CN114683087B - 一种用于机床的机械手移动装置 - Google Patents
一种用于机床的机械手移动装置Info
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Abstract
本发明提供了一种机床的机械手移动装置，包括：机床基座的一侧设置夹持部分，机床基座的另一侧设置支撑板；机械手滑轨部分的一端设置于夹持部分上，机械手滑轨部分的另一端设置于支撑板上；托板结构滑动连接于机械手滑轨部分，并且托板结构设置夹持机械手结构，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置。本发明通过托板结构能在机械手滑轨部分上滑移，从而使得在托板结构移动机械手结构，从而使得机械手结构能够移动短杆筒，避免短杆筒掉落在夹持部分。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工设备配件的技术领域，尤其涉及一种用于机床的机械手移动装置的技术领域。
背景技术
市场上杆筒类加工装置一般通过滚轮传输后，直接经机床中空主轴到达机床卡盘，实现到加工装置后被卡盘夹持的过程，加工完成后，杆筒也可由滚轮带动而退出机床，从而满足自动化加工要求；杆筒类加工装置主要用来加工长杆筒，而用其加工较短杆筒时，由于支承传输杆筒的动力滚筒间距和加工机床前后卡盘间的间距是固定不变，较短杆筒在通过滚轮进入机床中空主轴一定位置后，由于不平衡，短杆筒的前端直接掉落至两卡盘之间，无法实现机床自动夹紧短杆筒，短杆筒也无法自动退出机床，因此只能人工进行操作加工短杆筒。
为降低工人劳动强度，减少生产安全隐患，实现自动化加工短杆筒，现设计一种用于机床的机械手移动装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种用于机床的机械手移动装置，能够直接伸入加工设备，实现对短杆筒一端夹持；从而避免了人工牵引的时间浪费，提高了生产效率。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种用于机床的机械手移动装置，其中，包括
机床基座，所述机床基座的一侧设置夹持部分，所述机床基座的另一侧设置支撑板；
机械手滑轨部分，所述机械手滑轨部分的一端设置于所述夹持部分上，所述机械手滑轨部分的另一端设置于所述支撑板上；
托板结构，所述托板结构滑动连接于所述机械手滑轨部分，并且所述托板结构设置夹持机械手结构，用以夹持工件一端的所述机械手朝向所述夹持部分设置。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述夹持部分为箱体结构，所述箱体结构的两侧设置分别气动卡盘。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述斜滑轨部分设置于所述机床基座，并且所述斜滑轨部分位于所述夹持部分与所述支撑板之间；所述斜滑轨部分沿所述机床基座的长度方向设置，所述斜滑轨部分滑动连接有斜面平台。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述斜面平台上沿其倾斜方向设置有一滑轨部分，所述滑轨部分上滑动连接有加工装置。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述机械手滑轨部分的上端面沿其长度的一侧设置滑轨，所述机械手滑轨部分的上端面沿其长度的另一侧设置齿条结构；并且所述机械滑轨部分的侧面设置有一导轨。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述托板结构包括第一拖板和第二托板；所述机械手的一端设置于所述第一托板，所述机械手的另一端设置于所述第二托板；所述第一托板上设置有电机，所述电机设置齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿条相匹配。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述第一托板和所述第二托板均包括L型滑动部以及与其相连的倾斜连接部；所述L型滑动部的直角正对于所述机械手滑轨部分的上端面的长度方向的一棱边；所述L型滑动部的直角所在两面分别设置第一滑块部和第二滑块部；所述第一滑块部匹配于所述滑轨，所述第二滑块匹配于所述导轨；所述L型滑动部的下端与所述倾斜连接部相连。
上述的一种用于机床的机械手移动装置，其中，所述第一托板的所述倾斜连接部套设有所述机械手结构的抓手处的一端，所述第二托板的所述倾斜连接部套设有所述机械手结构的背向所述抓手的一端；所述第一托板的所述L型滑动部通过一连杆与所述第二托板的所述L型滑动部相连。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明通过托板结构能在机械手滑轨部分上滑移，从而使得在托板结构移动机械手结构，从而使得机械手结构能够移动短杆筒，避免短杆筒掉落在夹持部分。
附图说明
图1为本发明的一种机床的机械手移动装置的一角度的立体图；
图2为图1的A的放大图；
图3为本发明的一种机床的机械手移动装置的另一角度的立体图。
1、机床基座；11、夹持部分；111、斜滑轨部分；1110、气动卡盘；12、支撑板；2、机械手滑轨部分；21、滑轨；22、齿条结构；23、导轨；3、托板结构；31、机械手结构；311、抓手；32、第一托板；321、电机；33、第二托板；331、L型滑动部；3311、连杆；331a、第一滑块部；331b、第二滑块部；332、倾斜连接部；4、斜滑轨部分；41、斜面平台；411、滑轨部分；412、加工装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
图1为本发明的一种机床的机械手移动装置的一角度的立体图；图2为图1的A的放大图；图3为本发明的一种机床的机械手移动装置的另一角度的立体图。
如图1-3所示，本实施例提供一种用于机床的机械手移动装置，其中，包括：
机床基座1，机床基座1的一侧设置夹持部分11，机床基座1的另一侧设置支撑板12。
机械手滑轨部分2，机械手滑轨部分2的一端设置于夹持部分11上，机械手滑轨部分2的另一端设置于支撑板12上。
托板结构3，托板结构3滑动连接于机械手滑轨部分2，并且托板结构3夹持机械手结构31，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，夹持部分11为箱体结构，箱体结构的两侧设置分别气动卡盘1110。
进一步，在一种较佳实施例中，斜滑轨部分4设置于机床基座1，并且斜滑轨部分4位于夹持部分11与支撑板12之间；斜滑轨部分4沿机床基座1的长度方向设置，斜滑轨部分4滑动连接有斜面平台41。
进一步，在一种较佳实施例中，斜面平台41上沿其倾斜方向设置有一滑轨部分411，滑轨部分411上滑动连接有加工装置412。
进一步，在一种较佳实施例中，机械手滑轨部分2的上端面沿其长度的一侧设置滑轨21，机械手滑轨部分2的上端面沿其长度的另一侧设置齿条结构22；并且机械滑轨部分2的侧面设置有一导轨23。
进一步，在一种较佳实施例中，托板结构3包括第一拖板32和第二托板33；机械手结构31的一端设置于第一托板32，机械手结构31的另一端设置于第二托板33；第一托板32上设置有电机321，电机321的输出端处设置齿轮结构(图中未示出)，齿轮结构与齿条22相匹配。
进一步，在一种较佳实施例中，第一托板32和第二托板33均包括L型滑动部331以及与其相连的倾斜连接部332；L型滑动部331的直角正对于机械手滑轨部分2的上端面的长度方向的一棱边；L型滑动部331的直角所在两面分别设置第一滑块部331a和第二滑块部331b；第一滑块部331a匹配于滑轨21，第二滑块331b匹配于导轨23；L型滑动部331的下端与倾斜连接部332相连。
进一步，在一种较佳实施例中，第一托板32的倾斜连接部332套设有机械手结构31的抓手311处的一端，第二托板33的倾斜连接部套设有机械手结构31的背向抓手311的一端；第一托板32的L型滑动部331通过一连杆3311与第二托板33的L型滑动部331相连。
除上述实施例外，本发明还具有如下的使用方法：
当短杆筒进入夹持部分11内，托板结构3朝夹持部分11移动，并且托板结构3移动至夹持部分11内，并且托板结构3的机械手结构31开始抓取住短杆筒的朝向机械手结构31的一端；随后托板结构3背向夹持部分31的方向移动，将短杆筒向该方向移动，直至短杆筒的两端分别位于夹持部分11的两侧的气动卡盘1110处，两气动卡盘1110夹住短杆筒；此时，加工装置412移动至正对短杆筒的位置，斜滑轨部分4上的斜面平台41移动至相邻短杆筒的一端，并且对其进行加工。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于机床的机械手移动装置，其特征在于，包括：
机床基座(1)，机床基座(1)的一侧设置夹持部分(11)，机床基座(1)的另一侧设置支撑板(12)；
机械手滑轨部分(2)，机械手滑轨部分(2)的一端设置于夹持部分(11)上，机械手滑轨部分(2)的另一端设置于支撑板(12)上；
托板结构(3)，托板结构(3)滑动连接于机械手滑轨部分(2)，并且托板结构(3)夹持机械手结构(31)，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置；
夹持部分(11)为箱体结构，箱体结构的两侧设置分别气动卡盘(1110)；
斜滑轨部分(4)设置于机床基座(1)，并且斜滑轨部分(4)位于夹持部分(11)与支撑板(12)之间；斜滑轨部分(4)沿机床基座(1)的长度方向设置，斜滑轨部分(4)滑动连接有斜面平台(41)；
斜面平台(41)上沿其倾斜方向设置有一滑轨部分(411)，滑轨部分(411)上滑动连接有加工装置(412)；
机械手滑轨部分(2)的上端面沿其长度的一侧设置滑轨(21)，机械手滑轨部分(2)的上端面沿其长度的另一侧设置齿条结构(22)；并且机械手滑轨部分(2)的侧面设置有一导轨(23)；
托板结构(3)包括第一托板(32)和第二托板(33)；机械手结构(31)的一端设置于第一托板(32)，机械手结构(31)的另一端设置于第二托板(33)；第一托板(32)上设置有电机(321)，电机(321)的输出端处设置齿轮结构，齿轮结构与齿条结构(22)相匹配；
第一托板(32)和第二托板(33)均包括L型滑动部(331)以及与其相连的倾斜连接部(332)；L型滑动部(331)的直角正对于机械手滑轨部分(2)的上端面的长度方向的一棱边；L型滑动部(331)的直角所在两面分别设置第一滑块部(331a)和第二滑块部(331b)；第一滑块部(331a)匹配于滑轨(21)，第二滑块(331b)匹配于导轨(23)；L型滑动部(331)的下端与倾斜连接部(332)相连；
第一托板(32)的倾斜连接部(332)套设有机械手结构(31)的抓手(311)处的一端，第二托板(33)的倾斜连接部套设有机械手结构(31)的背向抓手(311)的一端；第一托板(32)的L型滑动部(331)通过一连杆(3311)与第二托板(33)的L型滑动部(331)相连；
当短杆筒进入夹持部分(11)内，托板结构(3)朝夹持部分(11)移动，并且托板结构(3)移动至夹持部分(11)内，并且托板结构(3)的机械手结构(31)开始抓取住短杆筒的朝向机械手结构(31)的一端；随后托板结构(3)背向夹持部分(11)的方向移动，将短杆筒向该方向移动，直至短杆筒的两端分别位于夹持部分(11)的两侧的气动卡盘(1110)处，两气动卡盘(1110)夹住短杆筒；此时，加工装置(412)移动至正对短杆筒的位置，斜滑轨部分(4)上的斜面平台(41)移动至相邻短杆筒的一端，并且对其进行加工。
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