CN223671237U - 一种早教机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种早教机器人，其包括机器人本体、控制电路板、喷雾装置、喇叭以及用于触发喇叭工作的触发组件，所述触发组件包括两金属触片和接触开关，所述控制电路板和喇叭设置在机器人本体的内腔，所述喇叭、金属触片、接触开关和喷雾装置均与控制电路板连接；所述机器人本体的外部设有按盖，且所述按盖可触碰接触开关；所述金属触片分别设置在机器人本体的双手位置，且所述金属触片外露出机器人本体，当外部导电体同时接触两所述金属触片时，所述金属触片和外部导电体构成电流通路。本实用新型既可以单人使用，也能多人互动使用，趣味性强。

Description

一种早教机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种早教机器人。

背景技术

现有的儿童早教机大多只有语音播放功能，其通过设置在早教机上的一个或多个触点或按钮或感应点进行触发播放，以及切换播放不同的音频，相对来说，功能比较单一，互动性较差。此外，现有的儿童早教机并不具备多人互动的功能，总的来说趣味性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种早教机器人，其既可以单人使用，也能多人互动使用。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种早教机器人，其包括机器人本体、控制电路板、喷雾装置、喇叭以及用于触发喇叭工作的触发组件，所述触发组件包括两金属触片和接触开关，所述控制电路板和喇叭设置在机器人本体的内腔，所述喇叭、金属触片、接触开关和喷雾装置均与控制电路板连接；所述机器人本体的外部设有按盖，且所述按盖可触碰接触开关；所述金属触片分别设置在机器人本体的双手位置，且所述金属触片外露出机器人本体，当外部导电体同时接触两所述金属触片时，所述金属触片和外部导电体构成电流通路。

上述设置后，通过按压触碰按盖可以触发接触开关，从而触发喇叭发出声响，通过单人双手同时接触两金属触片，或者多人手拉手且位于首尾的人各自接触一金属触片，可以构成电流通路，即给出一个电路通的信号，从而触发喇叭发出声响，接触开关和金属触片可以用于触发发出不同的声响，比如触接开关触发喇叭发出鼓声，而金属触片触发喇叭发出钢琴声等。通过上述设置的早教机器人，儿童可以单独使用，也可以多人互动使用，趣味性更强。此外，通过设置喷雾装置，可以设置为持续性喷雾，也可以在多人互动成功时（即成功触发琴声时）进行喷雾，提升儿童在互动成功时的成就感。

优选地，所述接触开关设置有至少一个，且所述接触开关集成在控制电路板上；所述按盖设置在机器人本体的前端，所述机器人本体的前端设有安装孔，所述安装孔与机器人本体的内腔连通，所述安装孔中设有与按盖滑动连接且限位配合的限位环；所述控制电路板与机器人本体螺丝连接，且所述控制电路板与机器人本体配合对限位环限位；所述按盖上设有与接触开关一一对应的按压柱，所述按压柱抵接接触开关。这般设置可以简化机器人的结构，装配也更方便简单。

优选地，所述机器人本体的双手手背位置均设有安装槽以及与安装槽适配的卡环，所述金属触片设置在安装槽中，所述卡环与安装槽卡接，且所述卡环与安装槽配合对金属触片进行限位；所述金属触片外露出卡环；所述安装槽内设有连通机器人本体内腔的通孔。这般设置可以快速方便地将金属触片装配固定。

优选地，所述喷雾装置可拆卸地连接在机器人本体的背部，所述喷雾装置包括水箱和喷雾片，所述水箱的底部且远离机器人本体的一侧设有台阶孔，所述台阶孔与水箱的内腔连通；所述喷雾片嵌装在台阶孔中，且所述喷雾片与台阶孔密封连接。这般设置的喷雾装置结构简单，喷雾片供水充足。

优选地，所述机器人本体的背部可拆卸地连接有用于遮挡喷雾装置的装饰盖，所述装饰盖上设有正对喷雾片设置的透气孔；所述装饰盖与机器人本体配合对喷雾片限位。通过设置装饰盖将喷雾装置遮挡，利于提升机器人的美观性，可以将装饰盖设计为背包形状或推进器形状等，喷雾时，给人以喷气飞行的观感，提升机器人的趣味性。

优选地，还包括设置所述喷雾片上的喷雾装饰灯，所述喷雾装饰灯连接控制电路板。通过在喷雾时点亮喷雾装饰灯，喷雾视觉观感更强，利于提升机器人的趣味性。

优选地，所述机器人本体具有躯干部和头部，所述头部转动连接躯干部；所述躯干部的内腔设有用于驱动头部转动的头部驱动组件；所述头部驱动组件连接控制电路板；所述头部的前端还设有显示屏，所述显示屏连接控制电路板。机器人的头部在喇叭发出声响时配合转动，同时显示屏配合显示一些互动的画面，可以提升机器人的趣味性。

优选地，所述机器人本体的双下肢底部均设有行走机构，所述行走机构包括壳体、行走驱动组件以及至少一滚轮，所述壳体与机器人本体可拆卸连接，所述行走驱动组件和滚轮均设置在壳体上，所述滚轮伸出机器人本体的底面，所述行走驱动组件驱动滚轮转动。这般设置后，机器人具有行走功能，可以提升机器人的可玩性。

优选地，所述机器人本体的下肢均包括上关节、下关节和曲臂，所述行走机构设置下关节；所述上关节相对机器人本体的躯干位置固定，所述上关节与下关节转动连接；所述曲臂的一端与上关节铰接，所述曲臂的另一端与下关节铰接，且所述曲臂与下关节的铰接点相对下关节的旋转中心偏心设置；所述上关节和/或下关节上设有用于限制曲臂活动范围的限位槽。这般设置后，机器人的左右脚分时驱动时，可以模拟人行走的姿态，机器人行走更逼真，趣味性更强。

优选地，还包括与所述控制电路板无线连接的遥控器。通过设置遥控器，还可以遥控机器人进行播放、切换音乐，控制喷雾等，提升机器人的操作性和可玩性。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过按压触碰按盖可以触发接触开关，从而触发喇叭发出声响，通过单人双手同时接触两金属触片，或者多人手拉手且位于首尾的人各自接触一金属触片，可以构成电流通路，即给出一个电路通的信号，从而触发喇叭发出声响，接触开关和金属触片可以用于触发发出不同的声响，比如触接开关触发喇叭发出鼓声，而金属触片触发喇叭发出钢琴声等。通过上述设置的早教机器人，儿童可以单独使用，也可以多人互动使用，趣味性更强。此外，通过设置喷雾装置，可以设置为持续性喷雾，也可以在多人互动成功时（即成功触发琴声时）进行喷雾，提升儿童在互动成功时的成就感。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型另一视角的示意图。

图3为本实用新型隐藏装饰盖后的示意图。

图4为机器人本体下肢的局部示意图。

图5为本实用新型的剖视图。

图6为金属触片的安装示意图。

图7为本实用新型的分解图。

主要部件符号说明：

机器人本体10，头部驱动组件11，上关节12，下关节13，曲臂14，装饰盖15，按盖16，安装孔17，限位环18，按压柱19，安装槽1a，卡环1b；

壳体21，滚轮22；

水箱31，喷雾片32，台阶孔33，喷雾装饰灯34；

控制电路板40；

接触开关51，金属触片52；

显示屏60。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1～7所示，本实用新型公开了一种早教机器人，其包括机器人本体10、控制电路板40、喷雾装置、行走机构、遥控器、显示屏60、喇叭以及触发组件等。遥控器与控制电路板40无线连接，通过遥控器可以控制机器人行走、喷雾、播放音乐、切换音乐、摇头等。

机器人本体10包括头部、躯干部、双手和双下肢，头部转动连接躯干部，且两者相互限位配合，避免头部脱落。在躯干部的内腔设有用于驱动头部转动的头部驱动组件11，头部驱动组件11基于电机和齿轮组构建，头部驱动组件11连接控制电路板40。显示屏60设置在头部的前端（面部位置），显示屏60连接控制电路板40。另外，喇叭也可以设置在头部的内腔中。

机器人本体10的下肢均包括上关节12、下关节13和曲臂14，上关节12相对躯干部位置固定，上关节12的下端与下关节13转动连接。曲臂14位于下肢的内腔中，曲臂14的一端与上关节12铰接，曲臂14的另一端与下关节13铰接，且曲臂14与下关节13的铰接点相对下关节13的旋转中心偏心设置，在上关节12和/或下关节13上设有用于限制曲臂14活动范围的限位槽。下关节13的下端可以设计为脚掌。

双下肢各自配置了一行走机构，行走机构具体设置在下关节13的内腔，行走机构包括壳体21、行走驱动组件以及两滚轮22，壳体21与下关节13通过螺丝可拆卸连接，行走驱动组件和滚轮22均设置在壳体21上，且滚轮22伸出机器人本体10的底面。行走驱动组件驱动滚轮22转动，行走驱动组件连接控制电路板40，行走驱动组件基于电机和齿轮组构建。这般设置后，机器人具有行走功能，可以通过遥控控制行走，而且当机器人的左右脚分时驱动时，可以模拟人行走的姿态，机器人行走更逼真，趣味性更强。而限位槽的设置，其限制了曲臂14的活动范围，可以保证机器人本体10不容易倾倒。

喷雾装置通过螺丝可拆卸地连接在机器人本体10的背部（躯干部的后背位置），喷雾装置包括水箱31和喷雾片32，在水箱31的底部且远离机器人本体10的一侧设有台阶孔33，该台阶孔33与水箱31的内腔连通。喷雾片32嵌装在台阶孔33中，且喷雾片32与台阶孔33密封连接。另外，还设置了用于遮挡喷雾装置的装饰盖15，装饰盖15可以设计为背包等形状。在装饰盖15上设有正对喷雾片32设置的透气孔，装饰盖15通过螺丝或者卡扣等方式与机器人本体10连接，装饰盖15与机器人本体10连接时，装饰盖15可以将喷雾片32压紧在台阶孔33中。此外，还可以在台阶孔33中设置喷雾装饰灯34，喷雾装饰灯34可以设计为环状，以免干涉喷雾片32喷雾，同时对喷雾装饰灯34进行防水处理。喷雾装饰灯34可以夹持在喷雾片32和装饰盖15之间以实现限位。喷雾片32和喷雾装饰灯34均连接控制电路板40。

触发组件用于触发喇叭工作，触发组件包括两金属触片52和接触开关51，在本案中，接触开关51用于触发喇叭播放打鼓声，金属触片52则用于触发喇叭播放弹琴声。可以设置两个喇叭，一个喇叭用于播放打鼓声，另一个则播放弹琴声。

在机器人本体10的前端（躯干部的肚子位置）设置了用于触碰接触开关51的按盖16，机器人本体10的前端设有安装孔17，该安装孔17与机器人本体10的内腔连通，安装孔17中设有与按盖16滑动连接且限位配合的限位环18。控制电路板40与机器人本体10（躯干部）螺丝连接，且控制电路板40与机器人本体10配合对限位环18限位，当然了，限位环18固定设置在机器人本体10上亦可。为了保证灵敏地触发打鼓声，按盖16设置较大，对应地，接触开关51设置有多个，这些接触开关51集成在控制电路板40上，且两者电连接。在按盖16上设有与接触开关51一一对应的按压柱19，按压柱19抵接接触开关51。优选接触开关51为点动开关。

金属触片52分别设置在机器人本体10的双手位置，且金属触片52外露出机器人本体10。具体地，在机器人本体10的双手手背位置均设有安装槽1a以及与安装槽1a适配的卡环1b，金属触片52设置在安装槽1a中，卡环1b与安装槽1a卡接，且卡环1b与安装槽1a配合对金属触片52进行限位。金属触片52外露出卡环1b，在安装槽1a内设有连通机器人本体10内腔的通孔。这般设置可以快速方便地将金属触片52装配固定。当外部导电体（人体可以视为导电体）同时接触两金属触片52时，金属触片52和外部导电体构成电流通路。

小朋友可以自己敲打按盖16来模拟打鼓。可以一只手握住机器人的左手（需接触机器人左手的金属触片52），另一手则点击机器人右手的金属触片52，可以模拟弹琴；可以多个小朋友手拉手串联两金属触片52来进行多人互动，任意两个相邻的小朋友相互拍手来实现模拟弹琴，互动性和趣味性极强。另外，在喇叭发出声响的时候，可以进行喷雾和转头，显示屏60显示笑脸表情等，提升互动时的趣味性。此外，还可以通过大人操控机器人走动，使得机器人在多个小朋友之间走动，让所有的小朋友都能接触机器人。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种早教机器人，其特征在于：包括机器人本体、控制电路板、喷雾装置、喇叭以及用于触发喇叭工作的触发组件，所述触发组件包括两金属触片和接触开关，所述控制电路板和喇叭设置在机器人本体的内腔，所述喇叭、金属触片、接触开关和喷雾装置均与控制电路板连接；所述机器人本体的外部设有按盖，且所述按盖可触碰接触开关；所述金属触片分别设置在机器人本体的双手位置，且所述金属触片外露出机器人本体，当外部导电体同时接触两所述金属触片时，所述金属触片和外部导电体构成电流通路。

2.根据权利要求1所述的早教机器人，其特征在于：所述接触开关设置有至少一个，且所述接触开关集成在控制电路板上；所述按盖设置在机器人本体的前端，所述机器人本体的前端设有安装孔，所述安装孔与机器人本体的内腔连通，所述安装孔中设有与按盖滑动连接且限位配合的限位环；所述控制电路板与机器人本体螺丝连接，且所述控制电路板与机器人本体配合对限位环限位；所述按盖上设有与接触开关一一对应的按压柱，所述按压柱抵接接触开关。

3.根据权利要求1所述的早教机器人，其特征在于：所述机器人本体的双手手背位置均设有安装槽以及与安装槽适配的卡环，所述金属触片设置在安装槽中，所述卡环与安装槽卡接，且所述卡环与安装槽配合对金属触片进行限位；所述金属触片外露出卡环；所述安装槽内设有连通机器人本体内腔的通孔。

4.根据权利要求1所述的早教机器人，其特征在于：所述喷雾装置可拆卸地连接在机器人本体的背部，所述喷雾装置包括水箱和喷雾片，所述水箱的底部且远离机器人本体的一侧设有台阶孔，所述台阶孔与水箱的内腔连通；所述喷雾片嵌装在台阶孔中，且所述喷雾片与台阶孔密封连接。

5.根据权利要求4所述的早教机器人，其特征在于：所述机器人本体的背部可拆卸地连接有用于遮挡喷雾装置的装饰盖，所述装饰盖上设有正对喷雾片设置的透气孔；所述装饰盖与机器人本体配合对喷雾片限位。

6.根据权利要求4所述的早教机器人，其特征在于：还包括设置所述喷雾片上的喷雾装饰灯，所述喷雾装饰灯连接控制电路板。

7.根据权利要求1所述的早教机器人，其特征在于：所述机器人本体具有躯干部和头部，所述头部转动连接躯干部；所述躯干部的内腔设有用于驱动头部转动的头部驱动组件；所述头部驱动组件连接控制电路板；所述头部的前端还设有显示屏，所述显示屏连接控制电路板。

8.根据权利要求1所述的早教机器人，其特征在于：所述机器人本体的双下肢底部均设有行走机构，所述行走机构包括壳体、行走驱动组件以及至少一滚轮，所述壳体与机器人本体可拆卸连接，所述行走驱动组件和滚轮均设置在壳体上，所述滚轮伸出机器人本体的底面，所述行走驱动组件驱动滚轮转动。

9.根据权利要求8所述的早教机器人，其特征在于：所述机器人本体的下肢均包括上关节、下关节和曲臂，所述行走机构设置下关节；所述上关节相对机器人本体的躯干位置固定，所述上关节与下关节转动连接；所述曲臂的一端与上关节铰接，所述曲臂的另一端与下关节铰接，且所述曲臂与下关节的铰接点相对下关节的旋转中心偏心设置；所述上关节和/或下关节上设有用于限制曲臂活动范围的限位槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的早教机器人，其特征在于：还包括与所述控制电路板无线连接的遥控器。