CN224088185U - 一种异形工件焊接固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形工件焊接固定工装，包括底座、加工台，底座顶部一端连接有立架且立架内滑动连接有横杆，加工台连接于底座顶部中心处，加工台顶部设有固定组件，固定组件包括第一夹块、第二夹块，第一夹块滑动连接于加工台顶部，第二夹块连接于加工台顶部，第一夹块和第二夹块内均连接有若干套筒且套筒内滑动连接有固定杆，本工装通过第一夹块、第二夹块以及内部的套筒、固定杆和弹簧组成的固定组件，能有效适应异形工件的不规则轮廓，弹簧的弹力使固定杆上的凸垫紧紧贴合工件表面，多个固定点同时作用，确保异形工件在焊接时被稳定夹持，减少晃动和位移，极大地提高了焊接定位的精准度，进而提升焊接质量和产品整体性能。

Description

一种异形工件焊接固定工装

技术领域

本实用新型属于异形工件焊接技术领域，具体涉及一种异形工件焊接固定工装。

背景技术

在现代制造业蓬勃发展的当下，焊接作为关键的加工工艺，广泛应用于各类产品的生产制造中，随着产品设计的不断创新与功能需求的日益多样化，异形工件在众多领域的使用愈发频繁，涵盖汽车制造、航空航天、机械加工、医疗器械等行业，异形工件具有形状不规则、结构复杂多样的特点，其独特的外形设计旨在满足特定的功能要求，但这也为焊接加工带来了前所未有的挑战。

现有的，焊接固定工装主要适用于形状规则、结构简单的工件，这些工装通常采用标准化的定位和夹紧方式，如简单的夹具、虎钳等，通过固定的夹持点或平面来约束工件，然而，在面对异形工件，传统工装难以实现精准定位和稳定固定，异形工件的不规则轮廓使得在装夹过程中很难找到合适的基准面，无法保证每次装夹时工件位置的一致性，导致焊接时焊缝位置偏差较大，严重影响焊接质量和产品的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形工件焊接固定工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形工件焊接固定工装，包括：

底座，所述底座顶部一端连接有立架且立架内滑动连接有横杆；

加工台，所述加工台连接于底座顶部中心处，用于对异形工件进行焊接，所述加工台顶部设有用于在异形工件焊接时进行夹持固定的固定组件，所述固定组件包括第一夹块、第二夹块，所述第一夹块滑动连接于加工台顶部，所述第二夹块连接于加工台顶部，所述第一夹块和第二夹块内均连接有若干套筒且套筒内滑动连接有固定杆。

优选的，所述套筒内连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定杆连接。

优选的，所述固定杆位于套筒外的一端连接有凸垫，所述第一夹块的底部连接有导向块且导向块的一端滑动贯穿加工台中部的开口。

优选的，所述加工台一端设有第一气缸且第一气缸的活塞杆活动贯穿加工台后与导向块连接，所述导向块位于加工台内的一端转动连接有滚筒。

优选的，所述横杆底部通过轴承转动连接有转盘，所述横杆顶部设有电机且电机的输出轴转动贯穿横杆后与转盘连接。

优选的，所述转盘底部中心处开设有滑槽且滑槽内滑动连接有激光焊枪，所述滑槽内连接有导向杆且激光焊枪的一端滑动套装于导向杆上。

优选的，所述转盘内设有第二气缸且第二气缸的活塞杆与激光焊枪连接。

优选的，所述立架顶部设有第三气缸且第三气缸的活塞杆与横杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本工装通过第一夹块、第二夹块以及内部的套筒、固定杆和弹簧组成的固定组件，能有效适应异形工件的不规则轮廓，弹簧的弹力使固定杆上的凸垫紧紧贴合工件表面，多个固定点同时作用，确保异形工件在焊接时被稳定夹持，减少晃动和位移，极大地提高了焊接定位的精准度，保证了焊缝位置的准确性，进而提升焊接质量和产品整体性能。

(2)第一气缸驱动导向块，带动第一夹块滑动，可灵活调整夹块间距，适应不同尺寸的异形工件，导向块上的滚筒减少了滑动摩擦，使调整过程更加顺畅，同时，立架内的横杆可通过第三气缸实现升降，横杆底部的转盘能在电机的驱动下转动，便于调整激光焊枪的位置和角度，操作简便，提高了焊接工作效率。

(3)固定杆端部的凸垫采用柔软且具有一定摩擦力的材料制成，在夹持异形工件时，既能提供足够的夹持力，又能避免对工件表面造成划伤或损坏，保护了工件的外观和表面质量，尤其适用于对表面质量要求较高的异形工件焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一夹块的剖视图；

图3为本实用新型加工台的俯视图；

图4为本实用新型转盘的仰视图。

图中：1、底座；2、立架；3、横杆；4、加工台；5、第一夹块；6、第二夹块；7、套筒；8、固定杆；9、弹簧；10、凸垫；11、导向块；12、开口；13、第一气缸；14、滚筒；15、转盘；16、电机；17、滑槽；18、激光焊枪；19、导向杆；20、第二气缸；21、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种异形工件焊接固定工装，包括：

底座1，所述底座1顶部一端连接有立架2且立架2内滑动连接有横杆3；

加工台4，所述加工台4连接于底座1顶部中心处，用于对异形工件进行焊接，所述加工台4顶部设有用于在异形工件焊接时进行夹持固定的固定组件，所述固定组件包括第一夹块5、第二夹块6，所述第一夹块5滑动连接于加工台4顶部，所述第二夹块6连接于加工台4顶部，所述第一夹块5和第二夹块6内均连接有若干套筒7且套筒7内滑动连接有固定杆8。

所述套筒7内连接有弹簧9，所述弹簧9的一端与固定杆8连接，当需要对异形工件进行装夹时，将工件放置在第一夹块5和第二夹块6之间，而由于异形工件的表面轮廓不规则，固定杆8端部的凸垫10会首先与工件表面接触，此时，弹簧9会根据工件表面的形状和位置产生相应的形变，如果工件表面有凸起，弹簧9会被压缩；如果有凹陷，弹簧9会伸长，使得固定杆8能够自适应地调整位置，保证凸垫10始终紧密贴合工件表面。

所述固定杆8位于套筒7外的一端连接有凸垫10，所述第一夹块5的底部连接有导向块11且导向块11的一端滑动贯穿加工台4中部的开口12。

所述加工台4一端设有第一气缸13且第一气缸13的活塞杆活动贯穿加工台4后与导向块11连接，所述导向块11位于加工台4内的一端转动连接有滚筒14，在导向块11移动过程中，滚筒14会与加工台4内部的相应轨道或表面接触并滚动，这种滚动方式将导向块11与加工台4之间原本的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使第一夹块5移动的更为顺畅。

所述横杆3底部通过轴承转动连接有转盘15，所述横杆3顶部设有电机16且电机16的输出轴转动贯穿横杆3后与转盘15连接，当转盘15转动时，会带动激光焊枪18做圆周运动，配合激光焊枪18在滑槽17内的滑动，能使激光焊枪18到达以轴承为中心的圆周范围内的任意位置，这样就能根据异形工件的不同形状和焊接要求，灵活调整激光焊枪18的角度和位置，对异形工件进行全方位的焊接。

所述转盘15底部中心处开设有滑槽17且滑槽17内滑动连接有激光焊枪18，所述滑槽17内连接有导向杆19且激光焊枪18的一端滑动套装于导向杆19上，滑槽17为激光焊枪18提供了精确的滑动轨道，确保其能在转盘15底部稳定移动，导向杆19进一步增强了激光焊枪18滑动的稳定性和精准度，它与激光焊枪18一端滑动套装，防止焊枪在移动过程中发生偏移或晃动。

所述转盘15内设有第二气缸20且第二气缸20的活塞杆与激光焊枪18连接。

所述立架2顶部设有第三气缸21且第三气缸21的活塞杆与横杆3连接，第三气缸21的活塞杆可带动横杆3在立架2内上下滑动，使横杆3调整到合适的垂直位置。

该异形工件焊接固定工装，操作人员将异形工件放置在加工台4上后，通过底座1上的智能控制器(附图中未示出)控制第一气缸13启动，第一气缸13的活塞杆伸出或缩回，推动导向块11在加工台4的开口12内滑动，进而带动第一夹块5靠近或远离第二夹块6，而当第一夹块5靠近工件时，固定杆8端部的凸垫10接触到工件表面，而弹簧9的弹力使固定杆8向套筒7内移动自适应地调整位置，确保凸垫10与工件表面紧密贴合，从而通过第一夹块5和第二夹块6上的多个固定点同时作用，实现对异形工件的稳定夹持；

异形工件被稳定夹持后，通过智能控制器向第三气缸21发出指令，第三气缸21的活塞杆带动横杆3在立架2内上下滑动，使横杆3调整到合适的垂直位置，接着，智能控制器启动电机16，电机16的输出轴带动转盘15转动，而转盘15底部的角度传感器(附图中未示出)实时监测转盘15的转动角度，并将数据反馈给智能控制器，使转盘15转动到指定的角度，从而调整激光焊枪18的角度，使其对准异形工件的焊接部位，同时，操作人员可根据转盘15的角度通过智能控制器控制第二气缸20启动，第二气缸20的活塞杆推动激光焊枪18在滑槽17内沿着导向杆19滑动，实现激光焊枪18在水平方向的微调，确保焊枪与工件焊接处的距离和角度无误；

而后通过智能控制器控制激光焊枪18进行焊接作业，而焊接完成后，智能控制器控制关闭激光焊枪18，并先向第二气缸20发出控制指令，使激光焊枪18回到初始位置，然后向第三气缸21发出指令，将横杆3升起，避免焊枪与工件碰撞，接着向第一气缸13发出指令，使第一夹块5远离第二夹块6，松开对异形工件的夹持，操作人员即可取出焊接好的工件，完成整个焊接流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异形工件焊接固定工装，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)顶部一端连接有立架(2)且立架(2)内滑动连接有横杆(3)；

加工台(4)，所述加工台(4)连接于底座(1)顶部中心处，用于对异形工件进行焊接，所述加工台(4)顶部设有用于在异形工件焊接时进行夹持固定的固定组件，所述固定组件包括第一夹块(5)、第二夹块(6)，所述第一夹块(5)滑动连接于加工台(4)顶部，所述第二夹块(6)连接于加工台(4)顶部，所述第一夹块(5)和第二夹块(6)内均连接有若干套筒(7)且套筒(7)内滑动连接有固定杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述套筒(7)内连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端与固定杆(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述固定杆(8)位于套筒(7)外的一端连接有凸垫(10)，所述第一夹块(5)的底部连接有导向块(11)且导向块(11)的一端滑动贯穿加工台(4)中部的开口(12)。

4.根据权利要求3所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述加工台(4)一端设有第一气缸(13)且第一气缸(13)的活塞杆活动贯穿加工台(4)后与导向块(11)连接，所述导向块(11)位于加工台(4)内的一端转动连接有滚筒(14)。

5.根据权利要求1所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述横杆(3)底部通过轴承转动连接有转盘(15)，所述横杆(3)顶部设有电机(16)且电机(16)的输出轴转动贯穿横杆(3)后与转盘(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述转盘(15)底部中心处开设有滑槽(17)且滑槽(17)内滑动连接有激光焊枪(18)，所述滑槽(17)内连接有导向杆(19)且激光焊枪(18)的一端滑动套装于导向杆(19)上。

7.根据权利要求6所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述转盘(15)内设有第二气缸(20)且第二气缸(20)的活塞杆与激光焊枪(18)连接。

8.根据权利要求1所述的一种异形工件焊接固定工装，其特征在于：所述立架(2)顶部设有第三气缸(21)且第三气缸(21)的活塞杆与横杆(3)连接。