CN223194574U - 一种作为伺服电机加工的嵌线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作为伺服电机加工的嵌线设备，属于嵌线机技术领域,包括操作台，操作台两侧设有支撑板，支撑板顶部固定安装有承重板，承重板底部设有上电动滑轨，上电动滑轨底部滑动连接有支撑架，支撑架底部设有上下料板，支撑板内侧设有升降滑轨，升降滑轨一侧滑动连接有定子限位板，定子限位板一侧开设有定子放置槽，承重板底部四角设有第一伸缩液压杆，第一伸缩液压杆底部设有固定板，承重板底部两侧设有第二伸缩液压杆，第二伸缩液压杆一端设有嵌线模具，本实用新型提供一种作为伺服电机加工的嵌线设备，通过设有的移动导轨移动线圈放置板，线圈放置板移动至绕线设备位置进行绕线时，与外部设备进行联动，提高嵌线自动化程度。

Description

一种作为伺服电机加工的嵌线设备

技术领域

本实用新型属于嵌线机技术领域，具体涉及一种作为伺服电机加工的嵌线设备。

背景技术

现有的嵌线机每次工作时都需要将线圈嵌入嵌线模具中，人工调整定子放置角度，并安装嵌入器进行固定，嵌线后重新拆卸安装，进行二次安装，反复安装于拆卸及其影响工作效率，其中申请号为“CN201721036855.5”所公开的“高效定子嵌线机”也是日益成熟的技术，通过将第一嵌线筒中的定子线圈套在较宽的第一弧形片上，第二嵌线筒中的定子线圈套在较宽的第二弧形片上，第二嵌线筒中的第二凹槽下部的连接组件打开，上部的连接组件固定较窄和较宽的两片第二弧形片，以将第二嵌线筒的定子线圈套入嵌线模具，通过第一嵌线筒转动度，使定位块进入另一个第一凹槽，使定子线圈套入嵌线模具中的位置保证第一嵌线筒与第二嵌线筒中的两组线圈套入嵌线模具时的角度不同，但是该装置还存在以下缺陷：每次对定子进行嵌线时，需要将加工完毕后的定子进行固定，自动化程度较低，不能与其他外部设备进行联动，同时放置定子效率较低，不能完成自动化上料下料并进行运输，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作为伺服电机加工的嵌线设备，旨在解决现有技术中自动化程度较低，不能与其他外部设备进行联动，同时放置定子效率较低，不能完成自动化上料下料并进行运输，功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括操作台，所述操作台两侧设有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有承重板，所述承重板底部设有上电动滑轨，所述上电动滑轨底部滑动连接有支撑架，所述支撑架底部设有上下料板，所述支撑板内侧设有升降滑轨，所述升降滑轨一侧滑动连接有定子限位板，所述定子限位板一侧开设有定子放置槽，所述承重板底部四角设有第一伸缩液压杆，所述第一伸缩液压杆底部设有固定板，所述承重板底部两侧设有第二伸缩液压杆，所述第二伸缩液压杆一端设有嵌线模具。

本实用新型的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施方案中，所述操作台顶部设有移动导轨，所述移动导轨顶部滑动连接有线圈放置板，所述线圈放置板顶部两侧开设有嵌线孔，所述嵌线孔顶部转动连接有线圈放置盘。

在本方案中，移动导轨移动线圈放置板至外接绕线机处进行绕线，当线圈放置盘表面绕线完毕后，移动导轨移动线圈放置板至伸缩顶线杆压线处，嵌线孔位于与伸缩顶线杆上方进行压线。

本实用新型的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施方案中，所述线圈放置板底部两侧嵌设有同步电机，所述同步电机输出端贯穿线圈放置板底部两侧固定安装有驱动齿轮，所述线圈放置盘底部边侧与驱动齿轮啮合连接，所述操作台顶部两侧设有伸缩顶线杆。

在本方案中，在线圈放置板移动至绕线设备位置进行绕线时，通过同步电机转动驱动齿轮带动线圈放置盘进行旋转，切换绕线位置，在嵌线时，定子放置于定子放置槽内后，升降滑轨移动定子限位板，此时第一伸缩液压杆联动固定板，对定子进行夹持，此时伸缩顶线杆将线圈放置盘上的线圈嵌入定子内，此时第二伸缩液压杆伸缩将嵌线模具塞入定子内并引导线圈塞入定子孔洞内进行嵌线工作。

本实用新型的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施方案中，所述上下料板底部两侧开设有夹持槽，所述夹持槽内壁一侧设有防滑环。

在本方案中，在上料时，上电动滑轨移动支撑架到上料区域，工人将未加工定子放置于夹持槽内，当定子固定在夹持槽内后上电动滑轨移动上下料板至定子限位板处，此时升降滑轨移动定子限位板，当定子插入定子放置槽内，松开定子，上下料板复位原理加工区域，当牵线完毕后，上下料板移动至定子放置槽上方，定子插入夹持槽内进行夹持卸料。

本实用新型的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施方案中，所述上下料板四角设有移动框，所述移动框一端设有微型电机，所述微型电机输出端贯穿移动框一端固定安装有螺杆，所述螺杆外部螺纹连接有辅助夹持块，所述辅助夹持块滑动连接于移动框内壁。

在本方案中，定子放置于夹持槽内后微型电机转动螺杆，推动辅助夹持块在移动框内移动，辅助夹持块与防滑环夹持定子，完成定子上下料夹持。

本实用新型的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施方案中，所述定子放置槽顶部一侧设有红外线感测器。

在本方案中，当定子放置于定子放置槽内后红外线感测器检测定子是否存在，确保定子加工准确性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的移动导轨移动线圈放置板，线圈放置板移动至绕线设备位置进行绕线时，通过同步电机转动驱动齿轮带动线圈放置盘进行旋转，切换绕线位置，与外部设备进行联动，提高嵌线自动化程度，提高生产效率；

2)通过设有的微型电机转动螺杆，推动辅助夹持块在移动框内移动，辅助夹持块与防滑环夹持定子，通过上电动滑轨移动调整上下料板位置，升降滑轨联动完成自动化上料与下料，节省人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板结构示意图；

图3为本实用新型的上下料板结构示意图；

图4为本实用新型的线圈放置板结构示意图；

图5为本实用新型的线圈放置板结构示意图之一。

图中：1、操作台；2、支撑板；3、承重板；4、上电动滑轨；5、支撑架；6、上下料板；7、升降滑轨；8、定子限位板；9、定子放置槽；10、第一伸缩液压杆；11、固定板；12、第二伸缩液压杆；13、嵌线模具；14、移动导轨；15、线圈放置板；16、嵌线孔；17、线圈放置盘；18、同步电机；19、驱动齿轮；20、伸缩顶线杆；21、夹持槽；22、防滑环；23、移动框；24、微型电机；25、螺杆；26、辅助夹持块；27、红外线感测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种作为伺服电机加工的嵌线设备，包括操作台1，操作台1两侧设有支撑板2，支撑板2顶部固定安装有承重板3，承重板3底部设有上电动滑轨4，上电动滑轨4底部滑动连接有支撑架5，支撑架5底部设有上下料板6，支撑板2内侧设有升降滑轨7，升降滑轨7一侧滑动连接有定子限位板8，定子限位板8一侧开设有定子放置槽9，承重板3底部四角设有第一伸缩液压杆10，第一伸缩液压杆10底部设有固定板11，承重板3底部两侧设有第二伸缩液压杆12，第二伸缩液压杆12一端设有嵌线模具13。

具体的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施例中，请参阅图4图5：操作台1顶部设有移动导轨14，移动导轨14顶部滑动连接有线圈放置板15，线圈放置板15顶部两侧开设有嵌线孔16，嵌线孔16顶部转动连接有线圈放置盘17。

请参阅图4图5：移动导轨14移动线圈放置板15至外接绕线机处进行绕线，当线圈放置盘17表面绕线完毕后，移动导轨14移动线圈放置板15至伸缩顶线杆20压线处，嵌线孔16位于与伸缩顶线杆20上方进行压线。

具体的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施例中，请参阅图4图5：线圈放置板15底部两侧嵌设有同步电机18，同步电机18输出端贯穿线圈放置板15底部两侧固定安装有驱动齿轮19，线圈放置盘17底部边侧与驱动齿轮19啮合连接，操作台1顶部两侧设有伸缩顶线杆20。

请参阅图4图5：在线圈放置板15移动至绕线设备位置进行绕线时，通过同步电机18转动驱动齿轮19带动线圈放置盘17进行旋转，切换绕线位置，在嵌线时，定子放置于定子放置槽9内后，升降滑轨7移动定子限位板8，此时第一伸缩液压杆10联动固定板11，对定子进行夹持，此时伸缩顶线杆20将线圈放置盘17上的线圈嵌入定子内，此时第二伸缩液压杆12伸缩将嵌线模具13塞入定子内并引导线圈塞入定子孔洞内进行嵌线工作。

具体的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施例中，请参阅图3：上下料板6底部两侧开设有夹持槽21，夹持槽21内壁一侧设有防滑环22。

请参阅图3：在上料时，上电动滑轨4移动支撑架5到上料区域，工人将未加工定子放置于夹持槽21内，当定子固定在夹持槽21内后上电动滑轨4移动上下料板6至定子限位板8处，此时升降滑轨7移动定子限位板8，当定子插入定子放置槽9内，松开定子，上下料板6复位原理加工区域，当牵线完毕后，上下料板6移动至定子放置槽9上方，定子插入夹持槽21内进行夹持卸料。

具体的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施例中，请参阅图3：上下料板6四角设有移动框23，移动框23一端设有微型电机24，微型电机24输出端贯穿移动框23一端固定安装有螺杆25，螺杆25外部螺纹连接有辅助夹持块26，辅助夹持块26滑动连接于移动框23内壁。

请参阅图3：定子放置于夹持槽21内后微型电机24转动螺杆25，推动辅助夹持块26在移动框23内移动，辅助夹持块26与防滑环22夹持定子，完成定子上下料夹持。

具体的一种作为伺服电机加工的嵌线设备实施例中，请参阅图4：定子放置槽9顶部一侧设有红外线感测器27。

请参阅图4：当定子放置于定子放置槽9内后红外线感测器27检测定子是否存在，确保定子加工准确性。

本实用新型提供的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，具体的使用方式为：移动导轨14移动线圈放置板，线圈放置板15移动至绕线设备位置进行绕线时，通过同步电机18转动驱动齿轮19带动线圈放置盘17进行旋转，切换绕线位置，与外部设备进行联动，提高嵌线自动化程度，提高生产效率，上电动滑轨4移动支撑架5，将上下料板6移动至上料区域，定子放置于定子放置槽9内后，微型电机24转动螺杆25，推动辅助夹持块26在移动框23内移动，辅助夹持块26与防滑环22夹持定子，上电动滑轨4复位，上下料板6移动至嵌线区域，升降滑轨7移动定子限位板8，辅助夹持块26与防滑环22松开定子，定子落入定子放置槽9内，上下料板6远离嵌线区域，此时第一伸缩液压杆10联动固定板11，对定子进行夹持，此时伸缩顶线杆20将线圈放置盘17上的线圈嵌入定子内，此时第二伸缩液压杆12伸缩将嵌线模具13塞入定子内并引导线圈塞入定子孔洞内进行嵌线工作，嵌线完毕后上电动滑轨4移动上下料板6移动至定子上方，升降滑轨7上升，将定子限位板8上加工后的定子重新插入夹持槽21内进行夹持，重新夹持后，上下料板6远离嵌线区域进行下料处理，完成自动化上料与下料，节省人工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种作为伺服电机加工的嵌线设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)两侧设有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部固定安装有承重板(3)，所述承重板(3)底部设有上电动滑轨(4)，所述上电动滑轨(4)底部滑动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)底部设有上下料板(6)，所述支撑板(2)内侧设有升降滑轨(7)，所述升降滑轨(7)一侧滑动连接有定子限位板(8)，所述定子限位板(8)一侧开设有定子放置槽(9)，所述承重板(3)底部四角设有第一伸缩液压杆(10)，所述第一伸缩液压杆(10)底部设有固定板(11)，所述承重板(3)底部两侧设有第二伸缩液压杆(12)，所述第二伸缩液压杆(12)一端设有嵌线模具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，其特征在于：所述操作台(1)顶部设有移动导轨(14)，所述移动导轨(14)顶部滑动连接有线圈放置板(15)，所述线圈放置板(15)顶部两侧开设有嵌线孔(16)，所述嵌线孔(16)顶部转动连接有线圈放置盘(17)。

3.根据权利要求2所述的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，其特征在于：所述线圈放置板(15)底部两侧嵌设有同步电机(18)，所述同步电机(18)输出端贯穿线圈放置板(15)底部两侧固定安装有驱动齿轮(19)，所述线圈放置盘(17)底部边侧与驱动齿轮(19)啮合连接，所述操作台(1)顶部两侧设有伸缩顶线杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，其特征在于：所述上下料板(6)底部两侧开设有夹持槽(21)，所述夹持槽(21)内壁一侧设有防滑环(22)。

5.根据权利要求1所述的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，其特征在于：所述上下料板(6)四角设有移动框(23)，所述移动框(23)一端设有微型电机(24)，所述微型电机(24)输出端贯穿移动框(23)一端固定安装有螺杆(25)，所述螺杆(25)外部螺纹连接有辅助夹持块(26)，所述辅助夹持块(26)滑动连接于移动框(23)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种作为伺服电机加工的嵌线设备，其特征在于：所述定子放置槽(9)顶部一侧设有红外线感测器(27)。