CN217536310U - 天线台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种天线台装置，其能够提高检测机构的可靠性并降低制造成本。永磁铁(31)为薄板状，在厚度方向磁化，安装于壳体(10)的侧面。从该侧面隔开间隔而安装搭载霍尔元件(32)的电子电路基板(11)。永磁铁(31)与霍尔元件(32)的组合形成在面对间隙的状态下被固定的传感器。前端侧能够以非接触方式相对于该间隙进退的遮蔽板(34)通过将强磁性的铁板弯折而形成为杆状。针织纱(2)通过大检测杆(33)的检测部(33b)与引导板(35)之间的间隙。旋转调整把手(36)而能够调整该间隙。若在针织纱(2)通过比间隙大的结头(2a)，则在图的近前侧成为拉紧检测部(33b)的状态，由传感器检测。

Description

天线台装置

技术领域

本实用新型涉及在横机的针织纱供给路径设置的天线台装置。

背景技术

在横机上用于编织针织物的针织纱通过从纱线卷至给纱口为止的针织纱供给路径。针织纱供给路径通过在横机的机体上部配置的天线台装置和在机体侧部配置的张力装置(例如参照专利文献1)。天线台装置具备张力臂、捕结器、张力盘。张力盘夹着针织纱而对针织纱施加张力。张力臂具有监视断头的功能，捕结器具有监视结头的功能。具有同样的功能的装置也作为横机用纱线监视装置(例如参照专利文献2)公开了。虽然任一专利文献都没有公开用于监视断头或结头的具体构成，但设置与针织纱接触而在监视对象存在时摆动的杆或凸轮，并利用微动开关的触点的开闭来检测它们的摆动这样的构成是周知的。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平8-3844号公报

【专利文献2】日本特开平9-170149号公报

实用新型内容

微动开关利用使用了导电弹簧部件的快动机构，作为电气部件，一般而言小型且可靠性高。但是，在进行针织纱的监视的情况下，监视对象经由杆或凸轮而对微动开关作用外力，但能作为外力作用的力小，容易受到由微动开关的个体差异产生的电气性或物理性的偏差的影响。使用微动开关的监视对象的检测机构为机械性地使触点开闭的结构，因此也存在损伤的可能性，可靠性低。触点的开闭需要作为电信号处理，还需要用于信号处理的电子电路基板，但以在电子电路基板直接搭载微动开关的方式配置是困难的。另外，微动开关与搭载于电子电路基板的电子部件比较的话是大型的，在小空间进行用于进行高精度的检测的加工或组装是困难的，制造成本变高。

本实用新型的目的是提供一种天线台装置，其能够提高检测机构的可靠性，并使制造成本下降。

本实用新型提供一种天线台装置，设置于横机的机体上部，在从纱线卷至给纱口为止的针织纱供给路径上，包括进行断头检测的断头检测机构及进行结头检测的结头检测机构，其特征在于，

断头检测机构和结头检测机构中的至少一个包括：

传感器，面对预先设定的间隙，能够以非接触方式检测在间隙内是否存在检测对象；及

检测构件，具有能够以非接触方式相对于传感器面对的间隙进退的进退部、及与针织纱接触而检测作为检测对象的断头或结头是否存在的检测部，对应于检测部对检测对象的检测而使进退部相对于间隙进退。

本实用新型中，其特征在于，

所述传感器包括霍尔元件和永磁铁，

所述检测构件的所述进退部在进入所述间隙的状态下遮断从永磁铁作用于霍尔元件的磁通，在从间隙退出的状态下解除磁通的遮断。

本实用新型中，其特征在于，

所述结头检测机构包括多个作为检测对象的结头的大小不同的结头检测机构，

在未检测出结头时，设为使所述检测构件的所述进退部进入所述间隙的状态，

在检测出结头时，设为使检测构件的进退部从间隙退出的状态，

与大的结头对应的结头检测机构还包括弹簧。

本实用新型中，其特征在于，

所述检测构件的所述进退部在进入所述永磁铁与所述霍尔元件之间的所述间隙的状态下，利用端部将所述磁通遮断。

本实用新型中，其特征在于，

所述断头检测机构包括摆动轴及臂作为所述检测构件，所述臂的摆动轴侧成为基端，所述臂的前端能够绕摆动轴摆动，

所述检测部设置于臂的前端而能够捕捉针织纱，

所述进退部与臂同样地设置成能够绕摆动轴摆动，

若检测部捕捉到针织纱，则进退部成为从所述间隙退出的状态，若检测部对针织纱的捕捉被解除，则进退部成为进入间隙的状态。

【实用新型效果】

根据本实用新型，断头检测机构或结头检测机构对应于由检测构件的检测部检测出的针织纱的结头或断头的有无，使检测构件的进退部相对于传感器面对的间隙进退。该进退能够由传感器以非接触方式检测，因此断头检测机构或结头检测机构能够将传感器固定，提高可靠性，实现小型化并使制造成本下降。

根据本实用新型，使检测构件的进退部相对于利用霍尔元件接受永磁铁产生的磁通的间隙进退，利用进入来遮断磁通，利用退出来解除磁通的遮断，因此检测对象的有无能够响应性良好地反映于来自霍尔元件的电信号。传感器检测磁通的变化，因此能够不易受到尘埃的附着等的影响。由于从永磁铁产生磁通，因此不需要电源的供给，能够实现低成本化。

根据本实用新型，检测构件的进退部当进入传感器面对的间隙时受到磁性吸引力，因此作为未检测出结头时的状态，能够利用吸引力而复原。在检测出大的结头时，能够利用弹簧保持进退部从间隙退出的状态，避免向未检出的状态复原。

根据本实用新型，能够利用磁通容易集中于端部的特性。

根据本实用新型，断头检测机构能够可靠性高且低成本地进行断头的检测。

附图说明

图1是表示作为本实用新型的一实施例的天线台装置1的整体构成的简化后的正视图。

图2是从图1的剖面线II-II看到的大结头检测机构13的左侧面剖视图。

图3是表示图1的大结头检测机构13的动作的局部正视图。

图4是表示图1的断头检测机构14的构成及动作的简化后的正视图。

图5是表示图1的壳体10的构成的简化后的正视图。

【标号说明】

1 天线台装置

2 针织纱

10 壳体

11 电子电路基板

12 小结头检测机构

13 大结头检测机构

14 断头检测机构

21，31，41 永磁铁

22，32，42 霍尔元件

23 小检测杆

23a，33a，43a 摆动轴

23b，33b，43b 检测部

24，34，44 遮蔽板

25，35 引导板

33 大检测杆

37 板簧

43 检测臂

46 进退臂

具体实施方式

以下，图1至图5涉及作为本实用新型的一实施例的天线台装置1的构成及动作。在各图中对应的部分标注同一附图标记而示出，有时省略重复的说明。另外，为了便于说明，对于在说明对象的图中未记载的部分，有时标注在其他图中记载的附图标记而提及。

【实施例】

图1表示作为本实用新型的一实施例的天线台装置1的概略正面构成。天线台装置1设置于横机的机体上部，成为从作为针织纱2的供给源的纱线卷至向织针供给的给纱口为止的针织纱供给路径的一部分。为了简化图示，将横机的整体构成等省略了图示。天线台装置1在壳体10组装有电子电路基板11，包括对应于在针织纱2产生的结头的大小而进行检测的2个检测机构。即，天线台装置1包括小结头检测机构12及大结头检测机构13，检测出小的结头时，为了将结头织入针织物而降低编织速度，检测出大的结头时，使编织停止，等待由操作者进行的修复。天线台装置1还包括断头检测机构14及用于对针织纱2施加张力的张力盘15。断头检测机构14检测针织纱2断开的情况，在检测出时使编织停止，等待修复。电子电路基板11对小结头检测机构12、大结头检测机构13、断头检测机构14的检测结果进行电气处理，将处理结果提供给横机的控制装置。在包含电子电路基板11的相比针织纱2靠上侧的部分由省略了图示的罩覆盖。

小结头检测机构12、大结头检测机构13、断头检测机构14包括永磁铁21、31、41及霍尔元件22、32、42的组合作为传感器，包括小检测杆23、大检测杆33、检测臂43作为检测构件。传感器以在永磁铁21、31、41与霍尔元件22、32、42之间在图的向内方向设置间隙的方式安装。这种传感器将该间隙作为预先设定的间隙而面对，能够以非接触方式检测在间隙内是否存在作为检测对象的强磁性体。小检测杆23、大检测杆33、检测臂43在以基端侧的摆动轴23a、33a、43a为支点而摆动的前端侧具有检测部23b、33b、43b。检测部23b、33b在通常时不与针织纱2接触。在结头为规定的大小以上时与检测部23b、33b较强地接触而钩挂，小检测杆23或大检测杆33向图的逆时针方向摆动。关于检测臂43的检测部43b，若没有断头则在捕捉针织纱2的状态下保持于图的位置，若因断头而针织纱2的捕捉被解除，则检测臂43向图的顺时针方向摆动。这样，小检测杆23及大检测杆33、或检测臂43检测出作为检测对象的结头或断头的有无。在小检测杆23、大检测杆33、检测臂43的基端侧隔着摆动轴23a、33a、43a的图的内部侧设置有遮蔽板24、34、44。遮蔽板24、34、44由强磁性体形成，作为进退部能够相对于传感器面对的间隙以非接触方式进退。从纱线卷供给的针织纱2从图的右方通过利用张力盘15、大检测杆33的检测部33b、小检测杆23的检测部23b及检测臂43能够捕捉针织纱2的检测部43b，从图的左方向张力装置、给纱口供给。

小检测杆23及大检测杆33检测针织纱2的结头的有无的检测部23b、33b隔开间隙而分别与安装于壳体10的引导板25、35相对。引导板25、35以作为与小检测杆23及大检测杆33相对的部分而突出的方式，将金属板弯折而形成。引导板25、35与小检测杆23、大检测杆33之间的间隙分别与规定的大小的结头匹配，从壳体10的背面侧利用调整把手26、36调整。在大检测杆33的摆动轴33a的下方设置进行图3中说明的作用的板簧37。检测臂43为树脂制，检测部43b与摆动轴43a之间通过图的内部侧。检测臂43的基端侧在相对于摆动轴43a的图的近前侧一体地形成有进退臂46。遮蔽板44埋入进退臂46而成为进退部。进退臂46可以与检测臂43分体，也可以没有进退臂46而遮蔽板44能够直接绕摆动轴43a摆动地设置。不管如何，包括遮蔽板44的进退部与检测臂43同样能够绕摆动轴43a摆动地设置。进退臂46利用缓冲用的弹簧47承受与壳体10的壁面之间。关于大结头检测机构13的构成，利用作为从剖面线II-II观察的剖面构成的图2进一步说明。

图2示出大结头检测机构13的构成，但小结头检测机构12的构成除了板簧37也基本相同。永磁铁31为薄板状，在厚度方向磁化，并安装于壳体10的侧面。从该侧面隔着间隔而安装搭载霍尔元件32的电子电路基板11。这样，由永磁铁31和霍尔元件32的组合构成的传感器在面对间隙的状态下被固定。前端侧能够相对于该间隙进退的遮蔽板34通过将强磁性的铁板弯折而形成为杆状，基端侧与大检测杆33的摆动轴33a连接。关于大检测杆33，摆动轴33a为树脂制，检测部33b为金属制。针织纱2通过大检测杆33的检测部33b与引导板35之间的间隙。该间隙能够旋转调整把手36而调整。若在针织纱2存在比间隙大的结头2a，则由于针织纱2的通过而结头2a成为在图的近前侧拉紧检测部33b的状态。需要说明的是，优选在壳体10设置从背面侧支承遮蔽板34的支承凸部10a。

图3示出大结头检测机构13的动作。左侧示出在针织纱2不存在结头、或即使存在也比检测部33b与引导板35的间隙小的未检出状态。右侧示出存在作为检测对象的结头2a的状态。大检测杆33在未检出状态下大致垂直地下垂。在未检出状态下，以遮蔽板34的端部遮断从永磁铁31向霍尔元件32的磁通的方式设定。虽然也能够设为不使用遮蔽板34而永磁铁31移动的方式，但从静止状态开始移动时霍尔元件32受到的磁通的变化小，检测灵敏度变差。本实施例还利用强磁性体的遮蔽板34的边缘效果、即磁通容易集中于端部的特性，增大来自霍尔元件32的电输出变化，也容易检测出遮蔽板34的小的移动。若存在作为检测对象的结头2a，则将检测部33b向图的左侧按压，使大检测杆33倾斜。即使结头2a比间隙小，也可能钩挂于检测部33b，但在向左侧按压检测部33b而使大检测杆33倾斜的期间，钩挂的结头2a从检测部33b脱出而脱离，大检测杆33返回到垂直。若结头2a比间隙大，则至引导板35的左侧端为止按压检测部33b后脱离。关于板簧37，在中央设置凸部37a，凸部37a与在大检测杆33的摆动轴33a设置的突出部33c接触。如果结头2a不大，则即使结头2a钩挂于检测部33b而大检测杆33倾斜，突出部33c也在凸部37a停留，结头2a脱离，大检测杆33从倾斜状态返回到垂直的状态。在大的结头2a的检测时，大检测杆33中，突出部33c越过凸部37a而倾斜，结头2a脱离后在倾斜返回时突出部33c不越过凸部37a而停留。这样的检测出大的结头2a的状态作为遮蔽板34从传感器面对的间隙退出的状态，在结头2a脱离后也由板簧37保持，能够避免向未检出的状态复原。

小结头检测机构12中，不使用板簧37，检测部23b与引导板的间隙也小。通过该间隙的结头作为对编织没有障碍的结头，继续编织。在利用大结头检测机构13未检测出而利用小结头检测机构12检测出的结头2a的检测时，例如降低横机的运转速度，继续进行编织。遮蔽板24在进入传感器面对的间隙时受到磁性吸引力，因此作为结头的未检出时的状态，能够利用吸引力而复原。也能够取代霍尔元件22、32而使用磁阻元件。使遮蔽板24、34相对于利用霍尔元件22、32等接受永磁铁21、31产生的磁通的间隙进退，利用进入遮断磁通，利用退出解除磁通的遮断，因此检测对象的有无能够容易地且响应性良好地反映于电信号。传感器检测磁通的变化，因此能够不易受到尘埃的附着等的影响，也能够直接搭载于电子电路基板11，因此也能够实现小型化、低成本化。由于从永磁铁21、31产生磁通，因此不需要电源的供给，能够实现低成本化。

图4示出图1的断头检测机构14的构成及动作。上侧示出针织纱2没有断头地通过的未检出状态，下侧示出断头的检出状态。在未检出状态下检测部43b在捕捉针织纱2的状态下被上拉，检测臂43成为大致水平的状态。遮蔽板44从永磁铁41与霍尔元件42的间隙离开。即，若检测部43a捕捉到针织纱2，则进退部成为从间隙退出的状态。在针织纱2断开的检出状态下，基于检测部43b的针织纱2的捕捉被解除，检测臂43因自重向逆时针方向摆动而倾斜，遮蔽板44进入间隙。断头检测机构14中，也是将永磁铁41安装于壳体10的侧面，霍尔元件42搭载于省略图示的电子电路基板11。因此，本实施例中，小结头检测机构12、大结头检测机构13及断头检测机构14使用利用霍尔元件22、32、42检测从永磁铁21、31、41产生的磁通的传感器。作为其他的传感器，也能够由利用其他的非接触方式而能够检测的传感器、例如光学传感器代替。在光学检测中，利用是否遮蔽发光侧与受光侧的间隙来检测的方式与发光侧与受光侧相对移动的方式相比，响应性较好。但是，在光学传感器中，容易受到污垢附着等的影响，若划分发光侧和受光侧，则耗费电连接的工时。

图5示出图1的壳体10的构成。在侧面安装永磁铁21、31、41，即使没有电连接也能够产生稳定的磁通。对于小结头检测机构12及大结头检测机构13，设置支承凸部10a，能够支承遮蔽板24、34而进行稳定的动作。插通孔10b为了使用调整把手26、36而设置。弹簧47在因针织纱2的上下变动等而检测部43b上升时，即使进退臂46向顺时针方向摆动，也以与壳体10的端部之间的冲击不变大的方式缓和。

本实施例中，在小结头检测机构12及大结头检测机构13的两阶段，在一个检测机构中在一个阶段进行结头2a的检测，但也能够进一步增加阶段数。霍尔元件22、32为小型的，因此通过相对于永磁铁21、31配置于多个不同的位置，检测小检测杆23、大检测杆33的倾斜角度的不同，由此也能够利用一个检测机构在多个阶段检测出结头2a的大小的不同。而且，关于结头2a的检测，也可以利用设置于大结头检测机构13的板簧37的有无、弹簧载荷等的特性的不同而调整检测的大小。

Claims (6)

1.一种天线台装置，设置于横机的机体上部，在从纱线卷至给纱口为止的针织纱供给路径上，包括进行断头检测的断头检测机构及进行结头检测的结头检测机构，其特征在于，

断头检测机构和结头检测机构中的至少一个包括：

传感器，面对预先设定的间隙，能够以非接触方式检测在间隙内是否存在检测对象；及

检测构件，具有能够以非接触方式相对于传感器面对的间隙进退的进退部及与针织纱接触而检测作为检测对象的断头或结头是否存在的检测部，对应于检测部对检测对象的检测而使进退部相对于间隙进退。

2.根据权利要求1所述的天线台装置，其特征在于，

所述传感器包括霍尔元件和永磁铁，

所述检测构件的所述进退部在进入所述间隙的状态下遮断从永磁铁作用于霍尔元件的磁通，在从间隙退出的状态下解除磁通的遮断。

3.根据权利要求2所述的天线台装置，其特征在于，

所述结头检测机构包括多个作为检测对象的结头的大小不同的结头检测机构，

在未检测出结头时，设为使所述检测构件的所述进退部进入所述间隙的状态，

在检测出结头时，设为使检测构件的进退部从间隙退出的状态，

与大的结头对应的结头检测机构还包括弹簧。

4.根据权利要求2所述的天线台装置，其特征在于，

所述检测构件的所述进退部在进入所述永磁铁与所述霍尔元件之间的所述间隙的状态下，利用端部将所述磁通遮断。

5.根据权利要求3所述的天线台装置，其特征在于，

所述检测构件的所述进退部在进入所述永磁铁与所述霍尔元件之间的所述间隙的状态下，利用端部将所述磁通遮断。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的天线台装置，其特征在于，

所述断头检测机构包括摆动轴及臂作为所述检测构件，所述臂的摆动轴侧成为基端，所述臂的前端能够绕摆动轴摆动，

所述检测部设置于臂的前端而能够捕捉针织纱，

所述进退部与臂同样地设置成能够绕摆动轴摆动，

若检测部捕捉到针织纱，则进退部成为从所述间隙退出的状态，若检测部对针织纱的捕捉被解除，则进退部成为进入间隙的状态。

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