CN223792425U - 一种用于托盒的移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装的技术领域，公开一种用于托盒的移动机构，包括基座和传输带，所述传输带设置于基座上，所述传输带上设有限位结构，所述限位结构用于限制物料在传输带移动，本申请通过限位结构对物料进行限制，让物料能够暂时位于传输带上，使得后续物料能够抵接上一批物料，让不同的物料能够相互抵接，使得相邻两个物料能够抵接，让后续分装机构能够稳定的对物料进行定位，以便于后续分装机构对物料进行分装，让相邻两个物料在传输带之间的间距能够控制。

Description

一种用于托盒的移动机构

技术领域

本申请涉及包装的技术领域，尤其是涉及一种用于托盒的移动机构。

背景技术

在包装行业中，托盒是作为包装盒的一种，托盒填装食品或者其他物料后并对托盒进行包装密封，已经完成物料包装的托盒通过梳理然后运输到后续的分装机构中进行码垛，移动机构带动托盒移动，后续通过推动机构将托盒从移动机构中移动至后续的分装机构中进行码垛。

相关技术中移动机构包括基座和传输带，传输带设置于基座上，传输带供托盒移动。

工作人员需要手动将托盒放置于传输带上，相邻托盒之间的间距不可控制，使得传输带中相邻两个托盒的间距存在不同，从而让不同的托盒难以被后续推动机构定位，不利于后续分装机构对托盒的分装，甚至会产生托盒被推动机构破坏的情况。

实用新型内容

为了改善相邻两个托盒间距不同的问题，本申请提供一种用于托盒的移动机构。

本申请提供的一种用于托盒的移动机构，采用如下的技术方案：

一种用于托盒的移动机构，包括基座和传输带，所述传输带设置于基座上，所述传输带上设有限位结构，所述限位结构用于限制物料在传输带移动。

通过采用上述技术方案，通过限位结构对物料进行限制，让物料能够暂时位于传输带上，使得后续物料能够抵接上一批物料，让不同的物料能够相互抵接，让后续分装机构能够稳定的对物料进行定位，以便于后续分装机构对物料进行分装，让相邻两个物料在传输带之间的间距能够控制。

可选的，所述限位结构包括转动辊和转动驱动件，所述转动驱动件设置于传输带上，所述转动驱动件用于带动转动辊进行转动，所述转动辊抵接物料；当所述转动辊沿传输带运输方向转动时，物料能够移动；当所述转动辊停止转动或者反向转动时，物料停止移动。

通过采用上述技术方案，通过转动辊抵接物料，让传输带不易带动物料进行移动，从而让物料在传输带上停止，或者转动辊朝传输带运输的相反方向转动，让物料在传输带上停止运动，以实现后续物料的抵接；通过转动驱动件带动转动辊进行沿传输带运输的方向转动，并且转动辊能够带动物料沿着传输带运输的方向进行移动，使得物料能够稳定的在传输带中进行移动。

可选的，所述转动辊上设有柔性层，所述柔性层用于挤压物料。

通过采用上述技术方案，通过柔性层设置于转动辊上，让柔性层挤压物料；同时柔性层较软，能够小范围的适应不同高度的物料，从而让柔性层能够稳定的抵接不同高度的物料，减少运输不同物料时对转动辊进行更换的情况，增加转动辊对不同高度物料的适应性。

可选的，所述基座上设有固定架，所述固定架包括第一固定条和两个第二固定条，两个所述第二固定条位于物料的不同两侧，所述第一固定条位于物料远离传输带的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一固定条位于物料远离传输带的一侧，且两个第二固定条位于物料的不同两侧，使得固定架能够对物料进行限位，避免物料因晃动而脱离传输带，使得物料能够稳定的在传输带上进行运输。

可选的，所述第二固定条的一端朝远离另一个第二固定条的方向倾斜，两个所述第二固定条形成的倾斜开口供物料进入，所述第二固定条用于抵接物料。

通过采用上述技术方案，通过第二固定条抵接物料，且第二固定条的一端朝远离另一个第二固定条的方向倾斜，使得物料能够更加容易的进入两个第二固定条之间的倾斜开口中，从而减少物料未对准两个第二固定条之间空隙而导致物料卡住的情况。

可选的，所述限位结构包括移动带和移动驱动件，所述移动驱动件用于带动移动带进行转动，所述移动带朝向传输带的表面抵接物料。

通过采用上述技术方案，通过移动驱动件带动移动带进行转动，移动带抵接物料，让移动带能够稳定的带动物料在传输带上移动；当移动带停止时，移动带抵接物料，让物料难以在传输带上移动，使得后续的物料受到传输带运输继续抵接停止的物料，从而让相邻两个物料之间不会产生空隙。

可选的，所述基座上设有移动组件，所述移动组件用于驱动移动带朝靠近或者远离的传输带的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过移动组件带动移动带朝靠近或者远离的传输带的方向移动，使得移动带能够适应不同高度的物料，从而增加移动带的适应性。

可选的，所述限位结构包括限位条和限位驱动件，所述限位驱动件设置于基座上，所述限位条设置于限位驱动件上，所述限位驱动件用于带动限位条进行移动；当所述限位条位于物料的移动路径上时，所述限位条能够阻碍物料沿传输带的运输方向移动；当所述限位条未处于物料的移动路径上时，物料在所述传输带中移动。

通过采用上述技术方案，通过限位驱动件带动限位条移动，让限位条位于物料的移动路径上，使得限位条能够阻碍物料在移动带上的移动，从而让后续的物料能够抵接停止移动的物料；通过限位驱动件带动限位条移动，让限位条未处于物料的移动路径上，使得物料能够继续在移动带上移动，从而让物料能够移动至后续的分装机构中。

可选的，所述限位驱动件的驱动轴上转动连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装杆，所述限位条上开设有第二移动孔，所述安装杆上设有用于插入第二移动孔的移动块，当所述移动块插入第二移动孔内时，所述限位条固定于安装杆上。

通过采用上述技术方案，通过安装板设置于限位驱动件的驱动轴上，使得驱动轴能够带动安装板进行转动，再加上移动块插入第二移动孔内，使得移动块能够带动限位条进行转动，实现限位条位于物料的移动路径上；更换限位条，让移动块在第二移动孔的不同位置，使得限位条转轴的位置不同，让限位条插入传输带的位置不同，从而让限位条能够根据不同宽度的物料进行调整，使得限位条能够更为稳定的抵接物料，让限位条限制物料在传输带上移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过限位结构对物料进行限制，让物料能够暂时位于传输带上，使得后续物料能够抵接上一批物料，让不同的物料能够相互抵接，让后续分装机构能够稳定的对物料进行定位，以便于后续分装机构对物料进行分装，让相邻两个物料在传输带之间的间距能够控制。

2.通过转动辊抵接物料，让传输带不易带动物料进行移动，从而让物料在传输带上停止，或者转动辊朝传输带运输的相反方向转动，让物料在传输带上停止运动，以实现后续物料的抵接；通过转动驱动件带动转动辊进行沿传输带运输的方向转动，并且转动辊能够带动物料沿着传输带运输的方向进行移动，使得物料能够稳定的在传输带中进行移动。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中凸显转动架的结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例3的结构示意图；

图5是实施例3中凸显限位架的爆炸示意图。

附图标记：1、基座；11、转动架；111、转动放置板；112、螺纹孔；113、条形孔；114、第一安装螺栓；12、固定架；121、第一固定条；122、第二固定条；13、限位架；131、限位安装孔；132、限位安装板；133、限位安装槽；134、限位安装螺栓；135、安装孔；2、传输带；3、限位结构；31、转动辊；311、柔性层；312、第二安装螺栓；32、转动驱动件；33、移动带；331、移动条；332、移动杆；333、移动架；334、移动组件；34、移动驱动件；35、限位条；351、第二移动孔；36、限位驱动件；361、安装板；362、第一移动孔；363、安装杆；364、移动块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本实施例公开了一种用于托盒的移动机构。参照图1，一种用于托盒的移动机构，包括基座1和传输带2，基座1上固定连接有传输带2，基座1上设有限位结构3，限位结构3用于限制物料在传输带2上移动，让后续托盒能够相互抵接。

参照图1，限位结构3包括转动辊31和转动驱动件32，转动驱动件32包括第一电机，第一电机的驱动轴上固定连接于转动辊31上。

参照图1和图2，基座1上固定连接有转动架11，转动辊31转动连接于转动架11上，且第一电机固定连接于转动架11上。基座1上固定连接有转动放置板111，转动放置板111上开设有多个螺纹孔112，转动架11上开设有条形孔113，条形孔113沿竖直方向延伸。转动架11上设有第一安装螺栓114，第一安装螺栓114穿过条形孔113螺纹连接于螺纹孔112内，实现转动架11固定于基座1上。当第一安装螺栓114螺纹连接于不同的螺纹孔112内时，转动辊31和基座1之间的距离不同。

参照图1，转动辊31的外表面上套设有柔性层311，柔性层311为橡胶制成，且柔性层311能够抵接托盒。转动辊31上设有多个第二安装螺栓312，第二安装螺栓312穿过柔性层311螺纹连接于转动辊31上，实现柔性层311和转动辊31的相互固定。

参照图1，当第一电机启动时，第一电机带动转动辊31进行转动，柔性层311驱动托盒沿传输带2的运输方向移动，让托盒能够顺利转动辊31和传输带2。

参照图1，当第一电机未启动时，柔性层311抵接托盒，此时柔性层311和托盒之间具有摩擦力，使得托盒难以通过柔性层311，使得托盒固定于传输带2和转动辊31之间。

参照图1，基座1上设有固定架12，固定架12包括两个第一固定条121和两个第二固定条122，两个第一固定条121均位于传输带2远离基座1的一侧，两个第二固定条122分别位于托盒的不同两侧，并且两个第二固定条122均抵接托盒的侧面。第一固定条121朝向传输带2入口的一端朝远离传输带2的方向倾斜，第二固定条122朝向传输带2入口的一端朝远离另一个限位条35的方向倾斜，以便于托盒位于固定架12内。

实施例1的实施原理为：通过第一电机带动转动辊31进行转动，实现托盒在传输带2上移动；通过第一电机停止启动，转动辊31未转动，转动辊31限制托盒在传输带2上移动。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，限位结构3包括移动带33和移动驱动件34，移动驱动件34包括第二电机，第二电机固定连接于基座1上。移动带33转动连接于基座1上，且第二电机的驱动轴固定连接于移动带33上，移动带33沿传输带2的长度方向延伸。

参照图3，移动带33包括移动条331和两个移动杆332，基座1上设有移动架333，两个移动杆332均转动连接于移动架333上，且移动条331转动连接于移动杆332上，移动条331的材质为海绵。

参照图3，当第二电机启动时，第二电机驱动移动带33进行转动，让移动带33朝传输带2运输的方向进行转动，此时移动带33抵接托盒，让托盒能够沿着传输带2进行移动。当第二电机未启动时，移动带33未转动，此时移动带33抵接托盒，限制托盒继续移动，让后续托盒能够抵接停止移动的托盒。

参照图3，基座1上固定连接有移动组件334，移动架333固定连接于移动组件334上。移动组件334用于驱动移动架333进行上下移动，以实现移动条331抵接托盒。在本实施例中，移动组件334可为气缸等结构

实施例2的实施原理为：通过第二电机带动移动带33进行转动，以控制托盒在传输带2上的移动。

实施例3

参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，限位结构3包括限位条35和限位驱动件36，限位驱动件36包括第三电机。基座1上固定连接有限位架13，第三电机固定连接于限位架13上。限位架13的表面上开设有多个限位安装孔131，限位安装孔131沿基座1的长度方向延伸。基座1上固定连接有限位安装板132，限位安装板132上开设有限位安装槽133。基座1上设有限位安装螺栓134，限位安装螺栓134穿过限位安装孔131螺纹连接于限位安装槽133内，实现限位架13和基座1的相互固定。

参照图5，第三电机的驱动轴上转动连接有安装板361，安装板361上开设有第一移动孔362。安装板361上设有安装杆363，安装杆363的两端上均固定连接有移动块364。移动块364能够穿过第一移动孔362，且安装板361上通过紧固螺栓对移动块364进行固定。限位条35的端面上开设有供移动块364插入的第二移动孔351，当移动块364插入第二移动孔351内时，限位条35和安装杆363相互固定。限位架13的表面上开设有供安装杆363转动的安装孔135，安装杆363穿过安装孔135设置于限位条35上。

参照图5，当第三电机启动时，第三电机驱动限位条35位于托盒的移动路径上；或者第三电机驱动限位条35脱离托盒的移动路径上。

实施例3的实施原理为：通过第三电机通过安装板361、安装杆363带动限位条35的移动，让限位条35能够位于托盒的移动路径上。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用于限制本申请，凡在本申请的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于托盒的移动机构，包括基座(1)和传输带(2)，所述传输带(2)设置于基座(1)上，其特征在于：所述传输带(2)上设有限位结构(3)，所述限位结构(3)用于限制物料在传输带(2)移动；

所述限位结构(3)包括转动辊(31)和转动驱动件(32)，所述转动驱动件(32)设置于传输带(2)上，所述转动驱动件(32)用于带动转动辊(31)进行转动，所述转动辊(31)抵接物料；当所述转动辊(31)沿传输带(2)运输方向转动时，物料能够移动；当所述转动辊(31)停止转动或者反向转动时，物料停止移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述转动辊(31)上设有柔性层(311)，所述柔性层(311)用于挤压物料。

3.根据权利要求1所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述基座(1)上设有固定架(12)，所述固定架(12)包括第一固定条(121)和两个第二固定条(122)，两个所述第二固定条(122)位于物料的不同两侧，所述第一固定条(121)位于物料远离传输带(2)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述第二固定条(122)的一端朝远离另一个第二固定条(122)的方向倾斜，两个所述第二固定条(122)形成的倾斜开口供物料进入，所述第二固定条(122)用于抵接物料。

5.根据权利要求1所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述限位结构(3)包括移动带(33)和移动驱动件(34)，所述移动驱动件(34)用于带动移动带(33)进行转动，所述移动带(33)朝向传输带(2)的表面抵接物料。

6.根据权利要求5所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述基座(1)上设有移动组件(334)，所述移动组件(334)用于驱动移动带(33)朝靠近或者远离的传输带(2)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述限位结构(3)包括限位条(35)和限位驱动件(36)，所述限位驱动件(36)设置于基座(1)上，所述限位条(35)设置于限位驱动件(36)上，所述限位驱动件(36)用于带动限位条(35)进行移动；当所述限位条(35)位于物料的移动路径上时，所述限位条(35)能够阻碍物料沿传输带(2)的运输方向移动；当所述限位条(35)未处于物料的移动路径上时，物料在所述传输带(2)中移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于托盒的移动机构，其特征在于：所述限位驱动件(36)的驱动轴上转动连接有安装板(361)，所述安装板(361)上固定连接有安装杆(363)，所述限位条(35)上开设有第二移动孔(351)，所述安装杆(363)上设有用于插入第二移动孔(351)的移动块(364)，当所述移动块(364)插入第二移动孔(351)内时，所述限位条(35)固定于安装杆(363)上。