CN217467775U - 一种便携式电子围栏报警系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子围栏的领域，尤其是涉及一种便携式电子围栏报警系统。系统包括：至少一组检测装置，每组所述检测装置用于判断对应的检测区间内是否存在异常，若是，则生成报警信号；报警装置，与所有的所述检测装置连接，用于接收所有的所述检测装置输出的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时进行预警。本申请具有提高野外露营人员安全性的效果。

Description

一种便携式电子围栏报警系统

技术领域

本申请涉及电子围栏的领域，尤其是涉及一种便携式电子围栏报警系统。

背景技术

电子围栏是一种主动入侵防越围栏，电子围栏用于对入侵企图作出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到安全部门的监控设备上，以便管理人员能够及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。

在野外露营时，存在有很多不安全的因素，例如，其他人员闯入偷盗钱财，或者，野生动物出现在周围威胁人身安全。

目前，防范野生动物的手段通常为在周围环绕一圈栅栏，栅栏可以起到一定的拦截作用，但是难以对人们进行预警指示，人们难以提前做好防范或预先采取应对措施。

实用新型内容

为了提高户外露营时的安全性，本申请提供一种便携式电子围栏报警系统，采用如下的技术方案。

一种便携式电子围栏报警系统，包括：

至少一组检测装置，每组所述检测装置用于判断对应的检测区间内是否存在异常，若是，则生成报警信号；

报警装置，与所有的所述检测装置连接，用于接收所有的所述检测装置输出的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时进行预警。

通过采用上述技术方案，每组检测装置检测对应的检测区间是否存在异常，当存在异常时，检测装置发出报警信号至报警装置中，报警装置接收所有检测装置发送的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时进行报警指示，即当有任意一个检测区间发生异常时，报警装置就进行报警，因此在用户进行野外露营时，通过检测装置和报警装置的配套组合，以实现有异常时及时预警的效果，提高了用户户外露营时的安全性。

可选的，任意一组检测装置包括接收桩和发射桩；

所述发射桩包括信号发生模块，用于发出检测信号；

所述接收桩包括信号接收模块和第一数据处理模块，所述信号接收模块与信号发生模块连接，还与所述第一数据处理模块连接，所述信号接收模块用于接收所述检测信号，并将所述检测信号转发至第一数据处理模块；

所述第一数据处理模块与报警装置连接，用于在接收不到检测信号时，生成报警信号至所述报警装置。

通过采用上述技术方案，在发射桩与接收桩之间构成一个检测区间，当有物体穿过发射桩与接收桩之间时，接收桩将接收不到检测信号，继而第一数据处理模块接收不到检测信号，因此生成报警信号至报警装置中进行报警，在有物体闯入检测区间时，由报警装置进行预警，以提高用户的警惕性。

可选的，所述接收桩还包括接近监测模块，

所述接近监测模块用于检测接收桩附近预设范围内是否有生物存在，若有生物存在，则输出接近预警信号；

所述第一数据处理模块与所述接近监测模块连接，用于响应所述接近预警信号，生成报警信号至所述报警装置。

通过采用上述技术方案，在有生物靠近接收桩时，被接近监测模块监测到有生物存在，因此第一数据处理模块将输出报警信号以控制报警装置进行报警，同时对闯入检测区间，以及，没有闯入检测区间但是正在接近以实施侵害的行为进行预警，更能提高用户的安全性。

可选的，所述接收桩还包括倒伏监测模块；

所述倒伏监测模块与所述第一数据处理模块连接，用于检测对应的接收桩的倾倒角度，并判断所述倾倒角度是否超出预设的角度阈值，在超出预设的角度阈值时输出倒伏预警信号；

所述第一数据处理模块用于接收所述倒伏预警信号，并在接收到倒伏预警信号时生成报警信号至所述报警装置中。

通过采用上述技术方案，在接收桩发生倒伏时，倒伏监测模块检测到并判断倾倒的角度是否超出预设的角度阈值，若是，则将输出倒伏预警信号至第一数据处理模块，第一数据处理模块接收倒伏预警信号，并在接收到倒伏预警信号时生成报警信号至报警装置中，报警装置进行报警，在有人破坏接收桩使接收桩倒伏时，报警装置进行报警，提高用户的安全性，加强灵活性。

可选的，所述信号发生模块包括红外驱动单元和红外发射管，红外驱动单元与所述红外发射管连接，用于驱动所述红外发射管发射检测信号；

所述信号接收模块包括红外接收管，所述红外接收管与第一数据处理模块连接，用于接收所述检测信号，并将接收到的检测信号发送至第一数据处理模块。

通过采用上述技术方案，信号发生模块发出的检测信号为红外光线形式的检测信号。

可选的，所述信号发生模块还包括红外调制模块，所述红外调制模块与所述红外驱动单元连接，用于控制所述红外驱动单元，以使得红外驱动单元驱动的红外发射管发出调制检测信号；

所述信号接收模块还包括红外解调模块，红外解调模块与所述红外接收管连接，还与所述第一数据处理模块连接，用于接收所述调制检测信号，将所述调制检测信号解调，生成检测信号发送至第一数据处理模块。

通过采用上述技术方案，利用红外调制模块将检测信号预先进行调制，之后再将调制后的检测信号传输至信号接收模块中，能够增大检测信号的传输距离，提高灵敏度。

可选的，所述检测装置包括接近监测桩，所述接近监测桩用于检测预设范围内是否有物体存在，若有，则输出报警信号；

所述接近监测桩与所述报警装置连接，用于将所述报警信号发送至报警装置中。

通过采用上述技术方案，利用接近监测桩对预设范围内的生物进行监控，当有生物存在时，表征预设范围内存在异常，输出报警信号至报警装置进行报警，提高了用户户外露营的安全性。

可选的，所述接近监测桩上设置有倒伏监测单元，所述倒伏监测单元用于监测所述接近监测桩的倾倒角度，并判断所述倾倒角度是否超出预设的角度阈值，在超出所述角度阈值时输出倒伏信号；

所述接近监测桩与所述倒伏监测单元连接，用于响应所述倒伏信号，生成报警信号至报警装置中。

通过采用上述技术方案，在接近监测桩倒伏时，进行预警。

可选的，每个检测装置连接有分无线通信模块；所述报警装置包括总无线通信模块、第二数据处理模块以及报警执行模块；

所述分无线通信模块与所述总无线通信模块无线连接，所述总无线通信模块与所述第二数据处理模块连接，所述第二数据处理模块与所述报警执行模块连接；

通过采用上述技术方案，利用总无线通信模块与各个分无线通信模块使得每个检测装置与报警装置之间实现无线通信，提高了用户的使用便利性。

可选的，所述系统还包括用户携带的终端设备，所述报警装置还包括数据蓝牙模块；

所述数据蓝牙模块与所述第二数据处理模块连接，还与所述终端设备连接；

所述第二数据处理模块用于接收到报警信号时，将所述报警信号经数据蓝牙模块发送至所述终端设备中，以控制所述终端设备进行报警。

通过采用上述技术方案，在报警装置报警时还可以通过终端设备进行报警，提高了系统的灵活性。

可选的，所述报警装置还包括音响蓝牙模块和音频播放模块，所述音响蓝牙模块与所述第二数据处理模块连接，还与所述终端设备连接，用于接收终端设备发出的音频信息，将所述音频信息转发至第二数据处理模块；

所述第二数据处理模块与所述音频播放模块连接，用于接收到音频信息后将所述音频信息发送至音频播放模块，以控制所述音频播放模块播放音频。

通过采用上述技术方案，用户可以通过音响蓝牙模块将报警装置与终端设备连接起来，将报警装置作为音响播放相应的音频，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例便携式电子围栏报警系统的系统模块图；

图2是本申请实施例报警装置的模块示意图；

图3是本申请实施例防护报警门系统的示意图；

图4是本申请实施例防护报警门系统的模块连接图；

图5是本申请实施例防护墙系统的一种组合示意图；

图6是本申请实施例防护围栏系统的一种组合示意图；

图7是本申请实施例防护报警岗系统的一种组合示意图；

图8是本申请实施例防护报警岗系统的模块连接图；

附图标记说明：1、检测装置；11、接收桩；111、第一数据处理模块；112、分无线通信模块；113、接近监测模块；114、倒伏监测模块；115、信号接收模块；12、发射桩；121、信号发生模块；13、接近监测桩；2、报警装置；21、总无线通信模块；22、第二数据处理模块；23、报警执行模块；24、数据蓝牙模块；25、音响蓝牙模块；3、终端设备。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供了一种便携式电子围栏报警系统，参照图1，系统包括：至少一组检测装置1，每组所述检测装置1用于判断对应的检测区间内是否存在异常，若是，则生成报警信号；报警装置2，与所有的所述检测装置1连接，用于接收所有的所述检测装置1输出的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时进行预警。

在用户进行野外活动时，在以用户为中心的预设范围为危险侵入范围，在危险侵入范围之外为安全区域，当有动物或人类等生物进入危险侵入范围时，则表征存在对用户的安全造成威胁的因素出现，即存在异常。每个检测装置1用于检测对应的检测区间内的异常情况，若有任意一组检测装置1检测到对应的检测区间内存在异常，则该任意一组检测装置1将生成报警信号，发送至报警装置2中，控制报警装置2进行报警。

其中，每组检测装置1与报警装置2之间可以通过有线连接，还可以是无线连接，由于有线连接的方式需要依靠线路，当线路发生损坏或接触不良时，报警装置2可能难以正常报警，因此为了用户有更好的使用体验，本申请的检测装置1与报警装置2之间采用无线连接。

具体地，参照图2，每组检测装置1各自连接有一个分无线通信模块112，报警装置2连接有总无线通信模块21，总无线通信模块21分别与各个分无线通信模块112无线连接，分无线通信模块112用于接收检测装置1输出的报警信号并将所述报警信号转发至总无线通信模块21，总无线通信模块21用于接收所有分无线通信模块112发送的报警信号，并将接收到所有的所述报警信号转发至报警装置2中。

其中，分无线通信模块112可以是433无线通信模块，还可以是2.4G通信模块，还可以同时具备两种无线通信方式。总无线通信模块21与分无线通信模块112配套设置，若分无线通信模块112为433通信模块，则总无线通信模块21也为433无线通信模块。分无线通信模块112将检测装置1生成的报警信号转发至总无线通信模块21中，之后再转发至报警装置2中，以使得报警装置2进行报警，分无线通信模块112与总无线通信模块21两者通过无线连接，更便于用户使用。值的说明的是，分无线通信模块112可以集成在检测装置1上形成一个总检测装置，总无线通信模块21也可以集成在报警装置2上形成一个总报警装置。

进一步地，考虑到用户使用系统的场景可能为野外无网络的场景，因此，分无线通信模块112与总无线通信模块21均为433无线通信模块，以便于在野外无网络时也可以正常使用。

另外，参照图2，报警装置2包括第二数据处理模块22和报警执行模块23，第二数据处理模块22与总无线通信模块21连接，还与报警执行模块23连接，用于接收所有检测装置1输出的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时输出报警指令至报警执行模块23，以控制报警执行模块23进行报警。报警装置2统一接收所有检测装置1的信号，在接收到任意一个报警信号时进行报警，例如，在接收到第一检测装置1对应的第一报警信号时，报警装置2开始报警；在同时接收到两个报警信号时，报警装置2也报警；在同时接收三个报警信号时，也进行报警。

其中，第二数据处理模块22可以是单片机还可以是PLC控制器，在此不做限定，例如，第二数据处理模块32为STM32系列的单片机。在第二数据处理模块32与总无线通信模块21之间设置有信号处理模块，信号处理模块用于将无线形式的报警信号转换为数字形式的报警信号。

再有，报警执行模块23在接收到报警指令后将持续进行报警，例如，在00:01接收到报警指令，但是报警指令持续两秒后消失，即报警执行模块23仅接收到持续时长为两秒的报警指令，报警模块在00:01时接收到报警指令后，开始报警，在报警指令结束后仍然持续性报警。

当报警装置2开始报警后，用户可以提高警惕并查看周围环境，在确认自己安全后，或明确自身所处形势后，控制报警执行模块23停止报警；为此报警装置2还包括复位开关；复位开关与第二数据处理模块22连接，当用户按下复位开关时，复位开关输出复位信号至第二数据处理模块22中，第二数据处理模块22接收到复位信号后发出复位指令至报警执行模块23，报警执行模块23接收到复位指令后解除报警。

更具体地，参照图2，报警执行模块23的报警方式可以是声光警示的方式，报警执行模块23包括音频播放模块与LED灯组，在接收到报警指令时，音频播放模块开始鸣笛警示；LED灯组包括指示灯，在接收到报警指令时，指示灯开始闪烁进行警示，指示灯还可以是具有一定颜色的光源，例如，在警示时发出红色光，增加警示效果。

再进一步地，参照图2，为了加强报警的效果，报警装置2还连接有用户携带的终端设备3，终端设备3可以是手机、平板、电脑等电子设备，终端设备3与报警装置2之间可以通过wifi连接，还可以通过近距离通信方式无线连接，近距离通信可以是蓝牙、Zigbee等手段，还可以兼具wifi和蓝牙两种连接方式。优选的，考虑到用户使用时可能处于野外等无网的地方，在报警装置2上设置有数据蓝牙模块24，用于与终端设备3蓝牙连接。

具体地，第二数据处理模块22经数据蓝牙模块24与终端设备3连接，用于在接收到报警信号后，将报警信号经蓝牙发送至终端设备3中。终端设备3响应报警信号显示“危险”等信息，用户不仅可以通过设置的报警装置2提前预警，还可以通过随身携带的终端设备3获知报警情况，进而提高了系统的使用便利度。

实施例1

参照图3，系统包括报警装置2与一组检测装置1，其中，检测装置1包括接收桩11和发射桩12。发射桩12与接收桩11相对设置，构成一道“防护报警门”。

参照图4，发射桩12包括信号发生模块121，用于发出检测信号；接收桩11包括信号接收模块115和第一数据处理模块111，第一数据处理模块111可以是单片机等数据处理器，例如STM32系列的单片机；接收桩11与发射桩12相对设置，所述信号接收模块115用于接收所述检测信号，并将所述检测信号转发至连接的第一数据处理模块111，第一数据处理模块111与报警装置2连接，用于在接收不到检测信号时，生成报警信号至所述报警装置2，报警装置2在接收到报警信号时，开始报警。

其中，发射桩12上开设有发射孔，接收桩11上开设有接收孔，发射孔与接收孔相对设置，以使得，发射桩12发出的检测信号能够被接收桩11接收，在发射桩12与接收桩11之间构成第一检测区间，当有物体穿过第一检测区间想要闯入用户所在的危险侵入范围内时，在物体穿过第一检测区间的过程中，信号接收模块115将接收不到检测信号，此时，表征有闯入危险侵入范围的异常出现，可能会对用户的安全造成不良影响，因此，第一数据处理模块111将输出报警信号至报警装置2，以对闯入危险侵入范围的异常进行预警。

具体地，参照图4，发射桩12的信号发生模块121包括红外驱动模块和红外发射管；其中，红外驱动模块与红外发射管连接，红外驱动模块用于驱动红外发射管发送红外光线形式的检测信号，并通过发射孔发出，形成发散的红外光束。

参照图4，接收桩11的信号接收模块115包括红外接收管，红外接收管通过接收孔接收红外光线形式的检测信号；红外接收管还与第一数据处理模块111连接，用于将检测信号发送至第一数据处理模块111。

在接收桩11与发射桩12之间传输的检测信号为红外光线形式的信号，当有人穿过接收桩11与发射桩12时，将会遮挡住红外线，红外接收管接收不到红外光线形式的检测信号，因此第一数据处理模块111也接收不到检测信号，报警装置2开始报警。

进一步地，参照图4，为了提高红外光线的发射距离，信号发生模块121还包括红外调制模块，所述红外调制模块与所述红外驱动单元连接，用于控制所述红外驱动单元，以使得红外驱动单元驱动的红外发射管发出调制后的检测信号；所述信号接收模块115还包括红外解调模块，红外解调模块与所述红外接收管连接，还与所述第一数据处理模块111连接，红外接收管接收调制后的检测信号；红外解调模块接收所述调制后的检测信号，将所述调制检测信号解调，生成检测信号发送至第一数据处理模块111。利用红外调制模块将检测信号进行调制，将检测信号调制在预设频率的载波上，之后再由红外发射管发射出去，以此可以提高检测信号传输的距离，同时抗干扰的能力更强；红外接收管接收到调制后的检测信号后，首先由红外解调模块进行解调处理后生成检测信号，再将检测信号发送至第一数据处理模块111。

其中，参照图4，发射桩12还包括发射电源模块，发射电源模块分别与红外调制模块、红外驱动模块以及红外发射管连接，用于为红外调制模块、红外驱动模块以及红外发射管提供电源。接收桩11还包括接收电源模块，接收电源模块分别与红外接收管、红外解调模块、第一数据处理模块111连接，用于为连接的各个模块供电。其中，为了提供更稳定的电压来源，发射电源模块和接收电源模块可以采用升压型稳压电源，并配备有大容量的电池，一方面升压型稳压电源可以提供较为稳定的供电电压至其他模块，大容量的电池可以提供较为充足的电量。

在另一种可实现的方式中，发射桩12还可以发送超声波形式的波信号，信号发生模块121包括超声波发生器，发出超声波信号，超声波信号即为检测信号；信号接收模块115包括超声波接收器，接收超声波信号，当有人员进入接收桩11与发射桩12之间，想要进入用户附近的危险侵入区域时，超声波接收器将在人员通过的时间段内接收不到超声波信号，即，接收不到检测信号；第一数据处理模块111与超声波接收器连接，在接收不到检测信号时，生成报警信号至报警装置2进行报警。

本申请实施例一种可能的实现方式中，若有人员或生物欲避开检测区间，侵害用户的人身和财产安全时，此时生物未穿过检测区间，第一数据处理模块111将不产生闯入报警信号，因此用户的安全仍存在较大威胁。为此，参照图4，所述接收桩11还包括接近监测模块113，所述接近监测模块113用于检测接收桩11附近预设范围内是否有生物存在，若有生物存在，则输出接近预警信号；所述第一数据处理模块111与所述接近监测模块113连接，用于响应所述接近预警信号，生成报警信号经分无线传输模块将报警信号转发至总无线传输模块，之后，总无线传输模块将报警信号发送至第二数据处理模块22，第二数据处理模块22响应报警信号输出报警指令至报警执行模块23，同时将报警信号转发至终端设备3中；报警执行模块23响应报警指令并报警。

其中，接近监测模块113可以是接近开关，更具体地，接近监测模块113的型号可以是SR602，接近监测模块113设置在接收桩11上，以接收桩11为中心，当生物距离接收桩11的距离超出预设的距离阈值时，表征此时生物处于预设的检测范围之外，接近监测模块113将输出低电平的信号；当生物距离红外接收桩11的距离小于等于预设的距离阈值，表征此时生物处于预设的检测范围之内，此时，接近监测模块113将输出高电平的接近预警信号。第一数据处理模块111在接收到高电平的接近预警信号时，将输出报警信号至报警装置2以控制报警装置2进行报警。

在另一种可实现的方式中，接近监测模块113可以按照预设频率进行生物体检测，预设频率可以是每隔3秒检测一次，也可以是每隔5秒检测一次，接近监测模块113按照预设频率检测生物是否处于预设的检测范围内，每次生成的信号将发送至第一数据处理模块111。第一数据处理模块111根据每次接收到的信号的电平状态，判断是否有生物接近红外接收桩11，具体地，当接近信号的电平状态由低电平转为高电平时，表征生物由预设的检测范围外进入到预设的检测范围内，即生物正在逐渐靠近接收桩11，故，第一数据处理模块111将输出报警信号，同时将报警信号发送至报警装置2中进行报警，实现对生物逐渐靠近，以对用户造成威胁的情况进行预警。

当有物体闯过接收桩11与发射桩12之间时，若还有生物接近接收桩11，被接近监测模块113感应到，此时，第一数据处理模块111将输出报警信号，至报警装置2进行报警。

本申请实施例一种可能的实现方式中，在接收桩11受到天气或人为影响，而发生倾倒，接收桩11的接收孔与发射桩12的发射孔之间形成错位，将对接收桩11的闯入监测功能产生影响，因此，在接收桩11发生倾倒时，需要及时预警，提醒用户及时调整倾倒的接收桩11，提高监测的效果，参照图4，本申请的接收桩11还包括倒伏监测模块114；倒伏监测模块114设置于接收桩11上，用于检测接收桩11的倾斜角度，并在倾斜角度超出预设的角度阈值时，发出倒伏预警信号；第一数据处理模块111与倒伏监测模块114连接，用于接收倒伏预警信号，并基于倒伏预警信号生成报警信号，将报警信号发送至报警装置2中，以控制报警装置2进行报警。

具体地，倒伏监测模块114可以是倒伏传感器，还可以是集成后的模块，例如，型号为BL-108的倾斜感应开关，倒伏监测模块114设置在接收桩11上，在接收桩11直立时，感应开关对应为断开状态，输出低电平的电信号；在红外接收桩11向任一方向倾斜，且倾斜的角度超出预设的角度阈值时，开关将处于通路状态，输出高电平的电信号，高电平的电信号即为倒伏预警信号。

第一数据处理模块111接收到倒伏预警信号后，即接收到高电平的电信号，即判断出接收桩11发生倾斜，此时输出报警信号至报警装置2中，报警装置2响应报警信号进行报警，以提醒用户接收桩11发生倾倒，需要及时调整以便有最佳的防护效果。

值的说明的是，在对闯入情况进行预警的同时，倒伏监测模块114和接近监测模块113可以同时开启，使之同时具备倒伏监测、接近检测以及闯入检测三种功能；还可以均不开启，仅对闯过防护报警门区域的行为进行预警；还可以开启其中一个，使系统具备对闯过防护报警门区域的行为进行预警的功能，同时，还具备倒伏预警或接近预警的功能；具备的功能越多，防护效果越好，用户的安全性更高；用户可以根据需求选择相应的功能，提高了系统使用时的灵活性。

当有人员闯过发射桩12与接收桩11之间时，接收桩11将接收不到检测信号，此时有生物闯入的可能性，因此，接收桩11在接收不到检测信号时，发出报警信号并通过分无线通信模块112和总无线通信模块21转发至报警装置2的第二数据处理模块22中；当有人员未闯过两个桩体之间，而以其他方向逐渐靠近时，当生物体进入接收桩11附近的预设区域内时，接近监测模块113感应到预设区域内有生物存在，输出接近预警信号至第一数据处理模块111，第一数据处理模块111在接收到接近预警信号后，将根据接近预警信号生成报警信号至第二数据处理模块22中；当接收桩11倾倒时，将影响接收桩11对异常判断的准确性，可能会使得无人闯入也误报的情况出现；当接收桩11倾倒时，倒伏监测模块114判断倾倒的角度，当倾倒的角度超出预设的角度阈值时，此时表征接收桩11倾斜，需要人员扶正，输出倒伏预警信号至第一数据处理模块111，第一数据处理模块111接收到倒伏预警信号后生成报警信号至第二数据处理模块22中；当同时发生三种情况中的任意两种情况时，例如，同时发生闯入和接近两种情况，此时第一数据处理模块111将接收不到检测信号，同时，接收到接近预警信号，第一数据处理模块111输出报警信号至报警装置2进行报警；当同时发生三种情况时，第一数据处理模块111也将输出报警信号至报警装置2进行报警；报警装置2在接收到报警信号后开始报警后，还可以将报警信号发送至终端设备3中，也进行报警。

实施例2

参照图2和图5，系统包括至少两组检测装置1与报警装置2，其中，每组检测装置1包括接收桩11和发射桩12。每组检测装置1对应一个防护报警门，每个防护报警门组合后构成一个“防护报警墙”。每组检测装置1对应有一个检测区间，若任意一个检测区间存在异常，则该任意一个检测区间对应的检测装置1将生成报警信号至报警装置2中，报警装置2在接收到任意一个报警信号时进行预警。

参照图5，以四个接收桩11和四个发射桩12为例进行说明，图5所示的系统包括第一~第四接收桩11以及第一~第四发射桩12，其中，第一接收桩11与第一发射桩12对应，第二接收桩11与第二发射桩12对应，第三接收桩11与第三发射桩12对应，第四接收桩11与第四发射桩12对应。每个发射桩12的发射孔与对应的接收桩11的接收孔相对设置，以使得发射孔发出的检测信号能够被对应的、接收桩11接收，每对、发射桩12与、接收桩11之间均为一个检测区间。

参照图5，第二发射桩12设置在第一接收桩11上方，第三发射桩12设置在第二接收桩11下方，第四发射桩12设置在第三接收桩11上方，共形成四个检测区间，分别是第一检测区间、第二检测区间、第三检测区间以及第四检测区间，四个检测区间首尾相连，错落设置，组合后形成一个防护墙区域，增大了防护的范围。

值的说明的是，四个发射桩12和四个接收桩11的设置方式还可以是第二接收桩11位于第一发射桩12上方，第三接收桩11位于第二发射桩12下方，第四接收桩11位于第三发射桩12上方。

每个接收桩11上都设置有一个分无线通信模块112，分别为第一分无线通信模块112、第二分无线通信模块112、第三分无线通信模块112以及第四分无线通信模块112，每个分无线通信模块112均与报警装置2上的总无线通信模块21连接，当有生物闯过任意一个检测区间时，对应的红外接收桩11将输出报警信号，对应的分无线通信模块112将报警信号发送至总无线通信模块21，总无线通信模块21将接收到的所有报警信号转发至第二数据处理模块22，第二数据处理模块22在接收到任意一个报警信号时均生成报警指令，并控制报警执行模块23进行报警，同时将任意一个报警信号转发至连接的终端设备3中进行报警。

例如，当第一接收桩11发出第一报警信号，同时，第四接收桩11发出第四报警信号时，第一分无线通信模块112将第一报警信号转发至总无线通信模块21中，第四分无线通信模块112也同时将第四报警信号发送至总无线通信模块21中，总无线通信模块21将第一报警信号和第四报警信号均发送至第二数据处理模块22，第二数据处理模块22将输出报警指令控制报警执行模块23进行报警。若仅第一接收桩11发出第一报警信号，则第一分无线通信模块112将第一报警信号转发至总无线通信模块21，之后，总无线通信模块21将第一报警信号转发至第二数据处理模块22，第二数据处理模块22基于接收到的第一报警信号生成报警指令，至报警执行模块23，以控制报警执行模块23进行报警。

当有物体闯过任意一个检测区间时，报警装置2均将报警，扩大了防护的范围。

在一种可实现的方式中，每个接收桩11上也兼具接近监测的功能，设置有接近监测模块113。在有生物靠近任意一个接收桩11时，该任一接收桩11将产生报警信号至报警装置2中进行报警，该报警信号为表征有生物接近的报警信号。

在另一种可实现的方式中，每个接收桩11也兼具倒伏监测的功能，还设置有倒伏监测模块114。在任一接收桩11的倾倒且倾倒角度超出预设的角度阈值，则任一接收桩11将产生报警信号，并通过对应的分无线通信模块112，将报警信号发送至总无线通信模块21中，之后再转发至第二数据处理模块22，以控制报警执行模块23进行报警。

实施例3

参照图2和图6，系统包括至少四组检测装置1与报警装置2，其中，每组检测装置1包括接收桩11与发射桩12，每个检测装置1对应有一个检测区间，将每组检测区间组合后构成一个封闭的防护围栏区域。

参照图6，以四个接收桩11和四个发射桩12为例进行说明，系统包括第一~第四接收桩11以及第一~发射桩12；其中，第一发射桩12的发射孔与第一接收桩11的接收孔相对设置，构成第一检测区间；第二发射桩12的发射孔与第二接收桩11的接收孔相对设置，构成第二检测区间；第三发射桩12的发射孔与第三接收桩11的接收孔相对设置，构成第三检测区间；第四发射桩12的发射孔与第四接收桩11的接收孔相对设置，构成第四检测区间。所有的检测区间构成一个闭合区域。

参照图6，第二发射桩12设置在第一接收桩11的上方，第三发射桩12设置在第二接收桩11的下方，第四发射桩12设置在第三接收桩11的上方，第四接收桩11设置在第一发射桩12的上方。构成如图6所示的闭合的检测区域。用户处在闭合的检测区域的内部时，起到更全面的保护。

当有物体穿过任一检测区间时，任一检测区间对应的任一接收桩11将产生报警信号至第二数据处理模块22中，第二数据处理模块22在接收到任意一个报警信号时，将控制报警执行模块23进行报警，此时该报警信号为表征物体闯入的信号。

例如，当同时有物体闯过第一检测区间和第三检测区间时，第一接收桩11发出报警信号，第三接收桩11也发出报警信号，第二数据处理模块22接收到两个报警信号，输出报警指令控制报警执行模块23进行报警；当有物体仅闯过第二检测区间时，第二接收桩11发出报警信号，第二数据处理模块22接收到一个报警信号，输出报警指令至报警执行模块23进行报警；当有物体同时穿过多个检测区间时，第二数据处理模块22接收到多个报警信号，将输出报警指令至报警执行模块23进行报警。

在另一种可能的实现方式中，每个接收桩11还兼具接近报警功能，设置有接近监测模块113，分别与对应的第一数据处理模块111连接，用于监测是否有生物靠近接收桩11，在有生物靠近任一接收桩11时，该任一接收桩11将输出报警信号至报警装置2，该报警信号为表征有生物靠近的接近预警信号；报警装置2在接收到任意一个报警信号时，将进行报警，同时对闯入和接近两种情况进行报警。

在另一种可能的实现方式中，每个接收桩11还兼具倒伏报警功能，还设置有倒伏监测模块114，分别与对应的第一数据处理模块111连接，用于监测对应的接收桩11是否倾倒，且倾倒角度是否大于预设的角度阈值，在任一接收桩11倾倒且倾倒角度超出角度阈值时，该任一接收桩11将输出报警信号至报警装置2，该报警信号为表征接收桩11倾倒的信号，报警装置2在接收到任意一个报警信号时，将进行报警，同时对闯入和倒伏两种情况进行报警。

另外，为了提高防护的效果，还可以同时兼具倒伏监测模块114与接近监测模块113，同时对闯入、倒伏以及接近三种情况进行预警。

另外，第二数据处理模块22还用于将接收到所有的报警信号发送至连接的终端设备3中，以使得终端设备3在发生闯入、倒伏以及接近三种情况中的任意一种或两种或全部的情况时，进行报警。

实施例4

参照图7和图8，系统包括报警装置2和至少一组检测装置1，每个检测装置1仅包括接近监测桩13，所述接近监测桩13用于检测预设范围内是否有物体存在，若有，则输出预警信号；所述接近监测桩13与所述报警装置2连接，用于将所述预警信号发送至报警装置2中。利用接近监测桩13与报警装置2共同组成防护报警岗系统，用户可以将接近监测桩13放置在周围距离自身预设距离处，在接近监测桩13附近将形成一个预设范围，若有生物进入接近监测桩13的预设范围内，表征生物可能会对用户产生不良影响，需要预先对这种情况进行警示，因此，报警监测桩将输出报警信号。

其中，参照图8，每个接近监测桩13上设置有接近监测单元和数据处理单元，接近监测单元用于检测预设范围内是否有物体存在，若有则输出预警信号，其中，接近监测单元检测物体存在的方式与上述所说的接近监测模块113的方式相同，再次不做赘述；数据处理单元与接近监测单元连接，用于接收预警信号，并在接收到预警信号时输出报警信号至报警装置2。数据处理单元可以是一种单片机，例如STM32系列的单片机。

在另一种可能的实现方式中，参照图8，每个接近监测桩13上还设置有倒伏监测单元。倒伏监测单元与数据处理单元连接，用于检测接近监测桩13是否倾倒，当倾倒角度超出预设的角度阈值时，输出倒伏信号至数据处理单元，数据处理单元接收到倒伏信号时将输出报警信号，以控制报警装置2进行报警。故而接近监测桩13既具备生物接近报警的功能，还具备红外接收桩11倒伏时进行报警的功能，提高了灵活性。

系统具有组合设置的功能，用户可以根据实际情况选择合适的组合方式进行组合，提高系统的使用灵活度与便利性。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式电子围栏报警系统，其特征在于，包括：

至少一组检测装置(1)，每组所述检测装置(1)用于判断对应的检测区间内是否存在异常，若是，则生成报警信号；

报警装置(2)，与所有的所述检测装置(1)连接，用于接收所有的所述检测装置(1)输出的报警信号，并在接收到任意一个报警信号时进行预警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任意一组检测装置(1)包括接收桩(11)和发射桩(12)；

所述发射桩(12)包括信号发生模块(121)，用于发出检测信号；

所述接收桩(11)包括信号接收模块(115)和第一数据处理模块(111)，所述信号接收模块(115)与信号发生模块(121)连接，还与所述第一数据处理模块(111)连接，所述信号接收模块(115)用于接收所述检测信号，并将所述检测信号转发至第一数据处理模块(111)；

所述第一数据处理模块(111)与报警装置(2)连接，用于在接收不到检测信号时，生成报警信号至所述报警装置(2)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收桩(11)还包括接近监测模块(113)；

所述接近监测模块(113)用于检测接收桩(11)附近预设范围内是否有生物存在，若有生物存在，则输出接近预警信号；

所述第一数据处理模块(111)与所述接近监测模块(113)连接，用于响应所述接近预警信号，生成报警信号至所述报警装置(2)。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述接收桩(11)还包括倒伏监测模块(114)；

所述倒伏监测模块(114)与所述第一数据处理模块(111)连接，用于检测对应的接收桩(11)的倾倒角度，并判断所述倾倒角度是否超出预设的角度阈值，在超出预设的角度阈值时输出倒伏预警信号；

所述第一数据处理模块(111)用于接收所述倒伏预警信号，并在接收到倒伏预警信号时生成报警信号至所述报警装置(2)中。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号发生模块(121)包括红外驱动单元和红外发射管，红外驱动单元与所述红外发射管连接，用于驱动所述红外发射管发射检测信号；

所述信号接收模块(115)包括红外接收管，所述红外接收管与第一数据处理模块(111)连接，用于接收所述检测信号，并将接收到的检测信号发送至第一数据处理模块(111)。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号发生模块(121)还包括红外调制模块，所述红外调制模块与所述红外驱动单元连接，用于控制所述红外驱动单元，以使得红外驱动单元驱动的红外发射管发出调制检测信号；

所述信号接收模块(115)还包括红外解调模块，红外解调模块与所述红外接收管连接，还与所述第一数据处理模块(111)连接，用于接收所述调制检测信号，将所述调制检测信号解调，生成检测信号发送至第一数据处理模块(111)。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(1)包括接近监测桩(13)，所述接近监测桩(13)用于检测预设范围内是否有物体存在，若有，则输出报警信号；

所述接近监测桩(13)与所述报警装置(2)连接，用于将所述报警信号发送至报警装置(2)中。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，

每个检测装置(1)连接有分无线通信模块(112)；所述报警装置(2)包括总无线通信模块(21)、第二数据处理模块(22)以及报警执行模块(23)；

所述分无线通信模块(112)与所述总无线通信模块(21)无线连接，所述总无线通信模块(21)与所述第二数据处理模块(22)连接，所述第二数据处理模块(22)与所述报警执行模块(23)连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用户携带的终端设备(3)，所述报警装置(2)还包括数据蓝牙模块(24)；

所述数据蓝牙模块(24)与所述第二数据处理模块(22)连接，还与所述终端设备(3)连接；

所述第二数据处理模块(22)用于接收到报警信号时，将所述报警信号经数据蓝牙模块(24)发送至所述终端设备(3)中，以控制所述终端设备(3)进行报警。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述报警装置(2)还包括音响蓝牙模块(25)和音频播放模块，所述音响蓝牙模块(25)与所述第二数据处理模块(22)连接，还与所述终端设备(3)连接，用于接收终端设备(3)发出的音频信息，将所述音频信息转发至第二数据处理模块(22)；

所述第二数据处理模块(22)与所述音频播放模块连接，用于接收到音频信息后将所述音频信息发送至音频播放模块，以控制所述音频播放模块播放音频。

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