CN112623954A - 一种全自动电吸放废铁行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废铁行车，尤其涉及一种全自动电吸放废铁行车。技术问题是如何设计一种能够自动将废铁吸住和松开，无需人反复操控，工作效率高的全自动电吸放废铁行车。一种全自动电吸放废铁行车，包括有：斜槽板，所述斜槽板一侧对称式的固接有支撑架；按钮，所述按钮固接于所述斜槽板内两侧之间。本发明通过启动绕线机将第一拉线放松，可使得圆形电磁铁向下移动且向右移动，圆形电磁铁则与废铁接触将其吸住，再启动绕线机将第一拉线卷起，圆形电磁铁则向上移动且向左移动至左侧，n型杆与按钮接触，圆形电磁铁断电将废铁松开掉落至指定位置，如此，操作比较方便，工作效率高。

Description

一种全自动电吸放废铁行车

技术领域

本发明涉及一种废铁行车，尤其涉及一种全自动电吸放废铁行车。

背景技术

当废铁都粉碎后，需要对废铁进行后续的处理，则需要使用到废铁行车将废铁移动至下一个指定位置进行后续处理，目前，人们通过废铁行程对废铁进行移动时，人们需要操控废铁行车的电磁铁向下移动与废铁接触将其吸住，再操控废铁行车的电磁铁向上移动且向左移动，使得电磁铁断电将废铁松开，如此操作比较繁琐，工作效率低。

因此，特别需要一种能够自动将废铁吸住和松开，无需人反复操控，工作效率高的全自动电吸放废铁行车，以解决现有技术中存在的缺点。

发明内容

为了克服人们需要反复操控使得废铁被吸住且移动至指定位置松开，操作比较繁琐，工作效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动将废铁吸住和松开，无需人反复操控，工作效率高的全自动电吸放废铁行车。

本发明的技术实施方案为：一种全自动电吸放废铁行车，包括有：斜槽板，所述斜槽板一侧对称式的固接有支撑架；按钮，所述按钮固接于所述斜槽板内两侧之间；导向机构，安装于所述斜槽板上，其与所述按钮接触配合，且所述导向机构还与所述斜槽板滑动配合，用于起导向作用；吸铁机构，安装于所述斜槽板与所述导向机构之间，其与所述按钮有电路连接，用于将废铁吸住。

更为优选的是，导向机构包括有：导轨，所述导轨固接于所述斜槽板一侧；滑块，所述滑块滑动式的放置于所述导轨上；导套，所述导套固接于所述滑块两侧中部；n型杆，所述n型杆滑动式的穿接于两个所述导套之间，其穿过所述斜槽板内，所述n型杆与所述斜槽板滑动配合，且所述n型杆与所述按钮接触配合；框架，所述框架固接于远离所述按钮的所述滑块一侧；第一导线轮，所述第一导线轮安装于所述框架外一侧，其数量为两个，且所述第一导线轮与所述吸铁机构接触配合；第二导线轮，所述第二导线轮安装于所述框架内两侧之间，其数量为两个，且所述第二导线轮与所述吸铁机构接触配合。

更为优选的是，吸铁机构包括有：绕线机，所述绕线机安装于靠近所述按钮的所述斜槽板一侧，其上绕有两根第一拉线，所述第一拉线绕过所述第一导线轮和第二导线轮；连接块，所述连接块固接于两根所述第一拉线尾端之间；圆形电磁铁，所述圆形电磁铁固接于所述连接块外一侧周向，其与所述按钮有电路连接；圆柱体，所述圆柱体固接于朝向所述滑块的所述圆形电磁铁一侧圆心位置。

更为优选的是，还包括有抓取机构，抓取机构包括有：带孔夹杆，所述带孔夹杆间隔转动式的连接于朝向所述滑块的所述圆形电磁铁一侧周向；第三导线轮，所述第三导线轮转动式的连接于靠近所述第二导线轮的所述框架外两侧；转轴，所述转轴转动式的穿接于所述框架两侧之间；绕线轮，所述绕线轮固接于所述转轴两端，其上绕有第二拉线，所述第二拉线绕过所述第三导线轮；活动环，所述活动环固接于两根所述第二拉线尾端之间，其滑动式的套装于所述圆柱体上；u型杆，所述u型杆间隔固接于所述活动环外侧周向，其外端穿过所述带孔夹杆的孔内；第一弹簧，所述第一弹簧连接于远离所述按钮的所述活动环一侧与靠近所述圆柱体的所述圆形电磁铁一侧之间，其套装于所述圆柱体上；钩板，所述钩板滑动式的穿接于远离所述圆形电磁铁的所述圆柱体一侧，其与所述活动环配合；第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述钩板内部与所述圆柱体外侧周向之间；L型板，所述L型板对称式的固接于远离所述绕线机的所述斜槽板一侧，其中一块所述L型板与所述钩板配合；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧连接于所述转轴中部周向与所述框架内一侧之间。

更为优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有：活动杆，所述活动杆滑动式的穿接于靠近所述滑块的所述框架两侧之间，其数量为两根；第三弹簧，所述第三弹簧连接于远离所述n型杆的所述活动杆一侧与所述框架内部之间，每侧所述第三弹簧的数量为两根；活动卡板，所述活动卡板滑动式的套装于两根所述活动杆之间，其位于所述框架内；第四弹簧，所述第四弹簧对称式的连接于远离所述第一导线轮的所述活动杆一侧与所述活动卡板内部之间；固定卡板，所述固定卡板固接于靠近所述圆柱体的所述圆形电磁铁一侧，其靠近所述滑块的端部位于所述活动卡板内，所述固定卡板与所述活动卡板配合；挂钩，所述挂钩固接于远离所述框架的其中一块所述L型板内一侧，其与所述活动卡板配合。

更为优选的是，还包括有：竖板，所述竖板固接于远离所述固定卡板的所述圆形电磁铁一侧，其数量为两块；滑槽，所述滑槽开于所述钩板一侧；导向轴，所述导向轴转动式的连接于远离所述圆形电磁铁的两块所述竖板一侧之间，其穿过所述滑槽，所述导向轴与所述滑槽配合。

更为优选的是，还包括有：缓冲块，所述缓冲块滑动式的放置于远离所述滑块的所述导轨一侧；橡胶块，所述橡胶块固接于朝向所述滑块的所述缓冲块一侧，其与所述滑块配合；第五弹簧，所述第五弹簧对称式的连接于远离所述滑块的所述缓冲块一侧与远离所述框架的其中一块所述L型板内一侧之间。

更为优选的是，所述第一拉线由钢丝组成。

本发明具有以下优点：

1、通过启动绕线机将第一拉线放松，可使得圆形电磁铁向下移动且向右移动，圆形电磁铁则与废铁接触将其吸住，再启动绕线机将第一拉线卷起，圆形电磁铁则向上移动且向左移动至左侧，n型杆与按钮接触，圆形电磁铁断电将废铁松开掉落至指定位置，如此，操作比较方便，工作效率高。

2、通过抓取机构的作用，能在圆形电磁铁与废铁接触时，将适量的废铁夹紧在圆形电磁铁上，如此，可使得圆形电磁铁更稳固的带动废铁移动至下一个指定位置。

3、通过限位机构的作用，在框架移动的同时可避免圆形电磁铁移动，如此，能使圆形电磁铁垂直与废铁接触避免卡住。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

图5为本发明B部分的放大示意图。

图6为本发明C部分的放大示意图。

图7为本发明D部分的放大示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、斜槽板，2、支撑架，3、按钮，4、导向机构，41、n型杆，42、导套，43、滑块，44、框架，45、导轨，46、第一导线轮，47、第二导线轮，5、吸铁机构，51、绕线机，52、圆形电磁铁，53、第一拉线，54、连接块，55、圆柱体，6、抓取机构，61、绕线轮，62、第三导线轮， 63、第二拉线，64、活动环，65、钩板，66、带孔夹杆，67、L型板，68、转轴， 69、涡卷弹簧，610、u型杆，611、第一弹簧，612、第二弹簧，7、限位机构， 71、活动卡板，72、固定卡板，73、挂钩，74、活动杆，75、第三弹簧，76、第四弹簧，8、竖板，9、导向轴，10、滑槽，11、缓冲块，12、第五弹簧，13、橡胶块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种全自动电吸放废铁行车，如图1和图2所示，包括有斜槽板1、支撑架 2、按钮3、导向机构4和吸铁机构5，斜槽板1底部左右两侧都固接有支撑架2，斜槽板1内左部固接有按钮3，斜槽板1上设有导向机构4，导向机构4与斜槽板1顶部左侧之间设有吸铁机构5，吸铁机构5与导向机构4配合，吸铁机构5 与按钮3有电路连接。

导向机构4包括有n型杆41、导套42、滑块43、框架44、导轨45、第一导线轮46和第二导线轮47，斜槽板1底部固接有导轨45，导轨45上设有滑块 43，滑块43前后两侧面中部上侧都固接有导套42，前后两侧导套42之间滑动式的设有n型杆41，n型杆41上部穿过斜槽板1与其滑动配合，n型杆41上部与按钮3接触配合，滑块43底部固接有框架44，框架44左侧面上部安装有两个第一导线轮46，第一导线轮46与吸铁机构5配合，框架44内前后两侧面右侧之间转动式的连接有两个第二导线轮47，第二导线轮47与吸铁机构5配合。

吸铁机构5包括有绕线机51、圆形电磁铁52、第一拉线53、连接块54和圆柱体55，斜槽板1顶部左侧安装有绕线机51，绕线机51上绕有两根第一拉线53，第一拉线53尾端分别绕过第一导线轮46和第二导线轮47，两根第一拉线53尾端之间固接有连接块54，连接块54下部周向固接有圆形电磁铁52，圆形电磁铁52与按钮3有电路连接，圆形电磁铁52顶部圆心位置固接有圆柱体 55。

首先操作人员通过支撑架2将本装置架设在指定位置，启动吸铁机构5，吸铁机构5运作向下移动，随着吸铁机构5不断向下移动，斜槽板1使得导向机构4向右移动，导向机构4与按钮3脱离，吸铁机构5被通电，导向机构4向右移动带动吸铁机构5向右移动，吸铁机构5向右移动的同时也就向下移动，当导向机构4向右移动至最大行程时，吸铁机构5停止移动，关闭吸铁机构5，吸铁机构5与废铁接触将其吸住，此时，启动吸铁机构5向上移动，吸铁机构5 向上移动带动废铁向上移动，吸铁机构5向上移动带动导向机构4向左移动，导向机构4向左移动使得吸铁机构5向左移动，吸铁机构5向左移动且向上移动带动废铁向左移动且向上移动，当导向机构4向左移动与按钮3接触时，吸铁机构5断电将废铁松开，关闭吸铁机构5，废铁掉落至下一个指定位置进行后续处理，如此反复，可不断的将废铁移动至下一个指定位置进行后续处理。

当吸铁机构5启动向下移动时，斜槽板1使得n型杆41向右移动，n型杆 41向右移动与按钮3脱离，吸铁机构5被通电，n型杆41向右移动通过导套42 带动滑块43向右移动，滑块43向右移动带动框架44向右移动，框架44向右移动带动第一导线轮46和第二导线轮47向右移动，第一导线轮46与第二导线轮47向右移动带动吸铁机构5向右移动，当框架44向右移动至最大行程时，框架44停止移动，第一导线轮46与第二导线轮47也就停止带动吸铁机构5向下移动，关闭吸铁机构5，此时，吸铁机构5与废铁接触将其吸住，再启动吸铁机构5运作向上移动，吸铁机构5向上移动带动废铁向上移动，吸铁机构5向上移动还通过第一导线轮46与第二导线轮47带动框架44向左移动，框架44 向左移动带动滑块43向左移动，滑块43向左移动通过导套42带动n型杆41 向左移动，当n型杆41向左移动与按钮3接触时，吸铁机构5被断电，再关闭吸铁机构5，吸铁机构5停止运作使得第一导线轮46与第二导线轮47停止向左移动，n型杆41也就停止向左移动，吸铁机构5断电将废铁松开，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理。

当本装置架设好后，启动绕线机51将第一拉线53放松，因重力的作用，第一拉线53放松使得圆形电磁铁52向下移动，同时，第一拉线53放松不对第一导线轮46与第二导线轮47限位，斜槽板1使得n型杆41向右移动与按钮3 脱离，圆形电磁铁52被通电，第一导线轮46与第二导线轮47向右移动通过第一拉线53带动圆形电磁铁52向右移动，圆形电磁铁52向下移动的同时还向右移动，当框架44向右移动至最大行程时，第一导线轮46与第二导线轮47停止移动使得圆形电磁铁52停止向右移动，圆形电磁铁52也就与废铁接触将其吸住，即可启动绕线轮61将第一拉线53卷起，第一拉线53卷起通过连接块54 带动圆形电磁铁52向上移动，第一拉线53卷起还通过第一导线轮46与第二导线轮47带动框架44向左移动，也就使得n型杆41向左移动，第一导线轮46 与第二导线轮47向左移动通过第一拉线53带动连接块54向左移动，连接块54 向左移动带动圆形电磁铁52向左移动，圆形电磁铁52向上移动的同时也向上移动，当n型杆41向左移动与按钮3接触时，圆形电磁铁52被断电，废铁被松开掉落至下一个指定位置进行后续处理，再关闭绕线机51，第一拉线53停止被收卷，n型杆41也就停止向左移动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图6所示，还包括有抓取机构6，抓取机构6包括有绕线轮61、第三导线轮62、第二拉线63、活动环64、钩板65、带孔夹杆66、L型板67、转轴68、涡卷弹簧69、u型杆610、第一弹簧611和第二弹簧612，圆形电磁铁52顶部外侧周向均匀间隔的转动式连接有带孔夹杆66，圆柱体55外侧周向滑动式的套有活动环64，活动环64底部与圆形电磁铁52顶部之间连接有第一弹簧611，第一弹簧611套在圆柱体55上，圆柱体55上部滑动式的穿接有钩板65，钩板65与活动环64配合，钩板65内侧面与圆柱体55 左侧上部之间连接有第二弹簧612，活动环64外侧周向均匀间隔的固接有u型杆610，u型杆610与带孔夹杆66对应，u型杆610外部穿过带孔夹杆66的孔与其滑动配合，框架44外前后两侧面右侧下部都转动式的连接有第三导线轮62，框架44前后两侧左部下侧之间转动式的穿接有转轴68，转轴68前后两端都固接有绕线轮61，绕线轮61上绕有第二拉线63，第二拉线63尾端绕过第三导线轮62与活动环64顶部固定连接，转轴68中部周向与框架44内顶部左侧之间连接有涡卷弹簧69，斜槽板1底部左右两侧都固接有L型板67，左侧L型板67 与钩板65左端接触配合。

还包括有限位机构7，限位机构7包括有活动卡板71、固定卡板72、挂钩 73、活动杆74、第三弹簧75和第四弹簧76，框架44前后两侧上部左侧之间与右侧之间都滑动式的穿接有活动杆74，活动杆74底部前后两侧与框架44内部之间连接有第三弹簧75，左右两侧活动杆74之间滑动式的套有活动卡板71，活动杆74右侧面前后两侧与活动卡板71内部之间连接有第四弹簧76，圆形电磁铁52顶部右侧中间固接有固定卡板72，固定卡板72顶端位于活动卡板71的槽内与其配合，右侧L型板67内右侧面中部固接有挂钩73，挂钩73与活动卡板71配合。

初始时，第二弹簧612为压缩状态，当绕线机51启动时，圆形电磁铁52 向右移动带动圆柱体55向右移动，圆柱体55向右移动带动钩板65向右移动，钩板65向右移动与左侧L型板67脱离时，因第二弹簧612的作用，钩板65向左移动至合适的位置，同时，圆形电磁铁52向下移动还通过第一弹簧611带动活动环64向下移动，活动环64向下移动带动第二拉线63向下移动，第二拉线 63向下移动通过第三导线轮62带动绕线轮61正转，绕线轮61正转带动转轴 68正转，转轴68正转带动涡卷弹簧69收卷压缩，进而第二拉线63全部拉出后，活动环64停止向下移动，u型杆610也就停止移动，圆形电磁铁52继续向下移动则使得第一弹簧611拉伸，圆形电磁铁52向下移动通过圆柱体55带动钩板 65向下移动，钩板65向下移动与活动环64接触将其钩住限位，同时，圆形电磁铁52向下移动带动带孔夹杆66向下移动，带孔夹杆66向下移动通过u型杆 610使得上部向外摆动，带孔夹杆66上部向外摆动使得下部向内摆动，带孔夹杆66下部向内摆动与废铁接触将其夹紧限位，当圆形电磁铁52向上移动时，圆形电磁铁52通过圆柱体55带动钩板65向上移动，钩板65向上移动带动活动环64向上移动，活动环64向上移动使得第二拉线63被放松，因涡卷弹簧69 的作用，转轴68反转带动绕线轮61反转，绕线轮61反转将第二拉线63卷起，圆形电磁铁52向上移动通过带孔夹杆66带动废铁向上移动，钩板65向上移动且向左移动复位时，钩板65与左侧L型板67接触，左侧L型板67对钩板65 进行限位，圆柱体55继续向左移动使得第二弹簧612压缩，圆柱体55向左移动带动活动环64向左移动，活动环64向左移动与钩板65脱离，因第一弹簧611 的作用，活动环64向下移动复位带动u型杆610向下移动复位，u型杆610复位带动带孔夹杆66摆动复位，带孔夹杆66复位不将废铁夹紧限位，此时，圆形电磁铁52也断电将废铁松开，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理。如此，可使得圆形电磁铁52更稳固的带动废铁移动至下一个指定位置。

初始时，第三弹簧75为拉伸状态，当框架44向右移动时，框架44向右移动带动活动杆74向右移动，活动杆74向右移动通过第四弹簧76带动活动卡板71向右移动，由于固定卡板72将活动卡板71卡住固定，在绕线机51启动时，圆形电磁铁52也就只会向右移动而不会向下移动，当活动卡板71向右移动与右侧L型板67接触时，右侧L型板67使得活动卡板71停止移动，框架44继续带动活动杆74向右移动，第四弹簧76压缩，圆形电磁铁52继续向右移动带动固定卡板72向右移动，固定卡板72向右移动不将活动卡板71卡住，绕线机 51继续放线，圆形电磁铁52则向下移动与废铁接触将其吸住，圆形电磁铁52 向下移动带动固定卡板72向下移动，固定卡板72向下移动与活动卡板71脱离，因第三弹簧75的作用，活动杆74向下移动带动活动卡板71向下移动，活动卡板71向下移动与挂钩73接触，挂钩73与活动卡板71配合将活动杆74固定，也就将框架44固定，当绕线机51启动将第一拉线53卷起时，由于框架44被固定，第一拉线53卷起带动圆形电磁铁52向上移动，圆形电磁铁52向上移动带动固定卡板72向上移动，圆形电磁铁52向上移动至最大行程时，固定卡板 72也就与活动卡板71接触，固定卡板72带动活动卡板71向上移动，活动卡板 71向上移动带动活动杆74向上移动，第三弹簧75拉伸，活动卡板71向上移动与挂钩73脱离，绕线机51继续将第一拉线53收卷则通过第一导线轮46和第二导线轮47带动框架44向左移动，也就使得活动卡板71向左移动与右侧L型板67脱离，因第四弹簧76的作用，活动卡板71向右移动一段距离复位，活动卡板71向右移动与固定卡板72配合将圆形电磁铁52固定。如此，避免框架44 左右移动时导致圆形电磁铁52上下移动，且能使圆形电磁铁52垂直与废铁接触避免卡住。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图3和图7所示，还包括有竖板8和导向轴9，圆形电磁铁52顶部左侧中间固接有两块竖板8，两块竖板8内侧面上部之间转动式的连接有导向轴9，钩板65左部开有滑槽10，导向轴9穿过滑槽10与其滑动配合。

还包括有缓冲块11、第五弹簧12和橡胶块13，导轨45右部滑动式的设有缓冲块11，缓冲块11左侧面固接有橡胶块13，橡胶块13与滑块43配合，缓冲块11右侧面下部与右侧L型板67内右侧面上部之间连接有两根第五弹簧12。

当钩板65移动时，导向轴9与滑槽10配合对钩板65进行导向，如此，能使得钩板65移动的过程中更加稳固。

当框架44向右移动至最大行程时，滑块43与橡胶块13接触，因第五弹簧 12的作用，缓冲块11通过橡胶块13对滑块43进行缓冲，也就使得框架44被缓冲。当框架44向左移动复位时，滑块43向左移动与橡胶块13脱离。如此，能避免框架44猛烈的向右移动使得活动卡板71与右侧L型板67接触导致损坏。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，包括有：

斜槽板（1），所述斜槽板（1）一侧对称式的固接有支撑架（2）；

按钮（3），所述按钮（3）固接于所述斜槽板（1）内两侧之间；

导向机构（4），安装于所述斜槽板（1）上，其与所述按钮（3）接触配合，且所述导向机构（4）还与所述斜槽板（1）滑动配合，用于起导向作用；

吸铁机构（5），安装于所述斜槽板（1）与所述导向机构（4）之间，其与所述按钮（3）有电路连接，用于将废铁吸住。

2.按照权利要求1所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，导向机构（4）包括有：

导轨（45），所述导轨（45）固接于所述斜槽板（1）一侧；

滑块（43），所述滑块（43）滑动式的放置于所述导轨（45）上；

导套（42），所述导套（42）固接于所述滑块（43）两侧中部；

n型杆（41），所述n型杆（41）滑动式的穿接于两个所述导套（42）之间，其穿过所述斜槽板（1）内，所述n型杆（41）与所述斜槽板（1）滑动配合，且所述n型杆（41）与所述按钮（3）接触配合；

框架（44），所述框架（44）固接于远离所述按钮（3）的所述滑块（43）一侧；

第一导线轮（46），所述第一导线轮（46）安装于所述框架（44）外一侧，其数量为两个，且所述第一导线轮（46）与所述吸铁机构（5）接触配合；

第二导线轮（47），所述第二导线轮（47）安装于所述框架（44）内两侧之间，其数量为两个，且所述第二导线轮（47）与所述吸铁机构（5）接触配合。

3.按照权利要求2所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，吸铁机构（5）包括有：

绕线机（51），所述绕线机（51）安装于靠近所述按钮（3）的所述斜槽板（1）一侧，其上绕有两根第一拉线（53），所述第一拉线（53）绕过所述第一导线轮（46）和第二导线轮（47）；

连接块（54），所述连接块（54）固接于两根所述第一拉线（53）尾端之间；

圆形电磁铁（52），所述圆形电磁铁（52）固接于所述连接块（54）外一侧周向，其与所述按钮（3）有电路连接；

圆柱体（55），所述圆柱体（55）固接于朝向所述滑块（43）的所述圆形电磁铁（52）一侧圆心位置。

4.按照权利要求3所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，还包括有抓取机构（6），抓取机构（6）包括有：

带孔夹杆（66），所述带孔夹杆（66）间隔转动式的连接于朝向所述滑块（43）的所述圆形电磁铁（52）一侧周向；

第三导线轮（62），所述第三导线轮（62）转动式的连接于靠近所述第二导线轮（47）的所述框架（44）外两侧；

转轴（68），所述转轴（68）转动式的穿接于所述框架（44）两侧之间；

绕线轮（61），所述绕线轮（61）固接于所述转轴（68）两端，其上绕有第二拉线（63），所述第二拉线（63）绕过所述第三导线轮（62）；

活动环（64），所述活动环（64）固接于两根所述第二拉线（63）尾端之间，其滑动式的套装于所述圆柱体（55）上；

u型杆（610），所述u型杆（610）间隔固接于所述活动环（64）外侧周向，其外端穿过所述带孔夹杆（66）的孔内；

第一弹簧（611），所述第一弹簧（611）连接于远离所述按钮（3）的所述活动环（64）一侧与靠近所述圆柱体（55）的所述圆形电磁铁（52）一侧之间，其套装于所述圆柱体（55）上；

钩板（65），所述钩板（65）滑动式的穿接于远离所述圆形电磁铁（52）的所述圆柱体（55）一侧，其与所述活动环（64）配合；

第二弹簧（612），所述第二弹簧（612）连接于所述钩板（65）内部与所述圆柱体（55）外侧周向之间；

L型板（67），所述L型板（67）对称式的固接于远离所述绕线机（51）的所述斜槽板（1）一侧，其中一块所述L型板（67）与所述钩板（65）配合；

涡卷弹簧（69），所述涡卷弹簧（69）连接于所述转轴（68）中部周向与所述框架（44）内一侧之间。

5.按照权利要求4所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，还包括有限位机构（7），限位机构（7）包括有：

活动杆（74），所述活动杆（74）滑动式的穿接于靠近所述滑块（43）的所述框架（44）两侧之间，其数量为两根；

第三弹簧（75），所述第三弹簧（75）连接于远离所述n型杆（41）的所述活动杆（74）一侧与所述框架（44）内部之间，每侧所述第三弹簧（75）的数量为两根；

活动卡板（71），所述活动卡板（71）滑动式的套装于两根所述活动杆（74）之间，其位于所述框架（44）内；

第四弹簧（76），所述第四弹簧（76）对称式的连接于远离所述第一导线轮（46）的所述活动杆（74）一侧与所述活动卡板（71）内部之间；

固定卡板（72），所述固定卡板（72）固接于靠近所述圆柱体（55）的所述圆形电磁铁（52）一侧，其靠近所述滑块（43）的端部位于所述活动卡板（71）内，所述固定卡板（72）与所述活动卡板（71）配合；

挂钩（73），所述挂钩（73）固接于远离所述框架（44）的其中一块所述L型板（67）内一侧，其与所述活动卡板（71）配合。

6.按照权利要求5所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，还包括有：

竖板（8），所述竖板（8）固接于远离所述固定卡板（72）的所述圆形电磁铁（52）一侧，其数量为两块；

滑槽（10），所述滑槽（10）开于所述钩板（65）一侧；

导向轴（9），所述导向轴（9）转动式的连接于远离所述圆形电磁铁（52）的两块所述竖板（8）一侧之间，其穿过所述滑槽（10），所述导向轴（9）与所述滑槽（10）配合。

7.按照权利要求6所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，还包括有：

缓冲块（11），所述缓冲块（11）滑动式的放置于远离所述滑块（43）的所述导轨（45）一侧；

橡胶块（13），所述橡胶块（13）固接于朝向所述滑块（43）的所述缓冲块（11）一侧，其与所述滑块（43）配合；

第五弹簧（12），所述第五弹簧（12）对称式的连接于远离所述滑块（43）的所述缓冲块（11）一侧与远离所述框架（44）的其中一块所述L型板（67）内一侧之间。

8.按照权利要求3所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征是，所述第一拉线（53）由钢丝组成。

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