CN115201190A - 一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗检测设备技术领域，具体涉及一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台。本发明提供了一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，包括真空平台，所述真空平台设置为“匚”型结构；对位结构，所述对位结构设置为“V”型结构；所述对位结构与所述真空平台设置在同一高度；位置检测机构，所述位置检测结构设置在所述真空平台内部。本发明采用特殊的真空结构作为固定玻片的方式，带扭力控制的滚轮作为对位机构再加上侦测传感器的辅助，在扫描过程中充分保证玻片的完整性、稳定性、平整性、实时监控玻片状态，最大限度保证了图像的清晰度。

Description

一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台

技术领域

本发明属于医疗检测设备技术领域，具体涉及一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台。

背景技术

数字病理切片扫描仪是一种高精度数字图像采集系统，拍摄的物体是极其微小的细胞或者组织(微米大小)，为了实现一张全视野清晰完整的切片图片，往往需要相机在垂直和水平方向上连续不断的多次拍摄，最后再通过算法进行融合和拼接。在扫描过程中，由于玻片放置在扫描平台上，需要高速、精确的伴随着平台移动，那么对平台的移动精度、水平度以及玻片的稳定性有较高的要求，否则就有可能导致病理切片局部或者整体扫描不清楚。

公开号为CN208350608U的中国专利公开了一种数字病理切片扫描仪中的平台安装机构，以上述专利为例，目前的数字病理切片扫描平台都存在以下可以改进的问题：(1)传统扫描平台无一例外都采用纯机械式玻片固定结构，多使用气缸或马达等器件带动固定装置，对载玻片通过水平或者垂直向下方向的力进行挤压固定，由于载玻片较脆，当推板与载玻片之间不平行时，推动载玻片移动使得载玻片的边角容易与另一固定板之间产生碰撞，并且由于气缸带动推板的距离恒定，使得不平行的载玻片的实际能够运行的距离远远小于推板能够运行的实际距离，使得不平行的载玻片在推板和固定板之间受到挤压，极易造成载玻片崩碎的情况，影响定位及后续的识别过程。(2)病理玻片固定在载物台上，并伴随载物台高速运动，此时要求载物台和病理切片之间不能发生相对位移，传统的靠机械压力进行夹持的结构，会在反复推动及夹持的过程中产生磨损、形变、松动等情况，这样在平台高速运转的情况下，就会出现相对位移，拍摄过程中的相对位移，对于图像质量有致命的影响，会出现重影、错位、模糊的问题。(3)传统的扫描平台在最初一次性固定完成后，即进行扫描，整个扫描过程玻片在平台上的状态是未知的，如果出现翘起、不平整、碎片等情况，仍然进行扫描，缺乏实施有效的监控和提示。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，包括

真空平台，所述真空平台设置为“匚”型结构；

对位结构，所述对位结构设置为“V”型结构；所述对位结构与所述真空平台设置在同一高度；

位置检测机构，所述位置检测结构设置在所述真空平台内部。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台内设置有载物平面，所述载物平面的高度低于所述真空平台的最高平面，所述载物平面设置在所述真空平台“匚”型结构的两个伸出的臂结构上。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台内设置有留空槽，所述留空槽设置为从所述载物平面向下凹陷。

作为一种优选的技术方案，所述位置检测机构设置在所述留空槽内。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台在所述载物平面上设置有若干个真空孔，若干个所述真空孔在所述真空平台内部相互连通。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台上连接有真空发生器，所述真空发生器连通若干个所述真空孔；所述真空发生器和所述真空平台的连接端口处设置有真空压力表，

作为一种优选的技术方案，所述真空孔的数量为4个，4个所述真空孔设置在所述载物平面的4个角的位置处。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台设置有报警装置，所述报警装置连接所述真空压力表。

作为一种优选的技术方案，所述对位结构包括扭力马达和两个滚轮，所述扭力马达设置在“V”型结构的两个臂的连接处，两个所述滚轮设置在“V”型结构的两个臂的端点位置。

作为一种优选的技术方案，所述位置检测结构设置为位置检测传感器。

作为一种优选的技术方案，所述真空平台用于承载病理切片，所述对位结构用于推动病理切片至目标位置，所述位置检测机构用于检测病理切片的位置。

有益效果：

(1)本发明提供了一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，用于数字病理切片的扫描中，本发明采用特殊的真空结构作为固定玻片的方式，带扭力控制的滚轮作为对位机构再加上侦测传感器的辅助，在扫描过程中充分保证玻片的完整性、稳定性、平整性、实时监控玻片状态，最大限度保证了图像的清晰度。

(2)本发明中，采用真空负压吸附的方式，真空负压的大小可以通过压力表进行调节，并且实时监控真空压力的阈值，只要真空小于设定阈值，机器就会发出警报，提示用户真空异常，玻片在平台的稳定状态需要检查。

(3)本发明中采用真空吸附的方式，除了可以使切片非常牢固的固定在载物台上，更重要的是使切片非常平整的放置，即玻片的水平度非常高，玻片的各个位置的水平度误差非常小，这样对扫描的清晰度有很大提升。例如：如果玻片的四个角落有一个角落有一颗赃物凸起，这样这个角落的高度就会高于其他角落，对扫描清晰度造成影响。如果采用真空平台，由于颗粒物凸起，此角落的真空会产生漏气，压力传感器达不到阈值就会警报。

附图说明

图1是本发明提供的一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台中真空平台的俯视结构示意图；

图2是真空平台的主视结构示意图；

图3是带有病理切片的真空平台的俯视结构示意图；

图4是带有病理切片的真空平台的主视结构示意图；

图5是本发明提供的一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台的结构示意图；

图6是工作原理示意图；

其中，1-真空平台、11-载物平面、12-留空槽、13-真空孔、2-对位结构、 21-扭力马达、22-滚轮、3-位置检测机构。

具体实施方式

一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，包括

真空平台1，所述真空平台1设置为“匚”型结构；

对位结构2，所述对位结构2设置为“V”型结构；所述对位结构2与所述真空平台1设置在同一高度；

位置检测机构3，所述位置检测结构设置在所述真空平台1内部。

所述真空平台1用于承载病理切片，所述对位结构2用于推动病理切片至目标位置，所述位置检测机构3用于检测病理切片的位置。

在一些优选的实施方式中，所述真空平台1内设置有载物平面11，所述载物平面11的高度低于所述真空平台1的最高平面，所述载物平面11设置在所述真空平台1“匚”型结构的两个伸出的臂结构上。

在一些优选的实施方式中，所述真空平台1内设置有留空槽12，所述留空槽12设置为从所述载物平面11向下凹陷。

设置所述留空槽，以降低病理切片和载物平面的接触面积，从而减少载物平台上出现异物对扫描的影响。

在一些优选的实施方式中，所述位置检测机构3设置在所述留空槽12内。

在一些优选的实施方式中，所述真空平台1在所述载物平面11上设置有若干个真空孔13，若干个所述真空孔13在所述真空平台1内部相互连通。

在一些优选的实施方式中，所述真空平台1上连接有真空发生器，所述真空发生器连通若干个所述真空孔13；所述真空发生器和所述真空平台1的连接端口处设置有真空压力表，

在一些优选的实施方式中，所述真空孔13的数量为4个，4个所述真空孔 13设置在所述载物平面11的4个角的位置处。

在一些优选的实施方式中，所述真空平台1设置有报警装置，所述报警装置连接所述真空压力表。

如果玻片的四个角落有一个角落有一颗赃物凸起，这样这个角落的高度就会高于其他角落，对扫描清晰度造成影响。如果采用真空平台，由于颗粒物凸起，此角落的真空会产生漏气，压力传感器达不到阈值就会警报。

在一些优选的实施方式中，所述对位结构2包括扭力马达21和两个滚轮22，所述扭力马达21设置在“V”型结构的两个臂的连接处，两个所述滚轮22设置在“V”型结构的两个臂的端点位置。马达的运动带动滚轮运动，进而推动玻片 45度前进，待玻片即将接触到平台倒角边缘时，马达停止前进，此时真空打开，吸住玻片，如果真空值满足设定值，马达随即返回，如果不满足，重新作动一次。

优选的，马达在推动滚轮前进时与右侧平台边缘不会有挤压，会留有微小的间隙，这样可以避免碰撞导致碎片。

马达有扭力值安全设定的保护，如果因为玻片等本身的宽度差异造成误差，也会在受力后停止前进。

在一些优选的实施方式中，所述位置检测机构3设置为位置检测传感器。

工作原理：发明提供了一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，用于数字病理切片的扫描中，有效避免载玻片受力挤压碎裂的问题，防止碎屑对病理扫描的干扰；通过对病理扫描摄像机的辅助，快速完成对单一载玻片上的病理的扫描，提高扫描效率。本发明中采用真空吸附的方式，除了可以使切片非常牢固的固定在载物台上，更重要的是使切片非常平整的放置，即玻片的水平度非常高，玻片的各个位置的水平度误差非常小，这样对扫描的清晰度有很大提升。例如：如果玻片的四个角落有一个角落有一颗赃物凸起，这样这个角落的高度就会高于其他角落，对扫描清晰度造成影响。如果采用真空平台，由于颗粒物凸起，此角落的真空会产生漏气，压力传感器达不到阈值就会警报。

Claims (10)

1.一种真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，包括

真空平台(1)，所述真空平台(1)设置为“匚”型结构；

对位结构(2)，所述对位结构(2)设置为“V”型结构；所述对位结构(2)与所述真空平台(1)设置在同一高度；

位置检测机构(3)，所述位置检测结构设置在所述真空平台(1)内部。

2.根据权利要求1所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空平台(1)内设置有载物平面(11)，所述载物平面(11)的高度低于所述真空平台(1)的最高平面，所述载物平面(11)设置在所述真空平台(1)“匚”型结构的两个伸出的臂结构上。

3.根据权利要求2所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空平台(1)内设置有留空槽(12)，所述留空槽(12)设置为从所述载物平面(11)向下凹陷。

4.根据权利要求3所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述位置检测机构(3)设置在所述留空槽(12)内。

5.根据权利要求2所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空平台(1)在所述载物平面(11)上设置有若干个真空孔(13)，若干个所述真空孔(13)在所述真空平台(1)内部相互连通。

6.根据权利要求5所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空平台(1)上连接有真空发生器，所述真空发生器连通若干个所述真空孔(13)；所述真空发生器和所述真空平台(1)的连接端口处设置有真空压力表。

7.根据权利要求6所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空孔(13)的数量为4个，4个所述真空孔(13)设置在所述载物平面(11)的4个角的位置处。

8.根据权利要求6所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述真空平台(1)设置有报警装置，所述报警装置连接所述真空压力表。

9.根据权利要求1所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述对位结构(2)包括扭力马达(21)和两个滚轮(22)，所述扭力马达(21)设置在“V”型结构的两个臂的连接处，两个所述滚轮(22)设置在“V”型结构的两个臂的端点位置。

10.根据权利要求1所述的真空负压式实时监控病理切片稳定状态的平台，其特征在于，所述位置检测机构(3)设置为位置检测传感器。

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