个元件或步骤，除非明确叙述这种排除。此外，对“一个示例”或“示例性示例”的引用并非旨在被解释为排除也并入所述特征的附加示例的存在。
移动式去污单元的示例
在描述使用移动式去污单元300的方法之前，将首先呈现对移动式去污单元300和系统200的描述，移动式去污单元300可以是系统200的一部分。图2A是移动式去污单元300的示意性框图。如图2A所示，移动式去污单元300可以是系统200的一部分，系统200可包括其他部件，诸如一个或多个远程单元210。远程单元210也可以存在于区域100中。远程单元210的一个示例是加热-通风-空调(HVAC)单元212，例如如图2B示意性所示。其他示例包括加湿器、臭氧发生器、电源、去污剂供应装置、中央控制器等。应该将远程单元210与移动式去污单元300的各种部件区分开。在一些示例中，系统200或者至少是飞机的环境系统。在这些示例中，区域100是飞机的内部。
远程单元210可使用系绳219连接到移动式去污单元300。应该注意的是，系绳219允许移动式去污单元300在区域100内移动，例如如图2B示意性所示。这种类型的连接可用于交换信息并控制指令、传输功率、传送去污剂315等。在一些示例中，远程单元210可无线地连接到移动式去污单元300。例如，这种类型的连接可用于交换信息并控制指令。在一些示例中，移动式去污单元300可以不永久地连接到远程单元210，而是当移动式去污单元300返回到基座时可建立临时连接(例如，用于再充电、传送去污剂315)。在一些示例中，移动式去污单元300作为独立单元操作，并且不是系统200的一部分。在这些示例中，移动式去污单元300可具有其自己的电源、去污剂存储器、单元控制器和/或能够独立操作的其他部件。
图3A至图3B是根据一些示例的移动式去污单元300的示意图。移动式去污单元300可包括基座部分310和头部部分320。头部部分320可以可移动地联接到基座部分310。例如，头部部分320可相对于基座部分310升高和/或相对于基座部分310旋转，例如围绕移动式去污单元300的中心轴线309旋转。此外，头部部分320可能够相对于基座部分310并且相对于中心轴线309倾斜。头部部分320相对于基座部分310的移动可通过移动式去污单元300的头部定位系统311来提供。头部部分320相对于基座部分310的移动性可用于以特定方式(例如，更均匀地)分配去污剂315，如下面进一步描述的。特别地，头部部分320可支撑移动式去污单元300的可操作以分散去污剂315并将去污剂315引导至表面110的各种部件。因此，头部部分320相对于基座部分310(并相对于区域100)的移动和定向可用于去污剂分配，如下面进一步描述的。
移动式去污单元300，或者更具体地基座部分310，可包括移动性模块312，移动性模块312可操作以使移动式去污单元300围绕区域100移动。上面参考图1A描述了一些移动性方面。例如，移动式去污单元300沿飞机舱的过道移动。
移动式去污单元300或至少基座部分310可具有圆柱形状。这种形状允许移动式去污单元300在区域100中移动，并接触区域100内的物体而不被卡在空间中的物体上。
移动式去污单元300包括至少一个气雾剂分散喷嘴322和至少一个气雾剂引导风扇324。虽然本说明书涉及气雾剂引导风扇324，但本领域普通技术人员将认识到，可以使用可操作以引导去污剂液滴317的其他类型的设备，诸如涡轮机、压缩空气喷射器等。例如，图3A和图3B示出定位在移动式去污单元300的头部部分320上的四个气雾剂分散喷嘴322和四个气雾剂引导风扇324。在基座部分310上显示附加的气雾剂分散喷嘴322(例如，以在飞机舱的座椅下面分配去污剂)。每个气雾剂分散喷嘴322可操作以将去污剂315分散在区域100内。具体地，去污剂315以包括去污剂液滴317的气雾剂形式分散，例如如图1B和图1C示意性所示。气雾剂引导风扇324可操作以将去污剂315的去污剂液滴317引导450至区域100中的表面110。
气雾剂分散喷嘴322和/或气雾剂引导风扇324可以是至少相对于基座部分310可移动的。气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324可以是各自独立地相对于基座部分310可移动的。可选地，气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324可作为一组一起移动。例如，气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324可定位在头部部分320上，如图3A和图3B中所示。头部部分320相对于基座部分310(并相对于区域100)的移动也将引起气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324相对于基座部分310(并相对于区域100)移动。在这个示例中，头部部分320用作在区域100中定向气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的设备，例如以到达某些表面110。应该注意的是，头部部分320相对于基座部分310的定向可以改变，例如以便改变气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324在区域100中的定向并接近新的表面110。
气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的独立移动提供了处理灵活性。例如，改变由气雾剂引导风扇324产生的气流相对于由气雾剂分散喷嘴322产生的去污剂液滴317的羽流的角度将该羽流引导至不同的表面110。另一方面，使气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324一起(作为一组)移动允许保持它们的定向并允许更简单的控制，特别是当移动式去污单元300配备有多组气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324时。在一些示例中，所有这些组一起移动。
气雾剂分散喷嘴322和/或气雾剂引导风扇324改变它们相对于头部部分320的定向。气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324可独立地或一起例如作为一组改变它们的定向。例如，气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324中的一个或两个可操作以相对于头部部分320并且相对于中心轴线309倾斜(独立地或一起)。头部部分320可具有圆顶形状以支撑这种倾斜特征，从而允许更宽的倾斜角度(例如，每侧90°或甚至180°)。此外，头部部分320的圆顶形状帮助头部部分320周围的气流，并且防止去污剂315(在其分散之后)积聚在头部部分320上或其周围。
气雾剂引导风扇324可配备有加热器326。加热器326用于增加区域100的温度，或者更具体地，用于增加由风扇324引导的空气的温度。例如，某些去污剂的功效取决于温度。此外，升高的温度允许加快去污过程，供应较少的去污剂，使去污剂残留物从表面110蒸发，以及其他目的。
气雾剂分散喷嘴322可配备有静电充电设备325，静电充电设备325可操作以在分散时将静电荷施加到去污剂315。具体地，去污剂液滴317被静电充电，这可使得去污剂液滴317更快速地附着到表面110。因此，去污所需的时间量可以减少，去污过程可以更快，并且可潜在地分散更少的去污剂。
移动式去污单元300可包括连接器319，连接器319可操作以将移动式去污单元300连接到例如远程单元210。如上面参考图2A和图2B所描述，系绳219用于此类连接。在操作期间，系绳219连接到连接器319并用于供应电力、压缩空气和/或去污剂315。在一些示例中，系绳219可用于传输数据和/或执行其他类似操作。
移动式去污单元300可包括去污剂存储模块314，去污剂存储模块314可操作以将去污剂315储存在移动式去污单元300上。这种特征消除了对系绳的需要，并且使得移动式去污单元300在区域100中更具可操纵性。
移动式去污单元300可包括用于对移动式去污单元300上的去污剂216加压的压缩机。具体地，该压缩机可操作以提供足以通过喷嘴322分配去污剂315的压力。
移动式去污单元300可包括传感器328，传感器328可包括但不限于以下各项中的一个或多个：生物传感器328a、化学传感器328b、温度传感器328c、湿度传感器328d、照相机328e等。传感器328可操作以获得区域特性102。生物传感器328a可包括生物识别部件和生物换能器部件。识别部件诸如生物受体可使用生物分子与感兴趣的分析物相互作用。这种相互作用可由生物换能器测量，该生物换能器输出与样本中目标分析物的存在成比例的可测量信号。化学传感器328b可包括催化珠传感器、化学场效应晶体管、电化学气体传感器、红外点传感器和离子选择电极。温度传感器328c的示例包括红外温度计、电阻温度计、热敏电阻和热电偶。湿度计或湿敏电阻可用于湿度传感器328d。
移动式去污单元300包括单元控制器302，例如如图2A和图3A示意性所示。可选地，移动式去污单元300从远程单元接收所有控制指令，并且可以不具有其自己的单元控制器302。单元控制器302在存在时可操作以基于区域特性102来确定气雾剂分散参数305。此外，单元控制器302可操作以控制移动式去污单元300的各种其他部件——诸如气雾剂分散喷嘴322、气雾剂引导风扇324和移动性模块312——的操作。移动式去污单元300还可以包括通信模块306和/或数据库304，通信模块306和/或数据库304可以是单元控制器302的一部分或独立设备。
单元控制器302可用于实现一个或多个计算机，并且可包括处理器单元、通信框架、存储器、永久存储器、通信模块、输入/输出(I/O)单元和显示器。通信框架可采取总线系统的形式。处理器单元可用来执行可加载到存储器中的软件的指令。根据具体实施方式，处理器单元可以是多个处理器、多处理器核心或一些其他类型的处理器。存储器和永久存储器是存储设备的示例，存储设备可以是可操作以储存信息——诸如非限制性地例如数据、函数形式的程序代码，和/或临时基础和/或永久基础上的其他合适信息——的硬件单元。在这些示例中，存储器可以是例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储设备。永久存储器可以是硬盘驱动器、闪速存储器、可擦写光盘、可擦写磁带或上述的一些组合。在一些示例中，数据库304(其可包括区域特性102)被储存在永久存储器中。单元控制器302的输入/输出单元可用于利用其他设备进行数据的输入和输出。例如，输入/输出单元可通过键盘、鼠标和/或一些其他合适的输入设备来提供用于用户输入的连接。
用于移动式去污单元300或者更具体地单元控制器302的指令——诸如其操作系统、应用和/或程序——可位于存储设备中，该存储设备通过通信框架与处理器单元通信。不同示例的过程可通过处理器单元使用计算机实现的指令来执行，该指令可位于存储器诸如所述存储器中。这些指令被称为程序代码、计算机可用程序代码、或可由处理器单元中的处理器读取和执行的计算机可读程序代码。不同实施例中的程序代码可呈现在不同的物理或计算机可读存储介质上，诸如存储器或永久存储器。该程序代码可以以函数形式位于可选择性地移除的计算机可读介质上，并且可以被加载或传送到单元控制器302以由处理器单元执行。在这些说明性示例中，计算机可读存储介质是用于储存程序代码的物理或有形存储设备，而不是传播或传输程序代码的介质。
可选地，可使用计算机可读信号介质将程序代码传送到单元控制器302。计算机可读信号介质可以是例如包含程序代码的传播的数据信号。例如，计算机可读信号介质可以是电磁信号、光信号和/或任何其他合适类型的信号。这些信号可通过通信链路诸如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、电线和/或任何其他合适类型的通信链路来传输。
图3C是根据一些示例的在移动式去污单元300的各种部件之间流动的信息的示意图。输入部件诸如传感器328将信息提供到包括区域特性102的单元控制器302。例如，生物传感器328a和化学传感器328b可用于检测区域100内的污染物，并将关于检测到的污染物的信息(区域特性102)提供到单元控制器302。温度传感器328c和湿度传感器328d可分别用于测量区域100内部的温度和湿度。照相机328e可捕获区域100的图像，以确定不同表面110在区域内和/或相对于移动式去污单元300的定向。
单元控制器302接收来自通信模块306和/或数据库304的信息。数据库304可用于储存区域100的一个或多个特性的至少一部分，如图2C中的区域信息所示。换言之，区域特性102的至少一部分在本地储存在移动式去污单元300处。此类特性的一个示例是区域布局。附加的特性可以被传输到移动式去污单元300和/或由移动式去污单元300获得。通信模块306用于与其他单元例如远程单元210和/或其他移动式去污单元300交换信息(区域特性102和/或分散参数305)。
单元控制器302可以与通信模块306和/或数据库304集成到一个计算机系统中。计算机系统的各种示例和特征在下面参考图7进行描述。
一旦单元控制器302确定了分配参数305，则这些参数就用于控制移动式去污单元300的各种部件，诸如气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324，如下面进一步描述的。
本公开还包括不与权利要求混淆的以下条款：
1.一种用于对区域进行去污的方法，该方法包括：
在区域(100)中部署移动式去污单元(300)，
移动式去污单元(300)包括气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)；基于区域特性(102)确定移动式去污单元(300)的气雾剂分散参数；
使用气雾剂分散喷嘴(322)并根据气雾剂分散参数(305)在区域(100)内自动分散去污剂，
去污剂(315)以包括去污剂液滴(317)的气雾剂形式分散；以及
使用气雾剂引导风扇(324)并根据气雾剂分散参数(305)将去污剂液滴(317)引导至区域(100)中的表面。
2.根据条款1所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)进一步基于去污剂特性执行。
3.根据条款1或2所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)包括获得区域特性(102)，优选地，其中区域特性(102)包括区域(100)中的表面(110)的湿度、温度、污染物类型和定向中的至少一个。
4.根据条款3所述的方法，其中使用移动式去污单元(300)的传感器(328)来获得区域特性(102)。
5.根据条款3至4中任一项所述的方法，其中区域特性(102)储存在移动式去污单元(300)的数据库(304)中。
6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中确定气雾分散参数(305)进一步包括将区域特性(102)改变到设定范围。
7.根据条款6所述的方法，其中改变区域特性(102)包括操作在移动式去污单元(300)外部的远程单元(210)。
8.根据条款7所述的方法，其中改变区域特性(102)进一步包括将来自移动式去污单元(300)的控制指令发送到远程单元(210)。
9.根据条款8或9所述的方法，其中远程单元(210)是区域(100)的加热-通风-空调(HVAC)单元。
10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)使用移动式去污单元(300)的单元控制器(302)来执行。
11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)与移动式去污单元(300)远程地执行，并且将其传输到移动式去污单元(300)。
12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其进一步包括在区域(100)中移动移动式去污单元(300)。
13.根据条款12所述的方法，其中在分散去污剂(216)的同时，执行在区域(100)中移动移动式去污单元(300)。
14.根据条款12或13所述的方法，其中在区域中移动移动式去污单元(300)基于区域特性(102)自动地执行。
15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其进一步包括改变气雾剂分散参数(305)。
16.根据条款15所述的方法，其中改变气雾剂分散参数(305)包括改变以下各项中的一个或多个：
··气雾剂分散喷嘴(322)相对于该区域的定向，
··气雾剂引导风扇(324)相对于该区域的定向，
·加热器的功率、风扇速度或分配速率。
17.根据条款16所述的方法，其中改变气雾剂分散参数(305)包括改变气雾剂分散喷嘴(322)的定向和改变气雾剂引导风扇(324)的定向两者。
18.根据条款17所述的方法，其中改变气雾剂分散喷嘴(322)的定向和气雾剂引导风扇(324)的定向两者包括在区域(100)内移动移动式去污单元(300)。
19.根据条款17或18所述的方法，其中改变气雾剂分散喷嘴(322)的定向和气雾剂引导风扇(324)的定向两者包括改变移动式去污单元(300)的头部部分相对于移动式去污单元(300)的基座部分(310)的定向，其中头部部分(320)包括气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)。
20.根据条款19所述的方法，其中改变头部部分(320)相对于基座部分(310)的定向包括使头部部分(320)相对于基座部分(310)升高或者使头部部分(320)相对于基座部分(310)旋转中的至少一个。
21.根据条款1至20中任一项所述的方法，其中将去污剂液滴(317)引导至区域(100)中的表面包括使用气雾剂引导风扇(324)在去污剂液滴(317)周围形成湍流气流。
22.根据条款1至21中任一项所述的方法，其中将去污剂(315)分散在区域(100)内和将去污剂液滴(317)引导至区域(100)中的表面在时间上重叠。
23.根据条款1至22中任一项所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)包括基于区域(100)中的表面(110)的定向来确定气雾剂分散喷嘴(322)或气雾剂引导风扇(324)中的至少一个的定向。
24.根据条款1至23中任一项所述的方法，其中确定气雾剂分散参数(305)包括基于区域(100)中的表面(110)的定向来确定气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)两者的定向。
25.根据条款23或24所述的方法，进一步包括使用移动式去污单元(300)的照相机(328e)或从移动式去污单元(300)的数据库(304)中获得区域(100)中的表面(110)的定向。
26.根据条款1至25中任一项所述的方法，其中气雾剂分散参数(305)包括由气雾剂引导风扇(324)引导的空气的温度斜变曲线。
27.根据条款26所述的方法，其中温度斜变曲线是线性的。
28.根据条款1至27中任一项所述的方法，其进一步包括在将去污剂(315)分散在区域(100)内的同时，将去污剂(315)供应到移动式去污单元(300)。
29.根据条款1至28中任一项所述的方法，其中区域(100)是飞机舱。
30.一种用于对区域(100)进行去污的移动式去污单元，该移动式去污单元(300)包括：
基座部分(310)，其包括可操作以使移动式去污单元(300)围绕区域(100)移动的移动性模块(312)；
头部部分(320)，其可移动地联接到基座部分(310)；
气雾剂分散喷嘴(322)，其可操作以将去污剂(315)以包括去污剂液滴(317)的气雾剂形式分散在区域(100)内；以及
气雾剂引导风扇(324)，其可操作以将去污剂液滴(317)引导至区域(100)中的表面(110)。
31.根据条款30所述的移动式去污单元，进一步包括单元控制器(302)，单元控制器(302)可操作以基于区域特性来确定气雾剂分散参数(305)，并且控制气雾剂分散喷嘴(322)、气雾剂引导风扇(324)和移动性模块(312)的操作。
32.根据条款31所述的移动式去污单元，进一步包括数据库(304)，数据库(304)包括区域特性(102)的至少一部分。
33.根据条款(32)或(33)所述的移动式去污单元，进一步包括选自生物传感器(328a)、化学传感器(328b)、温度传感器(328c)、湿度传感器(328d)和照相机(328e)的一个或多个的传感器(328)，其中传感器(328)可操作以获得区域特性并将该区域特性(102)传输到单元控制器(302)。
34.根据条款31至33中任一项所述的移动式去污单元，其中移动性模块(312)是由单元控制器(302)基于从区域(100)获得的区域特性(102)可控制的。
35.根据条款30至34中任一项所述的移动式去污单元，其中气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)至少相对于基座部分(310)是可移动的。
36.根据条款35所述的移动式去污单元，其中气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)相对于移动式去污单元(300)的中心轴线是可枢转的。
37.根据条款35所述的移动式去污单元，其中气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)围绕移动式去污单元(300)的中心轴线是可旋转的。
38.根据条款25至37中任一项所述的移动式去污单元，其中气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)定位在头部部分(320)上。
39.根据条款38所述的移动式去污单元，其中气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)至少相对于头部部分(320)是可移动的。
40.根据条款30至39中任一项所述的移动式去污单元，其中头部部分(320)相对于基座部分(310)是可升高的。
41.根据条款30至39中任一项所述的移动式去污单元，其中头部部分(320)可操作以相对于基座部分(310)旋转。
42.根据条款30至41中任一项所述的移动式去污单元，进一步包括用于连接系绳(219)的连接器(319)，系绳(219)选自电力线、气动管线、通信线路和去污剂供应线的一个或多个。
43.根据条款30至42中任一项所述的移动式去污单元，进一步包括去污剂存储模块(314)。
44.根据条款30至43中任一项所述的移动式去污单元，进一步包括用于与区域(100)的系统通信的通信模块(306)。
45.根据条款30至44中任一项所述的移动式去污单元，用于根据条款1至29中任一项所述的方法中。
46.一种飞机，其包括根据前述条款1至29中任一项所述的移动式去污单元。
去污方法
图4是根据本公开的与用于区域100去污的方法400相对应的过程流程图。方法400可包括在区域100中部署移动式去污单元300，如图4中的框410示意性所示。移动式去污单元300可使用其自己的移动性模块312用于在区域100中进行自我部署，并且不使任何操作者暴露于区域100中的潜在污染物，至少直到完成去污。移动式去污单元300可在其部署之前被储存在飞机的托盘式容器(PC)中。可选地，可将移动式去污单元300带到飞机以用于去污。
方法400优选地涉及确定用于移动式去污单元300的气雾剂分散参数305，如图4中的框420示意性所示。气雾剂分散参数305可基于区域特性102来确定。为实现有效去污，考虑了各种不同的区域特性102。区域特性102的一些示例是区域100中的表面110的湿度、温度、污染物类型、定向等。具有不同特性的区域可使用不同的气雾剂分散参数来去污。此外，区域特性102从区域100的一部分到另一部分可以是不同的。较小的去污液滴317和/或较快的气流可用于接近区域的远程表面(例如，以防止液滴317在到达这些表面之前沉降)。当确定气雾剂分散参数305时，可集合地考虑区域特性102。例如，使用湿度、温度和污染物类型的组合来选择去污剂315。
在操作420期间确定气雾剂分散参数305也可基于去污剂315或更具体地基于所选择的去污剂315的一个或多个特性来执行。去污剂特性的一些示例包括密度、表面张力、组成等。这些特性通常影响去污剂315在区域100中的分布。例如，从一种类型的去污剂315转换到另一种类型的去污剂315有效地改变了气雾剂分散参数305。在这种示例中，在操作420期间确定新的气雾剂分散参数305。
在操作420期间确定气雾剂分散参数305可使用移动式去污单元300的单元控制器302来执行。此外，操作420的一些或全部方面可以与移动式去污单元300远程地执行，并且被传输(例如，完整的气雾剂分散参数305)到移动式去污单元300。例如，初始的一组气雾剂分散参数305可被传输到移动式去污单元300，并且然后基于本地获得的区域100的特性102在移动式去污单元300处进行进一步修改。
在操作420期间确定气雾剂分散参数305包括获得区域特性102，如图4中的框422示意性所示。区域特性102可使用移动式去污单元300的传感器328来获得，或者被传输到移动式去污单元300。使用传感器328获得区域特性102允许在区域100中部署移动式去污单元300，并且即使当关于区域100的一些信息未知时，也允许实现有效的去污。例如，区域100的温度最初可以是未知的，或者其可在去污期间改变。但是，温度对去污的有效性具有显著的影响。温度由移动式去污单元300或更具体地由移动式去污单元300的传感器在本地监测。操作422的另一个示例是使用移动式去污单元300的照相机或从移动式去污单元300的数据库获得区域100中的表面110的定向。
在区域100中存在一种或多种污染物可在操作422期间执行。污染物的一些示例包括目标病原体和生物制剂，诸如病毒、细菌、朊病毒和真菌。传感器可被配置为识别流感、埃博拉病毒、结核病、出血热和/或任何其他传染病的特定毒株。除了污染物的存在之外，操作422可涉及检测这些污染物的浓度和其他特性。操作422可在移动式去污单元300上执行，或者一些信息可传输到远程单元210。
操作422是任选的。移动式去污单元300的操作必需的区域100的所有特性102可储存在移动式去污单元300中(例如，在移动式去污单元300的数据库304中)，和/或(例如，从远程单元210)传输到移动式去污单元300。例如，移动式去污单元300的数据库304可预加载有区域布局、表面条件、预期环境条件——例如湿度、温度。一些特性102可在将移动式去污单元300部署在区域100中之后，在移动式去污单元300处获得(例如，使用传感器328)，而附加特性102可储存在移动式去污单元300处和/或传输到移动式去污单元300。此外，所有特性102可在将移动式去污单元300部署在区域100中之后，在移动式去污单元300处获得(例如，使用传感器328)。换言之，移动式去污单元300在部署时可不具有关于区域100的信息，并且在其部署之后没有此类信息被传输到移动式去污单元300。
操作420可包括基于表面110的定向来确定气雾剂分散喷嘴322的定向和/或气雾剂引导风扇324的定向。这种定向关系可用于确保所有表面110得到足够量的去污剂315以进行有效的去污。此外，这种定向关系确保(例如，靠近于移动式去污单元300的)表面不会得到过量的去污剂315，过量的去污剂315可不期望地影响这些表面。
在操作420期间确定气雾剂分散参数305可包括改变区域100的一个或多个特性102，如图4中的框424示意性所示。例如，最初获得的特性102可不足以进行有效的去污。在具体示例中，区域100的温度对于去污剂315来说可能太低，以致于不能有效地与所识别的污染物反应并中和所识别的污染物。这些最初获得的特性102可在操作424期间改变。回到上述温度示例，在操作410期间部署移动式去污单元300之后，并且在操作440期间分散去污剂之前，可以增加区域100的温度。例如，气雾剂分散参数305可包括由气雾剂引导风扇324引导的空气的温度斜变曲线。该温度斜变曲线可以是线性的。
图4所示的操作可重叠。例如，当在操作422期间获得这些特性的同时，可在操作424期间执行改变特性。具体地，可连续地监测区域特性102。如果区域特性102从一个或多个可接受的范围偏移，则可执行操作424以将区域特性102带回到可接受的范围中。具体地，可在监测区域特性102的同时执行操作424，从而导致操作422和操作424重叠。在这种示例中，操作422可用于将控制反馈提供给操作424。在相同或其他示例中，区域特性102可需要在操作440期间分散去污剂315的同时进行改变。例如，分散去污剂可降低环境温度(例如，由于去污剂315的蒸发)。为维持有效的去污，需要增加温度/需要加热区域100。这种加热(其在操作424期间正在改变区域特性102)可在不停止分散去污剂315的情况下执行(假定该温度仍在可接受的范围内)。
通常，在操作440期间分配去污剂的同时，可重复地或连续地执行在操作420期间确定气雾剂分散参数(或者更具体地，在操作422期间获得这些特性)。例如，气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的定向可需要被重新评估，并且在一些情况下，在分配去污剂315的同时进行改变。在另一个示例中，可使用照相机328e观察在表面110上的去污剂液滴317，例如，如图5A示意性所示。对表面110上的去污剂液滴317的这种观察可指示液滴317对表面的覆盖(例如，足够或不足)。此外，这种观察可用作实际去污过程的指示。例如，去污可改变表面110的疏水性，并且去污剂液滴317将根据去污状态在表面110上具有不同的形状。
回到在操作424期间改变一个或多个特性102，可使用移动式去污单元300的一个或多个部件来执行这些改变。例如，气雾剂引导风扇324可配备有加热器326，加热器326可在操作424期间用于增加区域100的温度。在相同或其他示例中，操作424包括操作远程单元210，如图4中的框426示意性所示。远程单元210在移动式去污单元300的外部。具体地，操作426可包括将来自移动式去污单元300的控制指令发送到远程单元210。远程单元210响应于这些控制指令并执行其自己的操作，以改变区域100的一个或多个特性102。
在操作420期间确定的气雾剂分散参数305包括以下各项中的至少一个或多个：对用于以雾化分配的去污剂315的识别，区域100中的空气的温度，区域100中的空气的湿度，从气雾剂分散喷嘴322分散去污剂315和使空气从气雾剂引导风扇324流动的相对定时(timing)，分散的持续时间等。例如，气雾剂分散参数305可将区域100中的空气的相对湿度规定在约40％与80％之间，诸如约60％。如上所述，对于不同类型的检测到的污染物，气雾剂分散参数305可以是不同的。此外，初始确定的气雾剂分散参数305可稍后改变。
在操作420期间选择的去污剂315(作为气雾剂分散参数305的一部分)可包括一种或多种酸和/或一种或多种过氧化物。例如，去污剂315可包括过氧化氢。去污剂315中的过氧化氢的浓度可小于按重量计1％，并且甚至小于按重量计0.01％。当与较高的温度——诸如在约100华氏度和180华氏度之间——结合时，过氧化氢在此低浓度下可以仍是有效的。在一些示例中，去污剂315包括乙酸。乙酸的浓度可以小于按重量计1％，并甚至小于按重量计0.2％。
可使用各种预配制的去污剂315，诸如可从美国犹他州奥瑞姆市(Orem,UT)的SBIOMED LLC获得的STERIPLEXTM HC溶液。STERIPLEXTM HC溶液包含按重量计0.03％的银、按重量计19％的甘油、按重量计0.0004％的山梨醇、按重量计10％的乙醇、0.03％的过氧化氢、按重量计0.25％的过氧乙酸、按重量计0.19％的乙酸和按重量计70％的水。STERIPLEXTMHC溶液或其他类似的溶液可用水稀释成小于按重量计50％、小于按重量计30％，并甚至小于按重量计20％的溶液。可供应去污剂315，并且在一些示例中，可由移动式去污单元300配制去污剂315。
区域100中的空气的温度可在约100华氏度和180华氏度之间，或者更具体地，在约120华氏度和140华氏度之间。可具体地选择该温度以提高去污剂315相对于检测到的污染物的功效。对于选择特定温度或更一般地选择特定温度曲线的其他考虑因素是使流经飞机舱室的热空气的持续时间最小化，并使所确定的去污剂315的浓度最小化。
温度曲线502可在去污过程期间改变，例如如图5B所示。图5B还图解了去污剂浓度曲线504。在这种情况下，气雾剂分散参数305可包括改变的定时和/或温度斜变曲线。该温度斜变曲线是线性的。例如，较低的初始温度可用于使孢子萌发，而较高的温度可随后与去污剂315一起使用来杀死孢子。
方法400可包括改变移动式去污单元300的气雾剂分散参数305，如图4中的框430示意性所示。例如，当移动式去污单元300的当前配置与在操作420期间确定的分配参数不同时，可根据所确定的参数来重新配置移动式去污单元300。换言之，移动式去污单元300的当前改变的气雾剂分散参数305被改变。在一些示例中，可重复操作420并且可确定新的分散参数305，并且新的分散参数305可与移动式去污单元300当前所使用的分散参数不同。在这种示例中，还执行操作430。在一些示例中，操作430与操作440重叠，例如，在分散去污剂315的同时进行改变气雾剂分散参数305。
操作430可包括改变气雾剂分散喷嘴322(相对于区域100)的定向，改变气雾剂引导风扇324(相对于区域100)的定向，改变加热器326的功率，改变气雾剂引导风扇324的速度，改变去污剂315的分配速率，改变实现不同的液滴大小的分配条件，改变去污剂315的组成等。例如，当移动式去污单元300完成对区域100的一部分的去污时，可改变气雾剂分散喷嘴322(相对于区域100)的定向，并且在一些示例中，可改变气雾剂引导风扇324(相对于区域100)的定向，以继续进行另一部分的去污。移动式去污单元300可维持气雾剂分散喷嘴322的定向与气雾剂引导风扇324的定向之间的某种关系，这是因为风扇324负责将从喷嘴分散的气雾剂引导至被去污的表面。气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的这种关系(例如，相对定向)可以是固定的。气雾剂引导风扇324可具体针对由气雾剂分散喷嘴322产生的去污剂液滴317的羽流。如果该羽流相对于气雾剂分散喷嘴322的位置不变(例如，去污剂315、去污剂315和空气的流速没有变化)，则维持气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的相对定向。
可改变气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324的相对定向。例如，可改变去污剂液滴317的羽流相对于气雾剂分散喷嘴322的位置，并且可需要将气雾剂引导风扇324重定向到羽流的新位置。此外，可改变气雾剂引导风扇324以将羽流引导至不同的位置，例如，新的表面。
改变气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324两者的定向可包括改变移动式去污单元300的头部部分320相对于基座部分310的定向。具体地，头部部分320可包括(并支撑)气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324。换言之，当头部部分320改变其相对于基座部分310(和区域100)的定向时，其也导致气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324改变它们相对于区域100的定向。例如，头部部分320可相对于基座部分310升高和/或旋转。如图1C和图1D所示，头部部分320可升高以接近飞机中的行李架(例如，储物箱)。此外，当去污剂液滴317迅速沉降和/或当对远程表面进行去污时(例如，允许去污剂液滴317在沉降在更靠近的表面上之前到达这些表面)，头部部分320可以升高。
基座部分310也可以例如通过在下面进一步描述的操作460期间在区域100中移动移动式去污单元300而改变其相对于区域100的定向。这也可导致气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324改变其相对于区域100的定向。因此，在一些情况下，操作460可被视为操作430的子集。然而，移动式去污单元300在区域100中的移动也可以与气雾剂分散参数305无关，例如，以部署移动式去污单元300或从区域100移除移动式去污单元300。
方法400可继续将去污剂315分散在区域100内，如图4中的框440示意性所示。这种操作可以根据气雾剂分散参数305来执行。使用移动式去污单元300的气雾剂分散喷嘴322将去污剂315作为去污剂液滴317进行分配。
方法400可继续将去污剂液滴317引导至区域100中的表面110，如图4中的框450示意性所示。气雾剂引导风扇324可通过产生携带去污剂液滴317的气流来用于这种操作。该气流可以是湍流的。在不受限于任何特定理论的情况下，据信湍流比例如层流更有效地减轻了气雾剂沉降。气雾剂引导风扇324可以可操作以产生湍流。此外，气雾剂引导风扇324使得气流在去污剂液滴317分配后不久——例如在距气雾剂分散喷嘴322 0.5米内或甚至在0.25米内——便接合去污剂液滴317。
操作450还可涉及或至少考虑任何外部气流。外部气流是可存在于区域100中的气流，并可由远程单元产生，而不由移动式去污单元300产生。换言之，气雾剂引导风扇324没有对外部气流起作用。但是，除了气雾剂引导风扇324产生的任何气流之外，移动式去污单元300还可利用这些外部气流来将去污剂液滴317引导至表面110。该外部气流——如果存在于区域100中——则可被当作区域特性102的子集。
在操作450期间在区域100内引导去污剂液滴317可涉及改变一些区域特性102。例如，引导去污剂液滴317可改变区域100的湿度、温度、气流和其他特性。因此，操作424可被视为操作450的子集。实现在区域100内引导去污剂液滴317可改变一些区域特性102，在操作422期间获得区域特性102可以被重复地或者甚至连续地执行，以捕获区域特性102中的这些变化，并且如果需要的话，可将区域特性102改变回到期望的范围内，或者响应于这些变化确定新的气雾剂分配参数。
在操作440期间将去污剂315分散在区域100内可与在操作450期间将去污剂液滴317引导至表面110重叠。具体地，在由气雾剂分散喷嘴322分配分散去污剂315的同时，气雾剂引导风扇324可一直进行操作。去污剂315的至少一些分散可在没有操作气雾剂引导风扇324的情况下执行。例如，可在没有操作450的情况下执行对靠近移动式去污单元300的表面的去污。然而，区域100中的至少一些表面将因为这些表面与移动式去污单元300的距离或它们相对于气雾剂分散喷嘴322的分配方向的位置而受益于操作450。
方法400可以进一步包括在区域100中移动移动式去污单元300，如图4中的框460示意性所示。这种移动特征允许移动式去污单元300对较大区域进行去污和/或使其气雾剂分散喷嘴322和气雾剂引导风扇324相对于区域100中的表面110定向。当在操作440期间分散去污剂的同时，可以执行在操作460期间在区域100中移动移动式去污单元300。
可基于区域特性102自动地执行在操作460期间在区域100中移动移动式去污单元300。例如，移动式去污单元300可包括移动性模块312，移动性模块312允许移动式去污单元300在没有例如来自操作者的外部帮助的情况下移动。这种特征可避免使人暴露于区域100中的潜在污染物和/或去污剂。
方法400可以进一步包括向移动式去污单元300供应压缩空气、去污剂、电力和/或控制指令，如图4中的框435示意性所示。例如，去污剂315可被供应到移动式去污单元300。更具体地，在操作440期间将去污剂315分散在区域100内的同时，可供应去污剂315。通过消除对本地存储器的需要，去污剂的这种按需供应有效地减轻了移动式去污单元300的重量。去污剂315可使用在区域100内延伸的系绳219被供应到移动式去污单元300。系绳219允许移动式去污单元300在区域100内移动。在一些示例中，除了供应去污剂315之外，或者代替供应去污剂315，系绳219还可用于供应压缩空气、功率和/或控制指令。控制指令可无线地(没有系绳219)供应到移动式去污单元300。
当去污剂315没有按需供应到移动式去污单元300时，去污剂315可储存在移动式去污单元300上的去污剂存储模块314中。根据去污剂存储模块314的尺寸和区域100所需的去污剂315的量，移动式去污单元300可以可操作以回到再填充站，在再填充站处去污剂315被添加到去污剂存储模块314。
结论
虽然出于便于清楚理解的目的已经详细描述了前述概念，但是在阅读上述公开之后，显然可以在所附权利要求的范围内实践某些改变和修改。应该注意的是，存在很多实现这些过程、系统和装置的替代方法。因此，本示例被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (15)

1.一种用于对区域(100)进行去污的方法，所述方法包括：
在所述区域(100)中部署移动式去污单元(300)；
所述移动式去污单元(300)包括气雾剂分散喷嘴(322)和气雾剂引导风扇(324)；
基于区域特性(102)确定所述移动式去污单元(300)的气雾剂分散参数(305)；
使用所述气雾剂分散喷嘴(322)并根据所述气雾剂分散参数(305)在所述区域(100)内自动分散去污剂，
所述去污剂(315)以包括去污剂液滴(317)的气雾剂形式分散；以及
使用气雾剂引导风扇(324)并根据所述气雾剂分散参数(305)将所述去污剂液滴(317)引导至所述区域(100)中的表面，
使用所述移动式去污单元(300)的传感器(328)获得该区域特性(102)，该区域特性(102)包括关于待去污区域(100)的未知的信息，
该区域特性(102)通过所述传感器(328)传输到所述移动式去污单元(300)的单元控制器(302)，
该单元控制器(302)随后基于由所述传感器(328)传输的所述区域特性来确定所述气雾剂分散参数(305)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中待去污的所述区域(100)的一个或多个特性中的至少一部分储存在所述移动式去污单元(300)的数据库(304)中，所述区域(100)的一个或多个特性的该部分从所述数据库(304)传输到所述单元控制器(302)，其中所述单元控制器(303)基于从所述传感器(328)接收的所述区域特性(102)和储存在所述数据库(304)中的所述区域(100)的一个或多个特性的所述部分来确定所述气雾剂分散参数(305)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述单元控制器(302)与通信模块(306)交换诸如所述区域特性(102)的信息，所述通信模块(306)继而与其他单元诸如远程单元(210)和/或其他移动式去污单元(300)交换所述信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述单元控制器(302)、所述通信模块(306)和/或所述数据库(304)被集成到计算机系统中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述气雾剂分散参数(305)基于去污剂特性进一步执行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述区域特性(102)包括所述区域(100)中的所述表面(110)的湿度、温度、污染物类型和定向中的至少一个。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述气雾剂分散参数(305)进一步包括将所述区域特性(102)改变到设定范围，例如预定的可接受的去污范围，由此确定所述气雾剂分散参数直到所述区域特性被改变并在所述设定范围内才完成。
8.根据前述权利要求3至7中任一项所述的方法，其中改变所述区域特性(102)包括操作在所述移动式去污单元(300)外部的远程单元(210)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中改变所述区域特性(102)进一步包括将来自所述移动式去污单元(300)的控制指令发送到所述远程单元(210)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述区域(100)是飞机舱。
11.一种用于对区域(100)进行去污的移动式去污单元，所述移动式去污单元(300)包括：
基座部分(310)，其包括可操作以使所述移动式去污单元(300)围绕所述区域(100)移动的移动性模块(312)；
头部部分(320)，其可移动地联接到所述基座部分(310)；
气雾剂分散喷嘴(322)，其可操作以将去污剂(315)以包括去污剂液滴(317)的气雾剂形式分散在所述区域(100)内；
气雾剂引导风扇(324)，其可操作以将所述去污剂液滴(317)引导至所述区域(100)中的表面(110)；
传感器(328)，其用于感测待去污的所述区域(100)的区域特性(102)，该区域特性(102)包括关于待去污的所述区域(100)的未知的信息，该传感器与下述部件通信：
单元控制器(302)，其可操作以基于所述区域特性来确定气雾剂分散参数(305)，并且控制所述气雾剂分散喷嘴(322)、所述气雾剂引导风扇(324)和所述移动性模块(312)的操作。
12.根据权利要求11所述的移动式去污单元，进一步包括数据库(304)，所述数据库(304)包括所述区域特性(102)的至少一部分。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的移动式去污单元，其中所述移动性模块(312)是由所述单元控制器(302)基于从所述区域(100)获得的所述区域特性(102)可控制的。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的移动式去污单元，进一步包括通信模块(306)，其用于与其他单元诸如远程单元(210)和/或其他移动式去污单元(300)交换信息。
15.根据权利要求14所述的移动式去污单元，其中所述单元控制器(302)、所述通信模块(306)和/或所述数据库(304)被集成到计算机系统中。
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