CN115836615B - 一种遥控割草机及集草篮满草提示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控割草机，包括车体和设置在所述车体上的集草蓝，集草篮与车体上的切割元件通过连接通道连接，所述集草蓝与所述车体之间活动连接，还包括：驱动单元，设置在所述集草蓝和车体之间，所述驱动单元能够使所述集草蓝相对所述车体转动，打开设置在所述集草蓝上的倾倒窗口，倾倒出集草蓝中的草屑。

Description

一种遥控割草机及集草篮满草提示方法

技术领域

本发明涉及园林机械，具体是一种遥控割草机及集草篮满草提示方法。

背景技术

割草机作为一种花园类工具，其是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、切割刀、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有切割刀，切割刀利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有技术中，割草机由于需要针对不同场景进行割草，在一些特殊工况的下，需要对切割下来的碎草进行收集。对此，割草机还设置了能够自动集草的集草装置；对于远程遥控割草机，当集草篮中的草屑庄满后，需要实现自动倾倒以进行下一轮的割草工作，现有设备一般都是通过在主控单元中预设工作时间来大致判断集草篮中是否装满，进而停止切割工作，开始倾倒草屑，但是在实际工作中会出现以下情况，导致判断不准确：

由于割草机工作环境的不确定性，割草机单位时间的割草量不是稳定的，因此单纯用工作时间进行满草判断，会导致结果十分不准确。

因此，如何准确判断遥控割草机上的集草篮中是否满草是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种遥控割草机及集草篮满草提示方法，其具有能够实现自动倾倒草屑，并且根据集草蓝中的草屑量，判断集草篮中是否满草。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术手段：

一种遥控割草机，包括车体和设置在所述车体上的集草蓝，集草篮与车体上的切割元件通过连接通道连接，所述集草蓝与所述车体之间活动连接，还包括：

驱动单元，设置在所述集草蓝和车体之间，所述驱动单元能够使所述集草蓝相对所述车体转动，打开设置在所述集草蓝上的倾倒窗口，倾倒出集草蓝中的草屑。

所述车体包括车架，所述车架上设有安装架；

所述集草蓝包括：主篮体、活动板以及连接轴，其中，

所述连接轴与所述安装架转动连接，连接轴上设有与所述驱动单元连接用的连接件；

所述活动板与所述连接轴固定连接，活动板上设置有所述倾倒窗口，所述倾倒窗口联通至所述主篮体内部；

所述主篮体活动连接所述连接轴，其至少顶部位置具有透气结构或由透气材料制成；

所述驱动单元驱动所述连接轴进而带动所述活动板向外摆动时，活动板承托所述主篮体一起抬起，露出所述倾倒窗口。

所述主蓝体包括：

篮体和盖体，其中，

所述篮体上设有由硬件材料制成的连接主体，连接主体上设置有连接接头，所述连接接头上设有与所述连接轴活动卡接的开口；

所述盖体与所述连接轴转动连接，盖体在靠近所述连接轴的部分设置有避开所述连接接头的缺口，以方便所述连接接头卡入；当盖体完全打开时，可以取下所述篮体，此时，所述盖体能够覆盖所述活动板上的倾倒窗口；所述盖体上设有透气结构或由透气材料制成。

所述驱动单元为推进电机，推进电机的输出端与集草篮之间较接，推进电机的尾端与所述车体之间铰接。

所述驱动单元为推进电机，所述连接轴上的连接件上设有连接槽，所述推进电机的输出端处设置有推动销，推动电机输出端伸出时,所述推动销能够嵌入所述连接槽中，推进电机的尾端与所述车体之间固定连接；

所述推动电机输出端未伸出时，集草篮关闭状态下,连接槽下边缘与水平方向的夹角α小于所述活动板与竖直方向的夹角β。

所述盖体内侧设有风道腔，风道腔上位于集草蓝内部的端部开口连接有过滤盖；

所述风道腔内设有感应元件；

风道腔开口处设置有摆动件，摆动件的一端与所述风道腔饺接，未启动割草单元的状态下，此时集草篮与车体上切割元件之间的所述连接通道中没有气体流动，摆动件自然垂下,并覆盖住所述过滤盖下方侧面；启动割草单元的状态下，摆动件摆动过程中能够触碰所述感应元件触发相应的信号，并将所述信号发送至车体上的主控单元。

所述过滤盖为扇形盒装结构,其一侧边开口并与风道腔联通，另一侧为进风侧，进风侧的侧面倾斜朝下设置；

所述风道腔中部设置有竖直的支撑板,支撑板中间设置有所述感应元件。

所述感应元件为微动开关，其具有供所述摆动件接触用的开关触点。

所述感应元件为霍尔元件，所述摆动件上对应设置有磁铁。

所述过滤盖设置为仅有靠近进草口处的侧壁具有孔洞结构或者设置过滤网孔材料，同时该侧壁在保持倾斜向下的同时，对准进草口。

本发明进一步公开了一种集草篮满草提示方法，基于所述遥控割草机，包括以下步骤:

S1、机器上电，主控单元检测是否采集到微动开关触发信号，若采集到，进行报错提醒；若未采集到，机器正常运行；

S2、割草单元启动且持续运行时间不满预设时间时，主控单元检测是否采集到感应元件触发信号，若采集到，机器正常运行；若未采集到，进行满草提示；

S3、割草单元启动且持续运行时间超过预设时间时，主控单元若未检测到感应元件触发信号，则割草单元停止运行并重新启动，进入步骤S2；

上述步骤S2和步骤S3中，主控单元采集到感应元件触发信号的条件是连续两次感应元件触发信号之间间隔时间不超过预设间隔时间。

步骤S2中，所述预设时间不小于1min；

步骤S3中，所述预设间隔时间处于1s~5s之间。

有益效果：

本发明一种遥控割草机及集草篮满草提示方法，通过感应元件可以准确的判断出集草篮内是否满草，并给出提示，可以让用户准确了解集草篮的集草状态。

附图说明

图1为本发明遥控割草机的整体外形结构；

其中，100为遥控车体；200为集草篮；

图2为本发明遥控割草机底部结构示意图； 其中，102为切割元件；103为硬质通道；104为柔性通道；

图3为本发明遥控割草机上车架与集草篮连接结构示意图；

其中，3为电动推杆；202为盖体；

图4为本发明推进电机的输出端与集草篮上连接件较接结构示意图；

其中，203为连接件；301为推进电机的输出端；

图5为集草篮打开状态图；

其中，101为车架；

图6为车架与集草篮分解图；

其中，105为安装架；201为主篮体；204为活动板；205为连接轴；2021为盖体顶部；

图7为集草篮的结构示意图；

其中，2011为连接主体；2012为篮体；2013为连接接头；

图8为本发明推进电机第二种连接方式时电机输出端的结构示意图；

其中，302为推动销；

图9为集草篮内部所述风道腔的结构示意图；

其中，2022为风道腔；4为过滤盖；

图10为风道腔和过滤盖分解图；

其中，5为固定件6为摆动件；

图11为风道腔内部感应元件安装示意图；

其中，2023为支撑板7为感应元件；701为开关触点；

图12为未启动割草单元时，集草篮内摆动件状态图；

图13为启动割草单元时，集草篮内摆动件状态图；

图14为集草篮关闭状态下,所述活动板与竖直方向的夹角β示意图；

图15为集草篮关闭状态下,连接槽下边缘与水平方向的夹角α示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明遥控割草机的整体外形结构，遥控车体100及后部设置的集草篮200。

如图2所示，集草篮200与车体上的切割元件102通过连接通道连接，通常，切割元件刀盘护罩上设置有硬质通道103，车体后部设置有柔性通道104连接集草篮和硬质通道103。

如图3所示，车架上设置有推进电机3用于推动集草篮200打开。

如图4所示，作为本发明推进电机与集草篮的常规连接方式：

推进电机3的输出端301与集草篮上连接件203较接；

此种结构下，推进电机3需要活动连接车架，本实施例中，在此种方案下，推进电机3尾部较接在车架。

如图5所示，集草篮200活动连接车架101，推进电机3推动集草篮200转动打开，实现倒草。

如图6所示，本发明遥控割草机与集草篮的具体连接结构是：

车架101上设置有安装架105；集草篮200包括主篮体201、盖体202、活动板204以及连接轴205，连接轴205上设置有连接推进电机的连接件203，连接轴205活动连接所述安装架105，活动板204与连接轴205固定连接，跟随连接轴转动―起摆动。主篮体201和盖体202均活动连接所述连接轴205，活动板204上设置有倾倒窗口，倾倒窗联通至主篮体内部，活动板体向外摆动时，承托主篮体一起抬起，露出倾倒窗口，倾倒出主篮体内的草屑。

作为本发明实施例1技术方案的优选，所述盖体202，其至少顶部2021位置具有透气结构或由透气材料制成，例如在板体上分布有透气孔，或者本身材质为过滤网等具有网孔结构的材料。

实施例2

如图7所示，与实施例1的区别在于，主篮体分为连接主体2011和篮体2012，连接主体2011为硬质材料组成，篮体2012可以是柔性材料制成，例如防水布+硬质框架等。连接主体2011上设置有连接接头2013，连接接头上设置有开口，可以直接卡接在连接轴205上，如图所示，盖体202在靠近连接轴205的部分设置有缺口，方便连接接头2013卡入，当盖体202完全打开时，可以取下主篮体，此时用盖体202覆盖活动板204上的倾倒窗口即可完成割草机后端的封闭。

实施例3

如图8所示，与实施例1和实施例2的区别在于，作为本发明推进电机与集草篮的另一种连接方式，连接件203端部为开结构,形成一个连接糟2031，在此连接方式下，推动电机与车架固定连接，推动电机输出端301处设置有推动销302，推动电机输出端301伸出时,推动销302嵌人连接槽2031中。需要注意的是，在集草篮200关闭状态下,连接槽2031下边缘与水平方向的夹角α小于活动板204与竖直方向的火角β,此设定是为了避免集草篮200在打开过程中，连接槽与推动电机输出端脱离。

实施例4

如图9~图10所示，该实施例与上述实施例的区别在于，所述盖体202内侧设置有风道腔2022，风道腔2022端部开口连接有过滤盖4，过滤盖4本身为过滤材料制成，例如具有网孔的金属网冲压或者弯折而成。过滤盖4通过固定件5与风道腔2022连接。风道腔2022开口处设置有摆动件6。

如图11所示，风道腔2022中部设置有竖直的支撑板2023,支撑板中间设置有感应元件7。摆动件6一端饺接在支撑板2023或者容纳腔侧壁。

具体的感应元件可以是微动开关，或者霍尔元件，如果感应元件7是霍尔元件，则摆动件上对应设置有磁铁。

本实施例中，感应元件7为微动开关，其具有开关触点701，摆动件6摆动过程中可以触碰开关触点701触发相应的信号。

如图13所示，在割草单元启动后，割草单元和集草篮内气体流动如图13所示，当集草篮内草较少时，气流流量和流速较高，会推动摆动件上摆，当摆动件接触到微动开关停止继续上摆。具体的摆动件大小略小于风道腔开口，同时，盖体202上，只有联通风道腔部分具有向外透气的开口。通过上述摆动件配合感应元件实现集草篮内是否满草。

实施例5

该实施例与实施例4的区别在于，过滤盖4为扇形盒装结构,其一侧边开口并与风道腔2022联通，另一侧为进风侧，进风侧的侧面倾斜朝下设置；机器割草单元长时间运行后，由于集草篮内草屑受气流影响到处飞舞,可能会在过滤盖上覆盖较多草屑，导致误判，停机重启过程中，使部分草屑落下，消除草屑覆盖过滤盖进风口的影响，所以将过滤盖上进风侧面倾斜朝下设置。

如图12所示是未启动割草单元的状态下，此时刀盘护罩联通至集草篮内的通道中没有气体流动，摆动件6自然垂下,并覆盖住过滤盖4下方侧面。

本方案中通过风道腔和过滤盖等结构,将摆动件尽可能的设置在集草篮的进草口处。

作为本发明的进一步优选实施例，为了尽可能的增大风道腔内的气体流速和流量，过滤盖4设置为仅有靠近进草口处的侧壁具有孔洞结构或者设置过滤网孔材料（通风的同时，过滤草屑树枝），同时该侧壁在保持倾斜向下的同时，大致对准进草口。

具体在进行集草篮是否满草的判断时，采用如下判断方法:

1、机器上电，主控检测是否采集到微动开关触发信号，若采集到，进行报错提醒;若未采集到，机器正常运行；

2、割草单元启动且持续运行时间不满预设时间时，主控检测是否采集到微动开关触发信号，若采集到，机器正常运行；若未采集到，进行满草提示；

3、割草单元启动且持续运行时间超过预设时间时，主控若未检测到微动开关触发信号，则割草单元停止运行并重新启动，进入步骤2。

上述步骤2和3中，主控采集到微动开关出发信号的条件是连续两次微动开关触发信号之间间隔时间不超过预设间隔。

上述步骤3的目的在于，机器割草单元长时间运行后，由于集草篮内草屑受气流影响到处飞舞,可能会在过滤盖上覆盖较多草屑，导致误判，停机重启过程中，使部分草屑落下，消除草屑覆盖过滤盖进风口的影响，这也是过滤盖上进风侧面需要倾斜朝下设置的原因。

上述预设时间不小于1min，可以是1min，3min，5min，10min上述预设问隔不超过5s，不小于1s。

Claims (7)

1.一种集草篮满草提示方法，基于一种遥控割草机，包括车体和设置在所述车体上的集草篮，集草篮与车体上的切割元件通过连接通道连接，所述集草篮与所述车体之间活动连接，还包括：驱动单元，设置在所述集草篮和车体之间，所述驱动单元能够使所述集草篮相对所述车体转动，打开设置在所述集草篮上的倾倒窗口，倾倒出集草篮中的草屑；

所述车体包括车架，所述车架上设有安装架；

所述集草篮包括：主篮体、活动板以及连接轴，其中，

所述连接轴与所述安装架转动连接，连接轴上设有与所述驱动单元连接用的连接件；

所述活动板与所述连接轴固定连接，活动板上设置有所述倾倒窗口，所述倾倒窗口联通至所述主篮体内部；

所述主篮体活动连接所述连接轴，其至少顶部位置具有透气结构或由透气材料制成；

所述驱动单元驱动所述连接轴进而带动所述活动板向外摆动时，活动板承托所述主篮体一起抬起，露出所述倾倒窗口；

所述主篮体包括：篮体和盖体，其中，

所述篮体上设有由硬件材料制成的连接主体，连接主体上设置有连接接头，所述连接接头上设有与所述连接轴活动卡接的开口；

所述盖体与所述连接轴转动连接，盖体在靠近所述连接轴的部分设置有避开所述连接接头的缺口，以方便所述连接接头卡入；当盖体完全打开时，可以取下所述篮体，此时，所述盖体能够覆盖所述活动板上的倾倒窗口；所述盖体上设有透气结构或由透气材料制成；

所述盖体内侧设有风道腔，风道腔上位于集草篮内部的端部开口连接有过滤盖；

所述风道腔内设有感应元件；

风道腔开口处设置有摆动件，摆动件的一端与所述风道腔饺接，未启动割草单元的状态下，此时集草篮与车体上切割元件之间的所述连接通道中没有气体流动，摆动件自然垂下,并覆盖住所述过滤盖下方侧面；启动割草单元的状态下，摆动件摆动过程中能够触碰所述感应元件触发相应的信号，并将所述信号发送至车体上的主控单元；

所述过滤盖设置为仅有靠近进草口处的侧壁具有孔洞结构或者设置过滤网孔材料，同时该侧壁在保持倾斜向下的同时，对准进草口；其特征在于，包括以下步骤:

S1、机器上电，主控单元检测是否采集到微动开关触发信号，若采集到，进行报错提醒;若未采集到，机器正常运行；

S2、割草单元启动且持续运行时间不满预设时间时，主控单元检测是否采集到感应元件触发信号，若采集到，机器正常运行；若未采集到，进行满草提示；

S3、割草单元启动且持续运行时间超过预设时间时，主控单元若未检测到感应元件触发信号，则割草单元停止运行并重新启动，进入步骤S2；

上述步骤S2和步骤S3中，主控单元采集到感应元件出发信号的条件是连续两次感应元件触发信号之间间隔时间不超过预设间隔时间。

2.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，所述驱动单元为推进电机，推进电机的输出端与集草篮之间较接，推进电机的尾端与所述车体之间铰接。

3.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，所述驱动单元为推进电机，所述连接轴上的连接件上设有连接槽，所述推进电机的输出端处设置有推动销，推动电机输出端伸出时,所述推动销能够嵌入所述连接槽中，推进电机的尾端与所述车体之间固定连接；

所述推动电机输出端未伸出时，集草篮关闭状态下,连接槽下边缘与水平方向的夹角α小于所述活动板与竖直方向的夹角β。

4.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，所述过滤盖为扇形盒装结构,其一侧边开口并与风道腔联通，另一侧为进风侧，进风侧的侧面倾斜朝下设置；

所述风道腔中部设置有竖直的支撑板,支撑板中间设置有所述感应元件。

5.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，所述感应元件为微动开关，其具有供所述摆动件接触用的开关触点。

6.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，所述感应元件为霍尔元件，所述摆动件上对应设置有磁铁。

7.如权利要求1所述的集草篮满草提示方法，其特征在于，步骤S2中，所述预设时间不小于1min；

步骤S3中，所述预设间隔时间处于1s~5s之间。