CN201908946U - 蜗轮蜗杆回转支承机构 - Google Patents

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许庆
孟庆勇
蹤雪梅
孙民
崔海霞
马洪锋
唐建林
范旭辉
赵云亮
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Abstract

一种蜗轮蜗杆回转支承机构，属于回转支承机构。该回转支承包括双向变量马达，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合；所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达通过花键套与蜗杆连接。优点：本实用新型将涡轮与回转支承结合，及将回转支承外圈做成涡轮形式，通过两个对称布置的蜗杆带动回转支承的外圈回转，构成一种新型的蜗轮蜗杆回转结构。本实用新型的特点是结构紧凑，占用空间小，可轻松实现360°回转运动，特别适用于低速重载的工况。

Description

蜗轮蜗杆回转支承机构
技术领域
本实用新型涉及一种回转支承机构，特别是一种蜗轮蜗杆回转支承机构。
背景技术
回转机构广泛应用于汽车起重机、挖掘机、塔式起重机、港口起重机和轮胎式提梁机等等有回转要求的机械设备中。目前，回转支承机构主要结构型式为液压驱动行星减速机直接驱动回转和液压油缸推动回转机构绕回转支承中心线转动两种结构方式。这两种结构方式都具有体积大、工作效率低等缺点。
一、液压驱动行星减速机回转机构：液压驱动行星减速机式回转机构一般采用回转支承的内圈或外圈带有直齿齿圈，通过减速机降低驱动部件的转速，从而实现低速回转运动，优点是回转机构的转动平稳，但这种回转机构成本高，维修费用高。
二、液压油缸推动回转机构：液压油缸推动回转机构一般采用液压油缸直接推动构件，使构件产生绕回转支承中心线转动，一般不能实现360°回转，只能实现一定范围小角度回转。液压油缸推动回转机构的回转精度不高，体积较大，工作稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种：转动平稳、回转精度高、体积小的蜗轮蜗杆回转支承机构。
本实用新型的目的是这样实现的：该回转支承包括双向变量马达，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合。
所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达通过花键套与蜗杆连接。
所述的蜗杆机构包括壳体、花键套、轴承、密封圈、外侧端盖和驱动端盖，壳体为两个，位于回转支承外两侧，两壳体相对于回转支承中心呈180度固定在机架上，蜗杆通过轴承固定在壳体内，在轴承外侧有密封圈，在蜗杆的一端的轴上通过花键套与双向变量马达连接，在壳体的两端分别连接有外侧端盖和驱动端盖。
所述的回转支承包括内圈和外圈，在回转支承的外圈的外壁上有蜗轮外齿，内圈为普通回转支承内圈；回转支承外圈固定在悬架上，回转支承内圈固定在机架上，回转支承外圈与悬架用螺栓固定。
有益效果，由于采用了上述方案，将回转支承的外圈加工成蜗轮的结构形式，通过两个对称布置的蜗杆推动回转支承的外圈回转，构成一种新型的蜗轮蜗杆驱动的回转结构；采用蜗轮蜗杆回转支承机构，使回转支承结构紧凑，占用空间小，传动力矩大并可实现360°全回转运动，特别适用于低速重载的工况。转动平稳、回转精度高、体积小，达到了本实用新型的目的。
优点：本实用新型将涡轮与回转支承结合，及将回转支承外圈做成涡轮形式，通过两个对称布置的蜗杆带动回转支承的外圈回转，构成一种新型的蜗轮蜗杆回转结构。本实用新型的特点是结构紧凑，占用空间小，可轻松实现360°回转运动，特别适用于低速重载的工况。
附图说明
图1为本实用新型的蜗轮蜗杆回转机构结构图
图2为本实用新型的蜗轮蜗杆回转机构状态结构图。
1、回转支承外圈；2、回转支承内圈；3、外侧端盖；4、轴承；5、蜗杆；6、密封圈；7、驱动端盖；8、花键套；9、机架；10、壳体；11、马达；2-1、上部联接体；2-2、带外齿回转支承；2-3、蜗杆驱动；2-4、下部联接体。
具体实施方式
实施例1：该回转支承包括双向变量马达11，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合。
所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达11通过花键套8与蜗杆5连接。
所述的蜗杆机构包括壳体10、花键套8、轴承4、密封圈6、外侧端盖3和驱动端盖7，壳体为两个，位于回转支承外两侧，两壳体相对于回转支承中心呈180度固定在机架上，蜗杆5通过轴承4固定在壳体内，在轴承4外侧有密封圈6，在蜗杆的一端的轴上通过花键套与双向变量马达连接，在壳体的两端分别连接有外侧端盖3和驱动端盖7。
所述的回转支承包括内圈和外圈，在回转支承的外圈的外壁上有蜗轮外齿，内圈为普通回转支承内圈；回转支承外圈1固定在悬架上，回转支承内圈2固定在机架上，回转支承外圈与悬架用螺栓固定。
在图1中，蜗轮蜗杆回转机构主要由两个低速大扭矩液压马达11、两个蜗杆5及回转支承外圈1和内圈2构成。液压马达11与蜗杆5的一端通过花键套8相连接，并呈中心对称地分布在回转支承两侧。蜗杆5的安装壳体10在机架9固定联接，两个蜗杆5分别与回转支承外圈1上外齿啮合，带动回转支承外圈1转动。回转支承的内圈2用螺栓固定在机架9上，从而回转支承外圈1和内圈2产生相对运动。
在图2中，整体机械结构的上部联接体与下部联接体2-4通过回转支承2-2联接，回转支承2-2的内圈与和上部联接体2-1固定联接，带外齿回转支承2-2的外圈与下部联接体2-4固定联接，蜗杆驱动2-3固定联接于上部联接体2-1。蜗杆驱动2-3沿轴线自转，推动回转支承2-2的外圈相对于内圈转动，也就是下部联接体2-4与上部联接体2-1发生相对转动，从而实现下部联接体2-4相对于上部联接体2-1的任意角度的回转运动。

Claims (4)

1.一种蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：该回转支承包括双向变量马达，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达通过花键套与蜗杆连接。
3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的蜗杆机构包括壳体、花键套、轴承、密封圈、外侧端盖和驱动端盖，壳体为两个，位于回转支承外两侧，两壳体相对于回转支承中心呈180度固定在机架上，蜗杆通过轴承固定在壳体内，在轴承外侧有密封圈，在蜗杆的一端的轴上通过花键套与双向变量马达连接，在壳体的两端分别连接有外侧端盖和驱动端盖。
4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的回转支承包括内圈和外圈，在回转支承的外圈的外壁上有蜗轮外齿，内圈为普通回转支承内圈；回转支承外圈固定在悬架上，回转支承内圈固定在机架上，回转支承外圈与悬架用螺栓固定。
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