CN212768356U - 一种自动化砖块码放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉建筑机械技术领域,具体涉及一种自动化砖块码放装置,包括机体,所述机体上设有放平机构、整理机构、以及砖块推送机构,所述放平机构和所述整理机构形成用于砖块滑落的砖块滑落槽,所述砖块推送机构的出口处设有砖块移送机构;本实用新型通过放平装置可将凌乱的砖块全部放倒铺平进入整理机构中,整理机构可将方向凌乱的砖块整理为同一朝向进行输出,推送机构将整理完成的砖块推送至砖块移送机构中方便进行同一堆放,本实用新型可代替人力的搬运,将混乱的砖块整理为朝向一致的砖块进行码放。
Description
技术领域
本实用新型涉建筑机械技术领域,具体涉及一种自动化砖块码放装置。
背景技术
在建筑材料领域,砖块是必不可少的建筑材料,不管使砖块的运输,还是砖块的收集都需要对砖块进行码放,以减小砖块堆占用的面积,目前常采用的码垛方法是通过人工搬运的方式进行码放,这样不仅耗费人力,并且容易码垛时容易被砖块砸手而造成伤害,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种自动化砖块码放装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种自动化砖块码放装置,实现了混乱砖块的自动码放。
本实用新型的一种自动化砖块码放装置,包括机体,所述机体上设有放平机构、整理机构、以及砖块推送机构,所述放平机构和所述整理机构形成用于砖块滑落的砖块滑落槽,所述砖块推送机构的出口处设有砖块移送机构;
所述放平机构包括倾斜设置的振动板、用于使所述振动板发生振动的振动机构以及设于所述振动板上方的砖块放平辊,所述机体的侧壁设有用于驱动所述砖块放平辊转动的第一驱动源;
所述整理机构包括倾斜设置的固定底板、固定设于所述固定底板上的多个隔板,所述隔板包括靠近斜上方的导向段和靠近斜下方的平行段,两个所述隔板的导向段之间形成扩张的开口,且所述开口的张开宽度小于砖块的长度,所述整理机构还包括设于所述开口两侧的砖块整理转轴和用于驱动所述砖块整理转轴的第二驱动源;
所述砖块推送机构包括砖块阻拦装置、砖块承接台和推送油缸,所述砖块阻拦装置包括龙门架、下压油缸和下压板,所述龙门架设于所述平行段的出口处,所述下压油缸设于所述龙门架上,所述下压板设于所述下压油缸的伸缩端;所述砖块承接台设于所述砖块阻拦装置的斜下方,所述推送油缸设于所述砖块承接台的一侧,所述推送油缸的伸缩端上设有推板;
所述砖块移送机构设于所述砖块承接台远离所述推送油缸的一侧,所述推送油缸可将所述砖块承接台上的砖块推送至砖块移送机构中。
进一步,所述振动板的一端与所述固定底板进行铰接,所述振动机构包括设于所述机体内的电机、与所述电机输出端连接的曲轴和设于所述曲轴的连杆轴颈上的连杆,所述连杆的另一端铰接于所述振动板的底部。
进一步,所述砖块放平辊包括两个转盘,两个所述转盘的中心部通过中心轴连接,所述中心轴连接所述第一驱动源的输出端,两个转盘的外缘通过多根沿圆周设置的连接条连接。
进一步,所述砖块移送机构包括叉车主体,所述叉车主体上设有叉送平台,所述叉车主体上还设有移送油缸,所述移送油缸的输出端设有移送推板,所述移送油缸用于将所述叉送平台上的砖块推出。
进一步,所述砖块承接台的上表面为倾斜面且倾斜度大于所述固定底板的倾斜度,所述砖块承接台为中空结构,所述砖块承接台的上表面设有槽口,所述槽口的宽度小于砖块的长度,所述槽口内设有可朝内翻转的转动板,所述砖块承接台内设有用于翻转所述转动板的伸缩杆。
本实用新型的有益效果是:本实用新型公开的一种自动化砖块码放装置,通过放平装置可将凌乱的砖块全部放倒铺平,铺平后的砖块沿倾斜的振动板继续滑落,进入整理机构中,整理机构可将方向凌乱的砖块整理为同一朝向进行输出,推送机构将整理完成的砖块推送至砖块移送机构中方便进行同一堆放,本实用新型可代替人力的搬运,将混乱的砖块整理为朝向一致的砖块进行码放。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的内部结构示意图;
图4为本实用新型中砖块推送机构的结构示意图;
图5为本实用新型中砖块放平辊的结构示意图。
附图标记说明:机体1、放平机构2、振动板21、振动机构22、电机221、曲轴222、连杆223、砖块放平辊23、转盘231、中心轴232、连接条233、第一驱动源24、整理机构3、固定底板31、隔板32、导向段321、平行段322、砖块整理转轴33、第二驱动源34、砖块推送机构4、砖块阻拦装置41、龙门架411、下压油缸412、下压板413、砖块承接台42、槽口421、转动板422、伸缩杆423、推送油缸43、推板44、砖块移送机构5、叉车主体51、叉送平台52、移送油缸53、移送推板54。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,本实施例中的一种自动化砖块码放装置,包括机体1,所述机体1上设有放平机构2、整理机构3、以及砖块推送机构4,所述放平机构2和所述整理机构3形成用于砖块滑落的砖块滑落槽,所述砖块推送机构4的出口处设有砖块移送机构5。
所述放平机构2包括倾斜设置的振动板21、用于使所述振动板21发生振动的振动机构22以及设于所述振动板21上方的砖块放平辊23,所述机体1的侧壁设有用于驱动所述砖块放平辊23转动的第一驱动源24。
所述整理机构3包括倾斜设置的固定底板31、固定设于所述固定底板31上的多个隔板32,所述隔板32包括靠近斜上方的导向段321和靠近斜下方的平行段322,两个所述隔板32的导向段321之间形成扩张的开口,且所述开口的张开宽度小于砖块的长度,所述整理机构3还包括设于所述开口入口处两侧的砖块整理转轴33和用于驱动所述砖块整理转轴33的第二驱动源34;优选的,第二驱动源34可以为对应每一砖块整理转轴33进行设置的驱动电机。
所述砖块推送机构4包括砖块阻拦装置41、砖块承接台42和推送油缸43,所述砖块阻拦装置41包括龙门架411、下压油缸412和下压板413,所述龙门架411设于所述平行段322的出口处,所述下压油缸412设于所述龙门架411上,所述下压板413设于所述下压油缸412的伸缩端;所述砖块承接台42设于所述砖块阻拦装置41的斜下方,所述推送油缸43设于所述砖块承接台42的一侧,所述推送油缸43的伸缩端上设有推板44。
所述砖块移送机构5设于所述砖块承接台42远离所述推送油缸43的一侧,所述推送油缸43可将所述砖块承接台42上的砖块推送至砖块移送机构5中。
实际实施时,砖块依次经过放平机构2、整理机构3和砖块推送机构4,凌乱的砖块被堆在放平机构2的振动板21前端,并在振动的作用下沿倾斜的振动板21滑落,砖块放平辊23可以起到一定的控制砖块进料量的作用。砖块放平辊23与振动板21之间存在一定的间隙,这个间隙的大小稍大于砖块的厚度,此时混乱的砖块存在一部分为平放,一部分为竖向放置的情况,在振动板21的振动和砖块放平辊23的转动作用下,竖立着放置的砖块被放倒,变为平放,平放的砖块才能通过振动板21和砖块放平辊23之间的间隙进入整理机构3。
放平后的砖块继续沿斜下方滑落,此时砖块的朝向并不一致,朝向与滑落方向存在过大夹角的砖块在下滑过程中会卡在开口处而不能落入导向段321的区域,而设置的砖块整理转轴33可使砖块发生一定的横向移动而脱离开口处落入导向段321,值得一提的是,所有的砖块整理转轴33的转动方向是一致的,被阻拦的砖块会沿砖块整理转轴33的转动方向运动,并倾斜地落入开口中,在导向段321和平行段322的作用下变为长度方向统一朝向斜下方的滑落,完成整理过程。
朝向统一的砖块继续滑落,最终滑落至砖块承接台42上,推送油缸43将砖块推送至砖块移送机构5中。
本实施例中,所述振动板21的一端与所述固定底板31进行铰接,所述振动机构22包括设于所述机体1内的电机221、与所述电机221输出端连接的曲轴222和设于所述曲轴222的连杆223轴颈上的连杆223,所述连杆223的另一端铰接于所述振动板21的底部,电机221使曲轴222转动,曲轴222带动连杆223运动,最终连杆223使振动板21产生振动。
本实施例中,所述砖块放平辊23包括两个转盘231,两个所述转盘231的中心部通过中心轴232连接,所述中心轴232连接所述第一驱动源24的输出端,两个转盘231的外缘通过多根沿圆周设置的连接条233连接,第一驱动源24的驱动使整个砖块放平辊23发生转动,连接条233在砖块放平辊23转动的同时将竖立着的砖块打倒放平。
本实施例中,所述砖块移送机构5包括叉车主体51,所述叉车主体51上设有叉送平台52,所述叉车主体51上还设有移送油缸53,所述移送油缸53的输出端设有移送推板54,所述移送油缸53用于将所述叉送平台52上的砖块推出。
本实施例中,所述砖块承接台42的上表面为倾斜面且倾斜度大于所述固定底板31的倾斜度,所述砖块承接台42为中空结构,所述砖块承接台42的上表面设有槽口421,所述槽口421的宽度小于砖块的长度,所述槽口421内设有可朝内翻转的转动板422,所述砖块承接台42内设有用于翻转所述转动板422的伸缩杆423,砖块下滑落入砖块承接台42前,槽口421被转动板422封闭,砖块正常落入砖块承接台42上,此时通过缩短伸缩杆423使转动板422翻转,长度短于槽口421宽度的碎砖即可落入砖块承接台42中,而完整的砖块仍会停留在砖块承接台42上,这样就完成了碎砖的筛选。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动化砖块码放装置,其特征在于:包括机体,所述机体上设有放平机构、整理机构、以及砖块推送机构,所述放平机构和所述整理机构形成用于砖块滑落的砖块滑落槽,所述砖块推送机构的出口处设有砖块移送机构;
所述放平机构包括倾斜设置的振动板、用于使所述振动板发生振动的振动机构以及设于所述振动板上方的砖块放平辊,所述机体的侧壁设有用于驱动所述砖块放平辊转动的第一驱动源;
所述整理机构包括倾斜设置的固定底板、固定设于所述固定底板上的多个隔板,所述隔板包括靠近斜上方的导向段和靠近斜下方的平行段,两个所述隔板的导向段之间形成扩张的开口,且所述开口的张开宽度小于砖块的长度,所述整理机构还包括设于所述开口入口处两侧的砖块整理转轴和用于驱动所述砖块整理转轴的第二驱动源;
所述砖块推送机构包括砖块阻拦装置、砖块承接台和推送油缸,所述砖块阻拦装置包括龙门架、下压油缸和下压板,所述龙门架设于所述平行段的出口处,所述下压油缸设于所述龙门架上,所述下压板设于所述下压油缸的伸缩端;所述砖块承接台设于所述砖块阻拦装置的斜下方,所述推送油缸设于所述砖块承接台的一侧,所述推送油缸的伸缩端上设有推板;
所述砖块移送机构设于所述砖块承接台远离所述推送油缸的一侧,所述推送油缸可将所述砖块承接台上的砖块推送至砖块移送机构中。
2.根据权利要求1所述的一种自动化砖块码放装置,其特征在于:所述振动板的一端与所述固定底板进行铰接,所述振动机构包括设于所述机体内的电机、与所述电机输出端连接的曲轴和设于所述曲轴的连杆轴颈上的连杆,所述连杆的另一端铰接于所述振动板的底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化砖块码放装置,其特征在于:所述砖块放平辊包括两个转盘,两个所述转盘的中心部通过中心轴连接,所述中心轴连接所述第一驱动源的输出端,两个转盘的外缘通过多根沿圆周设置的连接条连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化砖块码放装置,其特征在于:所述砖块移送机构包括叉车主体,所述叉车主体上设有叉送平台,所述叉车主体上还设有移送油缸,所述移送油缸的输出端设有移送推板,所述移送油缸用于将所述叉送平台上的砖块推出。
5.根据权利要求1所述的一种自动化砖块码放装置,其特征在于:所述砖块承接台的上表面为倾斜面且倾斜度大于所述固定底板的倾斜度,所述砖块承接台为中空结构,所述砖块承接台的上表面设有槽口,所述槽口的宽度小于砖块的长度,所述槽口内设有可朝内翻转的转动板,所述砖块承接台内设有用于翻转所述转动板的伸缩杆。
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