CN201007796Y - 烟草切丝机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该技术功能CPU集成有两个现场总线接口，一个与该技术功能CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。其既取消了现有技术中存在的影响响应时间和产生干扰的接口，又降低了生产成本，并易于学习掌握其使用操作方法。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟草切丝机的控制装置，特别涉及一种使用技术功能CPU对烟草切丝机进行控制的装置。
背景技术
现有烟草切丝机的控制装置，基本有两种形式：
一种以普通工业可编程序控制器PLC作为主控制器，由于这类PLC的中央处理器CPU不具备运动控制功能，PLC只执行切丝机的逻辑控制和工艺控制，作为切丝机关键部分的刀辊电机和排链电机的同步运动控制由嵌入在排链电机驱动器的处理器执行，这类控制方式在主子控制器之间存在影响响应时间和产生干扰的接口；
另一种控制装置，则取消了PLC，由多轴伺服驱动控制器的具有运动控制、工艺控制和逻辑控制功能的运动控制模块作为主控制器，执行刀辊电机和排链电机的同步运动控制以及切丝机的工艺控制和逻辑控制.这种控制装置成本较高，而且要用专门的编程语言来实现运动控制任务.要花费较多的学习时间和培训成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既取消了影响响应时间和产生干扰的接口，又降低了生产成本和培训成本的烟草切丝机控制装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该CPU具有两个集成的现场总线接口，一个与该CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。
其中，该各电机驱动器包括有多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和变频驱动器。
其中，该多轴伺服驱动器分别与刀辊异步伺服电机、排链同步伺服电机和进刀直接驱动旋转电机连接。
其中，该单轴伺服驱动器与砂轮直接驱动直线电机连接。
其中，该变频驱动器与砂轮往复电机连接。
其中，该各电机驱动器分别通过动力电缆与相应的电机连接，有编码器的电机还通过通信电缆与电机驱动器连接。
其中，在该各电机的编码器与电机驱动器之间还设置有一个或一个以上的传感器模块。
本实用新型的积极进步效果在于：
本烟草切丝机控制装置由成本较低的集成有运动控制功能的技术功能CPU同时完成刀辊电机与排链电机，进刀电机之间的同步控制和砂轮电机，砂轮往复电机的位置控制，以及切丝机的逻辑控制，工艺控制。既优化了控制系统结构，提升控制品质，保证稳定精确的切丝质量，又能降低生产成本。同时可使用人们熟悉的PLC编程语言实现运动控制，易于学习掌握其使用方法，减少培训成本。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例各部件之间的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种烟草切丝机的控制装置，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU2，型号为CPU31xT-2DP；与其相连接的一个电源模块1，型号为PS307 10A；两块输入模块3，型号为SM321；两块输出模块4，型号为SM322，其中输入模块3和输出模块4通过底部总线与技术功能CPU2连接，通过前面板接线端子板与开关、信号灯、接触器等元件连接。并且在技术功能CPU模块上设置有集成的第一现场总线接口X1和集成的第二现场总线接口X2，其分别与第一现场总线网络N1和第二现场总线网络N2连接。
与技术功能CPU模块集成的第一现场总线接口X1相连接的第一现场总线网络N1为PROFIBUS-DP(DRIVE)网络，其上连接有多轴伺服驱动器5、单轴伺服驱动器7和变频驱动器6。
其中，多轴伺服驱动器5(型号为S120)通过其上的控制模块51与该网络N1连接；外部三相380V电源连接其电源模块52；其单电机模块53由动力电缆W2连接刀辊异步伺服电机M1，该电机的编码器由通信电缆11连接至传感器模块S1后，再与单电机模块53相连接；其双电机模块54由动力电缆W3、W4分别连接上排链同步伺服电机M2和下排链同步伺服电机M3，上、下排链电机M2，M3的编码器分别由通信电缆12、13连接至用于信号转换的传感器模块S2、S3后，再与双电机模块54相连接；其单电机模块55由动力电缆W5连接进刀直接驱动旋转电机M4.该进刀电机的编码器由通信电缆14连接至传感器模块S4后，再连接至单电机模块55。
变频驱动器6，其型号为MM440。该变频驱动器由动力电缆W6与砂轮往复电机M5连接。单轴伺服驱动器7，其型号为S600。该伺服驱动器由动力电缆W7与砂轮直接驱动直线电机M6连接，该电机的编码器由通信电缆15连接至单轴伺服驱动器7。
与技术功能CPU模块集成的第二现场总线接口X2相连接的第二现场总线网络N2为MPI/DP网络。该网络上分别连接有型号为ET200S和ET200M的分布式I/O模块9以及人机界面(HMI)8。
上叙各模块和驱动器均为现有技术，在此不再赘叙。
Claims (7)
1.一种烟草切丝机的控制装置，其特征为，包括一个带有集成运动控制功能的技术功能CPU，该技术功能CPU具有两个集成的现场总线接口，一个与该技术功能CPU第一现场总线接口相连接的第一现场总线网络以及一个与该技术功能CPU第二现场总线接口相连接的第二现场总线网络，在该第一现场总线网络上，连接有切丝机的各电机驱动器，在该第二现场总线网络上，连接有位于切丝机机架各部位的一个或一个以上的分布式I/O模块以及人机界面HMI。
2.根据权利要求1所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该各电机驱动器包括有多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和变频驱动器。
3.根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该多轴伺服驱动器分别与刀辊异步伺服电机、排链同步伺服电机和进刀直接驱动旋转电机连接。
4.根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该单轴伺服驱动器与砂轮直接驱动直线电机连接。
5.根据权利要求2所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该变频驱动器与砂轮往复电机连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，该各电机驱动器分别通过动力电缆与相应的电机连接，有编码器的电机还通过通信电缆与电机驱动器连接。
7.根据权利要求6所述的烟草切丝机的控制装置，其特征为，在该各电机的编码器与电机驱动器之间还设置有一个或一个以上的传感器模块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115024504A (zh) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 一种滚刀式切丝机控制检测系统 |
| CN117461875A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-30 | 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 | 磨削往复机构及其控制装置、以及切丝机控制系统 |
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2007
- 2007-01-19 CN CNU2007200665119U patent/CN201007796Y/zh not_active Expired - Fee Related
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