CN109465663A - 涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法，属于铣削夹具工装的技术领域。胀紧部包括第一基准座、第二基准座和夹紧块，通过夹紧块将毛坯件夹紧；定位部包括卡爪和用于定位的第一定位销、第二定位销；第一定位板包括第一定位板槽和第二定位板槽，二者等间距交错布设；第二定位板包括第一定位板孔和第二定位板孔，二者等间距交错布设；定位板槽和定位板孔位置相对应。执行部包括气缸、第一固定板和第二固定板及连杆机构，通过气缸的活塞杆将连杆机构与卡爪进行连接，实现从涡旋盘底部进行夹紧，消除切削力和夹紧例对加工面加工误差的影响。

Description

涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法

技术领域

本发明属于铣削夹具工装的技术领域，具体的涉及涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法。

背景技术

涡旋式压缩机是由一个固定的渐开线涡旋盘和一个呈偏心回旋平动的渐开线运动涡旋盘组成可压缩容积的压缩机。其中最为重要部件就是涡旋盘，压缩机对其涡旋盘的精度要求较高，加工误差必须保持在合理的范围内，才能生产合格的涡旋盘。

现有的涡旋盘铣削夹具大多采用液压式或气动式或电动式卡盘，此三种均只对涡旋盘底部进行卡紧，此种装夹方式存在不足之处：当刀具在铣削涡旋盘毛坯件时，刀具会对涡旋盘内壁或外壁施加较大的切削力来切割余量，毛坯件会有随刀具运动的趋势，卡盘对涡旋盘底部施加作用力，导致涡旋盘毛坯件的加工面存在较大的加工误差。且现有夹具大多不能实现夹具工装在不同涡旋盘底部的形状之间实现快速转化，需要重新更换夹具进行加工，操作不方便，生产效率较低。不能满足工厂生产多种涡旋盘底部结构的需求。

该类问题急需解决，故此提出涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法。

发明内容

本方法所要解决现有技术中的不足，用于进一步涡旋盘的生产质量、提高效率，减少企业由于生产加工误差较大造成的经济损失，还可以实现工厂对涡旋盘不同结构的生产需求。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：涡旋盘铣削用夹具工装，其中，包括胀紧部、定位部和执行部。

所述胀紧部包括第一基准座、第二基准座和若干片夹紧块；所述第一基准座与第二基准座之间设有连接杆固定连接为整体；所述第一基准座的中部开设有阶梯孔；若干个所述夹紧块的底部外侧均设有突起，突起转动连接在阶梯孔的内部；若干个所述夹紧块的内侧壁底部的截面均设为弧形；若干个所述夹紧块的顶部固定连接有卡块，所述卡块的内侧壁设有牙纹。

所述定位部位于夹紧块的内侧，包括第一定位板、若干个卡爪、第一定位销和第二定位板；所述第一定位板与第二定位板固定连接；所述第二定位板的外侧壁底部的截面设为弧形，与夹紧块的内侧壁相匹配；所述第一定位板上开设有定位板槽；所述第二定位板上开设有定位板孔；所述定位板槽与定位板孔的位置相对应；若干个所述卡爪在定位板孔的内部活动连接；所述第一定位板的中部开设有定位槽；所述第二定位板的中部开设有定位孔；所述定位槽和定位孔均与第一定位销匹配；所述第二定位板的底部还设有第二定位销；

所述执行部包括气缸、第一固定板和第二固定板；所述气缸为二级气缸；所述气缸固定连接在第二基准座上；所述气缸的二级活塞杆自下而上依次固定连接有第一固定板和第二固定板；所述气缸的一级活塞杆自下而上依次固定连接有第一定位板和第一定位销；所述第一固定板的外侧壁等间距布设有若干个第一连接板；所述第一连接板的一侧设有第一连杆，且第一连杆的一端转动连接有第一水平板，第一连杆的另一端转动连接在第一连接板的一侧外壁；所述第二固定板的外侧壁等间距布设有若干个第二连接板；所述第二连接板的一侧设有第二连杆，且第二连杆的一端转动连接有第二水平板，第二连杆的另一端转动连接在第二连接板的一侧外壁；所述第一水平板和第二水平板均活动连接在第一定位板孔的内部；所述第一水平板和第二水平板分别与相对应的卡爪匹配连接。

进一步的，所述定位板槽设有两组，分别为第一定位板槽和第二定位板槽；所述第一定位板槽和第二定位板槽的开口方向相反，且第一定位板槽与第二定位板槽等间距交错布设；

进一步的，所述定位板孔设有两组，两组孔分别为第一定位板孔和第二定位板孔；所述第一定位板孔和第二定位板孔的开口方向相反，且第一定位板孔和第二定位板孔交错等间距布设。

进一步的，所述第一定位板孔和第二定位板孔的宽度大于第一定位板槽和第二定位板槽的宽度。

进一步的，所述第一定位板槽和第二定位板槽的内部分别开设有与第一水平板和第二水平板相匹配的轨道槽。

进一步的，所述第一水平板和第二水平板的内部均开设有T型槽，且T型槽的内壁设有齿牙。

进一步的，所述卡爪包括固定块和垫板；所述固定块通过螺栓杆与垫板固定连接，且垫板的顶部设有磨砂层。

进一步的，所述垫板的顶部与T型槽的内壁相匹配。

进一步的，所述第一连杆的转动方向和第二连杆的转动方向相反。

进一步的，若干个所述夹紧块与第一基准座之间均设有扭簧。

本发明还公开了涡旋盘铣削用夹具工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将标准圆环放置在第一水平板和第二水平板上的固定块之间，通过调节气缸向上移动，使第一水平板向第一定位板孔的内侧移动，第二水平板向第二定位板孔的外侧移动，通过卡紧标准圆环用于校准定位；

步骤二：调节气缸使其卡爪位于设计要求的位置，将底部加工完成后的毛坯件放置于第二定位板的上方，使其毛坯件底部的轴孔与第一定位销配合；

步骤三：调节气缸向下移动，第一定位板和第二定位板随之向下移动，使其夹紧块夹紧毛坯件；

步骤四：继续调节气缸向下移动，第一水平板和第二水平板上的固定块分别向内侧和外侧移动，对毛坯件底部的圆柱孔进行夹紧；

步骤五：启动铣床对毛坯件进行铣削，完成后将其气缸向上移动至原始位置，取下加工完成的毛坯件；重新安装毛坯件，重复步骤二至步骤五。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

(1)本发明设有第一基准座铰接连接夹紧块，夹紧块和第一基准座之间设有扭簧。夹紧块对涡旋盘的外侧进行夹紧和自动回复至初始位置，可以有效保证夹紧块的定位精度，防止在后续毛坯件进行加工时出现较大的加工误差。

(2)第一定位销、第一固定盘和第二定位盘与气缸的活塞杆进行固定，可以通过调节气缸的活塞杆实现卡爪的夹紧功能，在铣削毛坯件时消除夹紧块和切削力对毛坯件加工误差的影响。第一定位销可以将第一定位板和第二定位板与活塞杆固定连接，同时限制涡旋盘自由度。

(3)第二定位板的外侧壁设有与夹紧块内侧壁相匹配的弧形，通过调节活塞杆进行下移，二者相互作用，使其卡块夹紧涡旋盘外壁，有效将毛坯件的外侧进行固定。

(4)定位板孔宽度大于定位板槽的宽度，可以将卡爪有效的限制在定位板孔内，防止卡爪伸出过长，有效的保证装夹效果和活塞杆的移动范围。

(5)卡爪设有固定块和垫板，垫板与固定板通过螺栓杆进行固定和第一水平杆和第二水平杆分离，进而适用不同底部结构的涡旋盘。

(6)第一连杆和第二连杆的转向相反，通过活塞杆的移动实现卡爪向内或向外进行移动进而夹紧毛坯件，进而消除切削力和夹紧力对加工面的影响。

(7)第一定位板槽和第二定位槽等间距交错分布，可以保证第一定位板的强度，同时方便装夹，通过第一定位板和第二定位板固定后，将第一水平板和第二水平板进行有效地固定。第一定位板孔和第二定位板孔等间距交错布设，且与第一定位板槽和第二定位板槽相对应，第一水平板和第二水平板分别与相对应的卡爪固定，将卡爪控制在定位板孔内自由移动，可以将涡旋盘底部受到的力进行有效地分散，避免集中一点出现较大的加工误差。

(8)气缸采用二级气缸，通过一二级活塞杆运动，依次完成夹具工装对毛坯件的夹紧和内部夹紧的工作。先将毛坯件的外部进行夹紧，可以实现夹紧块的自动定心功能，进而保证内部的卡爪对毛坯件底部结构的夹紧的精度，反向过程夹紧毛坯件会增大加工误差。

(9)使用方法中，采用先对夹紧块和卡爪分别进行一次铣削，保证夹紧块和卡爪的圆度，有利于大大降低夹具对毛坯件加工精度的影响，进而提高加工精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位部的结构示意图；

图3为本发明的执行部的结构示意图；

图4为本发明的定位部的剖面图；

图5为本发明的定位板槽、定位板孔和卡爪剖面图；

图6为本发明的安装后夹紧面的结构剖视图；

图7为本发明的安装毛坯件加工时的剖面图。

图中：1、第二基准座，2、第一基准座，3、夹紧块，4、连接杆，5、气缸，6、第一定位板孔，7、第二定位板孔，8、第一定位销，9、第二定位板，10、定位槽，11、第一定位板，12、第一定位板槽，13、第二定位板槽，14、定位孔，15、卡块，16、第一连杆，17、第一水平板，18、第二连杆，19、第一固定板，20第二连杆、，21、第二固定板，22、第二连接板，23、第二水平板，24、固定块，25、垫板，26、第二定位销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1至6所示，涡旋盘铣削用夹具工装，包括胀紧部、定位部和执行部。

胀紧部包括第一基准座2、第二基准座1和六片夹紧块3；第一基准座2与第二基准座1之间通过四个连接杆4螺栓连接为整体。第一基准座2的中部开设有二阶的阶梯孔。六片夹紧块3的底部外侧均设有突起，突起铰接连接在第一阶的阶梯孔的内部。六片夹紧块3的内侧壁底部的截面均设为弧形，方便内部的结构对其作用使其夹紧毛坯件。六片夹紧块3的顶部通过10mm的六角螺栓连接有卡块，卡块上设有牙纹，用于夹紧毛坯件的外圈。

定位部位于六片夹紧块3所组成圆环的内侧，包括第一定位板11、六个卡爪、超精密的第一定位销8和超精密的第二定位板9。第一定位板11、第一定位销8和第二定位板9同轴心。第一定位板11与第二定位板9螺栓连接。第二定位板9的外侧壁底部的截面设为弧形，与六片夹紧块3的内侧壁均匹配，第二定位板9的外侧壁与夹紧块3的内侧壁的间距为4mm。通过第二定位板9向下移动对夹紧块3的弧形内侧壁作用，实现夹紧块3夹紧毛坯件的功能。

第一定位板11上开设有定位板槽；定位板槽设有两组，分别为第一定位板槽12和第二定位板槽13；第一定位板槽12和第二定位板槽13的开口方向相反，且第一定位板槽12与第二定位板槽13等间距交错布设，有效地避免定位板槽对定位板强度的影响。

第二定位板9上开设有定位板孔，定位板孔设有两组，两组孔分别为第一定位板孔6和第二定位板孔7；第一定位板孔6和第二定位板孔7的开口方向相反，且第一定位板孔6和第二定位板孔7交错等间距布设。定位板槽与定位板孔的位置相对应，定位板槽可以方便装夹第一水平块17和第二水平块23，定位板孔将限制卡爪在定位板孔内部移动，不能超出其区域范围。同时可以增加其连接强度，避免夹紧块3将第二定位板9和第一定位板11压溃。六个卡爪均在定位板孔的内部可以自由滑动，在加工时，通过卡爪抵消夹紧块3和刀具对毛坯件的径向切削力，有效保证加工误差在合理范围内。第一定位板11的中部开设有定位槽10；第二定位板9的中部开设有定位孔14；定位槽10和定位孔14均与第一定位销8匹配，保证涡旋盘处在第二定位板9的中部。在对涡旋盘夹紧时，防止出现移动导致后期铣削的误差增大。第二定位板9的底部还设有第二定位销26，用于限制涡旋盘的毛坯件在第二定位板9上旋转。

执行部包括二级气缸5、第一固定板19和第二固定板21。第一固定板1、和第二固定板21与第一定位销8同轴心。气缸5螺栓连接在第二基准座1上，气缸5的二级活塞杆自下而上依次套接连接有第一固定板19和第二固定板21；气缸5的二级活塞杆自下而上依次螺栓连接有第一定位板11和第一定位销8。通过一二级活塞杆的分步工作，可以依次实现毛坯件的外壁夹紧，再将毛坯件的内部夹紧，进而保证毛坯件在加工过程中切削力和夹紧力的影响。先将毛坯件的外部进行夹紧，可以实现夹紧块的自动定心功能，进而保证内部的卡爪对毛坯件底部结构的夹紧的精度，反向过程夹紧毛坯件会增大加工误差。

第一固定板19的外侧壁等间距布设有三个第一连接板18。第一连接板18的一侧设有第一连杆16，且第一连杆16的一端铰接连接有第一水平板17，第一连杆16的另一端铰接连接在第一连接板18的一侧外壁，组成连杆结构，通过气缸5实现第一水平杆17在定位板槽内自由滑动，且在夹紧毛坯件的过程径向受力更为均匀。

第二固定板21的外侧壁等间距布设有三个第二连接板22；第二连接板22的一侧设有第二连杆20，且第二连杆20的一端转动连接有第二水平板23，第二连杆20的另一端转动连接在第二连接板22的一侧外壁，组成连杆结构，通过气缸5实现第一水平杆17在定位板槽内自由滑动，且在夹紧毛坯件的过程受力更为均匀。

第一水平板17和第二水平板23自由滑动在定位板槽的内部，三个第一水平板17和三个第二水平板23分别与相对应的卡爪卡接连接。通过气缸5的作用间接控制第一水平杆17和第二水平杆23的移动，将夹紧毛坯件进行定位，同时消除在铣削过程中夹紧块3和刀具对毛坯件的影响。

第一定位板孔6和第二定位板孔7的宽度大于第一定位板槽12和第二定位板槽13的宽度，可以将卡爪限制在定位板孔的内部，防止卡爪过渡伸出，影响装夹效果，造成加工面过大的加工误差。

第一定位板槽12和第二定位板槽13的内部分别开设有与第一水平板17和第二水平板23相匹配的轨道槽，便于第一水平板17和第二水平板23的装夹和自由移动。

第一水平板17和第二水平板23的内部均开设有T型槽，且T型槽的内壁设有齿牙。

卡爪包括固定块24和垫板25，固定块24通过螺栓杆与垫板25固定连接，且垫板25的顶部设有磨砂层。

磨砂层和齿牙配合，通过调节螺栓杆，使其垫板25和第一水平板17或第二水平板23脱离进行独自的移动，进而实现卡爪可以实现对多种形状进行定位夹紧的功能。

第一连杆16的转动方向和第二连杆20的转动方向相反，有效保证第一水平板17和第二水平板23进行相反方向的移动，用于消除切削力和径向夹紧力对毛坯件的影响。

六片夹紧块3与第一基准座2之间均设有扭簧，用于夹紧块3在对毛坯件加工完成后，可以自动回复至初始位置，避免夹紧块3出现偏移，影响下面的毛坯件的加工。

在夹具工装安装在机床上后，且在第一次使用前，利用铣床对夹紧块3和卡爪分别进行铣削一次，保证夹紧块3和卡爪的圆度，有效提高加工精度。

实施例2：

与实施例1不同的是：

卡爪、定位板槽和定位板孔的数量均为四个，也能实现对涡旋盘毛坯件的装夹功能。

实施例3：

与实施例2不同的是：

卡爪、定位板槽和定位板孔的数量均为八个，也能实现对涡旋盘毛坯件的装夹功能。

实施例4：

与实施例1不同的是：

第一连杆16的转动方向和第二连杆20的转动方向相同，实现对回转体或薄壁件的装夹。

实施例5：

如图7所示，毛坯件的底部预铸有轴孔，圆柱孔和定位孔。

本发明还公开了涡旋盘铣削用夹具工装的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将夹具工装安装在铣床上后，在第一次使用时，利用铣床对夹紧块(3)和卡爪分别进行铣削一次，保证夹紧块3和卡爪的圆度；

步骤二：调节气缸5使其卡爪位于设计要求的位置，将底部加工完成后的毛坯件放置于第二定位板9的上方，使其毛坯件底部的轴孔与第一定位销8配合，定位孔与第二定位销26配合；

步骤三：调节气缸5向下移动，第一定位板11和第二定位板9随之向下移动，使其夹紧块3夹紧毛坯件；

步骤四：继续调节气缸5向下移动，第一水平板17和第二水平板23上的固定块24分别向内侧和外侧移动，对毛坯件底部的圆柱孔进行夹紧；

步骤五：启动铣床对毛坯件进行铣削，完成后将其气缸向上移动至原始位置，取下加工完成的毛坯件；重新安装毛坯件，重复步骤二至步骤五。

实施例6：

如图5和图7所示，与实施例4不同的是：

对于不同规格的涡旋盘只需进行以下改变：

步骤一：将该规格底部结构的毛坯件放置在夹紧块3和固定块24之间，通过调节气缸5向上移动，夹紧该规格底部结构的毛坯件，将其未夹紧的卡爪，通过调节螺栓杆使卡爪和该规格底部结构的毛坯件用于校准定位，实现该类规格底部结构的毛坯件的装夹。

本发明适用于多种底部结构的涡旋盘毛坯件，通过调节螺栓杆使其卡爪位置进行调节，然后通过气缸将通过连杆机构使卡爪将其分别向内或外夹紧毛坯件，抵消掉加工时切削力和和夹紧力对加工误差的影响，不适用于大直径的毛坯件。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，包括胀紧部、定位部和执行部；

所述胀紧部包括第一基准座(2)、第二基准座(1)和若干片夹紧块(3)；所述第一基准座(2)与第二基准座(1)之间设有连接杆(4)固定连接为整体；所述第一基准座(2)的中部开设有阶梯孔；若干个所述夹紧块(3)的底部外侧均设有突起，突起转动连接在阶梯孔的内部；若干个所述夹紧块(3)的内侧壁底部的截面均设为弧形；若干个所述夹紧块(3)的顶部固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)的内侧壁设有牙纹；

所述定位部位于夹紧块(3)的内侧，包括第一定位板(11)、若干个卡爪、第一定位销(8)和第二定位板(9)；所述第一定位板(11)与第二定位板(9)固定连接；所述第二定位板(9)的外侧壁底部的截面设为弧形，与夹紧块(3)的内侧壁相匹配；所述第一定位板(11)上开设有定位板槽；所述第二定位板(9)上开设有定位板孔；所述定位板槽与定位板孔的位置相对应；若干个所述卡爪在定位板孔的内部活动连接；所述第一定位板(11)的中部开设有定位槽(10)；所述第二定位板(9)的中部开设有定位孔(14)；所述定位槽(10)和定位孔(14)均与第一定位销(8)匹配；所述第二定位板(9)的底部还设有第二定位销(26)；

所述执行部包括气缸(5)、第一固定板(19)和第二固定板(21)；所述气缸(5)为二级气缸；所述气缸(5)固定连接在第二基准座(1)上；所述气缸(5)的二级活塞杆自下而上依次固定连接有第一固定板(19)和第二固定板(21)；所述气缸(5)的一级活塞杆自下而上依次固定连接有第一定位板(11)和第一定位销(8)；所述第一固定板(19)的外侧壁等间距布设有若干个第一连接板(18)；所述第一连接板(18)的一侧设有第一连杆(16)，且第一连杆(16)的一端转动连接有第一水平板(17)，第一连杆(16)的另一端转动连接在第一连接板(18)的一侧外壁；所述第二固定板(21)的外侧壁等间距布设有若干个第二连接板(22)；所述第二连接板(22)的一侧设有第二连杆(20)，且第二连杆(20)的一端转动连接有第二水平板(23)，第二连杆(20)的另一端转动连接在第二连接板(22)的一侧外壁；所述第一水平板(17)和第二水平板(23)均活动连接在第一定位板孔的内部；所述第一水平板(17)和第二水平板(23)分别与相对应的卡爪匹配连接。

2.根据权利要求1所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述定位板槽设有两组，分别为第一定位板槽(12)和第二定位板槽(13)；所述第一定位板槽(12)和第二定位板槽(13)的开口方向相反，且第一定位板槽(12)与第二定位板槽(13)等间距交错布设；

所述定位板孔设有两组，两组孔分别为第一定位板孔(6)和第二定位板孔(7)；所述第一定位板孔(6)和第二定位板孔(7)的开口方向相反，且第一定位板孔(6)和第二定位板孔(7)交错等间距布设。

3.根据权利要求2所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述第一定位板孔(6)和第二定位板孔(7)的宽度大于第一定位板槽(12)和第二定位板槽(13)的宽度。

4.根据权利要求2所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述第一定位板槽(12)和第二定位板槽(13)的内部分别开设有与第一水平板(17)和第二水平板(23)相匹配的轨道槽。

5.根据权利要求1所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述第一水平板(17)和第二水平板(23)的内部均开设有T型槽，且T型槽的内壁设有齿牙。

6.根据权利要求1所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述卡爪包括固定块(24)和垫板(25)；所述固定块(24)通过螺栓杆与垫板(25)固定连接，且垫板(25)的顶部设有磨砂层。

7.根据权利要求6所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述垫板(25)的顶部与T型槽的内壁相匹配。

8.根据权利要求1所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，所述第一连杆(16)的转动方向和第二连杆(20)的转动方向相反。

9.根据权利要求1所述的涡旋盘铣削用夹具工装，其特征在于，若干个所述夹紧块(3)与第一基准座(2)之间均设有扭簧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的涡旋盘铣削用夹具工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将夹具工装安装在铣床上后，在第一次使用时，利用铣床对夹紧块(3)和卡爪分别进行铣削一次，保证夹紧块(3)和卡爪的圆度；

步骤二：调节气缸(5)使其卡爪位于设计要求的位置，将底部加工完成后的毛坯件放置于第二定位板(9)的上方，使其毛坯件底部的轴孔与第一定位销(8)配合；

步骤三：调节气缸(5)向下移动，第一定位板(11)和第二定位板(9)随之向下移动，使其夹紧块(3)夹紧毛坯件；

步骤四：继续调节气缸(5)向下移动，第一水平板(17)和第二水平板(23)上的固定块(24)分别向内侧和外侧移动，对毛坯件底部的圆柱孔进行夹紧；

步骤五：启动铣床对毛坯件进行铣削，完成后将其气缸向上移动至原始位置，取下加工完成的毛坯件；重新安装毛坯件，重复步骤二至步骤五。