CS155687A2 - Control device for rope winches hydraulic drive control - Google Patents

Description

Vynález se týká řídícího zařízení pro ovládáni hydraulickéhopohonu lanového navíjedla pro prostředek pro uložení břemena po-jízdný na několika vodících kolejnicích šikmého výtahu, zejménapro dopravu nábytku. U šikmých výtahů, jaké se používají zejména pro dopravu ná-bytku, se teleskopicky výsuvné vodící kolejnice zavádějí do pra-covní polohy, takže po teleskopickém vysunutí vodících kolejnicmůže na nich být veden a posouván prostředek pro uložení břemena,v daném případě nábytková pryčna. Pojíždění prostředku pro uloženíbřemena se provádí lanem, které je vedeno přes kladku uloženouna horním konci posledního teleskopického dílu vodících kolejnic.Kaví jedlo tohoto lana se pohání hydraulickým motorem,' který sepřes čtyř/troj-cestný ventil napájí tlakovou kapalinou. Pohonunavíječka je přiřazena zádržná brzda zatížená pružinou, kterámůže být uvolněna brzdovým řídícím válcem; při tom byl a “zjištěna-nevýhoda spočívající v tom, že na začátku vyjíždění prostředku' Λ pro uložení břemena bylo motoru nevíjedla přiváděno pouze tolik

'M M1 tlakové kapalíny/"kcli-k odpuvídalo 'velikosti břemena, žatímco

' V brzda nebyla dosud Uvolr.ěha,"nebot v potrubí k brzdovému řídícímuválci dosud' nebyl vyv-inuť žádný .dostatečný tlak.·' To- vedlo' přináhlém uvolnění brzdových·,, čělístí k nár-azovémtí najetí prostředku ; -T*; -2- pro uložení břemena, což je zejména u nábytkových pryčen nežádoucí. Výše uvedená nevýhoda se zejména vyskytovala při nepatrném v zatížení prostředku pro uložení břemena, nebot u řídicího zařízenípodle dosavadního stavu techniky byl vzrůst tlaku v potrubí vedou-cím k brzdovému válci závislý na protimomentu hydraulickéhomotoru pohonu navíjedla, to znamená, že dokud nemohl.vzniknout do-statečný tlak v hydraulickém motoru pohonu nsvíjedla, například přinezatíženém prostředku pro uložení břemena, byl příslušně zpožděnvzrůst tlaku v potrubí k brzdovému řídícímu válci a tím i vypnutíbrzdy. Další zjištěná nevýhoda spočívala v tom, že hydraulický mo-tor pro pohon navíjedla vlivem přepínání čteř/troj-cestného ventiludostával plný hnací proud nárazovitě. Při zapnutí čtyř/troj-cestného ventilu na stav sjíždění mohlpodle dosavadního stavu techniky hydraulický motor pro pohon naví-jedla volně běžet v uzavřeném okruhu proti odporu sjížděcího brzdo-vého ventilu regulujícího proud tlakové kapaliny. Tento uzavřený v okruh byl dosud uvolňován příslušným nastavením .Čtyř/troj-cestnéhoventilu nárazovitě, zatímco na druhé1 straně proud tlakové kapalinydodávaný čerpadlem musel přes tlumič zařazený do přívodu, ke zpět-nému potrubí vytvořit tlak v potrubí vedoucím k brzdovému řídící- mu válci, který řídí . brzdu. Hydraulický motor pohonu navíjedlabyl tedy při stavu odvíjení lana odlehčen, což nakonec po zpož-děném uvolnění brzdy vedlo k. momentovému.'rázu ješ, brzdě a tím i Iřtrhavému pohybu prostředku, pro uložení břemena. Úkolem-vynálezu t.e8ý je· zlepšit stávající· rídicí-zařízenítak, aby jak. při.zdvihutak při spouštění břemena byl umožněn 4 ty -3-

Λ 1Ů

měkký a rázů prostý pohyb nahoru i dolů. Je třeba zajistit, aby.brzda přiřazená k pohonu naví jedla byla vypnuta před vzrůstemtlaku v hydraulickém motoru pohonu navíjedla popřípadě před uvol-něním řízeného spouštění.

Vynález řeší úkol tím, že vytváří řídící zařízení pro ovládá-ní hydraulického' pohonu lanového naví jedlá pro prostředek pro ulo-žení břemena- pojízdný na několika vodicích kolejnicích šikmého vý-tahu, zejména pro dopravu nábytku, jehož podstata spočívá v tom, žepři vyjíždění prostředku pro uložení břemena se provádí úplné při-vádění tlakové kapaliny k.hydraulickému motoru a při sjížděníprostředku pro uložení břemena se provádí úplné uvolnění k volnémuotáčení hydraulického motoru pohonu lanového navíjedla samočin-ně s časovým zpožděním po vypnutí zádržné brzdy pohonu lanovéhonavíjedla.

Je výhodné, když v čerpacím potrubí vedoucím k hydraulickémumotoru pohonu lanového navíjedla je zařazen proporcionální ventilspojený s bočním ventilem, přičemž boční ventil je zařazen v boč- . v ním potrubí, které přemostuje předpínací ventil, uspořádaný v čer-pacím potrubí mezi’ čerpadlem a proporcionálním' ventilem.

i I Dále je výhodné, když proporcionální ventil a boční ventiljsou elektricky spojeny. bále je výhodné, když boční ventil je vytvořen jako dvou/dvou-cestný ventil tak, že ve střední spínací poloze je v bočním ..potrubívolný průtok a v levé spínací polo ze ..je uspořádán zpětný ventiluzavírající boční potrubí od čerpadla k proporcionálnímu ventilu. ' ‘ ·’λ' .1';' . ' . ••'λϊ-Λ í .. . . · 'i'/· ''· . .. bále ‘ je výhodné, když předpínací ventil zařazený v čerpacímpotrubí a uzavírající směrem'k''čerpadlu je uspořádáriv pátém í

I -4- r potrubním úseku mezi prvním potrubím vedoucím k brzdovému řídící-mu válci zádržné brzdy pohonu lanového navíjedla a mezi propor- cionálním ventilem. Dále je výhodné, když proporcionální ventil je vytvořen jakočtyř/troj-cestný ventil. Dále - je výhodné,·kdyžproporcionální ventil,· boční 'ventil a předpínací ventil jsou společně uspořádány v jednom řídícím bloku.Těmito opatřeními podle předloženého vynálezu se dosáhne toho, Že předpínací ventil umístěný v čerpacím potrubí zajistí napředvzrůst tlaku v potrubí, které vede k brzdovému řídícímu válci,když je boční ventil uzavřen. Protože uzavřením bočního ventiluse samočinně proporcionální ventil, řídící množství tlakové kapa- liny, uvede do příslušné spínací polohy, je brzda jíž uvolněna,když je uvolněno plné množství tlakové kapaliny .pro hydraulickýmotor pro zdvihání břemena. Toto je způsobeno časově zpožděnýmpohybem spínacího pochodu proporcionálního ventilu. Při spouštění břemena nastane odpovídající časově zpožděnéodlehčení nutného oběhu pro volné otáčení hydraulického motoru. Při tom je přiřazení předpínacího ventilu v čerpacím potrubí vý-znamné, nebot při zanedbání· předpínacího ventilu by proporcionální ventil byl sepnut podle nastavení elektronického obvodu pomalu,asi za 1,5 sj při tom by byl jednak uvolněn oběh pro"'hydraulickýmotor, jednak by vzrostl tlak v potrubí před <br žňovým řídícím válcem. Přiřazený předpínací ventil , zaručuje;,, že brzdovýřídicíválec .již- uvolnílbrzdu, zatímco'-χι^κηδί spínací'pochod a tím říze- V * , . · -- " ► , . · r· · ·-> ní množství tlakové j<apaliný':>Vz^ro.por.cionálním .ventilu. V oblasti horního i dolního omezení dráhy pohybu prostředku prouložení břemene jsou uspořádány koncové spínače, které přepnousamočinně boční ventil do polohy volného průtoku, takže zadržovacíbrzda začne působit. Příklad provedení,.vynálezu je znázorněn na výkrese, kterýpředstavuje schéma zapojení-hydraulické soustavy řízení.

Pro řízení celého šikmého výtahu je třeba tří čtyř/troj-cestných ventilů, z nichž spodní ventil na výkrese je použit jakoproporcionální ventil pro pohon navíjedla, nad ním umístěnýČtyř/troj-cestný ventil 23 je použit'pro pohon teleskopickýchvodicích kolejnic a nahoře umístěný čtař/trojcestný ventil 24je použit pro provoz válce 26 pro řízení sklonu celého šikméhovýtahu.

Ventily 5,23 a 24 jsou seskupeny v jediném řídícím bloku 22. Dále bude popsáno řízení pohonu na.ví jedla. Bízení pro zdvih břemena:

Proud tlakové kapaliny z čerpadla 1^ proudí do prvního potrubí2 vedoucího do brzdového řídicího válce £ navíjedla 28 jakož ido čerpacího potrubí 2.. Pokud je tlačítkem řízený boční ventil13 zařazený v bočním potrubí 14 ve spínací poloze b a pokud pro-porcionální. ventil 2 Je ve spínací poloze b, dodává čerpadlo. 1kapalinu· bez . tlaku čerpacím potrubím 2. 8 zpětným-potrubím. 6 zpětdo nádrže 12. V prvním potrubí 2 tudíž se nevytváří tlak a brzda zůstává uzavřena. Když j^,· boční ventil 13 elektricky spojený s proporcionální® vei&amp;iřem.^. přepnut- do polohy a, je boční potrubí 14' uzavřeno zpětným ventilem 15 v bočním' ventilu 13Froud-.tlako- Στ \ V- vé kapaliny dodávaný Čerpadlem1 působí proti předpětí asi 30 bart *--*. » v přeópínacím'ventilu ,11 Tím vzroste bezprostředně za několik a ms tlak v prvním potrubí 2 a způsobí, že brzdový řídící válec 4. -6- uvolní brzdu. Současně s přepnutím bočního ventilu 13 do spínacípolohy a je přes elektrickou vazbu mezi bočním ventilem 13 aproporcionálním ventilem £ tento Časově řízen a asi za 1,5'spřepnut do spínací polohy £. Tím vznikne zpočátku malý průtokovýotvor v proporcionálním ventilu £ pro pracovní stav zdvihu břeme-na. Nezávisle na. velikosti zatížení prostředku pro,uložení bře- .měna vlivem otevření proporcionálního ventilu 11 dostává hydrau-lický motor 2 zpočátku malé množství tlakové kapaliny. Zadržovacíbrzda je tudíž již úplně otevřena, když hydraulický motor 2 dostá-vá dosud malé množství tlakové kapaliny. Nyní se proporcionálníventil 11 postupně otvírá, až hydraulický motor 2 dostává přeszpětný ventil 7, druhé potrubí 8 a brzdový sklápěcí ventil 16plné množství tlakové kapaliny a břemeno může být měkce zdviháno.Zpětný proud proudí z hydraulického motoru 2 Pres třetí potrubí 10do zpětného potrubí 6. Řízení pro spouštění břemena: Pří spínací poloze a bočního ventilu.13 pracuje čerpadlo 1 opět proti uzavřenému zpětnému ventilu 15 v bočním ventilu 13,takže po překonání předpětí v předpínacím ventilu 11 je zadržova-cí brzda přes první potrubí 2 .uvolněna. Přepnutím bočního, ventilu13 do spínací polohy a je proporcionální ventil 2 časově zpožděněuveden do spínací polohy c. Zádržná brzda je tedy již zcela uvol-něna, když hydraulický motor: 2 εθ může volně otáčet pro spouštěníbřemena. Při tom je hlavní proud-tlakové -kapaliny na‘ začátkupřepínání proporcionálního'Vént’iIÚ’:2 veden přes čerpací potrubí 2do zpětného potrubí 6 k nádrži; L2P1 Při .'/postupném přepínání pro- ·-porcionálního ventilu 5 db.'spínací polohy c se oddělí proud tlakové ». , . Λ ’ _· -7- kapaliny, takže hydraulický motor 2 Při otáčení může stále vevětším množství nasávat kapalinu ze třetího potrubí IQ a tlačitji řízená přes brzdový sklápěcí ventil 16 do druhého potrubí 8a přes proporcionální ventil 2 ve spívací poloze c do. prvního po-trubního úseku 17 v uzavřeném oběhu. Současně dodává čerpadlo 1stále ve větším množství.-kapalinu přes Čerpací potrubí 2 a Pro-porcionální ventil 2 ve spínací poloze c do druhého potrubníhouseku 18 přes clonu 19 do třetího potrubního úseku 20 přes zpětnýventil 21 do druhého potrubí 8 a přes proporcionální ventil 2 vespínací poloze c. do prvního potrubního úseku 17 ke zpětnému potru-bí 6 a tím do nádrže 12. Takto-je zajištěno, že zádržná brzdaje již úplně uvolněna, když hydraulický motor 2 pracující jakočerpadlo dostane první tlakovou kapalinu, kterou může dodávatřízeně přes brzdový sklápěcí ventil 16.·

Celé zařízení je zajištěno.omezovaeím ventilem 27»

Claims (6)

1. •V." /

   1. Řídící zařízení pro ovládání hydraulického pohonu lanového navíjedla pro prostředek pro uložení břemena pojízdný na několika vodících kolejnicích šikmého výtahu, zejména pro dopravu nábytku, vyznačující se tím, že v čerpacím potrubí (3) vedoucím k hydrau-, lickému motoru (9) pohonu lanového navíjedla jezařezen propor- -8- PATENTOVÉ a. NÁROKY \x

   cionální ventil' (5) spojený s bočním ventilem (13), přičemž boč-ní ventil (13) je zařazen v bočním potrubí (14), které přemos-ťuje předpínecí ventil (11) uspořádaný v čerpacím potrubí (3)mezi čerpadlem (1) a proporcionálním ventilem (5).
2. 2. Řídící zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že propor-cionální ventil (5) a boční ventil (13) jsou spojeny elektricky.
3. 3. Řídící zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že bočníventil (13) je dvou/dvoucestný ventil pro volný průtok v bočnímpotrubí (14) při střední spínací poloze (b), přičemž v levé spí-nací poloze (a) je uspořádán zpětný ventil (15) pro uzavření boč-ního potrubí (14) od čerpadla (1) k'proporcionálnímu ventilu (5).
4. 4. Řídící zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že předpínacíventil (11) zařazený v čerpacím potrubí (3) pro uzavření směrem k čerpadlu (1) je zapojen v pátém potrubním úseku (29) mezi prvnímpotrubím připojeným k brzdovému řídícímu válci (-4) zádržné brzdypohonu lanového navíjedla a mezi proporcionálním ventilem (5).
5. 5. Řídící zařízení oodle hodu 1, vyznačující se tím, že propor-cionální veňtil (5-Γ je vytvořen'-jako' čtyř/trojčestný ventil.
6. 6., Řídící zařízení podle, bodu .1,'íVýznačujíφί·-Se tím,' že .propor- - · í ·· ·.·.< ·· . ‘ ’ ϊ’ ..-·*·· *< cionální ventil (5),. boční ..ventil. (13) a předpínacíventil (11)jsou společně-uspořádány v jednom řídícím-bloku (22).

   -JUDr. Otakar Svo