CN219884994U - 一种磁钢的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种磁钢的送料机构。所述磁钢的送料机构包括振动料盘组件，吸料组件，安装板，以及送料组件。所述振动料盘组件用于调整所述磁钢的正反面。当所述磁钢的所述弧面端朝上时，所述吸料组件吸住磁钢旋转摆正，然后移动至所述送料组件。所述吸料组件包括移动旋转机械臂，以及吸嘴。所述移动旋转机械臂用于带动所述吸嘴三轴移动和旋转。所述吸嘴的一端设置有吸取端，所述吸取端环设有多个环槽。所述送料组件包括底板，滑槽，方形孔，气缸。所述气缸设置在所述底板底部且输出端穿过并伸出所述滑槽，所述气缸的输出端可以沿所述方形孔滑动。通过所述气缸可以推动位于所述滑槽内的所述磁钢，从而将调整位置之后的磁钢进行自动送料。

Description

一种磁钢的送料机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子技术领域，特别涉及一种磁钢的送料机构。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，经常被作为电器或各种机械的动力源。永磁电机是电机中的常见种类，其使用永磁体作为电机中的磁性装置。永磁电机的转子由多层铁芯叠放形成，铁芯的外侧壁上间隔设置有磁钢，通过磁钢的磁性与电机的定子配合进行转动。现有技术中的磁钢100如图5所示，所述磁钢100呈矩形结构且一个端面为平面端110，另一个端面为弧面端120，在将磁钢装入铁芯前需要进行送料并调整其方向和朝向。现有技术中的送料机构一般难以输送两面不同的磁钢且不能调整其方向和朝向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种磁钢的送料机构，以解决上述技术问题。

一种磁钢的送料机构。所述磁钢的送料机构包括一个振动料盘组件，一个设置在所述振动料盘组件一侧的吸料组件，一个安装板，以及多个设置在所述安装板一侧的送料组件。所述振动料盘组件用于调整所述磁钢的正反面。所述吸料组件包括一个移动旋转机械臂，以及一个设置在所述移动旋转机械臂上的吸嘴。所述移动旋转机械臂用于带动所述吸嘴三轴移动和旋转，所述吸嘴的一端设置有吸取端，所述吸取端环设有多个环槽。所述送料组件包括一个设置在所述安装板上的底板，一个开设在所述底板上的滑槽，一个设置在所述滑槽内的方形孔，以及一个设置在所述底板上的气缸。所述气缸设置在所述底板底部且输出端穿过并伸出所述滑槽，所述气缸的输出端可以沿所述方形孔滑动。

进一步地，多个所述送料组件呈一条直线排列设置在安装板上。

进一步地，所述送料组件还包括一个设置在所述底板一端的限位块，以及一个设置在所述底板上的盖板，所述滑槽一端与所述限位块连通。

进一步地，所述方形孔的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

进一步地，所述盖板盖设在所述滑槽上。

进一步地，所述振动料盘组件包括一个平振装置，一个设置在所述平振装置上的料仓，一个直振装置，以及一个设置在所述直振装置上的料盘。

进一步地，所述料仓内设置有一个垂直设置的隔板，一个设置在所述隔板上且位于所述隔板底部的出料口，以及一个设置在所述隔板上的限位板。

进一步地，所述限位板的一端设置在所述隔板上，另一端盖住部分所述出料口。

进一步地，所述料仓靠近所述料盘的一端设置有一个朝向所述料盘倾斜的导向板。

与现有技术相比，本实用新型提供的磁钢的送料机构通过所述振动料盘组件对所述磁钢不断进行翻面，当所述磁钢的所述弧面端朝上时，所述吸料组件吸住磁钢旋转摆正，然后移动至所述送料组件，避免后续在进行翻面。所述吸取端环设有多个环槽，使所述吸取端能更好的贴合在所述弧面端上，保证吸附效率。所述滑槽一端与所述限位块连通，另一端位于所述旋转夹持气缸的输出端下方，所述气缸的输出端可以沿所述方形孔滑动，通过所述气缸可以推动位于所述滑槽内的所述磁钢，从而将调整位置之后的磁钢进行自动送料。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种磁钢的送料机构的结构示意图。

图2为图1的所述磁钢的送料机构所具有的料仓的结构示意图。

图3为图1的所述磁钢的送料机构所具有的吸嘴的结构示意图。

图4为图1的所述磁钢的送料机构所具有的送料组件的分解结构示意图。

图5为图1的所述磁钢的送料机构所具有的磁钢的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的磁钢的送料机构的结构示意图。所述磁钢的送料机构包括一个振动料盘组件10，一个设置在所述振动料盘组件10一侧的吸料组件20，一个安装板30，以及多个设置在所述安装板30一侧的送料组件40。可以想到的是，所述磁钢的送料机构还包括其他的一些功能模块，如相机识别装置，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

首先要说明的是，所述磁钢的送料机构用于输送磁钢100，所述磁钢100如图4所示，所述磁钢100呈矩形结构且一个端面为平面端110，另一个端面为弧面端120。所述磁钢100应当为现有技术，在此不再赘述。

所述振动料盘组件10包括一个平振装置11，一个设置在所述平振装置11上的料仓12，一个直振装置13，以及一个设置在所述直振装置13上的料盘14。

所述料仓12呈槽形结构并用于设置多个所述磁钢100。所述料仓12内设置有一个垂直设置的隔板121，一个设置在所述隔板121上的出料口122，以及一个设置在所述隔板121上的限位板123。所述出料口122位于所述隔板121底部，通过所述平振装置11的振动可以将所述料仓12内的磁钢100从所述出料口122中送出。所述限位板123的一端通过紧固件设置在所述隔板121上，另一端盖住部分所述出料口122，从而通过调节所述限位板123的高度可以改变所述出料口122的大小，进而控制振动出料的数量。所述料仓12靠近所述料盘14的一端设置有一个朝向所述料盘14倾斜的导向板124。所述料仓12高于所述料盘14，从所述通过出料口132振出的磁钢通过所述导向板124滑入所述料盘14中。

所述料盘14通过所述直振装置13进行振动，使多个磁钢100不断进行翻面，同时会有外部相机识别装置会对所述料盘14内的磁钢100进行识别其正反面，为了避免后续再次进行翻转，减少步骤和设备数量，当识别到有所述磁钢100的所述弧面端120朝上时，所述振动料盘组件10停止振动。所述相机识别装置应当为现有技术，其可以由所编制的程序来执行并完成，而该程序只要本领域技术人员知晓本发明的工作原理，因此，这些计算机程序本身应当为现有技术。

所述吸料组件20包括一个移动旋转机械臂21，以及一个设置在所述移动旋转机械臂21上的吸嘴22。所述移动旋转机械臂21用于带动所述吸嘴22三轴移动和旋转，其应当为现有技术，在此不再赘述。所述吸嘴22的一端设置有吸取端221，所述吸取端221呈筒状且为橡胶材质，所述吸取端221环设有多个环槽222，由于要吸取所述弧面端120，因此所述吸取端221在下压时，多个环槽222能进行折叠，使所述吸取端221能更好的贴合在所述弧面端120上。吸住后在所述移动旋转机械臂21的驱动下移动至所述送料组件40并旋转摆正。

所述安装板30设置在外部支架上，并作为多个所述送料组件40的安装支架，多个所述送料组件40呈一条直线排列设置在安装板30上，其可以实现多个磁钢100的同时输送。

所述送料组件40包括一个设置在所述安装板30上的底板41，一个开设在所述底板41上的滑槽42，一个设置在所述滑槽42内的方形孔43，一个设置在所述底板41上的气缸44，一个设置在所述底板41一端的限位块45，以及一个设置在所述底板41上的盖板46。

所述滑槽42一端与所述限位块45连通，另一端位于用于放置从所述吸料组件20运送过来的磁钢。所述方形孔43的延伸方向与所述滑槽42的延伸方向相同，所述气缸44设置在所述底板41底部且输出端穿过并伸出所述滑槽42，位于底部可以更好的利用空间同时避让所述旋转夹持气缸41的安装位置。所述气缸44的输出端可以沿所述方形孔43滑动，通过所述气缸44可以推动位于所述滑槽42内的所述磁钢100。所述限位块45位于所述滑槽42的一端，当所述磁钢100移动到所述限位块45时会被卡住，从而便于机械手或下一个工位的取料装置拿取。所述盖板46盖设在所述滑槽42上，以防止所述磁钢100滑出所述滑槽42。

与现有技术相比，本实用新型提供的磁钢的送料机构通过所述振动料盘组件10对所述磁钢100不断进行翻面，当所述磁钢100的所述弧面端120朝上时，所述吸料组件20吸住磁钢旋转摆正，然后移动至所述送料组件40，避免后续在进行翻面。所述吸取端221环设有多个环槽222，使所述吸取端221能更好的贴合在所述弧面端120上，保证吸附效率。所述滑槽42一端与所述限位块45连通，另一端位于所述旋转夹持气缸41的输出端下方，所述气缸44的输出端可以沿所述方形孔43滑动，通过所述气缸44可以推动位于所述滑槽42内的所述磁钢100，从而将调整位置之后的磁钢进行自动送料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种磁钢的送料机构，所述磁钢呈矩形结构且一个端面为平面端，另一个端面为弧面端，其特征在于：所述磁钢的送料机构包括一个振动料盘组件，一个设置在所述振动料盘组件一侧的吸料组件，一个安装板，以及多个设置在所述安装板一侧的送料组件，所述振动料盘组件用于调整所述磁钢的正反面，所述吸料组件包括一个移动旋转机械臂，以及一个设置在所述移动旋转机械臂上的吸嘴，所述移动旋转机械臂用于带动所述吸嘴三轴移动和旋转，所述吸嘴的一端设置有吸取端，所述吸取端环设有多个环槽，所述送料组件包括一个设置在所述安装板上的底板，一个开设在所述底板上的滑槽，一个设置在所述滑槽内的方形孔，以及一个设置在所述底板上的气缸，所述气缸设置在所述底板底部且输出端穿过并伸出所述滑槽，所述气缸的输出端可以沿所述方形孔滑动。

2.如权利要求1所述的磁钢的送料机构，其特征在于：多个所述送料组件呈一条直线排列设置在安装板上。

3.如权利要求1所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述送料组件还包括一个设置在所述底板一端的限位块，以及一个设置在所述底板上的盖板，所述滑槽一端与所述限位块连通。

4.如权利要求1所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述方形孔的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

5.如权利要求3所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述盖板盖设在所述滑槽上。

6.如权利要求1所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述振动料盘组件包括一个平振装置，一个设置在所述平振装置上的料仓，一个直振装置，以及一个设置在所述直振装置上的料盘。

7.如权利要求6所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述料仓内设置有一个垂直设置的隔板，一个设置在所述隔板上且位于所述隔板底部的出料口，以及一个设置在所述隔板上的限位板。

8.如权利要求7所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述限位板的一端设置在所述隔板上，另一端盖住部分所述出料口。

9.如权利要求6所述的磁钢的送料机构，其特征在于：所述料仓靠近所述料盘的一端设置有一个朝向所述料盘倾斜的导向板。