CN120942657A - 一种牛奶盒类包装装箱分道装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牛奶盒类包装装箱分道装置，包括传送带，沿传送带运动方向依次设置固定单元、过渡单元和活动单元；固定单元包括两个第一侧向传送带，且两第一侧向传送带之间留有通过物料的间隙；活动单元包括至少两组导向组件；活动单元包括相对设置的第二调节板，两第二调节板能同步沿传送带宽度方向运动，每个第二调节板安装有第二侧向传送带连接，导向组件的两端分别与第一侧向传送带和第二侧向传送地的端部铰接。本发明采用沿传送带宽度方向运动的活动单元以及随活动单元运动的过渡单元，使得产品能在固定单元处通过过渡单元导向倾斜运动到活动单元处，从而使得物料输送过程中更平滑的过渡到传送带预定为止，减少倒包现象。

Description

一种牛奶盒类包装装箱分道装置

技术领域

本发明属于产品输送装箱领域，尤其是涉及一种牛奶盒类包装装箱分道装置。

背景技术

现在牛奶常见的包装大多为袋装、盒装或瓶装，盒装的牛奶包装又包含了利乐砖和屋顶盒包装，由于该类型包装大多较为方正，盒装牛奶装箱过程中，不能自动完成分道，目前普遍采用在传送带侧方设置推拉结构，根据程序设定和传感器控制将牛奶推送到相应的位置，使得牛奶在输送过程中进入指定的通道内，完成矩阵排列，但是由于部分盒装牛奶高度和底面比例较大，盒装牛奶重心不稳，在推送过程中，容易导致盒体侧翻，对后续的码放和装箱造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种牛奶盒类包装装箱分道装置，以使得牛奶盒能更稳定的在输送过程中完成分道。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种牛奶盒类包装装箱分道装置，包括

传送带，沿传送带运动方向依次设置固定单元、过渡单元和活动单元；

所述固定单元包括相对设置的两个第一侧向传送带，所述过渡单元包括两组相对设置的导向组件，所述活动单元包括两相对设置的第二传送带，所述第一侧向传送带和第二侧向传送带相互靠近的一端分别固设有连接耳，所述导向组件的两端分别与连接耳铰接；且两第一侧向传送带、两导向组件和两第二侧向传送带之间分别留有通过间隙；

两所述第二侧向传送带分别与一块第二调节板连接，且第二侧向传送带与第二调节板同步运动，两所述第二调节板跨设于一第二丝杠上，且所述第二调节板上可拆卸的连接有一螺套，所述螺套与第二丝杠螺接；且当第二丝杠转动时，两第二调节板能带动两第二侧向传送带沿传送带宽度方向运动。

进一步的，所述固定单元或活动单元分别包括两个辊轮架，所述第一侧向传送带或第二侧向传送带的辊轮分别与辊轮架转动连接。

进一步的，每个辊轮架的一端分别开有一长孔，第一侧向传送带或第二侧向传送带的一端的辊轮的芯轴分别置于长孔内，所述芯轴的两端分别开有螺孔，一顶丝与螺孔螺接，且顶丝的一端能紧抵于长孔侧壁上。

进一步的，其中一个连接耳上开有长圆孔，且长圆孔的长度方向与传送带的宽度方向垂直,所述导向组件的端部通过长圆孔与固定单元或活动员铰接。

进一步的，所述固定单元包括相对设置的两块第一调节板，且两块所述第一调节板置于两条第一侧向传送带所包围的范围内，所述固定单元的辊轮架与第一调节板固接，两第一调节板分别与第一丝杆螺接，所述第一丝杠两端的螺纹旋向相反，且当第一丝杆转动时，两第一调节板之间的间隙能增大或缩小。

进一步的，两块所述第一调节板上分别设有相对应的导向套，一导向杆能穿过第一调节板的导向套。

进一步的，所述第二丝杆一端与一电机的输出轴同轴连接，所述活动单元的辊轮架与第二调节板固接。

进一步的，两块第二调节板上分别设有相对应的导向套，一导向杆能穿过第二调节板的导向套。

进一步的，所述螺套端部沿径向向外延伸出连接边，所述第二调节板和螺套上开有相对应的通孔，且当第二调节板和连接边上的通孔与螺套轴心的连线的夹角相同，使得当螺套转动时，第二调节板和螺套上的连接孔均能分别对应。

相对于现有技术，本发明所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置具有以下优势：

本发明采用沿传送带宽度方向运动的活动单元以及随活动单元运动的过渡单元，使得产品能在固定单元处通过过渡单元导向倾斜运动到活动单元处，从而避免产品在传送带上突然受到侧向推力而改变运动方向，使得物料输送过程中更平滑的过渡到传送带预定为止减少倒包现象；

采用与第二调节板可拆卸连接的螺套与第二丝杠配合，从而通过第二丝杠在控制两个第二调节板位移的同时，还能快速的完成两个第二调节板之间间距的调节；

采用能调节的间距的第一、第二调节板，使得生产线能根据包装盒的规格改变侧向传送带之间的间距，避免两侧的机构与包装盒之间存在的间隙过大导致奶盒输送不稳定，发生倒包现象，同时使得生产线能适用于更多规格的产品运输。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为奶盒打包生产线传送部分整体结构示意图；

图2为奶盒输送部分整体结构示意图；

图3为固定单元整体结构示意图；

图4为活动单元整体结构示意图；

图5为第二调节板与辊轮架配合结构示意图；

图6为螺套与第二调节板之间配合关系示意图；

图7为包装箱输送部分结构示意图。

附图标记说明：

1-固定单元；11-第一调节板；12-辊轮架；121-长孔；122-顶丝；13-托板；14-连接耳；15-第一侧向传送带；16-导向套；17-导杆；18-第一丝杆；19-固定板；2-过渡单元；21-导向组件；22-连接件；3-活动单元；31-第二调节板；311-连接孔；32-螺套；321-连接边；33-长圆孔；34-第二丝杆；35-第二侧向传送带；4-理料单元；41-通道；5-传送带；6-第一输送区；61-第一输送带；62-拦阻片；63-夹紧单元；7-第二输送区；71-第二输送带；72-承载条；721-交错部；711-挡片；8-承接区。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述的牛奶盒类包装装箱分道装置，包括用于输送产品的传送带5，沿传送带5上方沿运动方向依次设置固定单元1、过渡单元2、活动单元3和理料单元4；所述理料单元4包括沿传送带5宽度分布的多个理料挡片711，使得传送带5沿宽度方向被分为多条通道41，沿传送带5输送的物料能根据需要进入输送道内排列运输至下一工序等待抓取打包。

具体的，本实施例中通过固定单元1、过渡单元2、活动单元3配合将物料根据需要送入各个通道41内。所述固定单元1包括，两条相对设置的第一侧向传送带15，且两第一侧向传送带15之间留有供牛奶盒通过的间隙；所述过渡单元2包括至少两组导向组件21，且两组导向组件21相对设置，在本实施例中，每组导向组件21分别包括两根导向杆，且每组导向组件21的两根导向杆的两端分别通过连接件22连接呈一整体，具体的说，所述导向杆与连接件22插接固定；所述活动单元3包括相对设置的两条第二侧向传送带35，且两条第二侧向传送带35能同步沿传送带5宽度方向运动，所述第一侧向传送带15和第二侧向传送带35分别在靠近对方的一端设有连接耳14，所述导向组件21分别通过两端的连接件22与第一侧向传送带15和第二侧向传送带35的连接耳14铰接，具体的说，在传送带5同一侧的第一侧向传送带15、导向组件21和第二侧向传送带35依次连接，且传送带5两侧相对应的传送带5同一侧的第一侧向传送带15、导向组件21和第二侧向传送带35之间留有通过物料的间隙，当活动单元3的第二侧向传送带35沿传送带5宽度方向运动时，过渡单元2在活动单元3的牵引下发生从动，从而使得间隙内的物料能从传送带5的一侧沿导向组件21运动到另一侧。在本实施例中，设置在第二侧向传送带35端部外侧的连接耳14上开设有长圆孔33，使得其与导向组件21连接的铰接轴能沿长圆孔33长度方向运动，以抵消导向组件21在绕另一端转动时在传送带5长度方向的变化。在本实施例中，当活动单元3沿传送带5宽度运动时，两导向组件21之间的间距发生变化，但是两导向组件21的长度较长，而导向组件21的转动角度仅需满足端部跨越传送带5的宽度方向，使得导向组件21的转动角度较小，从而使得两导向组件21之间的间距变化幅度较细微，而且奶盒包装通常为纸质，自身具有一定形变量，因此该细微变化不会对奶盒输送造成影响，本领域技术人员也应当知道，可以通过调节两个第一侧向传送带15和第二侧向传送带35之间的间距，使得导向组件21之间的间距保持在合适大小。

所述固定单元1还包括两块相对设置的第一调节板11和第一丝杆18，每块所述第一调节板11一侧固设有辊轮架12，在本实施例中，且所述辊轮架12包括两根固定条，所述第一调节板11和辊轮架12分别置于第一侧向传送带15所包围的空间内，所述第一侧向传送带15的滚轮与辊轮架12转动连接，具体的说，所述辊轮架12一端开有通孔，第一侧向传送带15一端的滚轮的转轴与通孔转动连接，控制第一侧向传送带15运动的电机固定在辊轮架12上，且电机的输出轴与该端的滚轮的转轴同轴连接或传动连接，所述辊轮架12的另一端开有长孔121，第一侧向传送带15另一端的滚轮的芯轴置于长孔121内，所述芯轴的端部开有螺孔，一顶丝122与螺孔螺接，且顶丝122的端部紧抵于长孔121靠近第一调节板11的一端，从而使得第一侧向传送带15涨紧。所述第一丝杆18的两端的螺纹旋向相反，两所述第一调节板11分别与第一丝杆18的两端螺接，具体的，本领域技术人员可以直接在第一调节板11上开设螺孔进行螺接，也可以在第一调节板11上固定螺套32进行螺接。当第一丝杆18转动时，两第一调节板11之间的间距缩小或增大。所述传送带5两侧分别固设有固定板19，所述第一丝杆18与固定板19转动连接。两第一调节板11上分给固设有导向套16，两固定板19之间设有导杆17，所述导杆17能穿过导向套16，使得第一调节板11沿导杆17运动。所述连接耳14固设于辊轮架12端部。

所述活动单元3包括两块相对设置的第二调节板31，且两第二调节板31之间留有供物料通过的间隙；两第二调节板31上同样固设有辊轮架12，且所述辊轮架12包括两根固定条，所述第二调节板31和辊轮架12分别置于第二侧向传送带35所包围的空间内，所述第二侧向传送带35的滚轮与辊轮架12转动连接，具体的说，所述辊轮架12一端开有通孔，第二侧向传送带35一端的滚轮的转轴与通孔转动连接，控制第二侧向传送带35运动的电机固定在辊轮架12上，且电机的输出轴与该端的滚轮的转轴同轴连接或传动连接，所述辊轮架12的另一端开有长孔121，第一侧向传送带15另一端的滚轮的芯轴置于长孔121内，所述芯轴的端部开有螺孔，一顶丝122与螺孔螺接，且顶丝122的端部紧抵于长孔121靠近第二调节板31的一端，从而使得第二侧向传送带35涨紧，所述第二侧向传送带35与第二调节板31同步运动。所述第二丝杆34的两端的螺纹旋向相同，所述第二调节板31上分别可拆卸的固设有螺套32，通过螺套32使得第二丝杆34与第二调节板31螺接，在本实施例中，所述螺套32向外延伸出连接边321，所述第二调节板31和连接边321上分别开有多个连接孔311，且第二调节板31上的连接孔311分别能与连接边321上的连接孔311相对应，螺栓能穿过连接边321和连接孔311使得第二调节板31与螺套32固接，当需要对第二调节板31之间的间距进行调整时，可拆下螺栓，旋转螺套32使得两螺套32之间达到预定间距附近，之后将第二调节板31分别与螺套32固接。可选的，本领域技术人员还可以在螺套32的连接边321或第二调节板31上开设弧形孔，使得连接孔311与弧形孔相对应，并通过螺栓进行连接完成螺套32和第二调节板31的固定。当控制第二丝杆34转动时，通过两螺套32使得两块第二调节板31同步沿传送带5宽度方向运动。从而通过一根第二丝杆34完成了两块调节板之间的间距调节以及工作时活动单元3的位置控制，简化了生产线的结构，同时能快速的完成间距调节，在更换产品规格时提高了生产线的调节速度，使得生产线能更快的投入后续生产中。所述活动单元3两侧同样分别设有固定板19，且在该位置的固定板19上固设有电机，所述第二丝杆34与电机的输出轴同轴连接或传动连接，从而在工作中通过电机控制活动单元3的位置。两固定板19之间还设有导杆17，每个第二调节板31上分别固设有导向套16，所述导杆17能穿过导向套16对第二调节板31提供导向作用，同时在对两块第二调节板31之间的间距进行调节时避免两块第二调节板31掉落或错位。

在工作过程中本领域技术人员可根据需要，按照时间控制电机工作，使得电机带动第二丝杆34转动，从而带动活动单元3，使得活动单元3的间隙与理料单元4中的各个通道41对应，使得传送带5输送的盒装牛奶输送道各个通道41中，以便于后续的排列抓夹和装箱工作。

两块第一调节板11和两块第二调节板31相对的一侧分别固设有托板13，且所述托板13的板面能抵于第一侧向传送带15或第二侧向传送带35的内侧，使得所述第二侧向传送带35靠近托板13一侧的带体能紧贴在托板13上，从而使得传送带5中部形成支撑力，使得物料能更好的和传送带5贴合。避免物料在受到侧方向前的推动力时向侧方倾倒。

在本实施例中，所述分道装置一侧还设有用于输送包装箱的分箱输送装置，所述在本实施例中，所述包装箱的输送方向和牛奶盒的输送方向相同，根据设置需要，本领域技术人员也可以根据需要对包装箱的输送方向进行设置。具体的，所述分箱输送装置包括沿包装箱运动方向依次设置的第一输送区6、承接区8和第二输送区7，所述第一输送区6内设有第一输送带61，所述第二输送区7内置有第二输送带71，且所述第一输送带61和第二输送带71的一端分别置于承接区8内，使得第一输送带61和第二输送带71的端部在承接区8内交错设置，所述第二输送带71沿自身长度方向设有多个挡片711，第一输送带61的运动速度大于或等于第二输送带71的运动速度，从而使得第一输送带61上的包装箱底部能紧抵于第二输送带71上的挡片711上，从而使得相邻的两个包装箱之间的间距保持相同，之后随着第二输送带71的运动速度向前输送包装箱。可选的，为了使得输送更可靠，避免外力因素影响包装箱导致包装箱向后方运动使得包装箱与前方的挡片711分离，在本实施例中还包括两根承载条72，两根承载条72分别置于第二输送带71的两侧，且两承载条72的上表面与第一输送带61的上表面处于同一平面内，承载条72的端部设有交错部721，所述交错部721置于承载区内，第二输送带71的上表面低于第一传送带5的上表面高度，所述承载片与第一输送带61的上表面处于同一平面内。当包装箱紧贴前方的挡片711向前运动时，包装箱两侧能搭在承载条72的交错部721上，直至包装箱与第一输送带61分离，包装箱能静置于承载片上，此时包装箱所抵的前方的挡片711继续向前运动，包装箱在原位置等待后方的挡片711运动至包装箱后方，并通过后方的挡片711推动包装箱继续向前运动，使得包装箱能在后方的推力作用下继续向前运动。在本实施例中，第二输送带71上两相邻的挡片711之间的间距应为包装箱的大小与预留的两包装箱之间间距之和。在本实施例中，所述第二输送带71为链条，在其他的实施例中，所述第二输送带71还可以是板链输送带。为了保证纸箱在第一输送区6内稳定的运动，在本实施例中，设有两条第一输送带61，且两第一输送带61平行且相对设置，所述第二输送带71的一端置于两条第一输送带61之间的缝隙内。

为了避免后续的包装箱在运动过程中与第二输送带71的挡片711发生干涉，在本实施例中，所述第一输送区6内还设有拦阻片62，所述拦阻片62能沿垂直于包装箱运动的方向运动，且当拦阻片62运动到第一极限位置时，包装箱能抵于拦阻片62上，当拦阻片62运动到第二极限位置时，所述包装箱与拦阻片62分离，更具体的说，在本实施例中，所述拦阻片62与一气缸的活塞杆固接，所述气缸置于第一输送带61下方，使得拦阻片62沿竖直方向高于或低于第一输送带61的上表面，从而阻挡或释放后方的包装箱向第二输送带71方向运动。所述第一输送区6内还设有夹紧单元63，所述拦阻片62与夹紧单元63之间留有能容纳一个包装箱的空间，且夹紧单元63置于拦阻片62远离承接区8一侧。当拦阻片62处于第一极限位置时，拦阻片62高于第一输送带61上表面，阻挡后续包装箱向前运动，此时所述夹紧单元63可处于放松状态；当拦阻片62处于第二极限位置时，拦阻片62低于第一输送带61的上表面，使得第一顺位的包装箱能随第一输送带61向承接区8运动，此时所述夹紧单元63处于收紧状态，将第二个包装箱夹紧，直至第一顺位的包装箱通过拦阻片62所在位置，拦阻片62上升，夹紧单元63放开第二顺位的包装箱，使得后续包装箱整体向前运动。在本实施例中，所述夹紧单元63为相对设置的两个气缸，且两气缸的活动杆能相对运动，使得两气缸端部配合夹紧第二个包装箱。

所述第二输送带71上方还设有用于撑开两侧盖体部位的滑道，包装箱的盖体顶部能伸入到滑道内，在滑道的引导下向两侧张开，避免盖体对后续物料装箱造成影响。

在包装箱输送过程中可沿第二输送带71长度方向设置多组机械手等机构，将包装箱内的垫料、侧垫板、排列好的牛奶等放入包装箱内，机械手的具体结构以及运动方式可以是现有技术，而且机械手的设置和结构也不是本申请所要解决的技术问题，故在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：包括

传送带，沿传送带运动方向依次设置固定单元、过渡单元和活动单元；

所述固定单元包括相对设置的两个第一侧向传送带，所述过渡单元包括两组相对设置的导向组件，所述活动单元包括两相对设置的第二传送带，所述第一侧向传送带和第二侧向传送带相互靠近的一端分别固设有连接耳，所述导向组件的两端分别与连接耳铰接；且两第一侧向传送带、两导向组件和两第二侧向传送带之间分别留有通过间隙；

两所述第二侧向传送带分别与一块第二调节板连接，且第二侧向传送带与第二调节板同步运动，两所述第二调节板跨设于一第二丝杠上，且所述第二调节板上可拆卸的连接有一螺套，所述螺套与第二丝杠螺接；且当第二丝杠转动时，两第二调节板能带动两第二侧向传送带沿传送带宽度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：所述固定单元或活动单元分别包括两个辊轮架，所述第一侧向传送带或第二侧向传送带的辊轮分别与辊轮架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：每个辊轮架的一端分别开有一长孔，第一侧向传送带或第二侧向传送带的一端的辊轮的芯轴分别置于长孔内，所述芯轴的两端分别开有螺孔，一顶丝与螺孔螺接，且顶丝的一端能紧抵于长孔侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：其中一个连接耳上开有长圆孔，且长圆孔的长度方向与传送带的宽度方向垂直,所述导向组件的端部通过长圆孔与固定单元或活动员铰接。

5.根据权利要求1所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：所述固定单元包括相对设置的两块第一调节板，且两块所述第一调节板置于两条第一侧向传送带所包围的范围内，所述固定单元的辊轮架与第一调节板固接，两第一调节板分别与第一丝杆螺接，所述第一丝杠两端的螺纹旋向相反，且当第一丝杆转动时，两第一调节板之间的间隙能增大或缩小。

6.根据权利要求5所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：两块所述第一调节板上分别设有相对应的导向套，一导向杆能穿过第一调节板的导向套。

7.根据权利要求1所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：所述第二丝杆一端与一电机的输出轴同轴连接，所述活动单元的辊轮架与第二调节板固接。

8.根据权利要求1所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：两块第二调节板上分别设有相对应的导向套，一导向杆能穿过第二调节板的导向套。

9.根据权利要求1所述的一种牛奶盒类包装装箱分道装置，其特征在于：所述螺套端部沿径向向外延伸出连接边，所述第二调节板和螺套上开有相对应的通孔，且当第二调节板和连接边上的通孔与螺套轴心的连线的夹角相同，使得当螺套转动时，第二调节板和螺套上的连接孔均能分别对应。