CN211971010U - 一种用于凹面镜回转炉的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的下料装置，包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构；所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构，所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件；所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘；本实用新型的所述下料翻转机构的位置可以进行调整，使用更为灵活；所述下料执行机构可以通过所述角度调节片来保证吸取和搬运的稳定。

Description

一种用于凹面镜回转炉的下料装置

技术领域

本实用新型涉及凹面镜生产的技术领域，特别是一种用于凹面镜回转炉的下料装置。

背景技术

凹面镜的生产通过将凹面镜的毛胚放入到烧制回转炉中进行烧制后，再从烧制回转炉中取出，在回转炉中烧制的凹面镜往往温度高且会产生有害气体，目前依然有大部分企业在凹面镜的生产线中利用人工对凹面镜的搬运，员工处于这种环境中，不仅受到回转炉高温的影响，还会被有害气体伤害身体的健康，于是企业为解决这样的问题，采用机器进行下料搬运，下料过程中需要把凹面镜翻转，现有的下料装置少有结合翻转操作的结构，另外增加翻转机构也不能移动，对凹面镜的翻转需参照回转炉以及输送带的位置进行安装，翻转机构不能移动则难以对翻转机构的位置进行调节而造成不便，影响下料装置的下料效果。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于凹面镜回转炉的下料装置，能够运输凹面镜时，对凹面镜进行翻转和调节，调节方便，操作简单。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于凹面镜回转炉的下料装置，包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构；所述下料机器人和所述调节机构均设置于所述下料机架；所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构，所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件；所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料机器臂组设置于所述下料底座，所述下料执行机构设置于所述下料机器臂组的自由端；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘。

优选的，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别设置于所述下料执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述下料吸盘；所述下料执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近。

优选的，所述分离组件包括分离气缸和吸盘安装板；所述吸盘安装板设置于所述分离气缸的输出端，在所述分离气缸的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片可转动的设置于所述吸盘安装板。

优选的，所述调节机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述下料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述下料机架上。

优选的，所述下料翻转机构下方设有转动轴，所述调节机构的滑动板设有转动孔，所述滑动板在所述转动孔的下方设置所述锁紧件，所述转动轴通过所述转动孔可转动设置于所述滑动板；并且所述转动轴的下端穿过所述转动孔与所述锁紧件连接。

优选的，所述锁紧件为环形夹紧件，所述锁紧件通过夹紧所述转动轴使所述转动轴固定。

优选的，所述下料翻转机构包括下料翻转安装板、下料驱动元件、下料摆臂和下料翻转吸取组件；所述下料驱动元件固定设置于所述下料翻转安装板；所述下料摆臂设置于所述下料驱动元件的输出端，所述下料摆臂在所述下料驱动元件的驱动下绕所述下料驱动元件的输出端转动；所述下料翻转吸取组件包括下料翻转吸取板和下料翻转吸盘，所述下料翻转吸取板垂直于所述下料摆臂设置；所述下料翻转吸盘覆盖有耐高温胶片。

优选的，所述下料机器臂组包括下料第一轴臂、下料第二轴臂和下料第三轴臂；所述下料第一轴臂的一端与所述下料底座转动连接，所述下料第一轴臂的另一端与所述下料第二轴臂的一端连接，所述下料第三轴臂设置于所述下料第二轴臂的另一端，所述下料执行机构设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料第三轴臂为螺杆，所述下料执行机构可转动设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述下料执行机构固定于所述下料第三轴臂。

优选的，所述下料翻转吸盘为平型真空吸盘；所述下料吸盘为风琴型真空吸盘。

优选的，还设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述下料机架的一端，所述第二感应器设置于所述下料执行安装片的一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种用于凹面镜回转炉的下料装置，可以通过调节机构对所述下料翻转机构的位置进行调整，使用更为灵活，无需搬动所述下料机架，所述下料执行机构可以通过所述角度调节片稳定的对凹面镜进行吸持，保证吸取和搬运的稳定，并防止吸取时凹面镜与模具发生刮擦。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的下料翻转机构和调节机构的连接示意图；

图3是本实用新型的下料执行机构的示意图。

其中：下料机架1、第一感应器11、下料翻转机构2、下料翻转安装板21、下料驱动元件22、下料摆臂23、下料翻转吸取组件24、下料翻转吸取板241、下料翻转吸盘242、转动轴25、下料机器人3、下料底座31、下料机器臂组32、下料第一轴臂321、下料第二轴臂322、下料第三轴臂323、下料执行机构33、下料执行安装片331、下料吸盘332、角度调节片333、分离组件334、分离气缸3341、吸盘安装板3342、紧固件335、第二感应器336、调节机构4、导杆41、滑块42、滑动板43、固定件44、锁紧件45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-3所示，一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：包括下料机架1、下料翻转机构2、下料机器人3和调节机构4；所述下料机器人3和所述调节机构4均设置于所述下料机架1；所述调节机构4可滑动设置于所述下料机架1并通过固定件44锁定；所述下料翻转机构2可转动设置于所述调节机构4，所述下料翻转机构2和所述调节机构4之间设有锁紧件45；所述下料机器人3包括下料底座31、下料机器臂组32和下料执行机构33；所述下料机器臂组32设置于所述下料底座31，所述下料执行机构33设置于所述下料机器臂组32的自由端；所述下料执行机构33包括下料执行安装片331、下料吸盘332和角度调节片333，所述角度调节片333可转动设置于所述下料执行安装片331，所述角度调节片333上设有所述下料吸盘332。

具体的，在工作中，所述下料装置可以通过所述下料机器人3将所述烧制回转炉3上已加工的凹面镜吸起，将凹面镜搬运到所述下料翻转机构2，然后通过所述下料翻转机构2将凹面镜翻转，接着所述下料机器人3将凹面镜放置到出料输送带，通过所述出料输送带把加工好的凹面镜运出；所述下料翻转机构2通过所述调节机构4与所述下料机架1连接，使得所述下料翻转机构2通过靠近或远离所述下料机架1来调节所述下料翻转机构2的位置，另外，所述下料翻转机构2还可在所述调节机构4上转动，可以根据所述下料翻转机构2与所述出料输送带5的相对位置、角度，调节所述下料翻转机构2的角度，并通过所述锁紧件45对所述下料翻转机构2的转动进行锁定，在具体所述下料翻转机构2安装时，可以根据所述出料输送带5、所述下料专机4和所述烧制回转炉3的实际安装位置，对所述下料翻转机构2的位置进行调整，保证下料翻转机构2能安全稳定地将凹面镜翻转，并通过所述下料机器人3将凹面镜放置于所述出料输送带5上，使用更为灵活，无需搬动所述下料机架1。

所述下料机器人3的工作原理：所述下料机器人3驱动所述下料机器臂组32，将安装于所述下料机器臂组32自由端的所述下料执行机构33移动到凹面镜的上方，对凹面镜进行吸取或放置；所述下料吸盘332设于所述角度调节片333，由于所述凹面镜的平面并不是平整的，所述角度调节片333可以根据凹面镜的角度调整所述下料吸盘332吸取的角度，保证所述下料执行机构33能稳定的对凹面镜进行吸持，保证吸取和搬运的稳定，并防止吸取时凹面镜与模具不会发生刮擦。

进一步的是，所述角度调节片333设有两个，两个所述角度调节片333分别设置于所述下料执行安装片331的两端，每个所述角度调节片333安装有一个所述下料吸盘332；所述下料执行安装片331的一端设有分离组件334，其中一个所述角度调节片333设置于所述分离组件334，所述分离组件334用于将两个所述角度调节片333分离或靠近。

具体的，相邻两片凹面镜在烧制过程中会出现逐渐靠拢的情况，为解决这种情况，本申请增加了分离组件334，吸取凹面镜的其中一个所述下料吸盘332安装在所述分离组件334上，两个所述下料吸盘332的吸附相互独立，下料时，所述下料执行机构33的和分离组件334连接的下料吸盘332先吸住凹面镜，通过所述分离组件334驱动两个所述下料吸盘332分开从而带动凹面镜滑动，将两片凹面镜分离，达到避免两片产品间刮擦的目的；分离完成后，所述下料执行机构33的两个下料吸盘332同时吸住凹面镜，将凹面镜从模具中取出。

进一步的是，所述分离组件334包括分离气缸3341和吸盘安装板3342；所述吸盘安装板3342设置于所述分离气缸3341的输出端，在所述分离气缸3341的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片333可转动的设置于所述吸盘安装板3342。

具体的，所述分离气缸3341的输出端设置所述吸盘安装板3342，所述吸盘安装板3342在所述分离气缸3341的驱动下做伸缩运动，从而带动安装于所述角度调节片333的下料吸盘332靠近或远离安装于所述下料执行安装片331的下料吸盘332；另外，所述吸盘安装板3342上设置有角度调节片333，所述角度调节片333的两端分别与所述吸盘安装板3342的两侧铰接，使得所述角度调节片333可绕铰接处转动，所述下料吸盘332安装于所述角度调节片333上，因此可以通过所述角度调节片333对所述下料吸盘332的吸持角度进行调节，提高吸持表面不平整的凹面镜时的稳定性，同时保证吸取时凹面镜与模具不会发生刮擦。

进一步的是，所述调节机构4包括导杆41、滑块42和滑动板43；所述滑块42可滑动的套设于所述导杆41；所述滑动板43固定设置于所述滑块42；所述下料翻转机构2固定设置于所述滑动板43；所述滑动板43的底部设有固定件44，所述固定件44用于将所述滑动板43锁定在所述下料机架1上。

具体的，所述滑块42套设于所述导杆41，所述滑块42可沿着所述导杆41做前后往复运动，又因所述滑动板43设置于所述滑块42，所述翻转机构设置于所述滑动板43，所以所述滑块42在运动的同时带动所述下料翻转机构2沿着所述导杆41做前后往复运动，从而使得所述下料翻转机构2可以根据需要进行位置的调节；所述滑动板43设置有所述固定板2252，当所述下料翻转机构2确定安装位置时，所述固定板2252可以通过螺栓锁紧在所述下料机架1，从而固定所述滑动板43，从而固定所述下料翻转机构2，使得所述下料翻转机构2无法沿着所述导杆41继续滑动；所述调节机构4结构简单，所述下料翻转机构2在所述导杆41上运动流畅，在达到调整所述下料翻转机构2的同时，有效的降低了成本。

进一步的是，所述下料翻转机构2下方设有转动轴25，所述调节机构4的滑动板43设有转动孔，所述滑动板43在所述转动孔的下方设置所述锁紧件45，所述转动轴25通过所述转动孔可转动设置于所述滑动板43；并且所述转动轴25的下端穿过所述转动孔与所述锁紧件45连接。

具体的，当所述转动轴25在所述转动孔内转动的时候，所述转动轴25限位于所述转动孔内，因此在安装所述下料翻转机构2的时候，把所述转动轴25对准所述转动孔安装，不仅使得所述下料翻转机构2绕所述转动轴25转动，还可以起定位的作用，安装方便快捷，然后在确定了所述下料翻转机构2的角度时，通过所述锁紧件45对所述下料翻转机构2进行锁紧，使其无法咋转动，同时使得所述下料翻转机构2不会发生偏移导致翻转过程不稳定的情况。

进一步的是，所述锁紧件45为环形夹紧件，所述锁紧件45通过夹紧所述转动轴25使所述转动轴25固定。

具体的，所述锁紧件45设计为环形的夹紧件，可以通过螺栓将所述环形的锁紧件45夹紧，所述夹紧件与所述调节机构4固定连接，当确定了所述下料翻转机构2时，拧紧所述螺栓，所述锁紧件45就会把所述转动轴25夹紧，使得所述转动轴25无法转动，从而完成对所述下料翻转机构2转动的固定，操作简单便捷。

进一步的是，所述下料翻转机构2包括下料翻转安装板21、下料驱动元件22、下料摆臂23和下料翻转吸取组件24；所述下料驱动元件22固定设置于所述下料翻转安装板21；所述下料摆臂23设置于所述下料驱动元件22的输出端，所述下料摆臂23在所述下料驱动元件22的驱动下绕所述下料驱动元件22的输出端转动；所述下料翻转吸取组件24包括下料翻转吸取板241和下料翻转吸盘242，所述下料翻转吸取板241垂直于所述下料摆臂23设置；所述下料翻转吸盘242覆盖有耐高温胶片。

具体的，所述下料翻转机构2具体工作：所述下料翻转吸取组件24从所述下料机器人3中接过已加工的凹面镜，然后所述下料驱动元件222启动，驱动所述下料摆臂223转动，从而把所述凹面镜翻转；所述下料翻转吸取板4251垂直于所述下料摆臂424设置，可以减少所述下料摆臂424转动的力臂，从而使所述下料摆臂424在在转动时更平稳，减少转动产生的晃动，从而保护凹面镜；另外，通过所述烧制回转炉3加工的凹面镜温度很高，在所述下料翻转吸盘242吸起凹面镜时，由于所述下料翻转吸盘242覆盖有耐高温胶片，使得所述下料翻转吸盘242可以耐高温，在保护所述下料翻转吸盘242的同时，防止所述下料翻转吸盘242在凹面镜上留下的痕迹。

进一步的是，所述下料机器臂组32包括下料第一轴臂321、下料第二轴臂322和下料第三轴臂323；所述下料第一轴臂321的一端与所述下料底座31转动连接，所述下料第一轴臂321的另一端与所述下料第二轴臂322的一端连接，所述下料第三轴臂323设置于所述下料第二轴臂322的另一端，所述下料执行机构33设置于所述下料第三轴臂323的一端；所述下料第三轴臂323为螺杆，所述下料执行机构33可转动设置于所述下料第三轴臂323的一端；所述下料执行机构33设有紧固件335，所述紧固件335用于将所述下料执行机构33固定于所述下料第三轴臂323。

具体的，所述下料机器人3为四轴机器人，包括所述下料底座31与所述下料第一轴臂321间的转轴，所述下料第一轴臂321与所述下料第二轴臂322间的转轴和所述下料第二轴臂322与所述下料第三轴臂323间的转动以及升降轴，在工作过程中，所述下料机器人23通过下料第一轴臂321、下料第二轴臂322和下料第三轴臂323间的传动，将所述下料执行机构33移动到准确的位置对凹面镜进行吸取或者放置，提高机器人的灵活度的控制吸取凹面镜的精准度；另外，所述下料第三轴臂323为螺杆，在驱动所述螺杆转动的时候能够同时带动所述下料执行机构33升降和转动；另外，在安装所述下料执行机构33时，可以根据所述下料执行机构33与烧制回转炉的相对高度、角度等实际情况，通过所述紧固件335对所述下料执行机构33进行高度与角度的调节，保证所述下料执行机构33以最佳的角度对凹面镜进行吸取，保证所述下料执行机构33吸取的稳定性。

进一步的是，所述下料翻转吸盘242为平型真空吸盘；所述下料吸盘332为风琴型真空吸盘。

具体的，凹面镜在翻转过程中，所述下料翻转机构2对凹面镜的吸持面为平面，因此所述下料翻转吸盘242采用平型真空吸盘，对凹面镜有更好的吸持效果；而所述下料机器人3对对凹面镜的吸持时的吸持面为弧形的，因此所述下料吸盘332采用风琴型真空吸盘，可以增加吸持效果，所述下料吸盘332吸持凹面镜更稳定，避免凹面镜掉落。

进一步的是，所述下料装置还设有第一感应器11和第二感应器336，所述第一感应器11设置于所述下料机架1的一端，所述第二感应器336设置于所述下料执行安装片331的一端。

具体的，所述第一感应器11和所述第二感应器336均用于检测并感应回转炉中是否存在凹面镜，并发送信号到控制系统完成自动控制，提高所述下料装置的自动化水平。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构；所述下料机器人和所述调节机构均设置于所述下料机架；所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构，所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件；所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料机器臂组设置于所述下料底座，所述下料执行机构设置于所述下料机器臂组的自由端；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别设置于所述下料执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述下料吸盘；所述下料执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近。

3.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述分离组件包括分离气缸和吸盘安装板；所述吸盘安装板设置于所述分离气缸的输出端，在所述分离气缸的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片可转动的设置于所述吸盘安装板。

4.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述调节机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述下料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述下料机架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构下方设有转动轴，所述调节机构的滑动板设有转动孔，所述滑动板在所述转动孔的下方设置所述锁紧件，所述转动轴通过所述转动孔可转动设置于所述滑动板；并且所述转动轴的下端穿过所述转动孔与所述锁紧件连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述锁紧件为环形夹紧件，所述锁紧件通过夹紧所述转动轴使所述转动轴固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构包括下料翻转安装板、下料驱动元件、下料摆臂和下料翻转吸取组件；所述下料驱动元件固定设置于所述下料翻转安装板；所述下料摆臂设置于所述下料驱动元件的输出端，所述下料摆臂在所述下料驱动元件的驱动下绕所述下料驱动元件的输出端转动；所述下料翻转吸取组件包括下料翻转吸取板和下料翻转吸盘，所述下料翻转吸取板垂直于所述下料摆臂设置；所述下料翻转吸盘覆盖有耐高温胶片。

8.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料机器臂组包括下料第一轴臂、下料第二轴臂和下料第三轴臂；所述下料第一轴臂的一端与所述下料底座转动连接，所述下料第一轴臂的另一端与所述下料第二轴臂的一端连接，所述下料第三轴臂设置于所述下料第二轴臂的另一端，所述下料执行机构设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料第三轴臂为螺杆，所述下料执行机构可转动设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述下料执行机构固定于所述下料第三轴臂。

9.根据权利要求7所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：所述下料翻转吸盘为平型真空吸盘；所述下料吸盘为风琴型真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的下料装置，其特征在于：还设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述下料机架的一端，所述第二感应器设置于所述下料执行安装片的一端。

Images