CN120348564A - 一种高效节能的纸箱自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装生产线技术领域，提出了一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其能够配套纸箱形成竖立状态的堆叠作业，配套竖立状态的纸箱形成高覆盖性的缠绕包装，对齐装置能够配套包装作业实现持续性的作用，多个纸箱之间的整齐性更好，更为实用，包括对齐装置、纸箱输送装置、转运系统和打包系统，转运系统包括外置安装架，外置安装架与纸箱输送装置的位置相对固定，外置安装架上安装有双侧转调组件，双侧转调组件上安装有伸缩组件，伸缩组件安装有多个作业架，多个作业架均安装有两个吸盘，对齐装置包括悬挂架和包围框，悬挂架与双侧转调组件连接，包围框与悬挂架固定连接，打包系统包括固定引导轮、压合引导轮和薄膜放置辊。

Description

一种高效节能的纸箱自动包装生产线

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，具体涉及一种高效节能的纸箱自动包装生产线。

背景技术

众所周知，纸箱是一种应用广泛的包装制品，它是主要的运输包装形式之一，高效节能的纸箱自动包装生产线是用于纸箱生产后实现纸箱自动打包的设备组合，其能在提高生产效率的同时降低能源消耗。

经检索，中国专利公开号为CN118907859A的专利和中国专利公告号为CN213323935U的专利分别公开了一种成品纸箱输送堆叠机构及纸箱生产线和一种纸箱自动打包机的对齐装置，其中前者大致描述为，包括底板，其在使用时，下料斗中的打包机将纸箱打捆，接着纸箱捆从下料斗落到承接框中，且下料斗正对承接框的一个角，纸箱捆落到承接框中就会贴在承接框的内壁上，接着承接框转动，承接框与下料斗的相对位置改变，承接框的另一个角正对下料斗，使得下料斗后续落下的纸箱捆会落在该角上，重复工作，从下料斗落下的纸箱捆均匀分布于承接框中的托板上，接着承接框移动到导槽的另一端，使得下料斗正对承接框对侧的角上，进而使得纸箱捆相互叠压，其中后者大致描述为，包括自动钉箱装置以及捆扎装置之间设置有对齐装置，对齐装置包括机架、两个导向板以及用于驱动两个导向板呈相向或相背设置的第一驱动件，两个导向板之间具有间隙且用于供箱垛穿过，其在使用时，自动钉箱装置完成纸箱的堆叠后，将箱垛输送至对齐装置上，使得箱垛从两个导向板之间穿过，通过导向板对箱垛进行夹紧以实现对齐整理效果，有效减少箱垛在输送的过程中出现偏移的概率。

上述的两套现有技术方案虽然能够配套纸箱生产线形成纸箱生产后的堆叠和对齐，但是其堆叠后所实现的多个纸箱的相对状态为上下相对分布，对应的对齐形态也为上下分布纸箱的对齐，该堆叠状态下的多个纸箱呈平铺状态，因此对纸箱形成支撑的结构会对最下侧的一个纸箱形成相对遮挡，所以应用类似前述的现有技术方案较难对纸箱形成高覆盖性的绑扎作业，绑扎后纸箱的防护效果有待进一步加强，实用性有待进一步提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其能够配套纸箱形成竖立状态的堆叠作业，并且配套竖立状态的纸箱形成高覆盖性的缠绕包装，包装过程中，对齐装置能够配套包装作业实现持续性的作用，使被缠绕包装的多个纸箱之间的整齐性更好，更为实用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效节能的纸箱自动包装生产线，包括对齐装置和纸箱输送装置，还包括转运系统和打包系统，所述转运系统包括外置安装架，所述外置安装架与所述纸箱输送装置的位置相对固定，外置安装架上安装有双侧转调组件，所述双侧转调组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件安装有多个作业架，多个所述作业架均安装有两个吸盘，所述对齐装置包括悬挂架和包围框，所述悬挂架与所述双侧转调组件连接，所述包围框与悬挂架固定连接，所述打包系统包括固定引导轮、压合引导轮和薄膜放置辊，所述固定引导轮、压合引导轮和薄膜放置辊均通过嵌套环轨道组件安装在所述外置安装架上，外置安装架内安装有升降辅支组件。

优选的，所述双侧转调组件包括端三角架和调节安装架，所述端三角架固定连接在所述外置安装架上，端三角架上安装有第一伺服电机，端三角架上转动连接有第一平行架和第二平行架，所述第一平行架和第二平行架均与所述调节安装架转动连接，所述第一伺服电机的抽出轴与所述第一平行架传动连接，所述悬挂架与端三角架固定连接。

优选的，所述伸缩组件包括两个电动伸缩杆和多个中心安装架，最后侧的一个中心安装架与所述调节安装架固定连接，最后侧的一个中心安装架转动连接有两个驱动条和两个辅助条，所述调节安装架上转动连接有两个转动安装座，两个所述电动伸缩杆分别安装在两个转动安装座内，两个电动伸缩杆的驱动杆分别与两个所述驱动条转动连接，最前侧的一个中心安装架转动连接有四个联动条，除最前侧的一个中心安装架和最后侧的一个中心安装架外其余的多个中心安装架上均转动连接有两个内传动条和两个外传动条，前后相邻接触的内传动条和外传动条之间相互转动连接，最后侧的两个内传动条分别与两个所述辅助条转动连接，最后侧的两个外传动条分别与两个所述驱动条转动连接，最前侧的两个内传动条和最前侧的两个外传动条分别与四个所述联动条转动连接，多个所述作业架分别与多个中心安装架转动连接，多个中心安装架内均安装有电磁调节机构，多个所述电磁调节机构分别用于多个所述作业架的运动驱动。

优选的，多个所述电磁调节机构均包括第一电磁铁、第二电磁铁、外伸弧架和内置杆架，多个所述外伸弧架分别与多个所述中心安装架转动连接，多个所述作业架分别与多个所述外伸弧架转动连接，多个外伸弧架均固定连接有切入牵引绳，多个所述内置杆架分别转动连接在多个作业架内，多个内置杆架均固定连接有连接牵引绳，多个所述第一电磁铁分别安装在多个中心安装架内，多个所述第二电磁铁也分别安装在多个中心安装架内，多个中心安装架内均滑动连接有两个随动套，多个所述第一电磁铁和多个第二电磁铁均配套有磁吸柱，多个所述磁吸柱分别固定连接在多个所述随动套内，多个切入牵引绳和多个连接牵引绳分别与多个随动套固定连接。

优选的，所述嵌套环轨道组件包括固定环架，所述固定环架固定连接在所述外置安装架上，所述固定环架上转动连接有中心环，所述中心环外转动连接有外转动环，中心环内转动连接有内转动环，所述薄膜放置辊转动连接在所述外转动环上，所述固定引导轮和压合引导轮均安装在所述内转动环上，所述固定环架的底端安装有第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第二伺服电机用于所述外转动环相对于固定环架的转动控制，所述第三伺服电机用于所述内转动环相对于固定环架的转动控制，所述第四伺服电机用于所述固定引导轮的转动控制。

优选的，所述内转动环转动连接有转动竖轴，所述转动竖轴与所述固定引导轮固定连接，且转动竖轴固定连接有联动齿轮，所述中心环内固定连接有与所述联动齿轮啮合的内齿轮，所述外转动环、中心环和内转动环分别固定连接有外齿环、中齿环和内齿环，所述第二伺服电机的输出轴上、第三伺服电机的输出轴上和第四伺服电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，三个所述驱动齿轮分别与所述外齿环、中齿环和内齿环啮合。

优选的，所述内转动环内滑动连接有滑动座，所述滑动座固定连接有压合簧，所述压合簧固定连接有连接环，所述连接环与所述转动竖轴转动连接，滑动座上转动连接有随动轴，所述压合引导轮固定连接在所述随动轴上，且随动轴固定连接有随动齿轮，所述随动齿轮与所述联动齿轮啮合。

优选的，所述升降辅支组件包括横支安装架，所述横支安装架上滑动连接有升降架，横支安装架上安装有电动升降杆，所述电动升降杆用于所述升降架相对于横支安装架的高度调整，所述升降架内转动连接有底托架，所述底托架与升降架之间连接有两个维稳簧，底托架的底端设置有与升降架匹配的支撑限位平面，横支安装架固定连接有弧形推动架。

优选的，所述底托架的外直径小于所述内转动环的内直径，所述固定引导轮设置有外伸托环，所述压合引导轮设置有所述与外伸托环匹配的缩颈段。

优选的，所述包围框固定连接有两个外弯切入引导板。

与现有技术相比，本发明提供了一种高效节能的纸箱自动包装生产线，具备以下有益效果：

（1）本发明中，通过转运系统的设计，能够配套纸箱形成自纸箱输送装置向外置安装架内的吸附提动，继而方便多个纸箱自平铺状态向竖立状态的对齐调整，以实现多个纸箱在外置安装架上的辅助竖立对齐，最终方便打包系统的侧向缠绕包装作业。

（2）本发明中，通过打包系统的设计，配套多个竖立对齐设置的纸箱形成侧向缠绕打包的功能结构，打包的覆盖性较好，打包过程能够相对被打包的纸箱形成预缠绕，方便提高打包塑料的薄膜相对于纸箱在打包初期的切入效果。

（3）本发明中，通过对齐装置的设计，配套转运系统形成纸箱的辅助对齐处理，并且相对于打包系统也具有一定的耦合性，能够实现打包和对齐定位的同时间段内进行，实用性更好。

（4）本发明中，通过升降辅支组件的配备，能够对多个竖立的纸箱形成底部的辅助支撑，同时也能够形成支撑高度的调节，以配套纸箱形成不同高度的打包缠绕作业，继而方便对纸箱侧部形成全覆盖的包装作业，也方便包装完成的纸箱的卸料。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明外置安装架、作业架和吸盘等配合的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明外置安装架、固定引导轮和薄膜放置辊等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图6为本发明外转动环、内转动环和第二伺服电机等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图7为本发明中心环、内齿轮和中齿环等配合的立体结构示意图；

图8为本发明作业架、吸盘和中心安装架等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图9为本发明图8中C处的局部放大结构示意图；

图10为本发明升降架和底托架配合的分解的立体结构示意图；

图11为本发明整体仰视的立体结构示意图；

图12为本发明端三角架、调节安装架和第一伺服电机等配合的仰视的立体结构示意图；

图13为本发明图12中D处的局部放大结构示意图；

图14为本发明固定引导轮、压合引导轮和转动竖轴等配合的仰视的立体结构示意图；

图15为本发明升降架、底托架和维稳簧等配合的仰视的立体结构示意图；

图16为本发明升降架和底托架配合的分解的仰视的立体结构示意图；

图17为本发明吸盘相对于纸箱输送装置上输送的纸箱形成吸附提起的示意图；

图18为本发明吸盘对纸箱形成提起且转运至外置安装架上方区域的立体结构示意图。

图中：1、纸箱输送装置；2、外置安装架；3、作业架；4、吸盘；5、悬挂架；6、包围框；7、固定引导轮；8、压合引导轮；9、薄膜放置辊；10、端三角架；11、调节安装架；12、第一伺服电机；13、第一平行架；14、第二平行架；15、电动伸缩杆；16、中心安装架；17、驱动条；18、辅助条；19、转动安装座；20、联动条；21、内传动条；22、外传动条；23、第一电磁铁；24、第二电磁铁；25、外伸弧架；26、内置杆架；27、切入牵引绳；28、连接牵引绳；29、随动套；30、磁吸柱；31、固定环架；32、中心环；33、外转动环；34、内转动环；35、第二伺服电机；36、第三伺服电机；37、第四伺服电机；38、转动竖轴；39、联动齿轮；40、内齿轮；41、外齿环；42、中齿环；43、内齿环；44、驱动齿轮；45、滑动座；46、压合簧；47、连接环；48、随动轴；49、随动齿轮；50、横支安装架；51、升降架；52、底托架；53、维稳簧；54、支撑限位平面；55、弧形推动架；56、外伸托环；57、缩颈段；58、外弯切入引导板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-图18，一种高效节能的纸箱自动包装生产线，包括对齐装置和纸箱输送装置1，还包括转运系统和打包系统，转运系统包括外置安装架2，外置安装架2与纸箱输送装置1的位置相对固定，外置安装架2上安装有双侧转调组件，双侧转调组件上安装有伸缩组件，伸缩组件安装有多个作业架3，多个作业架3均安装有两个吸盘4，双侧转调组件包括端三角架10和调节安装架11，端三角架10固定连接在外置安装架2上，端三角架10上安装有第一伺服电机12，端三角架10上转动连接有第一平行架13和第二平行架14，第一平行架13和第二平行架14均与调节安装架11转动连接，第一伺服电机12的抽出轴与第一平行架13传动连接，伸缩组件包括两个电动伸缩杆15和多个中心安装架16，最后侧的一个中心安装架16与调节安装架11固定连接，最后侧的一个中心安装架16转动连接有两个驱动条17和两个辅助条18，调节安装架11上转动连接有两个转动安装座19，两个电动伸缩杆15分别安装在两个转动安装座19内，两个电动伸缩杆15的驱动杆分别与两个驱动条17转动连接，最前侧的一个中心安装架16转动连接有四个联动条20，除最前侧的一个中心安装架16和最后侧的一个中心安装架16外其余的多个中心安装架16上均转动连接有两个内传动条21和两个外传动条22，前后相邻接触的内传动条21和外传动条22之间相互转动连接，最后侧的两个内传动条21分别与两个辅助条18转动连接，最后侧的两个外传动条22分别与两个驱动条17转动连接，最前侧的两个内传动条21和最前侧的两个外传动条22分别与四个联动条20转动连接，多个作业架3分别与多个中心安装架16转动连接，多个中心安装架16内均安装有电磁调节机构，多个电磁调节机构分别用于多个作业架3的运动驱动，多个电磁调节机构均包括第一电磁铁23、第二电磁铁24、外伸弧架25和内置杆架26，多个外伸弧架25分别与多个中心安装架16转动连接，多个作业架3分别与多个外伸弧架25转动连接，多个外伸弧架25均固定连接有切入牵引绳27，多个内置杆架26分别转动连接在多个作业架3内，多个内置杆架26均固定连接有连接牵引绳28，多个第一电磁铁23分别安装在多个中心安装架16内，多个第二电磁铁24也分别安装在多个中心安装架16内，多个中心安装架16内均滑动连接有两个随动套29，多个第一电磁铁23和多个第二电磁铁24均配套有磁吸柱30，多个磁吸柱30分别固定连接在多个随动套29内，多个切入牵引绳27和多个连接牵引绳28分别与多个随动套29固定连接，通过转运系统的设计，能够配套纸箱形成自纸箱输送装置1向外置安装架2内的吸附提动，继而方便多个纸箱自平铺状态向竖立状态的对齐调整，以实现多个纸箱在外置安装架2上的辅助竖立对齐，最终方便打包系统的侧向缠绕包装作业。

还需进一步说明的是，对齐装置包括悬挂架5和包围框6，悬挂架5与双侧转调组件连接，包围框6与悬挂架5固定连接，包围框6固定连接有两个外弯切入引导板58，悬挂架5与端三角架10固定连接，通过对齐装置的设计，配套转运系统形成纸箱的辅助对齐处理，并且相对于打包系统也具有一定的耦合性，能够实现打包和对齐定位的同时间段内进行，实用性更好，打包系统包括固定引导轮7、压合引导轮8和薄膜放置辊9，通过打包系统的设计，配套多个竖立对齐设置的纸箱形成侧向缠绕打包的功能结构，打包的覆盖性较好，打包过程能够相对被打包的纸箱形成预缠绕，方便提高打包塑料的薄膜相对于纸箱在打包初期的切入效果，固定引导轮7、压合引导轮8和薄膜放置辊9均通过嵌套环轨道组件安装在外置安装架2上，外置安装架2内安装有升降辅支组件，升降辅支组件包括横支安装架50，横支安装架50上滑动连接有升降架51，横支安装架50上安装有电动升降杆，电动升降杆用于升降架51相对于横支安装架50的高度调整，升降架51内转动连接有底托架52，底托架52与升降架51之间连接有两个维稳簧53，底托架52的底端设置有与升降架51匹配的支撑限位平面54，横支安装架50固定连接有弧形推动架55，通过升降辅支组件的配备，能够对多个竖立的纸箱形成底部的辅助支撑，同时也能够形成支撑高度的调节，以配套纸箱形成不同高度位置的打包缠绕作业，继而方便对纸箱侧部形成全覆盖的包装作业，也方便包装完成的纸箱的卸料，嵌套环轨道组件包括固定环架31，固定环架31固定连接在外置安装架2上，固定环架31上转动连接有中心环32，中心环32外转动连接有外转动环33，中心环32内转动连接有内转动环34，薄膜放置辊9转动连接在外转动环33上，固定引导轮7和压合引导轮8均安装在内转动环34上，固定环架31的底端安装有第二伺服电机35、第三伺服电机36和第四伺服电机37，第二伺服电机35用于外转动环33相对于固定环架31的转动控制，第三伺服电机36用于内转动环34相对于固定环架31的转动控制，第四伺服电机37用于固定引导轮7的转动控制，内转动环34转动连接有转动竖轴38，转动竖轴38与固定引导轮7固定连接，且转动竖轴38固定连接有联动齿轮39，中心环32内固定连接有与联动齿轮39啮合的内齿轮40，外转动环33、中心环32和内转动环34分别固定连接有外齿环41、中齿环42和内齿环43，第二伺服电机35的输出轴上、第三伺服电机36的输出轴上和第四伺服电机37的输出轴上均安装有驱动齿轮44，三个驱动齿轮44分别与外齿环41、中齿环42和内齿环43啮合。

还需更进一步说明的是，内转动环34内滑动连接有滑动座45，滑动座45固定连接有压合簧46，压合簧46固定连接有连接环47，连接环47与转动竖轴38转动连接，滑动座45上转动连接有随动轴48，压合引导轮8固定连接在随动轴48上，且随动轴48固定连接有随动齿轮49，随动齿轮49与联动齿轮39啮合，使固定引导轮7和压合引导轮8之间具备相对压合效果和同步对转效果，当对纸箱形成缠绕打包的薄膜对纸箱形成缠绕的过程中，相对于纸箱缠绕的薄膜会先自固定引导轮7和压合引导轮8之间的缝隙处穿过，并在压合簧46的弹性作用下，能够促使压合引导轮8相对于固定引导轮7形成进一步压合作用，使薄膜经过固定引导轮7和压合引导轮8之间的缝隙时能够通过固定引导轮7和压合引导轮8形成定位压合，该状态下固定引导轮7和压合引导轮8的同步相对转动能够实现薄膜的辅助驱动或辅助限位，由于薄膜的厚度较小，所以只需将随动齿轮49与联动齿轮39之间的啮合间隙适当增大，即可满足固定引导轮7和压合引导轮8之间的调节量，该调节量远小于随动齿轮49的齿高和联动齿轮39的齿高，因此不会造成随动齿轮49与联动齿轮39之间的啮合传动失效，底托架52的外直径小于内转动环34的内直径，保证底托架52能够在内转动环34内形成相对升起伸出和降落收入，固定引导轮7设置有外伸托环56，压合引导轮8设置有与外伸托环56匹配的缩颈段57，外伸托环56能够配套薄膜形成支撑，减少薄膜进入固定引导轮7与内转动环34之间转动缝隙内情况的产生。

该实施例中的纸箱输送装置1、第一伺服电机12、第一电磁铁23、第二电磁铁24、第二伺服电机35、第三伺服电机36、第四伺服电机37、电动伸缩杆15和电动升降杆均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本发明中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该高效节能的纸箱自动包装生产线的工作原理为，在使用时，首先将该高效节能的纸箱自动包装生产线配套纸箱生产线形成布设，之后为多个吸盘4配套安装负压泵，负压泵运行能够实现对吸盘4内空气的抽吸，为纸箱输送装置1、第一伺服电机12、第一电磁铁23、第二电磁铁24、第二伺服电机35、第三伺服电机36、第四伺服电机37、电动伸缩杆15和电动升降杆配套完成电装，电装过程中应当形成控制电路的集中安装，以实现纸箱输送装置1、第一伺服电机12、第一电磁铁23、第二电磁铁24、第二伺服电机35、第三伺服电机36和第四伺服电机37的搭配运行，之后进行调试，使纸箱生产线上所加工完成的多个纸箱能够先后顺序进入纸箱输送装置1上，并且纸箱输送装置1上电运行能够实现多个纸箱的顺序输送，为薄膜放置辊9放置塑料的薄膜卷料，并将卷料上的薄膜头牵引出穿过固定引导轮7和压合引导轮8之间的缝隙，当纸箱输送装置1上的纸箱输送至与多个作业架3匹配的位置后，纸箱输送装置1驻停实现多个纸箱的短暂驻停，纸箱输送过程中，第一伺服电机12上电运行实现第一平行架13的转动驱动，在第二平行架14的辅助支撑和传动作用下，第一平行架13运动能够带动调节安装架11形成同步运动，以使伸缩组件能够在外置安装架2上和纸箱输送装置1上的两个位置形成相对调整，如附图1所示为伸缩组件进入外置安装架2上方的位置，如附图17所示，为伸缩组件进入纸箱输送装置1上方的位置，当需要通过吸盘4吸附纸箱输送装置1上的纸箱时，首先第二电磁铁24通电产生电磁场，在该电磁场与对应的磁吸柱30的磁吸作用下，第二电磁铁24正下方的随动套29会相对于其所在的中心安装架16升起，升起的随动套29会通过连接牵引绳28带动内置杆架26形成升高，升高的内置杆架26会带动作业架3相对于外伸弧架25形成转动升起，此过程中作业架3还会相对于中心安装架16形成转动靠近，当升高的随动套29与第二电磁铁24接触后，作业架3会恰好转动调整至水平状态，吸盘4也处于喇叭口朝下的姿态，以方便吸盘4相对于纸箱输送装置1上的纸箱形成贴合接触，两个电动伸缩杆15上电运行分别实现两个驱动条17的运动驱动，在辅助条18、内传动条21、外传动条22和多个联动条20的组合传动作用下，两个电动伸缩杆15分别对两个驱动条17形成推动的过程中，会实现多个中心安装架16的相对远离，当两个电动伸缩杆15分别对两个驱动条17形成拉动的过程中，会实现多个中心安装架16的相对靠近，通过电动伸缩杆15运行实现多个中心安装架16的相对远离，即实现多个作业架3的相对远离，以使多个作业架3与纸箱输送装置1上的多个纸箱分别具备上下对正的相对位置，而后第一伺服电机12运行，控制伸缩组件进入纸箱输送装置1上方的位置，直至吸盘4相对于纸箱输送装置1上的纸箱形成上下贴合接触，之后负压泵运行将多个吸盘4内的空气抽出，此状态下吸盘4与纸箱之间的空间内进入负压状态，吸盘4实现对纸箱的吸附。

进一步的，保持负压泵的运行状态，使吸盘4与纸箱合围而成的空间保持负压状态，之后第一伺服电机12再次运行控制伸缩组件运行返回外置安装架2上的区域内，此运动过程中原本处于纸箱输送装置1上的部分纸箱也会被吸盘4提动至该区域，当吸盘4进入包围框6的上侧区域后，第一伺服电机12再次进入驻停状态，此后切断多个第二电磁铁24的电源，多个第二电磁铁24产生的电磁场消失，在纸箱自身重力和作业架3自身重力的作用下，作业架3会由原本的水平状态而进入接近竖立的状态，接着两个电动伸缩杆15控制多个中心安装架16相对靠近，使多个纸箱也形成相对靠近，此过程中，多个纸箱会保持临近竖立状态进入包围框6内，伴随着多个纸箱的相对靠近，当多个纸箱均进入包围框6内，且相邻的纸箱之间受作业架3的间隔影响无法进一步靠近后，控制最前侧的作业架3上的两个吸盘4保持负压状态并将其余的多个吸盘4的负压状态均取消，即负压泵不在继续对取消负压状态的这些吸盘4形成空气抽离，除最前侧的一个作业架3对应的纸箱之外的其它纸箱均进入不受吸盘4吸附的状态，之后为除最前侧一个第一电磁铁23之外的其它多个第一电磁铁23通电，通电的多个第一电磁铁23产生电磁场作用于对应的磁吸柱30，并通过对应的随动套29和切入牵引绳27的牵引作用形成外伸弧架25的转动驱动，从而使除最前侧的一个作业架3之外的多个作业架3均转动靠近纸箱输送装置1，从而达到对相邻纸箱之间的作业架3形成转离调整，被转离调整的作业架3不在对纸箱形成间隔限制，以方便伸缩组件能够进一步缩短，促使多个纸箱之间能够形成进一步竖立靠近。

更进一步的，通过第四伺服电机37输出轴上的驱动齿轮44与中齿环42的啮合传动作用，第四伺服电机37运行能够实现中心环32的转动驱动，通过第三伺服电机36输出轴上的驱动齿轮44与内齿环43的啮合传动作用，第三伺服电机36运行能够实现内转动环34的转动驱动，因此通过同步控制第三伺服电机36和第四伺服电机37的运行状态，即可实现中心环32与内转动环34的相对转动调整，并且在联动齿轮39与内齿轮40之间的啮合传动作用下，当中心环32与内转动环34形成相对转动运动时，能够达到联动齿轮39相对于内转动环34转动驱动的目的，并且由于联动齿轮39与随动齿轮49之间的啮合作用，且联动齿轮39转动会带动固定引导轮7同步转动，随动齿轮49转动会带动压合引导轮8转动，所以会实现固定引导轮7和压合引导轮8的同步相对转动，以辅助固定引导轮7和压合引导轮8之间的薄膜的辅助输送，最终达到薄膜相对于纸箱的辅助输送，第二伺服电机35上电运行能够实现外转动环33的转动驱动，继而实现薄膜放置辊9相对于位于包围框6内的纸箱的转动运行，在塑料的薄膜相对于纸箱形成辅助缠绕的初期，通过第二伺服电机35、第三伺服电机36和第四伺服电机37的同步搭配运行，能够实现固定引导轮7和薄膜放置辊9的相对位置控制，通过固定引导轮7和压合引导轮8的同步转动控制实现薄膜的主动输送，以方便薄膜的端头相对于纸箱的贴合接触，直至薄膜相对于纸箱形成完整的一个缠绕环形结构后，在通过固定引导轮7和压合引导轮8的配合实现薄膜相对于纸箱的绷紧缠绕，绷紧缠绕完成一个完整缠绕圈后，即可控制最前侧作业架3上的两个吸盘4的负压状态也进入失效状态，接着通过控制电动升降杆运行，实现升降架51相对于横支安装架50的相对高度降低，此过程中也会使底托架52相对于内转动环34形成相对高度降低，以使底托架52上的纸箱也形成高度降低，通过控制电动升降杆的降低速度，使纸箱的降低速度与薄膜的缠绕速度匹配，保证薄膜能够对纸箱形成完整覆盖性的打包缠绕直至完成纸箱的包装作业，包装完成后，通过控制固定引导轮7和压合引导轮8的对转方向，以提高薄膜在纸箱和固定引导轮7之间的牵引力，直至固定引导轮7与纸箱之间的薄膜能够被拉断，之后电动升降杆进一步控制底托架52降低，直至底托架52与弧形推动架55形成接触，且弧形推动架55对底托架52形成倾斜推动，以使底托架52上的纸箱会运动落下倾斜状态的底托架52，从而完成多个纸箱的打包，而后重复前述步骤，实现纸箱的连续打包作业，由于纸箱打包作业时，能够实现多个纸箱的同步提起和同步堆叠作业，因此比传统一个纸箱堆叠完成在进行下一个纸箱的堆叠方式，提高了作业效率降低了设备能耗，形成了高效和节能的有力效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效节能的纸箱自动包装生产线，包括对齐装置和纸箱输送装置，其特征在于，还包括转运系统和打包系统，所述转运系统包括外置安装架，所述外置安装架与所述纸箱输送装置的位置相对固定，外置安装架上安装有双侧转调组件，所述双侧转调组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件安装有多个作业架，多个所述作业架均安装有两个吸盘，所述对齐装置包括悬挂架和包围框，所述悬挂架与所述双侧转调组件连接，所述包围框与悬挂架固定连接，所述打包系统包括固定引导轮、压合引导轮和薄膜放置辊，所述固定引导轮、压合引导轮和薄膜放置辊均通过嵌套环轨道组件安装在所述外置安装架上，外置安装架内安装有升降辅支组件。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述双侧转调组件包括端三角架和调节安装架，所述端三角架固定连接在所述外置安装架上，端三角架上安装有第一伺服电机，端三角架上转动连接有第一平行架和第二平行架，所述第一平行架和第二平行架均与所述调节安装架转动连接，所述第一伺服电机的抽出轴与所述第一平行架传动连接，所述悬挂架与端三角架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述伸缩组件包括两个电动伸缩杆和多个中心安装架，最后侧的一个中心安装架与所述调节安装架固定连接，最后侧的一个中心安装架转动连接有两个驱动条和两个辅助条，所述调节安装架上转动连接有两个转动安装座，两个所述电动伸缩杆分别安装在两个转动安装座内，两个电动伸缩杆的驱动杆分别与两个所述驱动条转动连接，最前侧的一个中心安装架转动连接有四个联动条，除最前侧的一个中心安装架和最后侧的一个中心安装架外其余的多个中心安装架上均转动连接有两个内传动条和两个外传动条，前后相邻接触的内传动条和外传动条之间相互转动连接，最后侧的两个内传动条分别与两个所述辅助条转动连接，最后侧的两个外传动条分别与两个所述驱动条转动连接，最前侧的两个内传动条和最前侧的两个外传动条分别与四个所述联动条转动连接，多个所述作业架分别与多个中心安装架转动连接，多个中心安装架内均安装有电磁调节机构，多个所述电磁调节机构分别用于多个所述作业架的运动驱动。

4.根据权利要求3所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，多个所述电磁调节机构均包括第一电磁铁、第二电磁铁、外伸弧架和内置杆架，多个所述外伸弧架分别与多个所述中心安装架转动连接，多个所述作业架分别与多个所述外伸弧架转动连接，多个外伸弧架均固定连接有切入牵引绳，多个所述内置杆架分别转动连接在多个作业架内，多个内置杆架均固定连接有连接牵引绳，多个所述第一电磁铁分别安装在多个中心安装架内，多个所述第二电磁铁也分别安装在多个中心安装架内，多个中心安装架内均滑动连接有两个随动套，多个所述第一电磁铁和多个第二电磁铁均配套有磁吸柱，多个所述磁吸柱分别固定连接在多个所述随动套内，多个切入牵引绳和多个连接牵引绳分别与多个随动套固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述嵌套环轨道组件包括固定环架，所述固定环架固定连接在所述外置安装架上，所述固定环架上转动连接有中心环，所述中心环外转动连接有外转动环，中心环内转动连接有内转动环，所述薄膜放置辊转动连接在所述外转动环上，所述固定引导轮和压合引导轮均安装在所述内转动环上，所述固定环架的底端安装有第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第二伺服电机用于所述外转动环相对于固定环架的转动控制，所述第三伺服电机用于所述内转动环相对于固定环架的转动控制，所述第四伺服电机用于所述固定引导轮的转动控制。

6.根据权利要求5所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述内转动环转动连接有转动竖轴，所述转动竖轴与所述固定引导轮固定连接，且转动竖轴固定连接有联动齿轮，所述中心环内固定连接有与所述联动齿轮啮合的内齿轮，所述外转动环、中心环和内转动环分别固定连接有外齿环、中齿环和内齿环，所述第二伺服电机的输出轴上、第三伺服电机的输出轴上和第四伺服电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，三个所述驱动齿轮分别与所述外齿环、中齿环和内齿环啮合。

7.根据权利要求6所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述内转动环内滑动连接有滑动座，所述滑动座固定连接有压合簧，所述压合簧固定连接有连接环，所述连接环与所述转动竖轴转动连接，滑动座上转动连接有随动轴，所述压合引导轮固定连接在所述随动轴上，且随动轴固定连接有随动齿轮，所述随动齿轮与所述联动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述升降辅支组件包括横支安装架，所述横支安装架上滑动连接有升降架，横支安装架上安装有电动升降杆，所述电动升降杆用于所述升降架相对于横支安装架的高度调整，所述升降架内转动连接有底托架，所述底托架与升降架之间连接有两个维稳簧，底托架的底端设置有与升降架匹配的支撑限位平面，横支安装架固定连接有弧形推动架。

9.根据权利要求8所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述底托架的外直径小于所述内转动环的内直径，所述固定引导轮设置有外伸托环，所述压合引导轮设置有所述与外伸托环匹配的缩颈段。

10.根据权利要求9所述的一种高效节能的纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述包围框固定连接有两个外弯切入引导板。