JPH09225714A - ４爪チャック - Google Patents
４爪チャックInfo
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- JPH09225714A JPH09225714A JP8067030A JP6703096A JPH09225714A JP H09225714 A JPH09225714 A JP H09225714A JP 8067030 A JP8067030 A JP 8067030A JP 6703096 A JP6703096 A JP 6703096A JP H09225714 A JPH09225714 A JP H09225714A
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- JP
- Japan
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- lever
- chuck
- crank lever
- work
- piston rod
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16195—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/30—Chucks with four jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャックの４個の爪でワークを確実に把持
する。 【解決手段】 チャック本体の軸心上で前進後退され
るピストンロッドに係合子が軸心方向に摺動自在に嵌挿
され、４個の爪のうち向かい合う一方の組の爪は１個の
レバーを介して係合子に連動され、他方の組の爪は連動
する２個のレバーを介して連動され、いずれか一方の組
がワークに当接した後は、他方の組のみがワークに近付
いてワークに当接する。
する。 【解決手段】 チャック本体の軸心上で前進後退され
るピストンロッドに係合子が軸心方向に摺動自在に嵌挿
され、４個の爪のうち向かい合う一方の組の爪は１個の
レバーを介して係合子に連動され、他方の組の爪は連動
する２個のレバーを介して連動され、いずれか一方の組
がワークに当接した後は、他方の組のみがワークに近付
いてワークに当接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットのハンド
あるいは旋盤用チャックに関し、特に外周あるいは内周
が真円でないワークを把持するときに便利な４爪チャッ
クに関する。
あるいは旋盤用チャックに関し、特に外周あるいは内周
が真円でないワークを把持するときに便利な４爪チャッ
クに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来の４爪チャックは
十字に配した４個のチャック爪が同時に同一歩調でチャ
ックの中心に近づき、あるいは遠ざかつてワークを把持
するようになつている。従ってワークの径が仮にわずか
に不等であつても確実にワークを把持することができな
い。そこで本発明においては、４爪チャックにおける４
個の爪を対向する２個の爪同士が同一歩調で動くことが
できるようにして、径の真円でないワークであつても確
実に４点で把持することができる４爪チャックを提供し
ようとするものである。
十字に配した４個のチャック爪が同時に同一歩調でチャ
ックの中心に近づき、あるいは遠ざかつてワークを把持
するようになつている。従ってワークの径が仮にわずか
に不等であつても確実にワークを把持することができな
い。そこで本発明においては、４爪チャックにおける４
個の爪を対向する２個の爪同士が同一歩調で動くことが
できるようにして、径の真円でないワークであつても確
実に４点で把持することができる４爪チャックを提供し
ようとするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明においては、圧力
流体によつて前進後退するピストンのピストンロッド
に、周溝を設けた係合子を前後摺動自在に嵌挿するとと
もに該周溝に足を係合する二股レバーの中央を枢支さ
せ、十字に配した４個の爪のうちの対向する２個の爪同
士が同一の動きをなすように１組の爪にそれぞれ第１ク
ランクレバーの一腕を係合し、第１クランクレバーの他
腕を係合子に係合させ、他の組の爪にそれぞれ第２クラ
ンクレバーの一腕を係合し、第２クランクレバーの他腕
を二股レバーの二股に係合し、二股レバーの足を係合子
に係合し、第１クランクレバーと第２クランクレバーを
軸ピンでチャック本体にそれぞれ枢支し、二股レバーの
中央を軸ピンでピストンロッドと一体のブラケットに枢
支した構成である。
流体によつて前進後退するピストンのピストンロッド
に、周溝を設けた係合子を前後摺動自在に嵌挿するとと
もに該周溝に足を係合する二股レバーの中央を枢支さ
せ、十字に配した４個の爪のうちの対向する２個の爪同
士が同一の動きをなすように１組の爪にそれぞれ第１ク
ランクレバーの一腕を係合し、第１クランクレバーの他
腕を係合子に係合させ、他の組の爪にそれぞれ第２クラ
ンクレバーの一腕を係合し、第２クランクレバーの他腕
を二股レバーの二股に係合し、二股レバーの足を係合子
に係合し、第１クランクレバーと第２クランクレバーを
軸ピンでチャック本体にそれぞれ枢支し、二股レバーの
中央を軸ピンでピストンロッドと一体のブラケットに枢
支した構成である。
【０００５】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。周胴部１と前後両端部
２，３から成るシリンダー４から前方に突出するピスト
ンロッド５の前端に頭付軸６が突出し、その頭付軸６に
後述するレバーの端が係合するための周溝７を有する係
合子８が軸心方向に摺動自在に嵌合している。また、ピ
ストンロッド５の前端面から係合子８に対し対称位置に
一対の二股ブラケット９，９が突出し、シリンダー４の
前端部２の前に爪支持枠１０が設けられている。爪支持
枠１０にはピストンロッド５の軸心を中心に９０度間隔
で４本のＴ形溝１１が放射状に設けられ、そのＴ形溝１
１には２個ずつ向かい合うスライダー１２，１３がそれ
ぞれ摺動自在に嵌入している。即ち向かい合うスライダ
ー１２の組に対し向かい合うスライダー１３の組は直角
方向に動くようになつている。スライダー１２の表面に
チャック爪１４が固定され、背面に係合溝１５が設けら
れており、スライダー１３の表面にチャック爪１６が固
定され、背面に係合溝１７が設けられている。第１組の
スライダー１２の係合溝１５には第１クランクレバー１
８の一腕の先端１９が係合し、第２組のスライダー１３
の係合溝１７には第２クランクレバー２０の一腕の先端
２１が係合している。第１クランクレバー１８は中央を
軸ピン２２により回動自在に支持され、他腕の先端２３
は係合子８の周溝７に係合している。第２クランクレバ
ー２０は中央を軸ピン２４により回動自在に支持され、
他腕の先端２５は二股ブラケット９に中央を回動自在に
軸ピン２６で支持された二股レバー２７の二股２８に係
合しており、二股レバー２７の足２９が係合子８の周溝
７に係合している。
づき図面を参照して説明する。周胴部１と前後両端部
２，３から成るシリンダー４から前方に突出するピスト
ンロッド５の前端に頭付軸６が突出し、その頭付軸６に
後述するレバーの端が係合するための周溝７を有する係
合子８が軸心方向に摺動自在に嵌合している。また、ピ
ストンロッド５の前端面から係合子８に対し対称位置に
一対の二股ブラケット９，９が突出し、シリンダー４の
前端部２の前に爪支持枠１０が設けられている。爪支持
枠１０にはピストンロッド５の軸心を中心に９０度間隔
で４本のＴ形溝１１が放射状に設けられ、そのＴ形溝１
１には２個ずつ向かい合うスライダー１２，１３がそれ
ぞれ摺動自在に嵌入している。即ち向かい合うスライダ
ー１２の組に対し向かい合うスライダー１３の組は直角
方向に動くようになつている。スライダー１２の表面に
チャック爪１４が固定され、背面に係合溝１５が設けら
れており、スライダー１３の表面にチャック爪１６が固
定され、背面に係合溝１７が設けられている。第１組の
スライダー１２の係合溝１５には第１クランクレバー１
８の一腕の先端１９が係合し、第２組のスライダー１３
の係合溝１７には第２クランクレバー２０の一腕の先端
２１が係合している。第１クランクレバー１８は中央を
軸ピン２２により回動自在に支持され、他腕の先端２３
は係合子８の周溝７に係合している。第２クランクレバ
ー２０は中央を軸ピン２４により回動自在に支持され、
他腕の先端２５は二股ブラケット９に中央を回動自在に
軸ピン２６で支持された二股レバー２７の二股２８に係
合しており、二股レバー２７の足２９が係合子８の周溝
７に係合している。
【０００６】図３と図４において圧油または圧力空気な
どの圧力流体によつてピストンが右方へ動くと、軸ピン
２６，二股レバー２７、係合子８はピストンロッド５と
一体となつて右行する。ピストンロッド５の右行により
第１クランクレバー１８は時針方向に回り第２クランク
レバー２０は反時針方向に回る。従つて、スライダー１
２，１３はチャック本体の軸心に近づき、第１組のスラ
イダー１２、１２に固着されたチャック爪１４，１４
か、第２組のスライダー１３，１３に固着されたチャッ
ク爪１６，１６がワークを把持するようになる。今、例
えば初めにチャック爪１４，１４がワークに当接したと
すると、ピストンロッド５の更なる右行があつてもスラ
イダー１２，１２は動かず、従つて係合子８も動かなく
なり二股レバー２７が軸ピン２６の移動で時針方向に回
り第２クランクレバー２０を介してスライダー１３即ち
チャッグ爪１６をチャック本体の軸心に近づけてワーク
に当接するようになる。
どの圧力流体によつてピストンが右方へ動くと、軸ピン
２６，二股レバー２７、係合子８はピストンロッド５と
一体となつて右行する。ピストンロッド５の右行により
第１クランクレバー１８は時針方向に回り第２クランク
レバー２０は反時針方向に回る。従つて、スライダー１
２，１３はチャック本体の軸心に近づき、第１組のスラ
イダー１２、１２に固着されたチャック爪１４，１４
か、第２組のスライダー１３，１３に固着されたチャッ
ク爪１６，１６がワークを把持するようになる。今、例
えば初めにチャック爪１４，１４がワークに当接したと
すると、ピストンロッド５の更なる右行があつてもスラ
イダー１２，１２は動かず、従つて係合子８も動かなく
なり二股レバー２７が軸ピン２６の移動で時針方向に回
り第２クランクレバー２０を介してスライダー１３即ち
チャッグ爪１６をチャック本体の軸心に近づけてワーク
に当接するようになる。
【０００７】もし、チャック爪１６，１６が初めにワー
クに当たると、第２クランクレバー２０と二股レバー２
７は回動を止められるが、ピストンロッド５の引き続い
ての右行で二股レバー２７の軸ピン２６は右行し、その
ために二股レバー２７は反時針方向に回動して係合子８
を右行させるようになり、第１クランクレバー１８は時
針方向に回動され、チャック爪１４，１４はワークに近
づいて行つてワークに当り把持する。
クに当たると、第２クランクレバー２０と二股レバー２
７は回動を止められるが、ピストンロッド５の引き続い
ての右行で二股レバー２７の軸ピン２６は右行し、その
ために二股レバー２７は反時針方向に回動して係合子８
を右行させるようになり、第１クランクレバー１８は時
針方向に回動され、チャック爪１４，１４はワークに近
づいて行つてワークに当り把持する。
【０００８】上記はワークの外周を把持する場合につい
て説明したが、ワークの内周も同様にして確実に把持す
ることができる。
て説明したが、ワークの内周も同様にして確実に把持す
ることができる。
【０００９】以上の説明では第２クランクレバーと係合
子との間に二股レバーを介在させたが、図６のように第
２クランクレバーの他腕先端に二股３０を形成し、二股
レバーの代わりに股のないレバー３１を二股３０に係合
させるようにしてもよい。
子との間に二股レバーを介在させたが、図６のように第
２クランクレバーの他腕先端に二股３０を形成し、二股
レバーの代わりに股のないレバー３１を二股３０に係合
させるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の効果】本発明は４個の爪のうち対向する２個の
爪同士が常に同一の運動をなし、いずれか一方の組がワ
ークを把持した後に、他の組の爪が把持するようになつ
ているので、真円でないワークをも４個の爪で確実にチ
ャッキングすることができる。
爪同士が常に同一の運動をなし、いずれか一方の組がワ
ークを把持した後に、他の組の爪が把持するようになつ
ているので、真円でないワークをも４個の爪で確実にチ
ャッキングすることができる。
【図１】正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ｏ−Ｂ線断面図である。
【図４】チャック爪が遠のいた状態の断面図である。
【図５】図３におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】係合子の実施例を示す説明図である。
５ ピストンロッド ６ 頭付軸 ７ 周溝 ８ 係合子 ９ 二股ブラケット １２，１３ スライダー １４，１６ チャック溝 １５，１７ 係合溝 １８ 第１クランクレバー ２０ 第２クランクレバー １９，２１ 一腕の先端 ２３，２５ 他腕の先端 ２２，２４，２６ 軸ピン ２７ 二股レバー ２８ 二股 ２９ 足
Claims (1)
- 【請求項１】 チャック本体の軸心を中心として４個の
爪が十字に配置され、対向して進退する爪同士の２組が
ワークを把持する４爪チャックにおいて、チャック本体
の軸心上で圧力流体により前進後退されるピストンロッ
ドを設け、そのピストンロッドに軸心方向に摺動自在に
係合子を嵌挿し、対向して進退する爪の一組にそれぞれ
第１クランクレバーの一端を係合し他端を係合子に係合
し、爪の他の一組にそれぞれ第２クランクレバーの一端
を係合し、他端を二股レバーの二股に係合し、二股レバ
ーの足を係合子に係合し、二股レバーの中央をピストン
ロッドと一体のブラケットに軸ピンで垂直回動自在に支
持し、第１クランクレバーと第２クランクレバーをそれ
ぞれ軸ピンでチャック本体に枢支したことを特徴とする
４爪チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06703096A JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06703096A JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225714A true JPH09225714A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3699193B2 JP3699193B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=13333082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06703096A Expired - Fee Related JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3699193B2 (ja) |
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-
1996
- 1996-02-16 JP JP06703096A patent/JP3699193B2/ja not_active Expired - Fee Related
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