CN115123717B

CN115123717B - 基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质

Info

Publication number: CN115123717B
Application number: CN202210613334.0A
Authority: CN
Inventors: 姜景琨; 夏博文; 崔悦; 蔡子宇; 郑大鲲; 禹洋; 李斌; 顾亮; 李志锐
Original assignee: State Grid Ningxia Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Ningxia Electric Power Co Ltd
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2023-07-28
Anticipated expiration: 2042-05-31
Also published as: CN115123717A

Abstract

本发明提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质，属于电力物资仓储技术领域。仓储作业系统包括立体仓库及出入库管理终端，所述出入库管理终端包括入库作业模块及出库作业模块。其中，所述入库作业模块包括第一标签读取子模块、仓储地址匹配子模块、入库指令子模块。所述出库作业模块包括任务获取子模块、仓储分布状态获取子模块、出库位选择子模块、出库指令子模块。设置所述出入库管理终端，从电力物资入库、出库过程中，对重型物资货架上的电力物资的分布状态进行管控，从而使得整个仓储过程中，所述重型物资货架的受力分布基本均衡，消除安全隐患，降低安全风险。

Description

基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明属于电力物资仓储技术领域，特别涉及一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

现代电力物资的管理过程中，通常将集中采购的电力物资，包括环网柜、箱式变电器（简称箱变）、线盘等，首先存放存枢纽中心仓库，然后在需要时，将电力物资转运至周边地区。

对于大型或超大型的电力物资仓库，往往需要存储更多的物资，然而，受限于目前将大型电力物资码放在地面上的存储方式的限制，首先，仓库净空间不能被有效利用，导致仓库净空间使用率较低，电力物资，尤其是超重、超大型电力物资存储量有限。专利号为202123383147.8的中国实用新型专利提供了一种能存储超重超大型电力物资的自动化立体仓库，包括物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个堆垛起重机，所述重型物资货架能够在高度方向上存储2-8层电力物资；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述堆垛起重机设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区。由于上述重型物资货架能够在高度方向存储2-8层的环网柜、箱变等电力物资，故而充分利用了仓库的净空，提高仓库的仓储能力。

然而，随着重型物资货架的长度和高度的增加，受限于目前电力仓储“整存零取”的供求状态，货架上的物资存放位经常被一次性补充满，然后被从靠近取货口的一侧逐渐取走，从而致使货架上的重型物资一端分布较多，另一端分布较少，货架两端受力长时间处于不均匀状态，存在安全隐患。

发明内容

基于此，本发明提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，以解决现有技术中存在的电重型物资货架长时间处于受力不均衡状态，存在安全隐患的技术问题。

本发明还提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。

本发明还提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业装置。

本发明还提供一种存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，包括：

立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；以及

出入库管理终端，所述出入库管理终端包括入库作业模块及出库作业模块，其中，所述入库作业模块包括：

第一标签读取子模块，用于获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息至少包括物资类别信息和物资编号信息；

仓储地址匹配子模块，用于根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；

入库指令子模块，用于根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令，以使得出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；

所述出库作业模块包括：

任务获取子模块，用于获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息；

仓储分布状态获取子模块，用于获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息；

出库位选择子模块，用于根据第二约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；

出库指令子模块，用于根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。

优选地，所述仓储地址匹配子模块包括：

第一数组单元，用于获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组；

第一统计单元，用于统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量；

第一比较单元，用于比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值；

第一匹配单元，用于为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资。

优选地，所述出库位选择子模块包括：

第二数组单元，用于获取当前剩余物资中，具有与出库作业任务中，相同的物资类别信息的电力物资的第一坐标信息；

第二统计单元，用于统计具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资的数量；

第二比较单元，用于比较确定具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资数量的最小值，并获取最小值所对应的第一坐标信息；

第二匹配单元，用于从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息。

优选地，所述出库作业模块还包括校核子模块，用于获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。

一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，首先，提供一种立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法包括入库作业过程及出库作业过程；其中，所述入库作业过程包括以下步骤：

出入库管理终端获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息包括物资类别信息和物资编号信息；

出入库管理终端根据第二约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；

出入库管理终端根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令；

出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；

所述出库作业过程包括以下步骤：

出入库管理终端获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息；

出入库管理终端获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息；

出入库管理终端根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；

出入库管理终端根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。

优选地，所述“出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息”包括以下步骤：

出入库管理终端获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组；

出入库管理终端统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量；

出入库管理终端比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值；

出入库管理终端为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资。

优选地，所述“控制终端根据第二约束条件，确定一个仓储地址信息”包括以下步骤：

出入库管理终端获取当前剩余物资中，具有与出库作业任务中，相同的物资类别信息的电力物资的第一坐标信息；

出入库管理终端统计具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资的数量；

出入库管理终端比较确定具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资数量的最小值，并获取最小值所对应的第一坐标信息；

出入库管理终端从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息。

优选地，所述出库作业过程包括以下步骤：出入库管理终端获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。

一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

基于提供的立体仓库，设置用于管理电力物资入库、出库的出入库管理终端，出入库管理终端根据当前立体仓库中，电力物资的分布状态，在第一约束条件下，形成最优的电力物资入库方案，以使得电力物资入库后，所述重型物资货架上的电力物资分布合理，使得重型物资货架整体受力均匀。出入库管理终端还根据当前立体仓库中，电力物资的分布状态，在第二约束条件下，形成最优的电力物资出库方案，以使得局部电力物资出库后，对所述重型物资货架上的受力平衡影响最小。设置所述出入库管理终端，从电力物资入库、出库过程中，对重型物资货架上的电力物资的分布状态进行管控，从而使得整个仓储过程中，所述重型物资货架的受力分布基本均衡，消除安全隐患，降低安全风险。

附图说明

图1为一实施例的立体仓库的平面布局示意图。

图2为一实施例中出入库管理终端的逻辑示意图。

图3为一实施例中入库作业过程工艺流程图。

图4为一实施例中出库作业过程工艺流程图。

图中：物资交接区1、物资存储区2、重型物资货架10、出入库执行机构20、转运通道30、导轨40、入库作业模块100、第一标签读取子模块110、仓储地址匹配子模块120、第一数组单元121、第一统计单元122、第一比较单元123、第一匹配单元124、入库指令子模块130、出库作业模块200、任务获取子模块210、仓储分布状态获取子模块220、出库位选择子模块230、第二数组单元231、第二统计单元232、第二比较单元233、第二匹配单元234、出库指令子模块240、校核子模块250。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的一个具体实施方式中，提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，包括立体仓库及出入库管理终端。请参看图1，其中，所述立体仓库设置物资交接区1及物资存储区2，所述物资存储区2设置至少一个重型物资货架10和至少一个出入库执行机构20，所述重型物资货架10设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标。所述重型物资货架10的一侧设置有转运通道30，沿平行所述转运通道30的方向设置导轨40，所述出入库执行机构20设置在所述导轨40上，所述导轨40延伸至所述物资交接区1。

请一并参看图2，所述出入库管理终端包括入库作业模块100及出库作业模块200，其中，所述入库作业模块100包括第一标签读取子模块110、仓储地址匹配子模块120、入库指令子模块130。

所述第一标签读取子模块110用于获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息至少包括物资类别信息和物资编号信息。

所述仓储地址匹配子模块120用于根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应。

所述入库指令子模块130用于根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令，以使得出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作。

所述出库作业模块200包括任务获取子模块210、仓储分布状态获取子模块220、出库位选择子模块230及出库指令子模块240。

所述任务获取子模块210用于获取出库作业任务；其中，出库作业任务包括物资类别信息。

所述仓储分布状态获取子模块220用于获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息。

所述出库位选择子模块230用于根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置。

所述出库指令子模块240用于根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作。

在一些具体实施方式中，所述重型物资货架10沿高度方向能够存储2-8层重型电力物资，沿长度方向，每一层能够并排存储2-20个重型电力物资。重型电力物资包括但不限于如环网柜、箱式变电器（简称箱变）、线盘等。每一个重型电力物资占据一个独立的物资存储位，每一个物资存储位可以被通过用于表征其高度的第一坐标和用于表征其距离的第二坐标定位，例如，最底一层的物资存储位可被依次标记为A1、A2、A3……，第二层的物资存储位可被依次标记为B1、B2、B3……，第三层的物资存储位可以被依次标记为C1、C2、C3……依次类推。

所述出入库执行机构20可以是堆垛起重机，所述导轨40可能包括设置在堆垛起重机上端的天轨及设置在堆垛起重机底端的地轨。所述出入库执行机构20可以将电力物资放置于所述重型物资货架10的任何一个所述物资存储位上，也能够将任何一个所述物资存储位上放置的电力物资从所述重型物资货架10取下。

出入库管理终端通过计算机硬件和计算机程序的配合，实现电力物资的入库管理过程和出库管理过程。

其中，所述入库作业模块100主要用于接收入库的电力物资，并根据当前所述立体仓库中的电力物资存储情况，将新入库电力物资分配并放置于合适的位置，使得所述重型物资货架10受力均匀。所述入库作业模块100主要包括第一标签读取子模块110、仓储地址匹配子模块120、入库指令子模块130。

所述第一标签读取子模块110用于获取入库物资第一标签信息；所述第一标签信息至少包括物资类别信息和物资编号信息。例如，所述第一标签读取子模块110包括RFID组件或条形码识别组件，用于从电力物资的相关标贴中获取第一标签信息。所述第一标签信息也可以是操作人员根据电力物资类别及数量进行自行定义，自定义的第一标签信息包括但不限于电力物资的物资类别信息和物资编号信息。例如，环网柜的第一标签信息被定义为HG0001、HG0002、HG0003……，箱式变电器的第一标签信息被定义为XB0001、XB0002、XB0003……，线盘的第一标签信息被定义为XP0001、XP0002、XP0003……

所述仓储地址匹配子模块120用于根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息。其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应。也就是说，在第一约束条件的限制下，为第一标签信息分配目前空置的物资存储位，例如，为XB0001分配B3位置，则意味着第一标签信息为XB0001的箱式变电器将被存储在B3位置。

作为优选，为使得为第一标签信息所分配的物资存储位合理配置，以使得所有物资存储完成后，所述重型物资货架10受力均匀性更优，一实施例中，仓储地址匹配子模块120包括第一数组单元121、第一统计单元122、第一比较单元123及第一匹配单元124。

所述第一数组单元121用于获取当前剩余所有物资的第一坐标信息，形成第一数组。即根据出入库历史记录情况，可以获取当前所述重型物资货架10上所存储的所有电力物资的基本信息，包括电力物资的仓储地址信息和物资的第一标签信息，如此，可截取其中的电力物资的第一坐标信息和物资类别信息，作为为电力物资匹配适合的物资存储位的关键参照信息。

所述第一统计单元122用于统计相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资的数量。即根据当前所述重型物资货架10上所存储的所有电力物资的第一坐标信息和物资类别信息，首先对具有相同第一坐标信息的电力物资进行聚类，然后按照不同物资类别信息，对电力物资进行分类，并统计每一个不同物资类别信息下所包含的电力物资的数量。也就是说，统计所述重型物资货架10上的每一层货架上不同电力物资的存储数量。

所述第一比较单元123用于比较确定相同的第一坐标信息下，具有不同物资类别信息的电力物资数量中的最大值。即根据所述第一统计单元122的统计结果，在每一个确定层内，比较得到存储的哪一类电力物资最多。

所述第一匹配单元124用于为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资。也就是说，在一个确定的层内，优先匹配与该层内存储的电力物资数量最多的相同类型的电力物资。例如，第一坐标信息为D所在的层中，物资类型为XB的数量最多，则在第一坐标信息为D所在的层中，优先匹配物资类型为XB的电力物资。

在一些特殊情况下，当所述第一坐标信息相同的层中不存储任何电力物资，即该层为空层，则随机为该层的物资存储位分配物资类型信息相同的电力物资，或者匹配所有入库物资中，数量最多的电力物资。当所述第一坐标信息相同的层中存在两个或以上不同物资类型但相同最大数量的电力物资时，则随机选择一个具有最大数量的物资类型的电力物资，用于匹配该层的物资存储位。

所述入库指令子模块130根据为电力物资匹配的仓储地址信息，形成入库指令。该入库指令被所述出入库执行机构接收，并根据既定的仓储方案，执行物资入库动作，将电力物资入库。

上述入库作业模块100实现电力物资入库时的优化排布，使得电力物资入库后，所述重型物资货架10上的货物分布均匀，所述重型物资货架10受力均衡。值得说明的是，入库作业模块100长时间的工作，可以使得原本杂乱存放电力物资逐步规整，形成同一层仅仅存放一种类型或者两种类型的电力物资，进一步使得重型物资货架10受力均衡。

所述出库作业模块200主要用于响应出库作业任务，按要求将当前库存中对应的物资出库，并在物资出库时，选择合适的出库位置，以使得物资出库后，所述重型物资货架10受力较为均衡。所述出库作业模块200包括任务获取子模块210、仓储分布状态获取子模块220、出库位选择子模块230及出库指令子模块240。

所述任务获取子模块210用于接收上位机发出的出库作业任务，并从出库作业业务中首先获取待出库物资的物资类别信息。例如，出库作业任务中，要求出库一台环网柜（HG），则任务获取子模块210容易从出库作业任务中获取物资类别信息HG。

所述仓储分布状态获取子模块220用于获取所有要求出库的物资的物资类别信息相同的物资的仓储地址信息。从当前的存储状态下，获取所有与所述出库作业任务中要求出库的电力物资具有相同的物资类别信息的电力物资的仓储地址信息。例如，出库作业任务中，要求出库一台环网柜（HG），则获取当前存储状态下，所述环网柜（HG）的仓储地址信息。

所述出库位选择子模块230用于根据第一约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置。在第一约束条件的约束下，从多个所述环网柜（HG）的仓储地址信息中，优选一个仓储地址信息，其对应的物资存储位上存放的物资即为待出库物资。优选仓储地址信息使得从该物资存储位上移走待出库物资时，对所述重型物资货架10受力影响最小或较小。一般情况下，对具有相同的仓储地址信息的物资的移取顺序遵循“同层对称”原则，即移取时，优先移取位于同一层上存储的电力物资，移取过程中，一端移取一个，直至一层上的电力物资被移取完。

作为优选，为使得物资出库后，剩余物资在所述重型物资货架10上分布均匀，尽可能减少所述重型物资货架10的受力不均衡性，所述出库位选择子模块230包括第二数组单元231、第二统计单元232、第二比较单元233及第二匹配单元234。

所述第二数组单元231用于获取当前剩余物资中，具有与出库作业任务中，相同的物资类别信息的电力物资的第一坐标信息。即根据出库作业任务中指定的电力物资，获取当前立体仓库中存储的所有的同一类别的电力物资的第一坐标信息。例如，出库作业任务中指定的电力物资为箱式变压器（XB），则首先获取当前立体仓库中，所有的箱式变压器（XB）的存储位置，尤其地，获取当前立体仓库中，箱式变压器（XB）的层分布状态。

所述第二统计单元232用于统计具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资的数量。也就是说，所述第二统计单元232用于统计确定当前立体仓库中，所述重型物资货架10的某一层，拥有与出库作业任务所要求的电力物资相同的电力物资的数量。

所述第二比较单元233用于比较确定具有相同的第一坐标信息，且具有相同的物资类别信息的电力物资数量的最小值，并获取最小值所对应的第一坐标信息。也就是说，找出所述重型物资货架10所有层中，存储量最少的与出库作业任务所要求的电力物资相同类型的电力物资。

所述第二匹配单元234用于从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息。即从存储量最少的与出库作业任务所要求的电力物资相同类型的电力物资所在的层随机选择并确定一个电力物资，作为待出库物资。

所述出库指令子模块240用于根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，执行物资出库动作。

上述出库作业模块200实现电力物资出库时的优化选择，使得电力物资出库后，剩余电力物资在所述重型物资货架10上分布基本均匀，所述重型物资货架10受力基本均衡。值得说明的是，出库作业模块100长时间的工作，可以有效规避目前“用新换新”的出库模式，避免出现少数电力物资被长时间存放在立体仓库中的问题。

在一些优选实施方式中，所述出库作业模块200还包括校核子模块250，用于获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。所述校核子模块250通过采集待出库物资的第一标签信息，对其中的物资类别信息进行校核，以确保货物出库的准确性。另一方面，对第一标签信息中的物资编号信息进行校核，以适时更新当前立体仓库的存储状态。

请一并参看图3与图4，在本发明的又一具体实施方式中，提供一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，首先，提供一种立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区。

基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法包括入库作业过程及出库作业过程。

其中，所述入库作业过程包括以下步骤：

出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息；其中，所述仓储地址信息至少包括第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息与所述第一坐标对应，所述第二坐标信息与所述第二坐标对应；

出入库管理终端根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令；

出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作。

所述出库作业过程包括以下步骤：

作为优选，所述“出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息”包括以下步骤：

作为优选，所述“控制终端根据第二约束条件，确定一个仓储地址信息”包括以下步骤：

进一步地，所述出库作业过程包括以下步骤：出入库管理终端获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。

上述基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法的具体过程、原理和方法与对基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统的具体描述相似，此处不在做过多的描述。

在本发明的又一个具体实施方式中，一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

在本发明的又一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，包括：

所述仓储地址匹配子模块包括：

第一匹配单元，用于为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资；

所述出库作业模块包括：

出库位选择子模块，用于根据第二约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；所述出库位选择子模块包括：

第二匹配单元，用于从与最小值所对应的第一坐标信息所对应的电力物资中，随机选取一个电力物资，并确认其仓储地址信息；以及

2.如权利要求1中所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业系统，其特征在于，所述出库作业模块还包括校核子模块，用于获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。

3.一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，其特征在于，

提供一种立体仓库，所述立体仓库设置物资交接区及物资存储区，所述物资存储区设置至少一个重型物资货架和至少一个出入库执行机构，所述重型物资货架设置若干物资存储位，所述物资存储位具有表征其高度方向所在位置的第一坐标和表征其长度方向所在位置的第二坐标；所述重型物资货架的一侧设置有转运通道，沿平行所述转运通道的方向设置导轨，所述出入库执行机构设置在所述导轨上，所述导轨延伸至所述物资交接区；

基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法包括入库作业过程及出库作业过程；

其中，所述入库作业过程包括以下步骤：

出入库管理终端根据匹配的仓储地址信息，形成入库指令；

出入库执行机构接收所述入库指令，执行物资入库动作；

所述出库作业过程包括以下步骤：

出入库管理终端根据第二约束条件，选择一个仓储地址信息，作为出库物资所在位置；

出入库管理终端根据确定的出库物资所在位置，形成出库指令，以使得出入库执行机构接收所述出库指令，并根据解析的仓储地址信息，执行物资出库动作；

其中，所述“出入库管理终端根据第一约束条件，为第一标签信息匹配仓储地址信息”包括以下步骤：

出入库管理终端为具有相同第一坐标信息的物资存储位，优先匹配与数量最大值所对应的电力物资的物资类别信息相同的电力物资；

所述“出入库管理终端根据第二约束条件，选择一个仓储地址信息”包括以下步骤：

4.如权利要求3中所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法，其特征在于，所述出库作业过程包括以下步骤：出入库管理终端获取待出库的物资的第一标签信息，并校对物资类别信息。

5.一种基于立体仓储系统的智能化仓储作业装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求3-4中任一项所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3-4中任一项所述的基于立体仓储系统的智能化仓储作业方法。