CN220210077U - 马达和电气产品 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种马达和电气产品。该马达包括定子和容纳所述定子的机壳，所述机壳包括机壳壁部和机壳底部，所述定子包括定子铁芯和至少覆盖所述定子铁芯的朝向所述机壳底部一侧的树脂部，所述树脂部的朝向所述机壳底部的一侧具有凹部；所述机壳底部的朝向所述树脂部的一侧具有定位部，所述定位部与所述凹部在轴向上对置。由此，代替马达机壳底部以往的定位凹部，采用定位孔，并且，在定子铁芯的树脂部的与定位孔轴向对置的部分形成凹部，定位销通过插入定位孔和凹部实现对机壳和定子铁芯的定位，由此，即使在固化过程中，定子也不会发生移位，并且，由于机壳没有定位凹部的轴向距离，缩小了马达的轴向尺寸。

Description

马达和电气产品
技术领域
本申请涉及机电领域，特别涉及一种马达和电气产品。
背景技术
现有的刹车马达，在对马达进行组装时，需要先对各组成部件进行定位再进行组装。例如，在组装机壳和定子时，需要先对机壳和定子分别进行定位。对于机壳的定位，通常是在机壳底部形成朝向机壳内部凹陷的凹部，再使用定位销从机壳底部插入该凹部，由此对机壳进行定位。而对于定子而言，通常需要通过外部设备定位后再压入机壳。之后，再对机壳和定子进行组装。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
发明人发现，在采用现有的方法进行机壳和定子的定位组装时，由于定子在压入机壳后涂胶还没有固化，定子相对于机壳的位置可能再次发生移位，由此导致定位精度差。另一方面，由于机壳底部形成了定位凹部，导致机壳底部和定子铁芯的轴向距离大于该凹部的轴向尺寸。因此，导致了马达轴向尺寸较大。
为了解决上述问题中的至少一个或其他类似问题，本申请实施例提供了一种马达和电气产品，以简化马达组装时的定位，并缩小马达的轴向尺寸。
根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，包括定子和容纳所述定子的机壳，所述机壳包括机壳壁部和机壳底部，所述定子包括定子铁芯和至少覆盖所述定子铁芯的朝向所述机壳底部一侧的树脂部，所述树脂部的朝向所述机壳底部的一侧具有凹部；所述机壳底部的朝向所述树脂部的一侧具有定位部，所述定位部与所述凹部在轴向上对置。
在一些实施例中，所述定位部为贯通孔，所述贯通孔贯穿所述机壳底部。
在一些实施例中，所述定子与所述机壳底部之间的距离小于或等于0.5毫米。
在一些实施例中，所述凹部的朝向所述贯通孔的一侧为倒角结构；所述倒角结构的开口直径大于所述贯通孔的直径。
在一些实施例中，所述凹部的其他部分的至少一部分的直径与所述贯通孔的直径相等。
在一些实施例中，所述机壳底部的轴向下侧表面的所述贯通孔周边为相对于所述机壳底部的轴向下侧表面的其他部分凹陷的环状结构。
在一些实施例中，所述环状结构的表面的光滑度大于所述机壳底部的轴向下侧表面的其他部分的表面光滑度。
在一些实施例中，所述机壳壁部与所述机壳底部一体成型。
在一些实施例中，所述定子还包括配置于所述定子铁芯的金属部分，所述树脂部包裹所述金属部分，所述金属部分不从所述凹部露出；所述凹部的凹陷深度小于或等于0.5毫米。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，所述电气产品包括前述任一项实施例所述的马达。
本申请实施例的有益效果之一在于，代替马达机壳底部以往的定位凹部，采用定位孔，并且，在定子铁芯的树脂部的与定位孔轴向对置的部分形成凹部，定位销通过插入定位孔和凹部实现对机壳和定子铁芯的定位，由此，即使在固化过程中，定子也不会发生移位。并且，由于机壳没有定位凹部的轴向距离，将马达机壳底部与定子铁芯的轴向距离直接缩小，因此缩小了马达的轴向尺寸。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的实施方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。并且，各附图并不是成比例绘制的，只是为了说明本申请的各种实施方式。
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请实施例的马达的一剖视图；
图2是本申请实施例的马达的另一剖视图；
图3是图2中虚线框部分的局部放大示意图；
图4是本申请实施例的马达的一局部示意图；
图5是本申请实施例的马达的定子的树脂部的凹部的一示意图；
图6是本申请实施例的马达的另一局部示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，将沿半径方向远离中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近中心轴线的一侧称为“径向内侧”，将从马达机壳的开口沿轴向指向马达机壳的底部的方向称为“轴向另一侧”或“轴向下侧”或“下侧”或“下方”，将从马达机壳的底部沿轴向指向马达机壳的开口的方向称为“轴向一侧”或“轴向上侧”或“上侧”或“上方”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达在使用和制造时的朝向。
下面结合附图对本申请实施例进行说明。
第一方面的实施例
本申请实施例提供一种马达。图1是本申请实施例的马达的一剖视图。
如图1所示，本申请实施例的马达100包括定子10和容纳定子10的机壳20。机壳20包括机壳壁部21和机壳底部22，定子10包括定子铁芯11和至少覆盖定子铁芯11的朝向机壳底部22一侧(也即定子铁芯11的轴向下侧)的树脂部12。
在本申请实施例中，如图1所示，树脂部12的朝向机壳底部22的一侧(树脂部12的轴向下侧)具有凹部121，机壳底部22的朝向树脂部12的一侧(机壳底部22的轴向上侧)具有定位部，定位部和凹部121在轴向上对置。
在上述实施例中，通过在树脂部的朝向机壳底部的一侧设置与机壳底部的定位部在轴向上对置的凹部，简化了马达在组装时的定位。
在一些实施例中，如图1所示，定位部为贯通孔221(也称为定位孔)，该贯通孔贯穿机壳底部22。
图2是本申请实施例的马达的另一剖视图，图3是图2中虚线框部分的局部放大示意图，图2和图3示出了定位销P插入作为定位部的贯通孔221并延伸到凹部121的情况。
在上述实施例中，代替马达机壳底部以往的定位凹部，采用定位孔，并且，在定子铁芯的树脂部的与定位孔轴向对置的部分形成凹部，定位销通过插入定位孔和凹部实现对机壳和定子铁芯的定位，由此，即使在固化过程中，定子也不会发生移位。并且，由于机壳没有定位凹部的轴向距离，将马达机壳底部与定子铁芯的轴向距离直接缩小，因此缩小了马达的轴向尺寸。
在一些实施例中，如图3所示，定子10与机壳底部22之间具有间隙G。例如，定子10和机壳底部22之间的距离(上述间隙G的轴向高度)小于或等于0.5毫米。定子10与机壳底部22之间的距离是指定子10的最靠近机壳底部22的位置与机壳底部22之间的轴向距离，例如，在图3中，是指定子10的树脂部12与机壳底部22之间的间隙G的最小轴向高度。
由此，缩小了定子与机壳底部之间的距离，进而缩小了马达的轴向尺寸。
图4是本申请实施例的马达的一局部示意图，示出了从轴向下侧向轴向上侧观察树脂部12的情况，也即观察到的是树脂部12的轴向下侧表面。如图4所示，在树脂部12的轴向下侧表面形成了凹部121。图5是凹部121的一示意图，示出了沿径向(也即图1和图2所示的指向纸面的方向)观察该凹部121的情况。
在一些实施例中，如图5所示，凹部121的朝向贯通孔221的一侧(也即轴向下侧)为倒角结构，并且，该倒角结构的开口直径d1大于贯通孔221的直径。也即，凹部121形成为倒扣的碗的结构，沿径向观察，越靠近贯通孔221(轴向下侧，也即图5中的下方)，凹部121的直径越大。由此，在定位组装时，由于定位销P需要插入贯通孔221并伸入到凹部121内，方便对机壳和定子进行定位。
在一些实施例中，凹部121的其他部分的至少一部分的直径与贯通孔221的直径相等。例如，如图5所示，凹部121的底部的直径d2与贯通孔221的直径相等，或者，凹部121的壁部的某位置的直径d3与贯通孔221的直径相等，等等。由此，在定位销P插入贯通孔221并伸入到凹部121内时，能够防止定子铁芯11晃动，实现可靠定位。
图6是本申请实施例的马达的另一局部示意图，示出了从轴向下侧向轴向上侧观察机壳底部22的情况，也即观察到的是机壳底部22的轴向下侧表面。
在一些实施例中，如图6所示，机壳底部22的轴向下侧表面的贯通孔221周边为相对于机壳底部22的轴向下侧表面的其他部分凹陷的环状结构222。也即，机壳底部22的轴向下侧表面的贯通孔221周边一圈相对于机壳底部22的轴向下侧表面凹陷，使得定位销P可以抵接于该凹陷的一圈，从而便于定位销P定位。
在上述实施例中，如图6所示，环状结构222的表面的光滑度可以大于机壳底部22的轴向下侧表面的其他部分的表面的光滑度。例如，可以对上述环状结构222进行光滑处理，使得该环状结构222的表面S1相对于机壳底部22的轴向下侧表面的其他部分的表面S2更加光滑，从而使得定位销P的定位更加精确。具体的光滑处理的方式在本申请中不做限制。
在一些实施例中，如图1和图2所示，机壳壁部21和机壳底部22一体成型。由此，由于一体成型，使得机壳底部22和机壳壁部21不会发生相对位移，进一步提高了定位的可靠性。
在一些实施例中，如图1和图3所示，定子10还包括配置于定子铁芯11的金属部分13，该金属部分13例如为缠绕于定子铁芯11的线圈，树脂部12包裹金属部分13，并且，金属部分13不从凹部121露出。由此，保证了绝缘性。
在上述实施例中，对凹部121的凹陷深度不做限制，只要保证金属部分13不从凹部121露出即可，例如，凹部的凹陷深度可以小于或等于0.5毫米，等等。
以上仅对与本申请实施例的马达有关的结构做了说明，该马达还可以具有其他组成或结构，例如转子、轴承、接口部，等等，具体可以参考相关技术，此处省略说明。
在本申请实施例中，马达100可以是各种类型的马达，例如可以是EPS(ElectricPower Steering，电动助力转向)马达，刹车马达等等。
根据本申请实施例，通过在树脂部的朝向机壳底部的一侧设置与机壳底部的定位部在轴向上对置的凹部，简化了马达在组装时的定位。此外，代替马达机壳底部以往的定位凹部，采用定位孔，并且，在定子铁芯的树脂部的与定位孔轴向对置的部分形成凹部，定位销通过插入定位孔和凹部实现对机壳和定子铁芯的定位，由此，即使在固化过程中，定子也不会发生移位。并且，由于机壳没有定位凹部的轴向距离，将马达机壳底部与定子铁芯的轴向距离直接缩小，因此缩小了马达的轴向尺寸。
第二方面的实施例
本申请实施例提供一种电气产品，该电气产品包括第一方面的实施例所述的马达100。由于在第一方面的实施例中，已经对马达100的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。
在本申请实施中，该电气产品可以是设置有马达的任意的电气设备，例如可以汽车电动助力转向系统以及刹车系统等。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
以上参照附图详细叙述了本申请实施例，指明了本申请的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本申请的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本申请主旨范围的所有改变、修改和等同等。

Claims (10)

1.一种马达，包括定子和容纳所述定子的机壳，所述机壳包括机壳壁部和机壳底部，所述定子包括定子铁芯和至少覆盖所述定子铁芯的朝向所述机壳底部一侧的树脂部，其特征在于，
所述树脂部的朝向所述机壳底部的一侧具有凹部；
所述机壳底部的朝向所述树脂部的一侧具有定位部，所述定位部与所述凹部在轴向上对置。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述定位部为贯通孔，所述贯通孔贯穿所述机壳底部。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述定子与所述机壳底部之间的距离小于或等于0.5毫米。
4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述凹部的朝向所述贯通孔的一侧为倒角结构；
所述倒角结构的开口直径大于所述贯通孔的直径。
5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，
所述凹部的其他部分的至少一部分的直径与所述贯通孔的直径相等。
6.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述机壳底部的轴向下侧表面的所述贯通孔周边为相对于所述机壳底部的轴向下侧表面的其他部分凹陷的环状结构。
7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，
所述环状结构的表面的光滑度大于所述机壳底部的轴向下侧表面的其他部分的表面光滑度。
8.根据权利要求1至7任一项所述的马达，其特征在于，
所述机壳壁部与所述机壳底部一体成型。
9.根据权利要求1至7任一项所述的马达，其特征在于，
所述定子还包括配置于所述定子铁芯的金属部分，
所述树脂部包裹所述金属部分，所述金属部分不从所述凹部露出；
所述凹部的凹陷深度小于或等于0.5毫米。
10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括权利要求1至9任一项所述的马达。
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