CS155687A2

CS155687A2 - Control device for rope winches hydraulic drive control

Info

Publication number: CS155687A2
Application number: CS871556A
Authority: CS
Inventors: Albert Bocker
Original assignee: Boecker Albert Gmbh & Co Kg
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1991-10-15
Also published as: RU1771465C; EP0236732A2; EP0236732B1; ATE51206T1; DE3761969D1; EP0236732A3; DE3608536C1; ES2014437B3

Abstract

1. Control device for the actuation of a hydraulic rope-winch drive for a load-receiving means (load-winch drive) movable on a plurality of guide rails of an inclined elevator, especially for the transport of furniture, characterized in that during the upward travel of the load-receiving means there is a complete supply of pressure fluid to the hydraulic motor (9) and during the downward travel of the load-receiving means there is a complete release for switching off the hydraulic motor (9) of the load-winch drive automatically with a time delay after the easing of the holding brake of the loadwinch drive, in such a way that in the pump line (3) leading to the hydraulic motor (9) of the load-winch drive there is a proportional valve (5) coupled to a bypass valve (13), the bypass valve (13) being arranged in a bypass line (14) bypassing a pressurising valve (11) located in the pump line (3) between the pump (1) and the proportional valve (5) and in that the proportional valve (5) and the bypass valve (13) are coupled electrically.

Description

Vynález se týká řídícího zařízení pro ovládáni hydraulickéhopohonu lanového navíjedla pro prostředek pro uložení břemena po-jízdný na několika vodících kolejnicích šikmého výtahu, zejménapro dopravu nábytku. U šikmých výtahů, jaké se používají zejména pro dopravu ná-bytku, se teleskopicky výsuvné vodící kolejnice zavádějí do pra-covní polohy, takže po teleskopickém vysunutí vodících kolejnicmůže na nich být veden a posouván prostředek pro uložení břemena,v daném případě nábytková pryčna. Pojíždění prostředku pro uloženíbřemena se provádí lanem, které je vedeno přes kladku uloženouna horním konci posledního teleskopického dílu vodících kolejnic.Kaví jedlo tohoto lana se pohání hydraulickým motorem,' který sepřes čtyř/troj-cestný ventil napájí tlakovou kapalinou. Pohonunavíječka je přiřazena zádržná brzda zatížená pružinou, kterámůže být uvolněna brzdovým řídícím válcem; při tom byl a “zjištěna-nevýhoda spočívající v tom, že na začátku vyjíždění prostředku' Λ pro uložení břemena bylo motoru nevíjedla přiváděno pouze tolikBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a hydraulic drive of a cable reel for load-bearing means on a plurality of guide rails of an inclined elevator, in particular for transporting furniture. In inclined elevators, such as those used in particular for conveying a housing, the telescopically extendable guide rails are introduced into the working position, so that, after telescopic extension of the guide rails, a load bearing means, in this case a furniture strip, can be guided and moved thereon. The movement of the load-bearing means is carried out by a rope which is guided over a pulley mounted on the upper end of the last telescopic part of the guide rails. The food of this rope is driven by a hydraulic motor which feeds the pressurized fluid through the four-way valve. The power take-up is assigned a spring-loaded restraining brake that can be released by the brake control cylinder; in doing so, a "disadvantage" has been found that, at the start of the load deployment, only a small amount of the engine has been supplied to the engine.

'M M1 tlakové kapalíny/"kcli-k odpuvídalo 'velikosti břemena, žatímcoThe M M1 pressure fluid / "kcli-k" was the size of the load, while

' V brzda nebyla dosud Uvolr.ěha,"nebot v potrubí k brzdovému řídícímuválci dosud' nebyl vyv-inuť žádný .dostatečný tlak.·' To- vedlo' přináhlém uvolnění brzdových·,, čělístí k nár-azovémtí najetí prostředku ; -T*; -2- pro uložení břemena, což je zejména u nábytkových pryčen nežádoucí. Výše uvedená nevýhoda se zejména vyskytovala při nepatrném v zatížení prostředku pro uložení břemena, nebot u řídicího zařízenípodle dosavadního stavu techniky byl vzrůst tlaku v potrubí vedou-cím k brzdovému válci závislý na protimomentu hydraulickéhomotoru pohonu navíjedla, to znamená, že dokud nemohl.vzniknout do-statečný tlak v hydraulickém motoru pohonu nsvíjedla, například přinezatíženém prostředku pro uložení břemena, byl příslušně zpožděnvzrůst tlaku v potrubí k brzdovému řídícímu válci a tím i vypnutíbrzdy. Další zjištěná nevýhoda spočívala v tom, že hydraulický mo-tor pro pohon navíjedla vlivem přepínání čteř/troj-cestného ventiludostával plný hnací proud nárazovitě. Při zapnutí čtyř/troj-cestného ventilu na stav sjíždění mohlpodle dosavadního stavu techniky hydraulický motor pro pohon naví-jedla volně běžet v uzavřeném okruhu proti odporu sjížděcího brzdo-vého ventilu regulujícího proud tlakové kapaliny. Tento uzavřený v okruh byl dosud uvolňován příslušným nastavením .Čtyř/troj-cestnéhoventilu nárazovitě, zatímco na druhé1 straně proud tlakové kapalinydodávaný čerpadlem musel přes tlumič zařazený do přívodu, ke zpět-nému potrubí vytvořit tlak v potrubí vedoucím k brzdovému řídící- mu válci, který řídí . brzdu. Hydraulický motor pohonu navíjedlabyl tedy při stavu odvíjení lana odlehčen, což nakonec po zpož-děném uvolnění brzdy vedlo k. momentovému.'rázu ješ, brzdě a tím i Iřtrhavému pohybu prostředku, pro uložení břemena. Úkolem-vynálezu t.e8ý je· zlepšit stávající· rídicí-zařízenítak, aby jak. při.zdvihutak při spouštění břemena byl umožněn 4 ty -3-The brake has not yet been released, since no sufficient pressure has yet been exerted in the conduit to the brake control cylinder. This has led to a relaxed release of the brake discs to accelerate the approach of the device. In particular, the aforementioned disadvantage has occurred at a slight load on the load-bearing means, since the control device according to the prior art has been dependent on the increase in the pressure in the conduit leading to the brake cylinder. on the anti-torque of the hydraulic motor of the actuator, that is to say, until sufficient pressure has been exerted in the hydraulic motor of the actuator, for example a load-bearing device, the pressure in the conduit to the brake control cylinder has been delayed accordingly and the brake has been switched off. in that the hydraulic motor for the nav Upon switching on the four / three-way valve for the downhill condition, the prior art hydraulic motor for the feed-in drive could run freely in a closed circuit against the resistance of the current-regulating brake valve. pressure fluid. This closed circuit has so far been released by an appropriate setting of four / three-way valve, while on the other hand the flow of pressurized liquid supplied by the pump has to be supplied via a damper in the inlet to the return line to create a line pressure leading to the brake control cylinder. manages. brake. Thus, the hydraulic motor of the drive has been relieved during the unwinding of the rope, which eventually led to a moment torque after the delayed release of the brake. It is an object of the present invention to improve the existing control device in such a way that it can. 4-by-3-

Λ 1ŮŮ 1Ů

měkký a rázů prostý pohyb nahoru i dolů. Je třeba zajistit, aby.brzda přiřazená k pohonu naví jedla byla vypnuta před vzrůstemtlaku v hydraulickém motoru pohonu navíjedla popřípadě před uvol-něním řízeného spouštění.soft and shock-free movement up and down. It is necessary to ensure that the brake associated with the feed of the feed meal is switched off before the pressure in the hydraulic drive motor is retracted, or before the controlled release is released.

Vynález řeší úkol tím, že vytváří řídící zařízení pro ovládá-ní hydraulického' pohonu lanového naví jedlá pro prostředek pro ulo-žení břemena- pojízdný na několika vodicích kolejnicích šikmého vý-tahu, zejména pro dopravu nábytku, jehož podstata spočívá v tom, žepři vyjíždění prostředku pro uložení břemena se provádí úplné při-vádění tlakové kapaliny k.hydraulickému motoru a při sjížděníprostředku pro uložení břemena se provádí úplné uvolnění k volnémuotáčení hydraulického motoru pohonu lanového navíjedla samočin-ně s časovým zpožděním po vypnutí zádržné brzdy pohonu lanovéhonavíjedla.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a control device for controlling the hydraulic drive of the cable yarn for load-bearing means movable on a plurality of sloping guide rails, in particular for conveying furniture, the essence of which lies in the ejection point. The load-bearing means is fully charged with the hydraulic motor and, when the load-receiving means is retracted, a complete loosening of the free-wheeling hydraulic motor of the rope-winding drive is carried out automatically with a time delay after the rope brake is switched off.

Je výhodné, když v čerpacím potrubí vedoucím k hydraulickémumotoru pohonu lanového navíjedla je zařazen proporcionální ventilspojený s bočním ventilem, přičemž boční ventil je zařazen v boč- . v ním potrubí, které přemostuje předpínací ventil, uspořádaný v čer-pacím potrubí mezi’ čerpadlem a proporcionálním' ventilem.Advantageously, a proportional valve connected to the side valve is included in the pumping line leading to the hydraulic motor of the cable reel drive, the side valve being included in the side valve. in it a conduit that bridges the biasing valve arranged in the pumping line between the pump and the proportional valve.

i I Dále je výhodné, když proporcionální ventil a boční ventiljsou elektricky spojeny. bále je výhodné, když boční ventil je vytvořen jako dvou/dvou-cestný ventil tak, že ve střední spínací poloze je v bočním ..potrubívolný průtok a v levé spínací polo ze ..je uspořádán zpětný ventiluzavírající boční potrubí od čerpadla k proporcionálnímu ventilu. ' ‘ ·’λ' .1';' . ' . ••'λϊ-Λ í .. . . · 'i'/· ''· . .. bále ‘ je výhodné, když předpínací ventil zařazený v čerpacímpotrubí a uzavírající směrem'k''čerpadlu je uspořádáriv pátém íFurthermore, it is advantageous if the proportional valve and the side valve are electrically connected. it is still advantageous if the side valve is formed as a two / two-way valve such that in the middle switching position it is in the lateral pipe flow and in the left switching point there is a check valve closing the side pipe from the pump to the proportional valve. '‘·' Λ '.1'; ' . '. •• 'λϊ-Λ í ... . · 'I' / '' ·. it is advantageous if the biasing valve in the pump duct and closing the pump in the fifth direction

I -4- r potrubním úseku mezi prvním potrubím vedoucím k brzdovému řídící-mu válci zádržné brzdy pohonu lanového navíjedla a mezi propor- cionálním ventilem. Dále je výhodné, když proporcionální ventil je vytvořen jakočtyř/troj-cestný ventil. Dále - je výhodné,·kdyžproporcionální ventil,· boční 'ventil a předpínací ventil jsou společně uspořádány v jednom řídícím bloku.Těmito opatřeními podle předloženého vynálezu se dosáhne toho, Že předpínací ventil umístěný v čerpacím potrubí zajistí napředvzrůst tlaku v potrubí, které vede k brzdovému řídícímu válci,když je boční ventil uzavřen. Protože uzavřením bočního ventiluse samočinně proporcionální ventil, řídící množství tlakové kapa- liny, uvede do příslušné spínací polohy, je brzda jíž uvolněna,když je uvolněno plné množství tlakové kapaliny .pro hydraulickýmotor pro zdvihání břemena. Toto je způsobeno časově zpožděnýmpohybem spínacího pochodu proporcionálního ventilu. Při spouštění břemena nastane odpovídající časově zpožděnéodlehčení nutného oběhu pro volné otáčení hydraulického motoru. Při tom je přiřazení předpínacího ventilu v čerpacím potrubí vý-znamné, nebot při zanedbání· předpínacího ventilu by proporcionální ventil byl sepnut podle nastavení elektronického obvodu pomalu,asi za 1,5 sj při tom by byl jednak uvolněn oběh pro"'hydraulickýmotor, jednak by vzrostl tlak v potrubí před <br žňovým řídícím válcem. Přiřazený předpínací ventil , zaručuje;,, že brzdovýřídicíválec .již- uvolnílbrzdu, zatímco'-χι^κηδί spínací'pochod a tím říze- V * , . · -- " ► , . · r· · ·-> ní množství tlakové j<apaliný':>Vz^ro.por.cionálním .ventilu. V oblasti horního i dolního omezení dráhy pohybu prostředku prouložení břemene jsou uspořádány koncové spínače, které přepnousamočinně boční ventil do polohy volného průtoku, takže zadržovacíbrzda začne působit. Příklad provedení,.vynálezu je znázorněn na výkrese, kterýpředstavuje schéma zapojení-hydraulické soustavy řízení.I -4- r of the pipe section between the first conduit leading to the brake control cylinder of the retention brake of the cable reel drive and between the proportional valve. Further, it is preferred that the proportional valve is formed as a four-way valve. Furthermore, it is preferred that the proportional valve, the side valve and the biasing valve be arranged together in a single control block. These measures of the present invention ensure that the biasing valve located in the pumping conduit ensures a pressure rise in the conduit leading to the brake the control cylinder when the side valve is closed. Since closing the side valve automatically actuates the pressure fluid quantity control valve, the brake is released when the full amount of pressure fluid is released for the hydraulic motor for lifting the load. This is due to the time delayed movement of the proportional valve switching process. When the load is lowered, a correspondingly delayed relieving of the necessary circulation occurs for free rotation of the hydraulic motor. In doing so, assigning the biasing valve in the pumping line is important because, if the biasing valve is neglected, the proportional valve would be switched on slowly, in about 1.5 s, while circulating the "hydraulic motor" on the one hand. the pressure in the line upstream of the braking control cylinder has increased, the pre-tensioning valve assigned guarantees that the brake control unit is already releasing the brake, while the switching action is controlled by V *,. The volume of the pressure valve is: relative to the valve. In the region of the upper and lower limitations of the movement path of the load transfer means, limit switches are provided which switch the side valve to the free flow position automatically so that the retention brake starts to act. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, which is a circuit diagram of a hydraulic steering system.

Pro řízení celého šikmého výtahu je třeba tří čtyř/troj-cestných ventilů, z nichž spodní ventil na výkrese je použit jakoproporcionální ventil pro pohon navíjedla, nad ním umístěnýČtyř/troj-cestný ventil 23 je použit'pro pohon teleskopickýchvodicích kolejnic a nahoře umístěný čtař/trojcestný ventil 24je použit pro provoz válce 26 pro řízení sklonu celého šikméhovýtahu.Three four-way / three-way valves are needed to control the entire inclined lift, of which the lower valve in the drawing is used as a proportional valve for the winding drive, the four / three-way valve 23 is used to drive the telescopic guides and the above-located reader / the three-way valve 24 is used to operate the roll 26 to control the inclination of the entire oblique pull.

Ventily 5,23 a 24 jsou seskupeny v jediném řídícím bloku 22. Dále bude popsáno řízení pohonu na.ví jedla. Bízení pro zdvih břemena:The valves 5, 23, and 24 are grouped in a single control block 22. The drive control for the food will be described below. Load lifting device:

Proud tlakové kapaliny z čerpadla 1^ proudí do prvního potrubí2 vedoucího do brzdového řídicího válce £ navíjedla 28 jakož ido čerpacího potrubí 2.. Pokud je tlačítkem řízený boční ventil13 zařazený v bočním potrubí 14 ve spínací poloze b a pokud pro-porcionální. ventil 2 Je ve spínací poloze b, dodává čerpadlo. 1kapalinu· bez . tlaku čerpacím potrubím 2. 8 zpětným-potrubím. 6 zpětdo nádrže 12. V prvním potrubí 2 tudíž se nevytváří tlak a brzda zůstává uzavřena. Když j^,· boční ventil 13 elektricky spojený s proporcionální® vei&iřem.^. přepnut- do polohy a, je boční potrubí 14' uzavřeno zpětným ventilem 15 v bočním' ventilu 13Froud-.tlako- Στ \ V- vé kapaliny dodávaný Čerpadlem1 působí proti předpětí asi 30 bart *--*. » v přeópínacím'ventilu ,11 Tím vzroste bezprostředně za několik a ms tlak v prvním potrubí 2 a způsobí, že brzdový řídící válec 4. -6- uvolní brzdu. Současně s přepnutím bočního ventilu 13 do spínacípolohy a je přes elektrickou vazbu mezi bočním ventilem 13 aproporcionálním ventilem £ tento Časově řízen a asi za 1,5'spřepnut do spínací polohy £. Tím vznikne zpočátku malý průtokovýotvor v proporcionálním ventilu £ pro pracovní stav zdvihu břeme-na. Nezávisle na. velikosti zatížení prostředku pro,uložení bře- .měna vlivem otevření proporcionálního ventilu 11 dostává hydrau-lický motor 2 zpočátku malé množství tlakové kapaliny. Zadržovacíbrzda je tudíž již úplně otevřena, když hydraulický motor 2 dostá-vá dosud malé množství tlakové kapaliny. Nyní se proporcionálníventil 11 postupně otvírá, až hydraulický motor 2 dostává přeszpětný ventil 7, druhé potrubí 8 a brzdový sklápěcí ventil 16plné množství tlakové kapaliny a břemeno může být měkce zdviháno.Zpětný proud proudí z hydraulického motoru 2 Pres třetí potrubí 10do zpětného potrubí 6. Řízení pro spouštění břemena: Pří spínací poloze a bočního ventilu.13 pracuje čerpadlo 1 opět proti uzavřenému zpětnému ventilu 15 v bočním ventilu 13,takže po překonání předpětí v předpínacím ventilu 11 je zadržova-cí brzda přes první potrubí 2 .uvolněna. Přepnutím bočního, ventilu13 do spínací polohy a je proporcionální ventil 2 časově zpožděněuveden do spínací polohy c. Zádržná brzda je tedy již zcela uvol-něna, když hydraulický motor: 2 εθ může volně otáčet pro spouštěníbřemena. Při tom je hlavní proud-tlakové -kapaliny na‘ začátkupřepínání proporcionálního'Vént’iIÚ’:2 veden přes čerpací potrubí 2do zpětného potrubí 6 k nádrži; L2P1 Při .'/postupném přepínání pro- ·-porcionálního ventilu 5 db.'spínací polohy c se oddělí proud tlakové ». , . Λ ’ _· -7- kapaliny, takže hydraulický motor 2 Při otáčení může stále vevětším množství nasávat kapalinu ze třetího potrubí IQ a tlačitji řízená přes brzdový sklápěcí ventil 16 do druhého potrubí 8a přes proporcionální ventil 2 ve spívací poloze c do. prvního po-trubního úseku 17 v uzavřeném oběhu. Současně dodává čerpadlo 1stále ve větším množství.-kapalinu přes Čerpací potrubí 2 a Pro-porcionální ventil 2 ve spínací poloze c do druhého potrubníhouseku 18 přes clonu 19 do třetího potrubního úseku 20 přes zpětnýventil 21 do druhého potrubí 8 a přes proporcionální ventil 2 vespínací poloze c. do prvního potrubního úseku 17 ke zpětnému potru-bí 6 a tím do nádrže 12. Takto-je zajištěno, že zádržná brzdaje již úplně uvolněna, když hydraulický motor 2 pracující jakočerpadlo dostane první tlakovou kapalinu, kterou může dodávatřízeně přes brzdový sklápěcí ventil 16.·The pressurized fluid flow from the pump 1 flows into the first conduit 2 leading to the brake control cylinder 6 of the reel 28 as well as the pumping line 2. valve 2 It is in switching position b, it supplies the pump. 1cool · without. pressure through a pumping line 2.8 with a return line. 6 back into the tank 12. Thus, no pressure is created in the first pipe 2 and the brake remains closed. When the side valve 13 is electrically coupled to a proportional® vei &amp; the valve 14 'is closed by a check valve 15 in the side valve 13Frush-pressure-valve The liquid supplied by the pump 1 counteracts a bias of about 30 bart * - *. Thereby, the pressure in the first line 2 increases immediately after a few ms and causes the brake control cylinder 4-6 to release the brake. Simultaneously with the switching of the side valve 13 into the switching position and is controlled over the electrical connection between the side valve 13 and the proportional valve 6, it is switched to the switching position 8 after about 1.5 seconds. This initially results in a small flow opening in the proportional valve 6 for the stroke working condition. Independently of. The amount of load on the device to accommodate the change due to the opening of the proportional valve 11 initially gives the hydraulic motor 2 a small amount of pressure fluid. Therefore, the retaining brake is already fully open when the hydraulic motor 2 receives a small amount of pressure fluid. Now, the proportional valve 11 gradually opens until the hydraulic motor 2 receives the check valve 7, the second pipe 8 and the brake drop valve 16 full of the fluid and the load can be lifted softly. The return flow flows from the hydraulic motor 2 via the third pipe 10 to the return pipe 6. Control for lowering the load: In the switching position and the side valve 13, the pump 1 operates again against the closed check valve 15 in the side valve 13, so that after overloading in the biasing valve 11, the holding brake is released through the first line 2. By switching the side valve 13 to the switching position a the proportional valve 2 is delayed to the switching position c. The holding brake is thus already fully released when the hydraulic motor: 2 εθ can freely rotate to lower the load. In doing so, the main-pressure-liquids at the át start of the proportional 'start-up switch are routed through the pumping line 2 to the return line 6 to the tank; L2P1 The pressure current »is separated by switching the proportional valve 5 db. ,. The liquid motor, while rotating, can still suck in the liquid from the third pipe 10 and press it through the brake tip valve 16 into the second pipe 8a via a proportional valve 2 in the switching position c to. the first pipe section 17 in a closed circuit. At the same time, the pump 2al supplies a larger quantity of liquid through the pumping line 2 and the proportional valve 2 in the switching position c to the second pipe house 18 via the diaphragm 19 to the third pipe section 20 via the return valve 21 to the second pipe 8 and via the proportional valve 2 the tilting position c. into the first pipe section 17 to return pipe 6 and thereby to the tank 12. Thus, it is ensured that the holding brake is already fully released when the hydraulic pump 2 operating as the pump receives the first pressurized fluid which can be supplied via the brake tilting valve 16 . ·

Celé zařízení je zajištěno.omezovaeím ventilem 27»The whole device is secured by a limiting valve 27 »

Claims

• V. "/

A control device for controlling a hydraulic drive of a cable reel for load bearing means movable on a plurality of oblique lift guide rails, in particular for conveying furniture, characterized in that in the pump line (3) leading to the hydraulic drive motor (9) cable reel is cut propor- -8- PATENT a

a valve (5) coupled to the side valve (13), the side valve (13) being disposed in a side pipe (14) which transfers the biasing valve (11) arranged in the pump line (3) between the pump ( 1) and proportional valve (5).

Control device according to claim 1, characterized in that the proportional valve (5) and the side valve (13) are electrically connected.

3. A control device according to claim 1 or 2, wherein the side valve (13) is a two / two-way free flow valve in the side tube (14) at a central switching position (b), wherein in the left switching position (a) a check valve (15) is provided for closing the side pipe (14) from the pump (1) to the proportional valve (5).

A control device according to claim 1, characterized in that the preload valve (11) included in the pumping conduit (3) for closing towards the pump (1) is connected in the fifth conduit section (29) between the first conduit connected to the brake control cylinder (- 4) the retention brake of the cable reel drive and between the proportional valve (5).

5. A control device according to claim 1, characterized in that the proportional sensing (5-Γ is formed as a four / three-way valve).

6. Control device according to clause 1, characterized in that the control device is in accordance with the invention. Ventil ’ϊ’ ..- · * · ální ální ální <<<<<<<<<<<<<<<(5) ,. side .. valve. (13) and the preload valve (11) are co-arranged in one control block (22).

-JUDr. Otakar Svo