CN213929210U - 花键组件、转向系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种花键组件、转向系统及车辆，属于机械设备技术领域。一种花键组件，包括第一主体、第二主体和锁定结构，所述第一主体设有内花键，所述第二主体设有外花键，所述内花键与所述外花键相适配，所述第一主体和所述第二主体通过所述锁定结构锁定并压紧；所述锁定结构至少部分地连接于所述第一主体或所述第二主体，所述锁定结构包括固定部和锁定部，所述固定部和所述锁定部可拆卸地连接，所述固定部和所述锁定部连接后，所述第一主体和所述第二主体沿轴向方向相互压紧。本申请的实施例具有连接更加稳定可靠，降低力矩衰减松动，降低异响的有益效果。

Description

花键组件、转向系统及车辆

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种花键组件、转向系统及车辆。

背景技术

随着汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)的技术越来越成熟，管柱式助力转向系统(Column Electric Power Steering，简称C-EPS)因其具有结构简单、成本低廉、布置容易、安装简易、维修方便等特点，C-EPS在汽车上的应用比重已经占据了EPS的大部分份额。

在现有技术中，如图1所示，C-EPS中的下节叉80和输入轴90通过花键连接，花键的侧边通过固定件81进行固定。此时，为了便于安装，内外花键的配合往往预留一定间隙，在下接叉80装入输入轴90后，为了消除这一配合间隙，通过固定件81拧入下接叉80中，使接叉1变形减小开口，从而使内花键套在固定件81轴向夹紧力的作用下抱紧输入轴外花键。

但是，由于花键传递较大扭力，此处开口结构在日常左右打方向盘交变力作用下给固定件81反复的拉伸和压缩的力，此时如果固定件81的防松不好，拧紧力矩衰减至夹紧不足时将会出现左右来回打方向时内外花键撞击异响。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种花键组件、转向系统及车辆，能够解决现有技术中花键连接不稳定，容易出现异响的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种花键组件，包括第一主体、第二主体和锁定结构，所述第一主体设有内花键，所述第二主体设有外花键，所述内花键与所述外花键相适配，所述第一主体和所述第二主体通过所述锁定结构锁定并压紧；

所述锁定结构至少部分地连接于所述第一主体或所述第二主体，所述锁定结构包括固定部和锁定部，所述固定部和所述锁定部可拆卸地连接，所述固定部和所述锁定部连接后，所述第一主体和所述第二主体沿轴向方向相互压紧。

在本申请实施例中，内花键和外花键的配合设置，可以使第一主体和第二主体连接在一起，并通过锁定结构锁死。其中，固定部和锁定部的设置，可以通过可拆卸地连接对第一主体和第二主体进行锁定或解锁，通过锁定结构的配合，可以保证第一主体和第二主体的连接稳定性，实现内花键和外花键配合更加紧密，降低力矩衰减松动的情况，提高第一主体和第二主体连接的稳定性，不容易出现异响。本申请的实施例具有连接更加稳定可靠，降低力矩衰减松动，降低异响的有益效果。

可选地，所述固定部固定连接于所述第一主体，所述锁定部连接或抵接于所述第二主体；或者，

所述固定部固定连接于所述第二主体，所述锁定部连接或抵接于所述第一主体；

其中，所述固定部和所述锁定部连接后，在所述外花键伸入所述内花键内侧的过程中。

可选地，所述固定部设置为螺纹柱，所述螺纹柱固定连接于所述第二主体连接端，所述螺纹柱穿设于所述第一主体；

所述锁定部设置为锁定螺母，所述锁定螺母与所述螺纹柱螺纹连接，所述锁定螺母与所述第一主体抵接；

所述锁定螺母设置于所述第一主体背离所述第二主体的一端。

可选地，所述锁定螺母与所述第一主体之间设置有弹性件。

可选地，所述固定部设置为开设在所述第二主体连接端的螺纹孔；

所述锁定部设置为螺栓，所述螺栓穿设于所述第一主体；

所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔。

可选地，所述内花键包括至少一个内花键凹槽，所述外花键包括至少一个外花键凸齿，所述内花键凹槽和所述外花键凸齿相互适配；

所述内花键设置于所述第一主体的连接端，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体的连接端的方向上凹陷面积逐渐缩小；

所述外花键设置于所述第二主体的连接端，所述外花键凸齿沿背离所述第二主体的连接端的方向上凸出截面积逐渐增大。

可选地，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一宽度逐渐增加，其中，所述第一宽度是指所述内花键凹槽在所述第一主体在垂直于径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二宽度逐渐增加，其中，所述第二宽度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在垂直于径向的尺寸。

可选地，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一高度逐渐增加，其中，所述第一高度是指所述内花键凹槽在所述第一主体沿径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二高度逐渐增加，其中，所述第二高度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在径向的尺寸。

可选地，所述内花键包括定位凹槽和多个内花键凹槽，所述外花键包括定位凸棱和多个外花键凸齿，所述定位凹槽的宽度大于所述内花键凹槽的宽度，所述定位凸棱的宽度大于所述外花键凸齿的宽度，所述内花键凹槽与所述外花键凸齿相适配，所述定位凹槽与所述定位凸棱相适配；或者，

所述内花键包括定位凸棱和多个内花键凸齿，所述外花键包括定位凹槽和多个外花键凹槽，所述定位凸棱的宽度大于所述内花键凸齿的宽度，所述定位凹槽的宽度大于所述外花键凹槽的宽度，所述内花键凸齿与所述外花键凹槽相适配，所述定位凸棱与所述定位凹槽相适配。

第二方面，本申请实施例提供了一种转向系统，所述转向系统包括如上述的花键组件。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上述的花键组件。

附图说明

图1是现有技术中花键组件连接时的结构示意图；

图2是本申请实施例中的花键组件连接到转向系统后的结构示意图；

图3是本申请实施例图2中A处的放大示意图；

图4是本申请实施例中的花键组件连接后的结构示意图；

图5是本申请实施例中的花键组件的爆炸示意图；

图6是本申请实施例中的花键组件连接后的另一结构示意图；

图7是本申请实施例图6中A-A方向的剖面示意图；

图8是本申请实施例图6中B-B方向的剖面示意图；

图9是本申请实施例中第一主体和第二主体分离后楔形角的对比示意图；

图10是本申请实施例中第一主体和第二主体分离后定位结构的位置示意图。

附图标记说明：

10、内花键；11、内花键凹槽；20、外花键；21、外花键凸齿；30、第一主体；31、通孔；40、第二主体；50、锁定结构；51、固定部；52、锁定部；60、定位结构；61、定位凸棱；62、定位凹槽；70、转向系统；80、下节叉；81、固定件；90、输入轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的花键组件进行详细地说明。

参见图2至10，本申请的实施例提供了一种花键组件，包括第一主体30、第二主体40和锁定结构50，所述第一主体30设有内花键10，所述第二主体40设有外花键20，所述内花键10与所述外花键20相适配，所述第一主体30和所述第二主体40通过所述锁定结构50锁定并压紧；

所述锁定结构50至少部分地连接于所述第一主体30或所述第二主体40，所述锁定结构50包括固定部51和锁定部52，所述固定部51和所述锁定部52可拆卸地连接，所述固定部51和所述锁定部52连接后，所述第一主体30和所述第二主体40沿轴向方向相互压紧。

在本申请实施例中，内花键10和外花键20的配合设置，可以使第一主体30和第二主体40连接在一起，并通过锁定结构50锁死。其中，固定部51和锁定部52的设置，可以通过可拆卸地连接对第一主体30和第二主体40进行锁定或解锁，通过锁定结构的配合，可以保证第一主体30和第二主体40的连接稳定性，实现内花键10和外花键20配合更加紧密，降低力矩衰减松动的情况，提高第一主体30和第二主体40连接的稳定性，不容易出现异响。本申请的实施例具有连接更加稳定可靠，降低力矩衰减松动，降低异响的有益效果。

需要说明的是，花键组件的设置是可以应用于转动配合的情况，上述的轴向方向可以为沿转动轴线的方向，也就是说，上述的相互压紧是相对于内花键10或外花键20的轴向方向进行压紧。

可选地，在本申请的实施例中，所述固定部51固定连接于所述第一主体30，所述锁定部52连接或抵接于所述第二主体40；或者，

所述固定部51固定连接于所述第二主体40，所述锁定部52连接或抵接于所述第一主体30；

所述固定部51和所述锁定部52连接后，所述外花键20伸入所述内花键的内侧10。

在本申请实施例中，锁定结构50的设置可以将内花键10和外花键20锁定在一起，进而实现第一主体30和第二主体40连接后的锁定，实现第一主体30和第二主体40的相互固定。固定部51的设置用于配合锁定部52将内花键10和外花键20锁定在一起。并且，锁定结构50的设置可以对内花键10和外花键20施加相互压紧的作用力，使外花键20更加深入内花键10的内侧。锁定部52和固定部51的具体结构可以根据需要设置，不仅限于上述两组设置方式。可以将锁定结构50通过卡扣之类的结构替换，只有可以对内花键10和外花键20施加相互压紧的作用力即可。

可选地，在本申请的实施例中，所述固定部51设置为螺纹柱，所述螺纹柱固定连接于所述第二主体40的连接端，所述螺纹柱穿设于所述第一主体30；

所述锁定部52设置为锁定螺母，所述锁定螺母与所述螺纹柱螺纹连接，所述锁定螺母与所述第一主体30抵接；

所述锁定螺母设置于所述第一主体30背离所述第二主体40的一端。

在本申请实施例中，上述结构示出了一种锁定结构50的配合方式，通过螺纹柱和锁定螺母的配合后，可以保证内花键10和外花键20的连接稳定向，通过螺纹柱和锁定螺母的相对旋转，可以向内花键10和外花键20施加相互压紧的作用力，提高内花键10和外花键20之间的连接稳定性。可以根据需要将锁定螺母设置为自锁螺母。可以在锁定螺母和第一主体30之间设置缓冲垫。锁定螺母可以设置为六角法兰面螺母。第一主体30上开设有与螺纹柱视频的通孔31。

可选地，在本申请的实施例中，所述锁定螺母与所述第一主体30之间设置有弹性件。

在本申请实施例中，弹性件的设置，可以施加第一主体30和第二主体40相互压紧的弹性作用力，进而保证第一主体30和第二主体40之间始终是趋于压紧的状态，进一步提高内花键10和外花键20之间的连接稳定性。弹性件可以设置为且不限于弹簧、弹片或扭簧等结构。

可选地，在本申请的实施例中，所述固定部51设置为开设在所述第二主体40连接端的螺纹孔；

所述锁定部52设置为螺栓，所述螺栓穿设于所述第一主体30；

所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔。

在本申请实施例中，上述结构可以通过螺栓与螺纹孔的配合实现对内花键10和外花键20的连接，并施加内花键10和外花键20相互压紧的作用力。可以根据需要设置弹性件，以保持作用力。比如，在螺栓处于第一主体30背离第二主体40的部分套设弹性垫片。

可选地，在本申请的实施例中，所述内花键包括至少一个内花键凹槽11，所述外花键包括至少一个外花键凸齿21，所述内花键凹槽11为楔形凹槽，所述外花键凸齿21为楔形键齿，所述内花键凹槽11和所述外花键凸齿21相互适配；

所述内花键10设置于所述第一主体30的连接端，所述内花键凹槽11沿背离所述第一主体30连接端的方向上凹陷面积逐渐缩小；

所述外花键20设置于所述第二主体40的连接端，所述外花键凸齿21沿背离所述第二主体40连接端的方向上凸出截面积逐渐增大。

在本申请实施例中，上述结构中内花键10和外花键20可以更好地配合，保证在内花键10和外花键20相互装配更加快速，随着外花键20深入内花键10，可以使外花键20和内花键10之间的配合间隙越来越小，提高第一主体30和第二主体40连接的稳定性。

需要说明的是，内花键凹槽11和外花键凸齿21可以设置为相互适配的楔形结构，可以通过相互插接的方式减小内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙。这样就可以随着外花键20深入内花键10，内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙逐渐减小，

需要说明的是，楔形键齿的楔形角α，可以根据需要进行设置相应的角度，在此不进行限定，可以为1°至15°，或者其他角度。内花键凹槽11和外花键凸齿21的楔形角相同。楔形角可以为楔形键齿相对于花键轴线的夹角，具体为楔形键齿上的斜面相对于花键轴线的夹角。楔形角也可以为楔形键齿中相对两个斜面的锥度。具体根据实际需要设置，只有可以实现配合间隙可调节即可。

需要说明的是，本申请中的花键组件可以使所有键齿均参与扭力的传递，花键组件传递扭矩受力更加均匀，进而可以通过本申请的花键组件传递大扭矩，并且力矩不容易衰减，不容易出现左右打方向异响。

可选地，在本申请的实施例中，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一宽度逐渐增加，其中，所述第一宽度是指所述内花键凹槽在所述第一主体在垂直于径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二宽度逐渐增加，其中，所述第二宽度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在垂直于径向的尺寸。

可选地，在本申请的实施例中，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一高度逐渐增加，其中，所述第一高度是指所述内花键凹槽在所述第一主体沿径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二高度逐渐增加，其中，所述第二高度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在径向的尺寸。

在本申请实施例中，上述结构说明了几种截面积逐渐增大的方式，比如，可以只改变第一高度，或者只改变第一宽度，或者同时改变第一高度或者第一宽度，不同的参照方向第一高度可以不同(第二高度和第二宽度进行适应性改变)。只要可以实现：在所述外花键20伸入所述内花键10内侧的过程中，所述内花键凹槽11和所述外花键凸齿21之间的配合间隙逐渐减小的效果，并保证力矩传导性能即可。

需要说明的是，上述的径向是指直径上的方向，每个内花键凹槽11或每个外花键凸齿21的径向都是相对的径向。具体地，第一高度是指内花键凹槽11相对于圆心方向的槽深，第一宽度是指内花键凹槽11中两个相对槽壁之间的间隙；第二高度是指外花键凸齿21相对于圆心方向的齿高，第二宽度是指外花键凸齿21中两个相对侧壁之间的宽度。

可选地，在本申请的实施例中，所述花键组件还包括定位结构60，所述定位结构60设置为定位凹槽62或者定位凸棱61。

具体地，所述内花键包括定位凹槽和多个内花键凹槽11，所述外花键包括定位凸棱和多个外花键凸齿21，所述定位凹槽的宽度大于所述内花键凹槽11的宽度，所述定位凸棱的宽度大于所述外花键凸齿21的宽度，所述内花键凹槽11与所述外花键凸齿21相适配，所述定位凹槽与所述定位凸棱相适配；或者，

所述内花键包括定位凸棱和多个内花键凸齿，所述外花键包括定位凹槽和多个外花键凹槽，所述定位凸棱的宽度大于所述内花键凸齿的宽度，所述定位凹槽的宽度大于所述外花键凹槽的宽度，所述内花键凸齿与所述外花键凹槽相适配，所述定位凸棱与所述定位凹槽相适配。

在本申请实施例中，定位结构60的设置可以对内花键10和外花键20的配合位置定位，进而使第一主体30和第二主体40的配合位置固定，避免出现错位的情况，起到防错作用。

可选地，在本申请的实施例中，可以将至少两个所述内花键凹槽11并齿，并形成所述定位凸棱61，所述外花键20上缺齿并形成与所述定位凸棱61适配的所述定位凹槽62；或者，

也可以将至少两个所述外花键凸齿21并齿，并形成所述定位凸棱61，所述内花键10上缺齿并形成与所述定位凸棱61适配的所述定位凹槽62。

在本申请实施例中，上述结构介绍了定位结构60的两种设置方式。具体地，上述方式采用并齿方式形成定位结构60，也可以采用缺齿的方式形成。也可以根据需要设置独立的定位结构60，比如定位柱等结构实现定位，或者在第一主体30或第二主体40之间的配合上设置相应的定位结构60。

本申请的实施例还提供了一种转向系统70，所述转向系统70包括如上述的花键组件。

在本申请实施例中，具有上述花键组件的车辆，可以使车辆中需要花键组件配合的零件，能够具有更好的稳定性，及力矩传导性能，并且降低转向系统70出现异响，可以降噪。内花键10和外花键20的配合设置，可以使第一主体30和第二主体40连接在一起，并径向锁死。其中，在内花键凹槽11和外花键凸齿21为相互适配的楔形键齿后，可以通过相互插接的方式减小内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙。这样就可以随着外花键20深入内花键10，内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙逐渐减小，实现内花键10和外花键20配合更加紧密，降低力矩衰减松动的情况，提高第一主体30和第二主体40连接的稳定性。

需要说明的是，转向系统70为可以设置为管柱式助力转向系统70，主要用于方向盘的传动。包括第一管柱和第二管柱，第一管柱与第二管柱通过花键组件连接。第一管柱和第二管柱相当于上述的第一主体30和第二主体40。当然，不仅仅管柱之间可以通过花键组件连接，管柱和万向节可以通过环境组件连接，或者其中需要轴与轴之间连接的地方也可以采用本申请中的花键组件连接。

本申请的实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上述的花键组件。

在本申请实施例中，具有上述花键组件的车辆，可以使车辆中需要花键组件配合的零件，能够具有更好的稳定性，及力矩传导性能，并且可以降噪。内花键10和外花键20的配合设置，可以使第一主体30和第二主体40连接在一起，并径向锁死。其中，在内花键凹槽11和外花键凸齿21为相互适配的楔形键齿后，可以通过相互插接的方式减小内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙。这样就可以随着外花键20深入内花键10，内花键凹槽11和外花键凸齿21之间的配合间隙逐渐减小，实现内花键10和外花键20配合更加紧密，降低力矩衰减松动的情况，提高第一主体30和第二主体40连接的稳定性。本申请的实施例具有连接更加稳定可靠，降低力矩衰减松动，降低异响的有益效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种花键组件，其特征在于，包括第一主体、第二主体和锁定结构，所述第一主体设有内花键，所述第二主体设有外花键，所述内花键与所述外花键相适配，所述第一主体和所述第二主体通过所述锁定结构锁定并压紧；

所述锁定结构至少部分地连接于所述第一主体或所述第二主体，所述锁定结构包括固定部和锁定部，所述固定部和所述锁定部可拆卸地连接，所述固定部和所述锁定部连接后，所述第一主体和所述第二主体沿轴向方向相互压紧。

2.根据权利要求1所述的花键组件，其特征在于，所述固定部固定连接于所述第一主体，所述锁定部连接或抵接于所述第二主体；或者，

所述固定部固定连接于所述第二主体，所述锁定部连接或抵接于所述第一主体；

其中，所述固定部和所述锁定部连接后，在所述外花键伸入所述内花键内侧。

3.根据权利要求2所述的花键组件，其特征在于，所述固定部设置为螺纹柱，所述螺纹柱固定连接于所述第二主体的连接端，所述螺纹柱穿设于所述第一主体；

所述锁定部设置为锁定螺母，所述锁定螺母与所述螺纹柱螺纹连接，所述锁定螺母与所述第一主体抵接；

所述锁定螺母设置于所述第一主体背离所述第二主体的一端。

4.根据权利要求3所述的花键组件，其特征在于，所述锁定螺母与所述第一主体之间设置有弹性件。

5.根据权利要求2所述的花键组件，其特征在于，所述固定部设置为开设在所述第二主体的连接端的螺纹孔；

所述锁定部设置为螺栓，所述螺栓穿设于所述第一主体；

所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的花键组件，其特征在于，所述内花键包括至少一个内花键凹槽，所述外花键包括至少一个外花键凸齿，所述内花键凹槽和所述外花键凸齿相互适配；

所述内花键设置于所述第一主体的连接端，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体的连接端的方向上凹陷面积逐渐缩小；

所述外花键设置于所述第二主体的连接端，所述外花键凸齿沿背离所述第二主体的连接端的方向上凸出截面积逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的花键组件，其特征在于，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一宽度逐渐增加，其中，所述第一宽度是指所述内花键凹槽在所述第一主体在垂直于径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二宽度逐渐增加，其中，所述第二宽度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在垂直于径向的尺寸。

8.根据权利要求6所述的花键组件，其特征在于，所述内花键凹槽沿背离所述第一主体连接端的方向上，第一高度逐渐增加，其中，所述第一高度是指所述内花键凹槽在所述第一主体沿径向的尺寸；

所述外花键凸齿沿背离所述第二主体连接端的方向上，第二高度逐渐增加，其中，所述第二高度是指所述外花键凸齿在所述第二主体在径向的尺寸。

9.根据权利要求1所述的花键组件，其特征在于，

所述内花键包括定位凹槽和多个内花键凹槽，所述外花键包括定位凸棱和多个外花键凸齿，所述定位凹槽的宽度大于所述内花键凹槽的宽度，所述定位凸棱的宽度大于所述外花键凸齿的宽度，所述内花键凹槽与所述外花键凸齿相适配，所述定位凹槽与所述定位凸棱相适配；或者，

所述内花键包括定位凸棱和多个内花键凸齿，所述外花键包括定位凹槽和多个外花键凹槽，所述定位凸棱的宽度大于所述内花键凸齿的宽度，所述定位凹槽的宽度大于所述外花键凹槽的宽度，所述内花键凸齿与所述外花键凹槽相适配，所述定位凸棱与所述定位凹槽相适配。

10.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括如权利要求1至9中任一项所述的花键组件。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的花键组件。

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