CN110012663A - 一种外骨骼 - Google Patents

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Abstract

一种外骨骼，其包括由背负助力机构(1)和前负助力机构(2)组成的力平衡背负机构，以及髋部机构(41)和下肢支撑机构(4)，其中，力平衡背负机构将背负负载和/或前负负载的重量通过髋部机构(41)传递给下肢支撑机构(4)，实现对背负负载的助力和/或前负负载的助力。其中，髋部机构(41)可在左右和上下两个平面调节长度，适应不同体型的穿戴者。另一方面，设置了缓冲装置(43)，减少负重对外骨骼的冲击；该外骨骼还采用快拆关节(5)，从而可将各个部分进行模块化，也实现各个模块对接接口标准化。该外骨骼能适应不同髋部体型的穿戴者，能单独及同时将背负式负载和前负负载的重量传递给下肢支撑机构(4)结构，提高负重效率，减少背部、手部、踝关节损伤。

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