CN220165734U - 步行式全向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种步行式全向叉车，包括底盘，升降装置和操作装置。底盘设置有车轮，车轮带动底盘行走。升降装置设置至底盘，升降装置是实现叉车搬运功能的功能结构。操作装置用于控制车轮行走和控制升降装置进行升降，操作装置包括操作手柄，操作手柄连接至车轮和升降装置，实现控制车轮带动底盘行走和控制升降装置执行升降操作，操作手柄包括操作杆，操作杆的底端连接至底盘，操作杆构造为能够绕底端相对于底盘转动，且所述操作杆转动不同的角度时，所述底盘的行走速度不同。本实用新型可以通过操作手柄控制步行式全向叉车作业，并且可以通过转动操作杆实现切换步行式全向叉车的行走速度。

Description

步行式全向叉车

技术领域

本实用新型总地涉及叉车的技术领域，更具体地涉及一种步行式全向叉车。

背景技术

申请号为“CN201920423552.1”的实用新型专利申请公开了一种全向移动的叉车。该叉车参考堆垛仓储叉车，操作杆下方增加联动转向机构和车轮增加转向结构，并在操作杆中间设计了控制踏板切换普通叉车模式和全向叉车模式；但是该款叉车结构较简单，功能有限，并且在叉车使用过程中需要手脚并用，操作复杂。

相关技术中的叉车手柄通常将功能控制按钮集中设置，不便于用户操作。

因此，需要提供一种步行式全向叉车以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种步行式全向叉车，所述步行式全向叉车包括：

底盘，所述底盘设置有车轮，所述车轮带动所述底盘行走；

升降装置，所述升降装置设置至所述底盘；以及

操作装置，所述操作装置控制所述车轮行走和控制所述升降装置进行升降，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄连接至所述车轮和所述升降装置，所述操作手柄控制所述底盘行走，所述操作手柄控制所述升降装置进行升降操作；

其中，所述操作手柄包括操作杆，所述操作杆的底端连接至所述底盘，所述操作杆构造为能够绕所述底端相对于所述底盘转动不同的角度以改变所述底盘的行走速度。

可选地，所述升降装置设置在所述步行式全向叉车的前侧，所述操作装置设置在所述步行式全向叉车的后侧；

所述操作杆构造为能够沿前后方向从竖直位置向所述后侧方向相对于所述底盘转动。

可选地，所述操作杆转动第一角度时，所述底盘以第一速度行走；

所述操作杆转动第二角度时，所述底盘以第二速度行走。

可选地，所述第一角度和所述第二角度不相等；

所述第一角度为α～β，所述第二角度为β～90°；

其中，0°<α≤60°，α<β<90°。

可选地，所述第一角度为[30°,60°],所述第二角度为(60°,90°)。

可选地，所述操作手柄还包括把手，所述把手设置至所述操作杆，所述把手位于所述操作杆的顶端；

所述把手包括分别位于所述操作杆左右两侧的两个手持部，所述手持部构造为弧形，所述手持部的两端均连接至所述操作杆并和所述操作杆之间形成有镂空部。

可选地，所述操作手柄设置在所述步行式全向叉车的后侧，所述操作杆构造为能够沿前后方向从竖直位置向所述后侧方向相对于所述底盘转动；

所述把手的两个所述手持部至少部分地向远离所述后侧的方向相对于所述操作杆偏转。

可选地，所述把手具有背离所述后侧的第一操作面和朝向所述后侧的第二操作面；

所述操作手柄上设置有操作按钮，所述操作按钮包括行驶旋钮、喇叭按钮、前后移按钮、起升按钮、货叉调距按钮和急停反向按钮；

所述急停反向按钮设置在所述操作杆的顶端；

所述行驶旋钮、所述喇叭按钮、所述前后移按钮和所述起升按钮间隔开设置于所述第一操作面；

所述货叉调距按钮设置于所述第二操作面。

可选地，所述操作手柄还设置有显示屏或显示仪表。

可选地，所述步行式全向叉车还包括电池箱，所述电池箱位于所述步行式全向叉车的后侧中间位置，所述操作手柄位于所述电池箱的左侧或右侧；或者

所述操作手柄位于所述步行式全向叉车的后侧中间位置，所述电池箱位于所述操作手柄的左侧或右侧。

本实用新型提供一种步行式全向叉车，包括底盘，升降装置和操作装置。升降装置设置至底盘，升降装置是实现叉车搬运功能的功能结构。操作装置用于控制车轮行走和控制升降装置进行升降，操作装置包括操作手柄，操作手柄连接至车轮和升降装置，实现控制车轮带动底盘行走和控制升降装置执行升降操作，操作手柄包括操作杆，操作杆的底端连接至控制箱，操作杆构造为能够绕底端相对于底盘转动，且所述操作杆转动不同的角度时，所述底盘的行走速度不同。本实用新型可以通过操作手柄控制步行式全向叉车作业，并且可以通过转动操作杆实现切换步行式全向叉车的行走速度。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的步行式全向叉车的立体结构示意图；

图2为图1中操作手柄的一种立体结构示意图，其中示出了第二操作面；

图3为图1中操作手柄的第二种立体结构示意图，其中示出了第一操作面；

图4为图3中操作手柄在把手位置的放大结构示意图；以及

图5为图2中操作手柄在把手位置的放大结构示意图。

附图标记说明：

100：步行式全向叉车 110：底盘

111：驱动轮 112：承重轮

120：升降装置 121：门架

122：货叉 130：操作装置

131：第一控制箱 131A：舵柄护罩

132：第二控制箱 140：电池箱

150：操作手柄 151：操作杆

152：把手 152A：第一手持部

152B：第二手持部 152C：镂空部

161：行驶旋钮 162：喇叭按钮

163：前后移按钮 164：起升按钮

165：货叉调距按钮 166：急停反向按钮

167：复位打火开关 168：急停开关

169：仪表盘 171：第一操作面

172：第二操作面 D1：前后方向

D2：左右方向 D3：上下方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种步行式全向叉车100，步行式全向叉车100包括底盘110、升降装置120和操作装置130。

底盘110设置有车轮，车轮带动底盘110行走。升降装置120同样设置在底盘110上。

操作装置130用于控制车轮行走，还用于控制升降装置120进行升降。操作装置130包括操作手柄150。操作手柄150连接至车轮和升降装置120。

操作手柄150连接至底盘110，并能够相对于底盘110绕连接位置转动。操作手柄150包括操作杆151，操作杆151的底端连接至控制箱。操作杆151构造为能够绕底端相对于底盘110转动，并且操作杆151转动不同的角度时，底盘110具有不同的行走速度。

可以理解，本实用新型是通过调节操作杆151的转动角度调节步行式全向叉车100的速度挡位，更加便于用户在使用过程中切换速度，不需要额外进行速度挡位选择。

下面将结合图1至图5对本实用新型的步行式全向叉车100的结构进行介绍。

如图1所示，底盘110的后侧设置有控制箱和电池箱140。其中，控制箱包括第一控制箱131和第二控制箱132。沿左右方向D2，依次布置有第一控制箱131、电池箱140和第二控制箱132，操作手柄150设置于第一控制箱131。电池箱140内设置有蓄电池和充电口，用于给步行式全向叉车100提供动力。

在本实用新型未示出的其它实施方式中，电池箱140的位置也可以和第一控制箱131进行调换，即，使操作手柄150位于步行式全向叉车100的后侧中间位置。更加便于用户操作。

图1所示实施方式中，底盘110下方设置有两组车轮，分别为驱动轮111和承重轮112。本实施方式中，每组车轮包括一对车轮。两个驱动轮111和两个承重轮112可以在车轮驱动装置的控制下联动，车轮驱动装置可以包括控制器和与控制器电连接的驱动器，驱动器例如包括设置在底盘110上的驱动电机和旋转电机。

沿步行式全向叉车100的前后方向D1，升降装置120设置在步行式全向叉车100的前侧，操作装置130设置在步行式全向叉车的后侧。对应地，承重轮112位于全向叉车的前侧，驱动轮111位于步行式全向叉车100的后侧。升降装置120包括门架121和货叉122，本领域技术人员知悉，升降装置120是实现叉车搬运功能的功能结构。

第一控制箱131包括壳体，操作杆151的底端穿过第一控制箱131的壳体并与底盘110连接。操作手柄150在与第一控制箱131的壳体连接的位置设置有舵柄护罩131A，用于保护操作杆151。可以理解，底盘110上设置有车轮驱动装置和升降驱动装置，操作手柄150通过车轮驱动装置和车轮连接，从而可以控制车轮的行走。操作手柄150通过升降驱动装置和升降装置120连接，从而可以控制升降装置120的升降(图1中的上下方向D3)移动。本实施方式中，第一控制箱131设置有喇叭和配重，第二控制箱132内设置有油箱、起升电机和多路阀。本领域技术人员可以根据实际需要灵活设置车轮驱动装置和升降驱动装置的位置，在此不作详细说明。

优选地，本实施方式中，操作杆151构造为能够沿前后方向D1相对于底盘110转动。具体地，操作杆151在竖直位置时步行式全向叉车100处于静止状态，操作杆151可以从竖直位置向后侧方向转动，以调节步行式全向叉车100的行走速度。

本实施方式中，当操作杆151转动第一角度时，底盘110以第一速度行走。当操作杆151转动第二角度时，底盘110以第二速度行走。可以理解，第一角度和第二角度不同，第一速度和第二速度不同。实现通过操作杆151切换步行式全向叉车100在第一速度和第二速度之间切换，操作简单。

其中，第一角度和第二角度均是指一个角度范围，这样更加便于用户操作。优选地，第一角度为α～β，第二角度为β～90°；

其中，0°<α≤60°，α<β<90°。α例如可以为25°、35°、40°、45°等数值，β例如可以为45°、50°、55°、65°、70°、75°等数值。

本实施方式中，第一角度为[30°,60°],第二角度为(60°,90°)。换句话说，当操作杆151从竖直位置沿前后方向D1向后侧转动30°到60°的范围时，步行式全向叉车100以第一速度行驶。当操作杆151从竖直位置沿前后方向D1向后侧转动60°到90°的范围时，步行式全向叉车100以第二速度行驶。

本实施方式中，第一速度大于第二速度。例如，第一速度可以是步行式全向叉车100的工作时的常速，适用于在开阔场景/环境中使用，第二速度是步行式全向叉车100的低速状态，适用于在障碍物较多的场景/环境中使用。

当然也可以设置第一速度小于第二速度，此时，随着操作杆151从竖直位置向后侧转动，步行式全向叉车100的速度增大。

在本实用新型未示出的其它实施方式中，操作杆151也可以设计为具有多个速度挡位，例如当操作杆151转动第三角度时，底盘110以第三速度行走。

或者操作杆151也可以设计为：随着操作杆151从竖直位置向后侧转动，步行式全向叉车100的速度逐渐增大或逐渐减小。

可以理解，本领域技术人员也可以将操作杆151设置为能够沿其它方向转动，对应实现步行式全向叉车100的不同的功能。例如，在静止状态下，操作杆151可以绕自身轴线方向周向旋转，当向左旋转90度后步行式全向叉车100进入作业模式。

参见图2至图5，操作手柄150还包括把手152。把手152设置至操作杆151，把手152位于操作杆151的顶端。

具体地，把手152包括分别位于操作杆151左右两侧的两个手持部，分别为第一手持部152A和第二手持部152B。为了便于理解，本实施方式中，将右手握持的称为第一手持部152A，左手握持的成为第二手持部152B。

手持部构造为弧形，手持部的两端均连接至操作杆151并和操作杆151之间形成有镂空部152C。便于用户双手抓握，且操作手柄150整体符合人体工学原理的设计。第一手持部152A和第二手持部152B均部分地向远离后侧的方向相对于操作杆151偏转。

操作手柄150上设置有控制底盘110行走和控制升降装置120进行升降的操作按钮，用户可以直接通过操作手柄150上的操作按钮操作控制底盘110行走和控制升降装置120升降。

具体地，把手152具有背离后侧的第一操作面171和朝向后侧的第二操作面172。第一操作面171设置有行驶旋钮161、喇叭按钮162、前后移按钮163和起升按钮164，各个操作按钮分散开布置。第二操作面172设置有货叉调距按钮165。本实施方式中，喇叭按钮162位于第一操作面171的中部，与部分汽车的喇叭按钮162的设置位置相似。

通过行驶旋钮161实现步行式全向叉车100向前行驶和向后倒退的功能。

通过起升按钮164和前后移按钮163实现门架121起升和下降，前移和后移的功能。

通过货叉调距按钮165事项两个货叉122向内并拢和向外张开的功能。

在操作手柄150使用的过程中，特别是在步行式全向叉车100移动过程中，操作杆151转动一定角度后，第一操作面171为朝上(沿图1中的上下方向D3)的面，第二操作面172为朝下的面。因为仅需要在步行式全向叉车100运行前将货叉122距离调节好，运行过程中不需反复调节，所以将货叉调距按钮165设置在第二操作面172上，避免误触。

参见图4和图5，行驶旋钮161可以设置在手持部和操作杆151的顶端之间。例如，图4中，行驶按钮位于第一手持部152A和操作杆151之间，用户可以右手操作调节。图5中，行驶按钮位于第二手持部152B和操作杆151之间，用户可以左手操作调节。

本实施方式中，起升按钮164和前后移按钮163分别位于第一手持部152A和第二手持部152B，且靠近操作杆151的底端方向设置(参见图3和图4)。

本实施方式中，参见图1，在第一控制箱131上还设置有复位打火开关167、急停开关168和仪表盘169。在平时停止工作时，按下急停开关168可以使步行式全向叉车100保持静止。

在操作杆151的顶端还设置急停反向按钮166。当前方出现人或障碍物时，则可以使用急停反向按钮166进行紧急避障：拍击急停反向按钮166使得控制器控制驱动轮111刹车并且后退小段距离。安全性更高。

在本实用新型未示出的其它实施方式中，还可以在操作手柄150上设置显示屏或显示仪表。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种步行式全向叉车，其特征在于，所述步行式全向叉车包括：

底盘，所述底盘设置有车轮，所述车轮带动所述底盘行走；

升降装置，所述升降装置设置至所述底盘；以及

操作装置，所述操作装置控制所述车轮行走和控制所述升降装置进行升降，所述操作装置包括操作手柄，所述操作手柄连接至所述车轮和所述升降装置，所述操作手柄控制所述底盘行走，所述操作手柄控制所述升降装置进行升降操作；

其中，所述操作手柄包括操作杆，所述操作杆的底端连接至所述底盘，所述操作杆构造为能够绕所述底端相对于所述底盘转动不同的角度以改变所述底盘的行走速度。

2.根据权利要求1所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述升降装置设置在所述步行式全向叉车的前侧，所述操作装置设置在所述步行式全向叉车的后侧；

所述操作杆构造为能够沿前后方向从竖直位置向所述后侧方向相对于所述底盘转动。

3.根据权利要求2所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述操作杆转动第一角度时，所述底盘以第一速度行走；

所述操作杆转动第二角度时，所述底盘以第二速度行走。

4.根据权利要求3所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度不相等；

所述第一角度为α～β，所述第二角度为β～90°；

其中，0°<α≤60°，α<β<90°。

5.根据权利要求4所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述第一角度为[30°,60°],所述第二角度为(60°,90°)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述操作手柄还包括把手，所述把手设置至所述操作杆，所述把手位于所述操作杆的顶端；

所述把手包括分别位于所述操作杆左右两侧的两个手持部，所述手持部构造为弧形，所述手持部的两端均连接至所述操作杆并和所述操作杆之间形成有镂空部。

7.根据权利要求6所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述操作手柄设置在所述步行式全向叉车的后侧，所述操作杆构造为能够沿前后方向从竖直位置向所述后侧方向相对于所述底盘转动；

所述把手的两个所述手持部至少部分地向远离所述后侧的方向相对于所述操作杆偏转。

8.根据权利要求7所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述把手具有背离所述后侧的第一操作面和朝向所述后侧的第二操作面；

所述操作手柄上设置有操作按钮，所述操作按钮包括行驶旋钮、喇叭按钮、前后移按钮、起升按钮、货叉调距按钮和急停反向按钮；

所述急停反向按钮设置在所述操作杆的顶端；

所述行驶旋钮、所述喇叭按钮、所述前后移按钮和所述起升按钮间隔开设置于所述第一操作面；

所述货叉调距按钮设置于所述第二操作面。

9.根据权利要求1所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述操作手柄还设置有显示屏或显示仪表。

10.根据权利要求1所述的步行式全向叉车，其特征在于，所述步行式全向叉车还包括电池箱，所述电池箱位于所述步行式全向叉车的后侧中间位置，所述操作手柄位于所述电池箱的左侧或右侧；或者

所述操作手柄位于所述步行式全向叉车的后侧中间位置，所述电池箱位于所述操作手柄的左侧或右侧。