CN207346830U - 裁片分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁片分离装置，包括：用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方。此种裁片分离装置中，通过对上料板与获取装置之间在竖直方向上的相对距离的控制，可以由获取装置对单片裁片进行获取从而实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，便于实现与其他自动化设备的对接，同时，提高了分离效率，有利于节约人工成本。

Description

裁片分离装置

技术领域

本实用新型涉及服装生产技术领域，特别涉及一种裁片分离装置。

背景技术

在服装生产领域，如何将从裁床裁下来的成摞裁片单片分离出来一直是一个亟待解决的技术难点。现有的一般做法是通过人工分拣，人工分离的劣势在于三点，第一人工的效率较低，第二是无法与其他自动化设备对接，第三是在当前环境下，用人成本高。为解决上述问题，我们需要设计出一种可以自动分离成摞裁片装置，使其能与上下游自动化产品对接，提高生产效率，降低人工成本。

因此，如何提高裁片分离的自动化程度与分离效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种裁片分离装置，提高了裁片分离的自动化程度与分离效率

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种裁片分离装置，包括：

用于放置待分离裁片的上料板；

用于驱动所述上料板升降的上料板升降控制机构，所述上料板升降控制机构连接于所述上料板；

用于获取放置在所述上料板上的顶层裁片的获取装置，所述获取装置设于所述上料板的上方。

优选地，所述获取装置为粘取装置，且所述粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。

优选地，所述粘取装置设置在固定架上，所述固定架连接于支架，所述支架上设有用于使所述固定架具有下移趋势的弹簧，且所述支架上设有用于限定所述固定架下移的最低极限位置的限位部，所述弹簧连接有压力传感器，所述压力传感器电性连接所述上料板升降控制机构。

优选地，还包括用于检测所述粘取装置是否粘住裁片的布料检测装置，所述布料检测装置电性连接第一提醒装置。

优选地，还包括收料轮和用于放置胶带的胶带固定轮，所述收料轮连接有收料轮转动控制机构，所述胶带固定轮上的所述胶带经所述粘取装置绕卷至所述收料轮上。

优选地，还包括用于检测胶带的使用情况的胶带检测装置，所述胶带检测装置电性连接第二提醒装置。

优选地，所述上料板上设有用于放置裁片的放布盒，所述放布盒通过第一滑轨滑块组件连接于所述上料板上，且所述放布盒能够通过所述第一滑轨滑块组件实现在预设上料方向的滑动。

优选地，所述上料板的一侧面上设有若干个沿所述预设上料方向依次设置的限位槽，且所述上料板的一侧固定设有与所述限位槽一一配合的限位杆，所述放布盒上靠近所述限位杆的一侧开口设置且所述放布盒上设有与所述开口相对的立板，所述第一滑轨滑块组件与所述上料板之间设有用于使所述放布盒在垂直于所述预设上料方向上滑动的第二滑轨滑块组件。

优选地，所述放布盒包括垂直于所述立板的立置的布料摩擦挡板，所述布料摩擦挡板的内表面上设有摩擦层。

优选地，所述上料板升降控制机构包括上料丝杠驱动电机、连接于所述上料丝杠驱动电机的上料丝杠、螺纹连接于所述上料丝杠的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于所述上料板。

本实用新型提供的裁片分离装置包括：用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方。

此种裁片分离装置中，通过对上料板与获取装置之间在竖直方向上的相对距离的控制，可以由获取装置对单片裁片进行获取从而实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，便于实现与其他自动化设备的对接，同时，提高了分离效率，有利于节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供裁片分离装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供裁片分离装置中获取装置的结构示意图；

图3为本实用新型所提供裁片分离装置中上料板升降控制机构的结构示意图；

图4为本实用新型所提供裁片分离装置中上料板升降控制机构的底部结构示意图。

图1至图4中：1-收料轮驱动电机，2-同步带，3-收料轮，4-胶带，5-压力传感器，6-弹簧，7-固定架，8-胶粘轮，9-胶带检测装置，10-布料检测装置，11-上料丝杠驱动电机，12-上料丝杠，13-丝杠螺母，14-螺母固定板，15-上料板，16-井字形滑轨滑块组件，17-放布盒，18-限位杆，19-布料摩擦挡板，20-大布料，21-小布料，22-布料存储检测装置，23-立板，24-胶带固定轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种裁片分离装置，提高了裁片分离的自动化程度与分离效率。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供裁片分离装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供裁片分离装置中获取装置的结构示意图。

本实用新型所提供裁片分离装置的一种具体实施例中，包括上料板15、上料板升降控制机构和获取装置。上料板15用于放置待分离裁片。上料板升降控制机构用于驱动上料板15升降，上料板升降控制机构连接于上料板15。获取装置用于获取放置在上料板15上的顶层裁片，获取装置设于上料板15的上方。

在进行单层裁片的分离操作时，将待分离裁片放置在上料板15上，待分离裁片通常为包括多个裁片的一摞裁片。上料板升降控制机构控制上料板15上升，使顶层裁片与获取装置相接触并被获取装置获取，从而分离出位于顶层的单层裁片。

可见，本实施例中，通过对上料板15与获取装置之间在竖直方向上的相对距离的控制，可以由获取装置对单片裁片进行获取从而实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，便于实现与其他自动化设备的对接，同时，提高了分离效率，有利于节约人工成本。

其中，获取装置有多种设置方式。优选地，获取装置可以为粘取装置，且粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。将获取装置设置为粘取装置，通过粘取的方式实现对裁片的分离，分离操作方便可靠，在一层裁片被粘住后，该裁片相邻下层的裁片可通过上料板15的下移与被粘住的裁片可靠分离，能够长时间较稳定地分离出单层裁片，克服布料之间存在的黏合以及线毛勾结而造成的分离困难的问题，适用范围广，特别是对于一些较软或者气孔较大的布料，采用粘胶分离可以保证分离的成功率。

在进行单层裁片的分离操作时，将待分离裁片放置在上料板15上，待分离裁片通常为包括多个裁片的一摞裁片。上料板升降控制机构控制上料板15上升，使顶层裁片与粘胶件相接触并被粘胶件粘住，从而分离出位于顶层的单层裁片。在取走粘胶件上的裁片时，具体可以通过上料板升降控制机构带动上料板15下降，使被粘住的裁片与其他裁片间隔开，待被粘住的裁片被取走后，通过上料板升降控制机构控制上料板15上升并重复上述过程，即可实现对各裁片的分离。

具体地，粘取装置可以设置在固定架上，固定架连接于支架，支架上设有用于使固定架具有下移趋势的弹簧，且支架上设有用于限定固定架下移的最低极限位置的限位部，弹簧连接有压力传感器5，压力传感器5电性连接上料板升降控制机构。

在初始状态下，固定架与其上的粘取装置在弹簧的作用下位于最低极限位置，随着上料板15的上升，顶层裁片逐渐靠近粘取装置并接触粘取装置，在裁片接触到粘取装置后，若上料板15继续上移，粘取装置会受到裁片向上的压力，粘取装置与固定架会克服弹簧的弹力上移，粘胶件粘取裁片的压力通过弹簧的线性变形量传到压力传感器5，当压力传感器5检测到的压力达到预设压力时，粘取装置与固定架运动至预设粘取位置，压力传感器5可以向上料板升降控制机构发送信号，避免上料板15继续上移，进一步地，上料板升降控制机构可以根据压力传感器5的信号控制上料板15反向运动，使上料板15下移。

即，通过设置压力传感器5能够可靠地确定上料板15的最高上升位置，即使随着裁片的逐渐分离剩余的待分离裁片的总高度会逐渐减小，也可以保证上料板15能够将每层裁片送达至与粘胶件相接触。同时，压力传感器5检测压力的实时性较好，能够保证粘取裁片平稳牢靠，通过压力传感器5实时监测粘取裁片布料的压力情况自动调节压力值，可使粘胶件与裁片紧密接触，同时可以避免粘胶件与裁片粘的过牢而对布料表面有损坏、无法夹取或者使布料上残留粘性物质。另外，由于裁片本身具有较为柔软的物理特性，其在叠放过程中势必会形成一定的高度起伏，弹簧的设置可以使粘取装置具有一定的柔性，能够较好地适应不平整的布料，保证粘胶件与裁片能够紧密可靠接触，降低分离过程中存在的不确定性，提高分离的成功率。

具体地，该裁片分离装置还可以包括用于检测粘取装置是否粘住裁片的布料检测装置10，布料检测装置10电性连接第一提醒装置，从而进一步提高分离的可靠性。

更具体地，布料检测装置10可以为光纤传感器，具体可以用于检测裁片的边部是否挡住光纤传感器的发射器与接收器。在进行粘取操作后，如果成功粘取裁片，裁片的边部会挡在该光纤传感器的发射器与接收器之间，否则，第一提醒装置进行未成功分离裁片的提醒。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括收料轮3和用于放置胶带4的胶带固定轮24，收料轮3连接有收料轮转动控制机构，胶带固定轮24上的胶带4经粘取装置绕卷至收料轮3上，该胶带4即为粘胶件，胶带固定轮24上的为未使用的新胶带，收料轮3上的为使用过的废胶带。由于在粘取过一定量的裁片后，胶带4粘性会变差，通过收料轮转动控制机构控制收料轮3转动，从而带动胶带4移动以更换粘取装置处的胶带4，更换方便，有利于提高使用的可靠性。

其中，收料轮转动控制机构具体可以包括收料轮驱动电机1和连接于收料轮驱动电机1的输出轴与收料轮3的中心轴之间的同步带2，收料轮驱动电机1带动同步带2使收料轮3转动，从而提供分离过程中需要粘取布料的新胶带，保证粘取布料的可靠性。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括用于检测胶带4的使用情况的胶带检测装置9，胶带检测装置9电性连接第二提醒装置，通过第二提醒装置提醒工作人员及时更换胶带4，保证可靠使用。

具体地，胶带检测装置9可以为光纤传感器，在胶带4的厚度超过预设厚度时，光纤传感器中的发射器的光线被胶带4挡住，当胶带4使用至厚度不超过预设厚度时，光纤传感器中的接收器接收到光线从而生成信号，第二提醒装置进行提醒。又或者，胶带检测装置9可以为设置在胶带固定轮24上的压力传感器，胶带检测装置9检测胶带固定轮24上的胶带4对胶带固定轮24的压力，当压力低于预设值时即向第二提醒装置发送信号进行提醒。

更进一步地，粘取装置可以为胶粘轮，胶粘轮可转动地套接于固定架上的固定杆上，即，在更换胶带4的过程中，胶粘轮是可以转动的，从而可以减小胶粘轮与胶带4之间的磨损，有利于延长粘取装置的使用寿命。

更进一步地，该裁片分离装置还可以包括止退铜套，胶带固定轮24上的胶带4依次经粘取装置、止退铜套绕卷至收料轮3上。止退铜套可以防止胶带4反转，能够进一步提高分离操作的可靠性。

请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供裁片分离装置中上料板升降控制机构的结构示意图；图4为本实用新型所提供裁片分离装置中上料板升降控制机构的底部结构示意图。

在上述任意一个实施例中，上料板15上可以设有用于放置裁片的放布盒17。放布盒17通过第一滑轨滑块组件连接于上料板15上，且放布盒17能够通过第一滑轨滑块组件实现在预设上料方向的滑动。在上料过程中，将放布盒17沿预设上料方向拉出，放入裁片后将放布盒17推回，上料便捷且效率较高。

进一步地，上料板15的一侧面上可以设有若干个沿预设上料方向依次设置的限位槽，且上料板15的一侧固定设有与限位槽一一配合的限位杆18，放布盒17上靠近限位杆18的一侧开口设置且放布盒17上设有与开口相对的立板23，第一滑轨滑块组件与上料板15之间设有用于使放布盒17在垂直于预设上料方向上滑动的第二滑轨滑块组件。

在裁片放入放布盒17后，放布盒17通过第二滑轨滑块组件在上料板15上滑动，限位杆18在限位槽中的相对位置改变，限位杆18与立板23相配合对裁片进行限位，无论裁片是大布料20还是小布料21，均可避免裁片在垂直于预设上料方向上任意移动，保证不同尺寸裁片定位以及粘取最优化。其中，第一滑轨滑块组件与第二滑轨滑块组件可以形成井字形滑轨滑块组件16。

具体地，放布盒17可以包括垂直于立板23的立置的布料摩擦挡板19，布料摩擦挡板19的内表面上设有摩擦层，裁片与布料摩擦挡板19的内表面相接触。在上层裁片被粘取后，相邻下层裁片在摩擦层的摩擦力的作用下不会跟随上层裁片上移，进一步提高裁片分离的可靠性。

进一步地，上料板升降控制机构可以包括上料丝杠驱动电机11、连接于上料丝杠驱动电机11的上料丝杠12、螺纹连接于上料丝杠12的丝杠螺母13，丝杠螺母13固定连接于上料板15。其中，上料板15上具体可以设置螺母固定板14来固定丝杠螺母13，上料丝杠驱动电机11驱动上料丝杠12带动丝杠螺母13运动，丝杠螺母13通过螺母固定板14、上料板15使放布盒17在竖直方向升降以适应随着分离进行而高度不断减小的裁片摞。

通过上料丝杠驱动电机11、上料丝杠12与丝杠螺母13的配合传动实现对上料板15的升降，设置方便且控制可靠。当然，上料板升降控制机构也可以为气缸、液压缸等装置。

其中，上料板15可上升的高度可以设置为大于堆叠裁片的高度，以保证最后一层裁片与粘取装置可靠接触。

进一步地，该裁片分离装置还可以包括用于检测放布盒17中裁片有无的布料存储检测装置22，具体可以为压力传感器、光纤传感器或其他装置，布料存储检测装置22连接有第三提醒装置，以便在放布盒17中没有裁片时进行提醒。

当然，获取装置的设置方式不限于上述实施例。在另一种具体实施例中，获取装置可以为能够吸取顶层裁片的气吸装置。又或者，获取装置可以为摩擦轮，在裁片与摩擦轮相接触时，摩擦轮转动并依靠摩擦轮与顶层裁片之间的摩擦力将顶层裁片沿水平方向推出。

在上述各个实施例中，裁片分离装置中上料板15的数量可以根据实际情况进行设置。例如，上料板15可以设置有两个且并列设置，两个上料板15分别对应有上料板升降控制机构以及获取装置。两个上料板15可以分别运动，两个上料板15上的裁片可以有高度差，以补偿不同布料厚度带来的高度差，上料板15所对应的上料板升降控制机构控制上料板15运动至对应的获取装置处进行裁片的分离。当然，两个上料板15也可以配合实现同一摞裁片的分离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的裁片分离装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种裁片分离装置，其特征在于，包括：

用于放置待分离裁片的上料板(15)；

用于驱动所述上料板(15)升降的上料板升降控制机构，所述上料板升降控制机构连接于所述上料板(15)；

用于获取放置在所述上料板(15)上的顶层裁片的获取装置，所述获取装置设于所述上料板(15)的上方。

2.根据权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述获取装置为粘取装置，且所述粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。

3.根据权利要求2所述的裁片分离装置，其特征在于，所述粘取装置设置在固定架(7)上，所述固定架(7)连接于支架，所述支架上设有用于使所述固定架(7)具有下移趋势的弹簧(6)，且所述支架上设有用于限定所述固定架(7)下移的最低极限位置的限位部，所述弹簧(6)连接有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)电性连接所述上料板升降控制机构。

4.根据权利要求3所述的裁片分离装置，其特征在于，还包括用于检测所述粘取装置是否粘住裁片的布料检测装置(10)，所述布料检测装置(10)电性连接第一提醒装置。

5.根据权利要求4所述的裁片分离装置，其特征在于，还包括收料轮(3)和用于放置胶带(4)的胶带固定轮，所述收料轮(3)连接有收料轮转动控制机构，所述胶带固定轮上的所述胶带(4)经所述粘取装置绕卷至所述收料轮(3)上。

6.根据权利要求5所述的裁片分离装置，其特征在于，还包括用于检测胶带(4)的使用情况的胶带检测装置(9)，所述胶带检测装置(9)电性连接第二提醒装置。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的裁片分离装置，其特征在于，所述上料板(15)上设有用于放置裁片的放布盒(17)，所述放布盒(17)通过第一滑轨滑块组件连接于所述上料板(15)上，且所述放布盒(17)能够通过所述第一滑轨滑块组件实现在预设上料方向的滑动。

8.根据权利要求7所述的裁片分离装置，其特征在于，所述上料板(15)的一侧面上设有若干个沿所述预设上料方向依次设置的限位槽，且所述上料板(15)的一侧固定设有与所述限位槽一一配合的限位杆(18)，所述放布盒(17)上靠近所述限位杆(18)的一侧开口设置且所述放布盒(17)上设有与所述开口相对的立板，所述第一滑轨滑块组件与所述上料板(15)之间设有用于使所述放布盒(17)在垂直于所述预设上料方向上滑动的第二滑轨滑块组件。

9.根据权利要求8所述的裁片分离装置，其特征在于，所述放布盒(17)包括垂直于所述立板的立置的布料摩擦挡板(19)，所述布料摩擦挡板(19)的内表面上设有摩擦层。

10.根据权利要求7所述的裁片分离装置，其特征在于，所述上料板升降控制机构包括上料丝杠驱动电机(11)、连接于所述上料丝杠驱动电机(11)的上料丝杠(12)、螺纹连接于所述上料丝杠(12)的丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)固定连接于所述上料板(15)。