CN119896111A - 一种具有分类功能的收获农业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有分类功能的收获农业机器人，涉及收获农业机器人技术领域。该具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置，所述传输装置的底部固定连接有铲斗，所述铲斗的内壁活动连接有收获设备，所述传输装置的顶部固定连接有处理仓，所述传输装置的外壁固定连接有连接架，所述传输装置的外壁固定连接有分类机构。该具有分类功能的收获农业机器人，通过在伸缩机推动连接杆移动时会带动旋转盘旋转，然后伸缩机在拉扯连接杆时还会带动旋转盘旋转，旋转盘在旋转过程中会圆杆旋转，圆杆的旋转会挤压到土豆上的泥土，进而使泥土掉落，减少了泥土的堆积，便于后续的清理，圆杆在旋转过程中会带动旋转绞龙旋转。

Description

一种具有分类功能的收获农业机器人

技术领域

本发明涉及收获农业机器人技术领域，具体为一种具有分类功能的收获农业机器人。

背景技术

农业是国民经济的基础产业，在种植业方面，农民种植谷物、蔬菜、水果等各种农作物，为人们提供食物，农业的发展与人们的生活息息相关，也关乎国家的粮食安全和生态稳定；

引用中国公开号为CN115380693A，该专利公开了一种具有分类功能的收获农业机器人，属于农业机器人技术领域。它解决了目前收获机器人没有分类功能等问题。本发明包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，采收头和清洗装置之间设置有输送带，清洗装置包括清洗滚筒、用于驱动清洗滚筒转动的第一驱动装置及两个喷水件，第一驱动装置通过传动件驱动清洗滚筒绕自身中轴线转动，外壳前端设置有控制装置，控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，机体底部设置有多个移动轮；

在对土豆进行收获时，因为土豆上会粘附大量的泥土，无法有效的分类泥土和土豆会造成收集的困难，减少了一次收获的土豆量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有分类功能的收获农业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置，所述传输装置的底部固定连接有铲斗，所述铲斗的内壁活动连接有收获设备，所述传输装置的顶部固定连接有处理仓，所述传输装置的外壁固定连接有连接架，所述传输装置的外壁固定连接有分类机构；

所述分类机构包括：

第一支架，所述第一支架固定连接在传输装置的外壁；

伸缩机，所述伸缩机的外壁与第一支架的外壁固定连接，在伸缩机推动连接杆移动时会带动旋转盘旋转，然后伸缩机在拉扯连接杆时还会带动旋转盘旋转，旋转盘在旋转过程中会圆杆旋转，圆杆的旋转会挤压到土豆上的泥土，进而使泥土掉落，减少了泥土的堆积，便于后续的清理，圆杆在旋转过程中会带动旋转绞龙旋转，旋转绞龙旋转会引导处理仓中的土豆和泥土移动到过滤袋中，旋转绞龙在旋转过程中会对部分土豆上的泥土进行分离，起到了对土豆的运输效果，确保了后续对土豆的处理，而且旋转绞龙的旋转也会对泥土进行切割，确保了对大块泥土的粉碎效果；

第一轴承，所述第一轴承的外壁与伸缩机的外壁活动连接。

优选的，所述第一轴承的外壁转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有第二轴承。

优选的，所述第二轴承的外壁转动连接有旋转盘，旋转盘在活动过程中会带动圆杆角度的歪斜，在歪斜时会挤压到处理仓中的土豆，进而使土豆上的泥土掉落，在土豆收获过程中，移动装置位于土地中移动会发生颠簸，颠簸会带动圆杆的晃动，进而带动圆杆挤压土豆上的泥土，通过对圆杆和旋转绞龙角度的改变，进而从不同角度清理土豆上的泥土，提高了后续土豆上泥土的清理效率，进而在一次收获过程中可以装载更多的土豆，所述旋转盘与处理仓外壁之间转动连接有弹性带。

优选的，所述弹性带与处理仓之间固定连接有第一弹簧，所述旋转盘外壁位于处理仓内部的位置固定连接有圆杆。

优选的，所述圆杆的外壁固定连接有旋转绞龙，所述圆杆的外壁固定连接有限位球。

优选的，所述处理仓的内壁固定连接有第二支架，所述第二支架的外壁固定连接有限位环，所述限位环套接在限位球外壁。

优选的，所述处理仓的外壁固定连接有揉搓机构，所述揉搓机构包括过滤袋，过滤袋外壁开设了较多的孔洞，所以掉落的泥土会从过滤袋上的孔洞掉落，起到了分类土豆和泥土的效果，圆杆在旋转过程中会带动粉碎刺旋转，进而对处理仓移动到过滤袋过程中的土豆进而清理泥土，而且在圆杆还会带动扇叶旋转，扇叶为倾斜设置，所以在旋转时会刮下土豆上的泥土，通过利用了圆杆的旋转，进而对土豆上的泥土进一步的去除，进而在一次收获过程中可以装载更多的土豆，所述过滤袋与处理仓的外壁固定连接，所述过滤袋的外壁活动连接有卡扣，所述过滤袋的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有底座，所述底座固定连接在连接架的外壁。

优选的，所述圆杆外壁位于限位环的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的外壁固定连接有粉碎刺，所述圆杆外壁位于竖杆右侧固定连接有扇叶，所述圆杆外壁位于扇叶的右侧固定连接有第三支架，所述第三支架的外壁固定连接有糙面气囊，所述糙面气囊与过滤袋内壁活动接触，利用了圆杆在旋转过程中会带动糙面气囊旋转，在土豆位于过滤袋与糙面气囊之间时，进而使土豆上的泥土被挤压掉落，然后从过滤袋外壁上的孔洞掉落，通过多次的揉搓确保了土豆上泥土的掉落，减少了泥土的占地面积，糙面气囊在旋转挤压到过滤袋上时会对过滤袋拉扯，进而使过滤袋发生晃动，然后使土豆之间也会相互揉搓，进而使泥土掉落，带动过滤袋的活动减少了泥土的堆积，提高了对土豆和泥土的分类效率。

本发明提供了一种具有分类功能的收获农业机器人。具备以下有益效果：

1、该具有分类功能的收获农业机器人，通过在伸缩机推动连接杆移动时会带动旋转盘旋转，然后伸缩机在拉扯连接杆时还会带动旋转盘旋转，旋转盘在旋转过程中会圆杆旋转，圆杆的旋转会挤压到土豆上的泥土，进而使泥土掉落，减少了泥土的堆积，便于后续的清理，圆杆在旋转过程中会带动旋转绞龙旋转，旋转绞龙旋转会引导处理仓中的土豆和泥土移动到过滤袋中，旋转绞龙在旋转过程中会对部分土豆上的泥土进行分离，起到了对土豆的运输效果，确保了后续对土豆的处理，而且旋转绞龙的旋转也会对泥土进行切割，确保了对大块泥土的粉碎效果。

2、该具有分类功能的收获农业机器人，通过旋转盘在活动过程中会带动圆杆角度的歪斜，在歪斜时会挤压到处理仓中的土豆，进而使土豆上的泥土掉落，在土豆收获过程中，移动装置位于土地中移动会发生颠簸，颠簸会带动圆杆的晃动，进而带动圆杆挤压土豆上的泥土，通过对圆杆和旋转绞龙角度的改变，进而从不同角度清理土豆上的泥土，提高了后续土豆上泥土的清理效率，进而在一次收获过程中可以装载更多的土豆。

3、该具有分类功能的收获农业机器人，通过过滤袋外壁开设了较多的孔洞，所以掉落的泥土会从过滤袋上的孔洞掉落，起到了分类土豆和泥土的效果，圆杆在旋转过程中会带动粉碎刺旋转，进而对处理仓移动到过滤袋过程中的土豆进而清理泥土，而且在圆杆还会带动扇叶旋转，扇叶为倾斜设置，所以在旋转时会刮下土豆上的泥土，通过利用了圆杆的旋转，进而对土豆上的泥土进一步的去除，进而在一次收获过程中可以装载更多的土豆。

4、该具有分类功能的收获农业机器人，通过利用了圆杆在旋转过程中会带动糙面气囊旋转，在土豆位于过滤袋与糙面气囊之间时，进而使土豆上的泥土被挤压掉落，然后从过滤袋外壁上的孔洞掉落，通过多次的揉搓确保了土豆上泥土的掉落，减少了泥土的占地面积，糙面气囊在旋转挤压到过滤袋上时会对过滤袋拉扯，进而使过滤袋发生晃动，然后使土豆之间也会相互揉搓，进而使泥土掉落，带动过滤袋的活动减少了泥土的堆积，提高了对土豆和泥土的分类效率。

附图说明

图1为本发明轴侧立体结构示意图；

图2为本发明右侧立体结构示意图；

图3为本发明图2中A部放大结构示意图；

图4为本发明糙面气囊局部结构示意图；

图5为本发明限位环局部结构示意图；

图6为本发明背侧立体结构示意图；

图7为本发明图6剖视结构示意图；

图8为本发明图7中B部放大结构示意图。

图中：1、传输装置；2、铲斗；3、收获设备；4、连接架；5、处理仓；6、分类机构；61、伸缩机；62、第一支架；63、第一轴承；64、连接杆；65、第二轴承；66、旋转盘；67、第一弹簧；68、弹性带；69、圆杆；610、旋转绞龙；611、限位球；612、限位环；613、第二支架；7、揉搓机构；71、粉碎刺；72、竖杆；73、扇叶；74、第三支架；75、糙面气囊；76、过滤袋；77、卡扣；78、第二弹簧；79、底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一，请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置1，传输装置1的底部固定连接有铲斗2，铲斗2的内壁活动连接有收获设备3，传输装置1的顶部固定连接有处理仓5，传输装置1的外壁固定连接有连接架4，传输装置1的外壁固定连接有分类机构6；

分类机构6包括：

第一支架62，第一支架62固定连接在传输装置1的外壁；

伸缩机61，伸缩机61的外壁与第一支架62的外壁固定连接；

第一轴承63，第一轴承63的外壁与伸缩机61的外壁活动连接。

第一轴承63的外壁转动连接有连接杆64，连接杆64的外壁固定连接有第二轴承65。

第二轴承65的外壁转动连接有旋转盘66，旋转盘66与处理仓5外壁之间转动连接有弹性带68。

弹性带68与处理仓5之间固定连接有第一弹簧67，旋转盘66外壁位于处理仓5内部的位置固定连接有圆杆69。

圆杆69的外壁固定连接有旋转绞龙610，圆杆69的外壁固定连接有限位球611。

处理仓5的内壁固定连接有第二支架613，第二支架613的外壁固定连接有限位环612，限位环612套接在限位球611外壁。

使用时，连接架4可以连接在移动装置上，容纳后收获设备3旋转对土豆进行收获，铲斗2直接铲起泥土和土豆，传输装置1对铲斗2上的土豆和泥土一起运输到处理仓5中；

结合附图2和附图3所示，伸缩机61通电启动带动连接杆64活动，在伸缩机61推动连接杆64移动时会带动旋转盘66旋转，然后伸缩机61在拉扯连接杆64时还会带动旋转盘66旋转，旋转盘66在旋转过程中会圆杆69旋转，圆杆69在旋转过程中会带动旋转绞龙610旋转，旋转绞龙610旋转会引导处理仓5中的土豆和泥土移动到过滤袋76中，旋转绞龙610在旋转过程中会对部分土豆上的泥土进行分离；

旋转盘66与处理仓5之间通过第一弹簧67和弹性带68的旋转，所以旋转盘66可以发生活动，旋转盘66在活动过程中会带动圆杆69角度的歪斜，在歪斜时会挤压到处理仓5中的土豆，进而使土豆上的泥土掉落，在土豆收获过程中，移动装置位于土地中移动会发生颠簸，颠簸会带动圆杆69的晃动，进而带动圆杆69挤压土豆上的泥土。

实施例二，请参阅图1-8，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：

处理仓5的外壁固定连接有揉搓机构7，揉搓机构7包括过滤袋76，过滤袋76与处理仓5的外壁固定连接，过滤袋76的外壁活动连接有卡扣77，过滤袋76的底部固定连接有第二弹簧78，第二弹簧78的底部固定连接有底座79，底座79固定连接在连接架4的外壁。

圆杆69外壁位于限位环612的右侧固定连接有竖杆72，竖杆72的外壁固定连接有粉碎刺71，圆杆69外壁位于竖杆72右侧固定连接有扇叶73，圆杆69外壁位于扇叶73的右侧固定连接有第三支架74，第三支架74的外壁固定连接有糙面气囊75，糙面气囊75与过滤袋76内壁活动接触。

使用时，过滤袋76为弹性材料，过滤袋76外壁开设了较多的孔洞，所以掉落的泥土会从过滤袋76上的孔洞掉落，圆杆69在旋转过程中会带动粉碎刺71旋转，进而对处理仓5移动到过滤袋76过程中的土豆进而清理泥土，而且在圆杆69还会带动扇叶73旋转，扇叶73为倾斜设置，所以在旋转时会刮下土豆上的泥土；

结合附图7和附图8所示，圆杆69在旋转过程中会通过第三支架74带动糙面气囊75旋转，且过滤袋76底部通过第二弹簧78的设置，在糙面气囊75在改变位于时与过滤袋76内壁挤压，在土豆位于过滤袋76与糙面气囊75之间时，进而使土豆上的泥土被挤压掉落，然后从过滤袋76外壁上的孔洞掉落，而且糙面气囊75在旋转挤压到过滤袋76上时会对过滤袋76拉扯，进而使过滤袋76发生晃动，然后使土豆之间也会相互揉搓，进而使泥土掉落；

在工作结束后打开卡扣77可以取出过滤袋76中存储的土豆。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置（1），其特征在于：所述传输装置（1）的底部固定连接有铲斗（2），所述铲斗（2）的内壁活动连接有收获设备（3），所述传输装置（1）的顶部固定连接有处理仓（5），所述传输装置（1）的外壁固定连接有连接架（4），所述传输装置（1）的外壁固定连接有分类机构（6）；

所述分类机构（6）包括：

第一支架（62），所述第一支架（62）固定连接在传输装置（1）的外壁；

伸缩机（61），所述伸缩机（61）的外壁与第一支架（62）的外壁固定连接；

第一轴承（63），所述第一轴承（63）的外壁与伸缩机（61）的外壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述第一轴承（63）的外壁转动连接有连接杆（64），所述连接杆（64）的外壁固定连接有第二轴承（65）。

3.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述第二轴承（65）的外壁转动连接有旋转盘（66），所述旋转盘（66）与处理仓（5）外壁之间转动连接有弹性带（68）。

4.根据权利要求3所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述弹性带（68）与处理仓（5）之间固定连接有第一弹簧（67），所述旋转盘（66）外壁位于处理仓（5）内部的位置固定连接有圆杆（69）。

5.根据权利要求4所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述圆杆（69）的外壁固定连接有旋转绞龙（610），所述圆杆（69）的外壁固定连接有限位球（611）。

6.根据权利要求5所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述处理仓（5）的内壁固定连接有第二支架（613），所述第二支架（613）的外壁固定连接有限位环（612），所述限位环（612）套接在限位球（611）外壁。

7.根据权利要求6所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述处理仓（5）的外壁固定连接有揉搓机构（7），所述揉搓机构（7）包括过滤袋（76），所述过滤袋（76）与处理仓（5）的外壁固定连接，所述过滤袋（76）的外壁活动连接有卡扣（77），所述过滤袋（76）的底部固定连接有第二弹簧（78），所述第二弹簧（78）的底部固定连接有底座（79），所述底座（79）固定连接在连接架（4）的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种具有分类功能的收获农业机器人，其特征在于：所述圆杆（69）外壁位于限位环（612）的右侧固定连接有竖杆（72），所述竖杆（72）的外壁固定连接有粉碎刺（71），所述圆杆（69）外壁位于竖杆（72）右侧固定连接有扇叶（73），所述圆杆（69）外壁位于扇叶（73）的右侧固定连接有第三支架（74），所述第三支架（74）的外壁固定连接有糙面气囊（75），所述糙面气囊（75）与过滤袋（76）内壁活动接触。