CN208166345U - 一种可伸缩正面吊吊具 - Google Patents
一种可伸缩正面吊吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208166345U CN208166345U CN201820492453.4U CN201820492453U CN208166345U CN 208166345 U CN208166345 U CN 208166345U CN 201820492453 U CN201820492453 U CN 201820492453U CN 208166345 U CN208166345 U CN 208166345U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- bevel gear
- outer shell
- fixedly connected
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 17
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公布了一种可伸缩正面吊吊具，包括外壳体和内壳体，外壳体与其下部的主梁固定连接，内壳体与其上部的伸缩臂架固定连接。所述外壳体和内壳体通过可调伸缩机构连接，当驱动可调伸缩机构运动的时候，从而使得外壳体相对于内壳体上下移动，实现伸缩调节。本实用新型制作简单方便、成本低、使用方便，在现有的吊具上进行改进，安装可调伸缩结构即可解决现有吊具不能上下移动伸缩的问题，使得操作员在驾驶室内，通过操作电机的旋转，即可精准调节吊具的上下移动距离。且在外壳体的左右两侧均设有相互啮合圆柱齿轮和内齿条槽，使得两侧受力均匀，能同步上下移动。
Description
技术领域
本实用新型属于一种正面吊零部件，具体为一种吊具。
背景技术
正面吊，是集装箱正面起重机的简称，英文名为reachstacker或reach stacker，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。一般用于：将集卡上面的集装箱卸下来、将集装箱在集装箱堆场堆高、抓取集装箱，移动到想要的地方或者将集装箱从堆场装上车。正面吊由工程机械底盘，伸缩臂架，吊具等三部分组成。其中吊具作为抓取部分，目前在上下左右各方向的移动，全部依靠伸缩臂架的移动。而伸缩臂架都为斜向布置的，当吊具需要上下移动的时候，伸缩臂架对于定位的操作，存在不精确性。因此需要一种吊具能上下伸缩，实现便捷抓取移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具伸缩功能的吊具。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括矩形的外壳体和矩形的内壳体，外壳体与其下部的主梁固定连接，外壳体的左右两侧设有内齿条槽，内壳体与其上部的伸缩臂架固定连接,所述外壳体和内壳体通过可调伸缩机构连接，内壳体中设有水平布置的横板。所述可调伸缩机构包括固定于内壳体的横板上的电机，所述电机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮的左右两侧设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，主动锥齿轮驱动从动锥齿轮旋转。左端的从动锥齿轮的左端设有左轴，左轴通过轴承与内壳体固定连接，左轴的左端设有圆柱齿轮，圆柱齿轮与外壳体上的左侧的内齿条槽啮合连接。当左端的从动锥齿轮驱动左端的圆柱齿轮旋转的时候，从而使得外壳体上下移动。同理，右端的从动锥齿轮的右端设有右上轴，右上轴通过轴承固定于内壳体上，右上轴的下部设有右下轴，右下轴通过轴承固定于内壳体上，右上轴与右下轴通过圆柱齿轮啮合连接。右下轴的右端设有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与外壳体上的右侧的内齿条槽啮合连接。同理，当右端的从动锥齿轮驱动右端的圆柱齿轮旋转的时候，从而使得外壳体上下移动，实现伸缩调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述内壳体的外壁与外壳体的内壁之间，设有导轨，导轨使内壳体与外壳体保持相对恒定的横截面尺寸，使得外壳体必须沿导轨上下移动。
作为本实用新型的进一步改进，为了降低转速，提高扭矩，在电机的下面设有与之连接的减速机，减速机通过螺栓固定在内壳体的横板上部，主动锥齿轮与减速机的输出轴固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，为了避免外壳体进入灰尘、雨水，在内齿条槽的外侧设有防尘盖，防尘盖通过螺栓固定在外壳体上。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承为深沟球轴承，通过卡环固定，且两端带防尘盖，用来防止灰尘进入，以及轴承内的润滑脂流失。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动吊具的上下移动。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
作为本实用新型的进一步改进，所述减速机为摆线针轮减速机。能达到1：87 的高的减速比和90％以上的高效率单级传动，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94％。结构紧凑体积小，运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长，并有较高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
本实用新型的有益效果：
制作简单方便、成本低、使用方便，在现有的吊具上进行改进，安装可调伸缩结构即可解决现有吊具不能上下移动伸缩的问题，使得操作员在驾驶室内，通过操作电机的旋转，即可精准调节吊具的上下移动距离。且在外壳体的左右两侧均设有相互啮合圆柱齿轮和内齿条槽，使得两侧受力均匀，能同步上下移动。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为图1的A-A剖面结构示意图；
图3为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：包括矩形的外壳体1和矩形的内壳体3，外壳体1与其下部的主梁2固定连接，外壳体1的左右两侧设有内齿条槽 11，内壳体3与其上部的伸缩臂架固定连接,所述外壳体1和内壳体3通过可调伸缩机构连接，内壳体3中设有水平布置的横板。在内壳体3的外壁与外壳体1 的内壁之间，设有导轨6，导轨6使内壳体3与外壳体1保持相对恒定的横截面尺寸，使得外壳体1必须沿导轨6上下移动。
所述可调伸缩机构包括固定于内壳体3的横板上的减速机4，减速机4为摆线针轮减速机。能达到1：87的高的减速比和90％以上的高效率单级传动，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94％。结构紧凑体积小，运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长，并有较高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，与同功率的其它减速机相比，重量体积小 1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。减速机4的上部设有电机5，电机5为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动吊具的上下移动。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。所述减速机4的输出轴上设有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7的左右两侧设有与主动锥齿轮7啮合的从动锥齿轮8，主动锥齿轮7驱动从动锥齿轮8旋转。左端的从动锥齿轮8的左端设有左轴9，左轴9通过轴承13与内壳体3固定连接，左轴9的左端设有圆柱齿轮10，圆柱齿轮10与外壳体1上的左侧的内齿条槽11啮合连接。当左端的从动锥齿轮 8驱动左端的圆柱齿轮10旋转的时候，从而使得外壳体1上下移动。同理，右端的从动锥齿轮8的右端设有右上轴12，右上轴12通过轴承13固定于内壳体3 上，右上轴12的下部设有右下轴14，右下轴14通过轴承13固定于内壳体3上，右上轴12与右下轴14通过圆柱齿轮10啮合连接。右下轴14的右端设有圆柱齿轮10，该圆柱齿轮10与外壳体1上的右侧的内齿条槽11啮合连接。同理，当右端的从动锥齿轮8驱动右端的圆柱齿轮10旋转的时候，从而使得外壳体1上下移动，实现伸缩调节。上述所有轴承13为深沟球轴承，通过卡环固定，且两端带防尘盖，用来防止灰尘进入，以及轴承内的润滑脂流失。
为了避免外壳体1进入灰尘、雨水，在内齿条槽11的外侧设有防尘盖15，防尘盖15通过螺栓固定在外壳体1上。
本实用新型的有益效果：
制作简单方便、成本低、使用方便，在现有的吊具上进行改进，安装可调伸缩结构即可解决现有吊具不能上下移动伸缩的问题，使得操作员在驾驶室内，通过操作电机的旋转，即可精准调节吊具的上下移动距离。且在外壳体的左右两侧均设有相互啮合圆柱齿轮和内齿条槽，使得两侧受力均匀，能同步上下移动。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:包括矩形的外壳体(1)和矩形的内壳体(2)，外壳体(1)与其下部的主梁固定连接，外壳体(1)的左右两侧设有内齿条槽(11)，内壳体(3)与其上部的伸缩臂架固定连接,所述外壳体(1)和内壳体(3)通过可调伸缩机构连接，内壳体(3)中设有水平布置的横板；所述可调伸缩机构包括固定于内壳体(3)的横板上的电机(5)，所述电机(5)的输出轴上设有主动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(7)的左右两侧设有与主动锥齿轮(7)啮合的从动锥齿轮(8)，左端的从动锥齿轮(8)的左端设有左轴(9)，左轴(9)通过轴承(13)与内壳体(3)固定连接，左轴(9)的左端设有圆柱齿轮(10)，圆柱齿轮(10)与外壳体(1)上的左侧的内齿条槽(11)啮合连接；右端的从动锥齿轮(8)的右端设有右上轴(12)，右上轴(12)通过轴承(13)固定于内壳体(3)上，右上轴(12)的下部设有右下轴(14)，右下轴(14)通过轴承(13)固定于内壳体(3)上，右上轴(12)与右下轴(14)通过圆柱齿轮(10)啮合连接；右下轴(14)的右端设有圆柱齿轮(10)，该圆柱齿轮(10)与外壳体(1)上的右侧的内齿条槽(11)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述内壳体(3)的外壁与外壳体(1)的内壁之间，设有导轨(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述电机的下面设有与之连接的减速机(4)，减速机(4)通过螺栓固定在内壳体(3)的横板上部，主动锥齿轮(7)与减速机(4)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述内齿条槽(11)的外侧设有防尘盖(15)，防尘盖(15)通过螺栓固定在外壳体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述轴承(13)为深沟球轴承，通过卡环固定，且两端带防尘盖。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述电机(5)为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩正面吊吊具，其特征在于:所述减速机(4)为摆线针轮减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820492453.4U CN208166345U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种可伸缩正面吊吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820492453.4U CN208166345U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种可伸缩正面吊吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208166345U true CN208166345U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64373846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820492453.4U Expired - Fee Related CN208166345U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种可伸缩正面吊吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208166345U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111365206A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-03 | 西南大学 | 一种基于能量回收的减振装置和系统以及列车 |
| CN111535569A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-14 | 郭娇龙 | 一种铝合金爬架 |
| CN115235783A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-10-25 | 山东宇航推进航天科技有限公司 | 双转子耦合试验装置 |
-
2018
- 2018-03-30 CN CN201820492453.4U patent/CN208166345U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111365206A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-03 | 西南大学 | 一种基于能量回收的减振装置和系统以及列车 |
| CN111365206B (zh) * | 2020-04-13 | 2025-05-16 | 西南大学 | 一种基于能量回收的减振装置和系统以及列车 |
| CN111535569A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-14 | 郭娇龙 | 一种铝合金爬架 |
| CN115235783A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-10-25 | 山东宇航推进航天科技有限公司 | 双转子耦合试验装置 |
| CN115235783B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-08-22 | 山东宇航推进航天科技有限公司 | 双转子耦合试验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201908946U (zh) | 蜗轮蜗杆回转支承机构 | |
| CN208166345U (zh) | 一种可伸缩正面吊吊具 | |
| CN109899478B (zh) | 一种高精度行星少齿差双差速减速机构 | |
| CN109823976B (zh) | 一种精密高效电动卷筒 | |
| CN110285198A (zh) | 一种摆线轮减速器 | |
| CN110329962A (zh) | 一种agv小车的升降和转向机构 | |
| CN207504709U (zh) | 一种小型全向移动平台减速电机 | |
| CN207569150U (zh) | 一种精密减速器 | |
| CN101750223A (zh) | 塔式起重机试验台 | |
| CN203189629U (zh) | 减速器 | |
| CN101929528A (zh) | 双输入功率分流差动行星减速机 | |
| CN205257846U (zh) | 新型动臂塔机变频起升装置 | |
| CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
| CN201747868U (zh) | 双输入功率分流差动行星减速机 | |
| CN211169687U (zh) | 一种可控升降平台 | |
| CN103086292A (zh) | 一种双速单输出减速机及使用该减速机的卷扬机和起重机 | |
| CN218761167U (zh) | 一种塔吊回转减速机 | |
| CN202462406U (zh) | 双驱动机械臂 | |
| CN216945962U (zh) | 变幅机构及其应用的塔式起重机 | |
| CN214359998U (zh) | 一种升降系统 | |
| CN202829384U (zh) | 一种新型随车起重机 | |
| CN102581841A (zh) | 双驱动机械臂 | |
| CN102730576A (zh) | 一种节能固定式起重机 | |
| CN101704475A (zh) | 一种新型起重机 | |
| CN223293388U (zh) | 臂架回转台及混凝土泵车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181130 Termination date: 20200330 |