CS185491A3 - Hydraulic safety and control system - Google Patents
Hydraulic safety and control system Download PDFInfo
- Publication number
- CS185491A3 CS185491A3 CS911854A CS185491A CS185491A3 CS 185491 A3 CS185491 A3 CS 185491A3 CS 911854 A CS911854 A CS 911854A CS 185491 A CS185491 A CS 185491A CS 185491 A3 CS185491 A3 CS 185491A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- conduit
- safety
- oil
- valve
- pipe
- Prior art date
Links
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
- F01D21/16—Trip gear
- F01D21/18—Trip gear involving hydraulic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/04—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by varying the output of a pump with variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/26—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical fluid, e.g. hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/10—Means for stopping flow in pipes or hoses
- F16L55/1022—Fluid cut-off devices automatically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Hydraulický bezpečnostní a regulační! syj 1Hydraulic safety and control! syj 1
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká hydraulického bezpečnostního a regulačníhosystému pro přívod páry k turbině, obsahujícího nejméně jeden ry-chlouzávěrný ventil, nejméně jeden ovládací ventil pro ovládánípřívodu páry, řízený tlakovým olejem z olejového obvodu, nejménějednu centrální pojistnou a odstavovací. jednotku, vřazenou dosledovaného potrubního systému pro hydraulické ovládání, olejovéodpadní ústrojí a nejméně jedno čerpadlo.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic safety and control system for supplying steam to a turbine comprising at least one shut-off valve, at least one control valve for controlling steam supply, controlled by pressurized oil from the oil circuit, at least one central safety and shutdown. a unit, fitted with a tracked hydraulic control system, an oil drain device and at least one pump.
Dosavadní stav technikyBackground Art
Jsou známy hydraulické bezpečnostní a regulační systémy propřívod páry k turbině, které jsou opatřeny zabezpečovacím olejo-vým okruhem. Tlakový olej, který slouží k vyrovnávání a ovládánírychlouzávěrných a regulačních ventilů pro regulaci přívodu páry,se rozvádí samostatným potrubím. Zabezpečovacím a pojistným ole-jovým okruhem je zajištěno přivedení turbiny do bezpečného pro-vozního stavu při výpadku systému. V zabezpečovacím olejovém okru-hu se olej doplňuje pod tlakem jen v takovém množství, kolik Či-ní ztráty netěsnostmi v okruhu. Olej unikající netěsnostmi a hna-cí olej opouštějící pohonné jednotky se shromažďuje a vrací vevratném potrubí a přivádí se do olejového odpadních a zachycova-cího ústrojí, ve kterém se zachycený olej nasává znovu do čer-padla a pod tlakem se znovu dopravuje do hydraulického okruhu.Pojistnou a odstavovací jednotkou se hlídá tlak v celém systému.Bezpečnostní a regulační systém v tomto známém provedení musí ob-sahovat tři potrubní obvodu, pro tlakový hnací olej, pro olejpojistného obvodu a vratné potrubí vedoucí do vratného zachycova-cího ústrojí.There are known steam safety and control systems for steam to turbine, which are provided with a safety oil circuit. The pressure oil used to level and control the quick-release and control valves for steam control is distributed through a separate pipe. The safety and safety oil circuit ensures that the turbine is brought to a safe operating condition in the event of a system failure. In the oil safety circuit, the oil is refilled under pressure only to the extent that the leakage loss is within the circuit. The leaking oil and the driving oil leaving the drive unit are collected and returned to the return pipe and fed to the oil drain and catcher, in which the trapped oil is sucked back into the pump and is again transported to the hydraulic circuit under pressure. The pressure and shut-off unit monitors the pressure in the entire system. The safety and control system in this known embodiment must include three piping circuits, for pressurized propellant, for an oil safety circuit, and a return line leading to the reciprocating trap.
Tento tříokruhový bezpečnostní a regulační systém pracujespolehlivě, ovšem náklady na pořízení tří potrubních obvodů jsouvšak poměrně vysoké, přičemž současně stoupá výrazně počet spo- jů potrubí, ve kterých je největší nebezpečí vzniku netěsností. 2This three-circuit safety and control system works reliably, but the cost of acquiring three piping circuits is relatively high, with a significant increase in the number of pipe connections where there is the greatest risk of leakage. 2
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Nedostatky těchto známých systémů jsou do značné míry od-straněny u hydrauliclého zabezpečovacího a regulačního systémupodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kontrolovanýpotrubní systém je jak zásobovacím systémem pro hnací olej, taktaké olejovým zabezpečovacím systémem. Tento systém je velmi jed-noduše vyrobitelný a počet míst, ve kterých je zvýšené nebezpéčívzniku netěsností, je podstatně snížen. Základní výhodu systému podle vynálezu je možno spatřovatv tom, že pro vytvoření zabezpečovacího olejového obvodu nenínutno zřizovat samostatné potrubí, takže se snižuje počet nebez-pečných míst, kde by mohlo docházet k únikům oleje a tím se taképodstatně omezuje nebezpečí požáru. Velmi výhodné je také u sy-stému podle vynálezu okamžité samočinné přerušení dodávky tlako-vého oleje při poklesu tlaku, ke kterému dochází v důsledku po-rušení potrubí, takže se výsledné škody po vzniku takové poruchysnižují na minimum. Kromě úspory jedné potrubní soustavy se dosa-huje při využití řešení podle vynálezu ve všech možných provoz-ních případech dostatečně vysoké dynamiky regulace turbiny.The drawbacks of these known systems are largely discarded by the hydraulic security and control system of the invention, the principle of which is that the controlled piping system is both a propellant system and an oil safety system. This system is very simple to produce and the number of leak-proof locations is considerably reduced. A major advantage of the system according to the invention is that it is not necessary to establish a separate pipeline to form a safety oil circuit, so that the number of dangerous points where oil leaks can occur and thus also substantially reduce the risk of fire is reduced. It is also very advantageous for the system according to the invention to immediately stop the pressure oil supply automatically when the pressure drops due to pipe failure, so that the resulting damage is reduced to a minimum. In addition to saving one pipe system, the turbine control dynamics are sufficiently high in all possible operating cases when using the invention.
Podle výhodného konkrétního provedení vynálezu je systém na-pájen hnacím olejem prvním potrubím s nejméně jedním připojova-cím ventilem a druhým potrubím, přičemž tento nejméně jeden při-pojovací ventil je ovladatelný v otevíracím směru tlakem vznika-jícím v prvním potrubí ve spojení s tlakem v hlavním potrubí. V dalším výhodném provedení vynálezu obsahuje systém pojist-nou a odstavovací jednotku, která je napájena tlakovým olejem ztřetího potrubí a která je spojena čtvrtým potrubím s odpadním azachycovacím ústrojím pro shromaždování pleje, přičemž tato po-jistná a odstavovací jednotka je spojena také s hlavním potrubím.Toto hlavní potrubí má jen jednu větev, popřípadě je v jinémkonkrétním provedení vynálezu rozvětveno v oblasti zaústění dru-hého potrubí do dvou dílčích větví.According to a preferred embodiment of the invention, the system is soldered with a propellant through a first conduit with at least one connection valve and a second conduit, the at least one connection valve being operable in the opening direction by the pressure generated in the first conduit in conjunction with the pressure in main pipe. In a further preferred embodiment of the invention, the system comprises a safety and shut-down unit, which is supplied with pressurized oil by a third line and which is connected by a fourth conduit to the waste collecting and collecting device, which is also connected to the main conduit. This main conduit has only one branch, or in another particular embodiment of the invention, branched into two sub-branches in the region of the second conduit inlet.
Hnací olej je před otevřením připojovacího ventilu přiváděnnejméně jedním samostatným potrubím do hlavního potrubí, přičemžtoto nejméně jedno samostatné potrubí vede bud z prvního potrubí přes centrální pojistnou a odstavovací jednotku do hlavního po-trubí nebo přímo spojuje první potrubí s hlavním potrubím. Přehled obrázků na výkresechThe propellant is supplied via at least one separate conduit to the main conduit prior to opening the connection valve, the at least one separate conduit extending either from the first conduit through the central locking and shutdown unit to the main conduit or directly connecting the first conduit to the main conduit. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresu, na kterém znázor-ňuje obr. 1 schéma prvního příkladného provedení bezpečnostníhoa regulačního systému podle vynálezu a obr. 2 schéma druhého pří-kladného provedení systému podle vynálezu. Příklady provedení vynálezuBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram of a first exemplary embodiment of a safety and control system according to the invention and FIG. 2 is a diagram of a second exemplary embodiment of a system according to the invention. EXAMPLES OF THE INVENTION
Obr. 1 zobrazuje schematicky první příkladné provedení hy-draulického bezpečnostního a regulačního systému pro zásobováníparní turbiny parou. Přehřátá pára je přiváděna do parní tur-biny 1_ parním potrubím 2 pro přehřátou páru, které může být uza-víráno parním regulačním ventilem 3 nebo rychlouzávěrným venti-lem 4. Parní regulační ventil 3 je možno ovládat prvním vřetenem5 ventilu, spojeným se servopohonem 6 s deskovým výtokovým posi-lovačem 7· Rchlouzávěrný ventil 4 je podobně ovládán druhým vře-tenem 8, který je spojen s uzávěrnýnr pohonem 9 opatřeným des-kovým výtokovým posilovačem 10.FIG. 1 shows schematically a first exemplary embodiment of a hydraulic safety and control system for steam turbine supply. The superheated steam is fed to the steam turbine 1 by a steam conduit 2 for superheated steam, which can be closed by a steam regulating valve 3 or a quick-closing valve 4. The steam regulating valve 3 can be operated by the first valve spindle5 connected to the servo-drive 6 s Similarly, the closure valve 4 is actuated by a second shroud 8 which is connected to the closure by a drive 9 provided with a plate discharge booster 10.
Olej se shromažduje v odpadním a zachycovacím ústrojí 13 aodtud se čerpá čerpadlem 16 s regulovatelným výstupním tlakema vede se jako hnací olej pod tlakem do prvního potrubí 17. Zprovozních důvodů se často používá dvou paralelně zapojenýchčerpadel. První potrubí 17 vede do připojovacího ventilu 18, zjehož výstupu je vedeno druhé potrubí 19 do hlavního potrubí 20. Z prvního potrubí 17 odbočuje třetí potrubí 21, které je opa-třeno clonou 21 a a které” je připojeno k centrální pojistné a od-stavovací jednotce 22. Funkci clony 21a je však možno také za-hrnout do pojistné a odstavovací jednotky 22. Z pojistné a od-stavovací jednotky 22 se vrací čtvrté potrubí 23 zpět do odpad-ního a zachycovacího ústrojí 15 > přičemž do pojistné a odstavo-vací jednotky 22 je zaústěno také hlavní potrubí 20. Pojistná aodstavovací jednotka 22 obsahuje hydraulické ventily s elektro-magnetickým ovládáním, které jsou propojeny jako tři ventily dojednoho dvoucestného nebo třícestného ventilu. Je možné také po-užít propojení více než tří ventilů, popřípadě je možno pojist-nou a odstavovací jednotku sestavit z jiných konstrukčních prv-ků nebo použít jiných zapojovacích variant. Pojistná a odstavo- vací jednotka 22 ovládá v případě potřeby tlak hnacího oleje vhlavním potrubí 20» Z hlavního potrubí 20 odbočuje první propojovací potrubí 24k druhému deskovému výtokovému posilovači 10, spolupůsobícímu srychlouzávěrným pohonem 9· Druhé propojovací potrubí 25 je vede-no k prvnímu deskovému výtokovému posilovači 7 a obsahuje zpětnýventil 26, který umožňuje průtok oleje z prvního deskového vý-tokového posilovače 7 do hlavního potrubí 20. V dalším průběhuz hlavního potrubí 20 odbočuje třetí propojovací potrubí 27, kte-ré je vyústěno do elektrohydraulického měniče 28. Elektrickéovládání tohoto elektrohydraulického měniče 28 není zobrazenostejně jako není zobrazeno ovládací ústrojí, zpravidla elektro-nické ovládací ústrojí, pro ovládání jednotlivých prvků tohotohydraulického bezpečnostního a regulačního systému. Elektrohy-draulický měnič 28 je spojeno pátým potrubím 29 s prvním deskovýmvýtokovým posilovačem 7, který spolupůsobí se servopohonem 6.Šestým potrubím 50 je spojen servopohon 6 s rychlouzávěrným po-honem 9, přičemž toto šesté potrubí 50 současně shromažduje olejvystupující jak ze servopohonu 6, tak i z rychlouzávěrného poho-nu 2 a vrací jej prostřednictvím připojeného sedmého potrubí 51do odpadního a zachycovacího ústrojí 15. Z prvního potrubí 17 odbočuje osmé potrubí 52, které je ve-deno do přetlakového ventilu 55, který odstraňuje rázy v prvnímpotrubí 17 tím, že odpouští potřebnou Část oleje devátým potru-bím 54 do odpadního a zachycovacího ústrojí 15. V příkladu na obr. 2 je první potrubí 17 propojeno s hlavnímpotrubím 20 druhým potrubím 19.» zapojeným paralelně s desátýmpotrubím 55. Desáté potrubí 55 obsahuje vřazenou clonu 56 a mů-že být zcela přerušeno elektromagnetickým ventilem 57. Desátépotrubí 55 je v tomto příkladu využito pro plnění hlavního po-trubí 20, které tak není napájeno třetím potrubím 21 jako tomubylo v příkladu podle obr. 1, takže třetí potrubí nemusí býtopatřeno clonou . Ovládání elektromagnetického ventilu 57 je ře-šeno nadřazeným ovládacím ústrojím.The oil is collected in the waste and collection devices 13 and pumped therefrom by a variable pressure pump 16 and passed as a pressurized propellant to the first line 17. Two parallel pumps are frequently used for operational reasons. The first conduit 17 leads to a connection valve 18, from which the second conduit 19 is fed into the main conduit 20. From the first conduit 17, the third conduit 21 is branched off and is connected to the central safety and shut-off unit. However, the function of the shutter 21a can also be included in the securing and shut-down unit 22. The fourth and second ducts 23 are returned from the securing and unloading unit 22 to the drain and retaining device 15, whereby the securing and shut-down unit 22, the main conduit 20 also extends. The locking and unloading unit 22 comprises electro-magnetic actuated hydraulic valves which are connected as three valves to a one-way or three-way valve. It is also possible to use the interconnection of more than three valves, alternatively, the fuse and shut-off unit can be assembled from other components or other wiring variants. The securing and shut-off unit 22 controls, if necessary, the pressure of the propellant in the main conduit 20. From the main conduit 20, the first conduit 24 branches off to the second plate outlet booster 10 co-operating with the quick-closing actuator 9. booster 7 and includes a return valve 26 which allows oil to flow from the first plate flow booster 7 to the main pipe 20. In the course of the main pipe 20, the third connection pipe 27 turns into the electrohydraulic converter 28. Electrical control of the electrohydraulic converter 28 is not shown to illustrate, as is not shown, a control device, generally an electronic control device, for controlling individual elements of the hydraulic safety and control system. The electrohydraulic transducer 28 is connected by a fifth conduit 29 to a first plate discharge booster 7 that interacts with the servo drive 6. The sixth conduit 50 connects the servo drive 6 to the quick closing drive 9, the sixth conduit 50 simultaneously collecting oil exiting both the actuator 6 and from the quick-closing actuator 2 and return it via the connected seventh conduit 51 to the waste and entrapment device 15. From the first conduit 17, the eighth conduit 52, which is guided to the relief valve 55, branches off the first conduit 17 by forgiving the necessary Part of the oil on the ninth pipe 54 into the drain and catcher 15. In the example of Fig. 2, the first pipe 17 is connected to the main pipe 20 by a second pipe 19 »connected in parallel with the tenth pipe 55. be completely interrupted by the solenoid valve 57. The tenth conduit 55 is used in this example to fill the main conduit 20, which is not fed by the third conduit 21 as in the example of FIG. 1, so that the third conduit need not be provided with an aperture. The solenoid valve 57 is actuated by a higher-level control device.
Hlavní potrubí 20 v obou příkladech vede k dalšímu nezná-zorněnému hydraulickému pohonu nebo několika dalším pohonům, kte- ré jsou napájeny tlakovým hnacím olejem pomocí rovněž neznázor-něných propojovacích potrubí. V obou příkladech provedení je hlavní potrubí 20 vytvořeno ve formě jediné větve, ze které odboču-jí jednotlivá propojovací potrubí 24, 25, 27. Toto jednovětvo-vé provedení hlavního potrubí 20 má tu výhodu, že pro všechnyhydraulické pohony jsou k dispozici stejné podmínky. Je však ta-ké možné rozdělit hlavní potrubí 20 do několika dílčích větví.Takové rozvětvení by muselo být provedeno v úseku mezi zaústě-ním druhého potrubí 19 a prvního propojovacího potrubí 24. Je-stliže by se hlavní potrubí 20 rozdělilo na dvě dílčí větve,mohla by jedna jeho větev zásobovat hydraulické pohony několikarychlouzávěrných a regulačních ventilů pro regulaci přívodu pá-ry prostřednictvím zaústěných propojovacích potrubí, zatímco dru-há dílčí větev by mohla například zásobovat servopohony pro od-běr páry nebo přepouštěcí klapky prostřednictvím jiných odboču-jících propojovacích potrubí. Takové rozdělení hlavního potrubí20 do několika větví přináší tu výhodu, že hydraulický bezpeč-nostní a regulační systém může být v případě použití velkého poč-tu pohonů zásobovaných tlakovým olejem přehledně rozčleněn doněkolika dílčích celků.The main conduit 20 in both examples results in a further hydraulic drive (not shown) or several other actuators which are supplied with pressurized propellant by means of interconnecting pipes (not shown). In both exemplary embodiments, the main conduit 20 is formed in the form of a single branch from which individual conduits 24, 25, 27 branch off. This single-pipe design of the main conduit 20 has the advantage that the same conditions are available for all hydraulic actuators. However, it is also possible to divide the main conduit 20 into several sub-branches. Such a branch would have to be provided in the section between the outlet of the second conduit 19 and the first conduit 24. If the conduit 20 is divided into two sub-branches, one of its branches could supply the hydraulic actuators of the multi-closure and control valves to regulate the supply of steam through the connecting conduits, while the other sub-branch could, for example, supply the servo-drives for vapor withdrawal or flap via other branching conduits. Such a division of the main conduit 20 into several branches has the advantage that the hydraulic safety and control system can be clearly subdivided into several sub-units when a large number of pressurized oil feeders are used.
Pro vysvětlení funkce bezpečnostního a regulačního systémupodle vynálezu bude nejprve využito příkladu z obr. 1 . Jestližese v hlavním potrubí 20 nevyskytuje tlak oleje, je parní regulač-ní ventil 3 pro regulaci napájení parní turbiny 1_ přehřátou pa-rou stejně jako rychlouzávěrný ventil 4 uzavřen a parní turbinaj_ není zásobována parou. Jestliže se nyní má parní turbina roz-běhnout, musí se nejprve hlavní potrubí 20 naplnit tlakovým ole-jem. V průběhu této operace čerpá čerpadlo 16 olej pod tlakemprvním potrubím 17» třetím potrubím 21 a pojistnou a odstavova-cí jednotkou 22 do hlavního potrubí 20. Clona 21a omezuje prů-tok oleje tak, že v hlavním potrubí 20 a v připojených propojo-vacích potrubích 24, 27 nemohou vznikat tlakové rázy. Pokud byse v systému a v připojených propojovacích potrubích 24, 27 vy-skytoval ještě vzduch, jsou vzduchové bubliny odváděny propust-nými částmi hydraulicky poháněných jednotek do šestého potrubí30 a do sedmého potrubí 51 a jimi konečně do odpadního a zachy-covacího ústrojí 1 5, ze kterého mohou unikat do okolí a dostat - 6 - se ze systém® ven. V průběhu této operace uzavírá připojovacíventil 18 první potrubí 17. Teprve když tlak v hlavním potrubí20 dosáhne hodnoty odpovídající polovině provozního tlaku, mů-že se připojovací ventil 18 pomocí tlaku vznikajícího ve druhémpotrubí a překračujícího hodnotu poloviny provozního tlaku ote-vřít a plnit funkci doplňujícího prostředku pro doplňování systé-mu olejem. Za normálního provozu probíhá toto doplňování olejetrvale přes tento připojovací ventil 18, který má za normálníchprovozních podmínek otevřen poměrně velký průtočný průřez bezjakýchkoliv škrticích míst. Množství oleje protékající třetímpotrubím 21 je proti tomu zanedbatelné, protože průtok v tomtotřetím potrubí 21 je výrazně seškrcen clonou 21a. Při dosažení hodnoty tlaku v hlavním potrubí 20, odpovída-jícího polovině provozního tlaku, se druhým deskovým výtokovýmposilovačem 10 ovládá rychlouzávěrný pohon 9 a rychlouzávěrnýventil 4 se otevře a zůstane za normálního provozu trvale ote-vřený. Servopohon 6 se aktivuje teprve tehdy, když se na elek-trohydraulický měnič 28 přivede z nadřazeného ovládacího ústrojísystému elektrický signál, načež se uvolní dráha pro průtok tla-kového hnacího oleje pod tlakem z třetího propojovacího potrubí27 do pátého potrubí 29 a z něj potom může tlakový olej proté-kat do prvního deskového výtokového posilovače 7. Nadřazenéovládací ústrojí systému vyšle tento signál zpravidla teprvetehdy, až se dosáhne v hlavním potrubí 20 plného provozního tla-ku. Z prvního deskového výtokového posilovače 7 proudí tlakový olej dále do servopohonu 6 a uvede jej do pohybu v otevíracímsměru. Tímto pohybem se otevře také parní regulační ventil apřehřátá pára začne proudit potrubím 2 na přehřátou páru do par-ní turbiny _1_, kterou uvede do otáčivého pohybu. Jakmile se do-sáhne předem stanoveného množství přiváděné přehřáté páry, na-staví nadřazené ovládací ústrojí systému elektrohydraulický mě-nič 28 tak, aby se množství protékajícího tlakového oleje jižnezvyšovalo a aby se tlak v servopohonu 6 udržoval přibližněna konstantní úrovni. Za tohoto stavu se již provádí jen dore-gulovávání malých odchylek od požadovaných hodnot. Olej vystupu-jící ze servopohonu 6 se vede společně s olejem vytékajícím zrychlouzávěrného pohonu 9 do šestého potrubí 50 a vrací se sedmýmpotrubím 31, připojeným k šestému potrubí 30, do odpadního a za- chycovacího ústrojí 1 3, ze kterého se olej opět čerpá čerpadlem16 přes připojovací ventil 18 do hlavního potrubí 20 a tak zno-vu do hydraulického obvodu.To explain the function of the safety and control system according to the invention, the example of Fig. 1 will first be used. If there is no oil pressure in the main pipe 20, the steam control valve 3 for superheated steam control of the steam turbine 1 as well as the quick closing valve 4 is closed and the steam turbine is not supplied with steam. If the steam turbine is to be started now, the main line 20 must first be filled with pressure oil. During this operation, the pump 16 pumps the oil under the first line 17 through the third line 21 and the securing and shut-down unit 22 into the main line 20. The aperture 21a limits the flow of oil so that in the main line 20 and in the connected interconnecting lines 24, 27 can not produce pressure surges. If there is still air in the system and in the connected interconnecting lines 24, 27, the air bubbles are discharged through the permeable portions of the hydraulically driven units to the sixth conduit 30 and into the seventh conduit 51 and finally into the waste and entrapment device 15, from which they can escape into and get out - 6 - out of the system®. During this operation, the connection valve 18 closes the first conduit 17. Only when the pressure in the main conduit 20 reaches a value corresponding to half the operating pressure, the connection valve 18 can be opened and act as a refill by using the pressure in the second conduit and exceeding the half of the operating pressure for refilling with oil. In normal operation, this oil make-up takes place via this connection valve 18, which, under normal operating conditions, has a relatively large flow cross-section open without any throttling points. The amount of oil flowing through the third pipe 21 is negligible, since the flow in the third pipe 21 is significantly reduced by the diaphragm 21a. Upon reaching the pressure in the main pipe 20 corresponding to half of the operating pressure, the quick-closing actuator 9 is actuated by the second plate outlet amplifier 10 and the quick-closing valve 4 is opened and remains open in normal operation. The actuator 6 is only activated when an electrical signal is applied to the electrohydraulic transducer 28 from the superior control system, whereupon the pressurized oil flow path from the third interconnecting pipe 27 to the fifth conduit 29 is released and the pressurized oil can thereafter be pressurized. flowing into the first plate outlet booster 7. Typically, the system's superior control device sends this signal until the full operating pressure is reached in the main line 20. From the first plate outlet booster 7, the pressurized oil flows further into the actuator 6 and moves it in the opening direction. By this movement, the steam control valve is also opened and the overheated steam starts to flow through the superheated steam line 2 to the steam turbine 1 which it rotates. As soon as a predetermined amount of superheated steam supply is reached, the superior control system of the system will set the electrohydraulic transducer 28 in such a way that the amount of pressurized oil is no longer increased and that the pressure in the actuator 6 is maintained at approximately constant levels. In this state, only the deviation of the small deviations from the setpoints is already performed. The oil exiting the actuator 6 is fed together with the oil flowing out of the quick-closing actuator 9 into the sixth conduit 50 and is returned with a seventh conduit 31 connected to the sixth conduit 30 to a drain and catch device 13 from which the oil is pumped through the pump. a connection valve 18 to the main pipe 20 and thus to the hydraulic circuit.
Jestliže nyní dojde v oblasti hlavního potrubí 20 nebo v ob-lasti jednotlivých ústrojí, zásobovaných tlakovým olejem pro-střednictvím hlavního potrubí 20,k nepřípustnému úniku oleje,poklesne okamžitě tlak v hlavním potrubí 20. To vyvolá okamžitéuzavření připojovacího ventilu 18 a přerušení další dodávky ole-je. Při poklesu tlaku oleje v hlavním potrubí 20 se projeví po-kles tlaku také v propojovacím potrubí 23, otevře se zpětný ven-til 26 a olej vytéká z prvního deskového výtokového posilovače7, přičemž v servopohonu 6 se uvolní rychlý uzavírací pohyb, takže se také rychle uzavře parní regulační ventil 3. Tato uzaví-rací operace servopohonu 6 probíhá nezávisle na elektrohydrau-lickém měniči 28. Olej přitom proudí ze servopohonu 6 šestým po-trubím 30 a sedmým potrubím 31 do odpadního a zachycovacíhoústrojí 13 *If there is now an unacceptable oil leak in the area of the main line 20 or in the area of the individual pressurized oil supply lines 20 through the main line 20, the pressure in the main line 20 will immediately decrease. -Yippee. When the oil pressure in the main pipe 20 decreases, a pressure drop also occurs in the connecting pipe 23, the return valve 26 is opened and the oil flows out of the first plate outlet booster 7, whereby a quick closing movement is released in the actuator 6, so This shut-off operation of the actuator 6 takes place independently of the electrohydraulic transducer 28. The oil flows from the actuator 6 through the sixth conduit 30 and the seventh conduit 31 into the waste and collecting device 13 *.
Pokles tlaku v hlavním potrubí 20 působí prostřednictvímprvního propojovacího potrubí 24 také na druhý deskový výtoko-vý posilovač 10, který reaguje rychlým ovlivněním rychlouzávěr-ného pohonu 9 a také rychlým uzavřením rychlouzávěrného ventilu 4. Rychlouzávěrný pohon 9 opouští olej šestým potrubím 30 a sed-mým potrubím 31 a proudí do odpadního a zachycovacího ústrojí15. Příkladné provedení podle obr. 2 se liší od příkladu z obr.1v oblasti napájení systému olejem. Hlavní potrubí 20 se plní de-sátým potrubím 35, třetí potrubí 21 má v tomto příkladu za úkolpouze zásobovat tlakovým olejem pojistnou a odstavovací jednot-ku 22, aby se zajistil dostatečný přebytek tlaku pro ovládáníelektrohydraulických ventilů této pojistné a odstavovací jednot-ky 22. Clonou 36 je přitom omezováno množství přitékajícího ole-je, takže v hlavním potrubí 20 nevznikají žádné tlakové rázy.Elektromagnetický ventil 37 je v průběhu celého napájecího pro-cesu otevřen. Jakmile se v hlavním potrubí 20 dosáhne zvýšení tlaku na polovinu provozního tlaku, otevře se také v tomto pří-kladném provedení připojovací ventil 18, jehož otevření je pod-porováno tlakem v hlavním potrubí 20, a převezme další napájenísystému.Elektromagnetický ventil 57 potom uzavře desáté potrubí55 a toto desáté potrubí 55 zůstává při normálním provozu trva-le uzavřeno. Veškeré doplňování hnacího oleje do hlavního potru-bí 20 se provádí potom připojovacím ventilem 18 a druhým potru-bím 18, jak jíž bylo v předchozí části popsáno, takže také v tom-to případě pří poklesu tlaku okamžitě přerušuje připojovací ven-til 18 napájení systému olejem. Také v tomto příkladu je výhod-né, že se v případě poruchy nepřivádí do hlavního potrubí 20žádný další olej, takže může docházet jen k velmi omezenému úni-ku oleje z netěsného místa. Tlakové rázy, vznikající při ovládá-ní připojovacího ventilu 18, jsou také v tomto příkladném prove-dení vyrovnávány v přetlakovém ventilu 55 a přebytky oleje, kte-ré by způsobovaly zvyšování tlaku, jsou odváděny do odpadního azachycovacího ústrojí 15» Při tomto nouzovém odpojení systému je velmi výhodné, že připrvním náznaku vzniku poruchy, vyjádřeném poklesem tlaku, se oka-mžitě a samočinně přerušuje napájení olejem, takže z netěsnéhomísta může uniknout jen malé množství oleje. Tím je podstatněomezeno nebezpečí vzniku požáru v oblasti kolem horké parní tur-biny j a je také odstraněno nebezpečí vzniku dalších následnýchškod, ke kterým by mohlo dojít při nekontrolovaném úniku olejeze systému. Při odstavení parní turbiny 1_ z provozních důvodů se pomocíelektrohydraulického měniče 28 začne pohybovat servopohon 6 kon-trolované v uzavíracím směru, až se parní regulační ventil proregulaci přívodu přehřáté páry uzavře. V tomto provozním režimumůže systém zůstat, pokud se počítá s brzkým opětným rozběhemparní turbiny 2» Jestliže však má být parní turbina 1_ odstavenana delší dobu nebo trvale, pak se po uzavření parního regulační-ho ventilu 5 elektrickým povelem nabudí pojistná a odstavovacíjednotka 22 a tím se z hlavního potrubí 20 prostřednictvím Čtvr-tého potrubí 25 uvolní tlak oleje. Stejným elektrickým povelemse také zastaví čerpadlo 16. Připojovací ventil 18 také v tomtopřípadě okamžitě po uvolnění tlaku přeruší napájení hlavního po- trubí 20 tlakovým olejem.The pressure drop in the main conduit 20 also acts through the first conduit 24 to the second plate outlet booster 10, which reacts by rapidly influencing the quick-closing actuator 9 as well as by rapidly closing the quick-closing valve 4. The quick-closing actuator 9 exits the oil through the sixth conduit 30 and the seven-conduit through line 31 and flow into the drain and trap 15. The exemplary embodiment of FIG. 2 differs from the example of FIG. The main conduit 20 is filled with the suction line 35, the third conduit 21 is intended in this example only to supply the pressurized oil with the securing and unloading unit 22 to ensure sufficient excess pressure to control the electrohydraulic valves of the securing and unloading unit 22. Aperture In this case, there is no pressure surge in the main conduit 20. The solenoid valve 37 is opened during the entire feed process. As soon as a pressure increase to half the operating pressure is achieved in the main conduit 20, the connecting valve 18, the opening of which is supported by the pressure in the main conduit 20, is also opened and takes over the next system power. conduit 55, and this tenth conduit 55 remains permanently closed during normal operation. All the addition of the propellant to the main conduit 20 is then effected by the connection valve 18 and the second conduit 18, as described above, so that also in this case, when the pressure drops, the system supply port 18 interrupts immediately. oil. Also in this example, it is advantageous that no additional oil is introduced into the main pipe 20 in the event of a failure, so that only a very limited leakage of oil from the leak can occur. Also, in this exemplary embodiment, the pressure surges generated by the actuation of the connection valve 18 are compensated in the pressure relief valve 55 and the excess oil which causes the pressure to rise is discharged to the drain and gripping device 15 " it is highly advantageous that the oil supply is immediately and automatically interrupted by the first indication of a pressure drop, so that only a small amount of oil can escape from the leak. This substantially reduces the risk of fire occurring in the area around the hot steam turbine, and the risk of further damage resulting from uncontrolled oil system leakage is also eliminated. When the steam turbine 7 is shut down for operational reasons, the actuator 6, controlled in the closing direction, starts to move through the electrohydraulic transducer 28 until the steam control valve closes the overheated steam supply. However, in this mode of operation, the system can remain as soon as an early re-vapor turbine 2 is envisaged. If, however, the steam turbine is to be shut down for a longer period or permanently, the safety and shut-off unit 22 is energized by an electrical command to close the steam control valve. releases oil from the main pipe 20 via the fourth pipe 25. The pump 16 is also stopped by the same electrical command. The valve 18 also interrupts the main pipe 20 with pressure oil immediately after the pressure is released.
Pojistná a odstavovací jednotka 22 zajištuje, že i při výpad-ku dodávky elektrické energie se otáčky parní turbiny 1_ sníží nahodnotu odpovídající kontrolovanému provoznímu režimu. Bezpeč-nostní a regulační systém podle vynálezu tedy pracuje naprostospolehlivě jak při poruchách hydraulického obvodu, tak i při zá-vadách v elektrické části zařízení. Tento systém je také ekonomic-ky výhodný, protože řešením podle vynálezu se ušetří samostatnýpojistný olejový systém, aniž se přitom ztrácely základní výhodypoužití takového pojistného olejového systému, totiž zvýšená bez-pečnost a spolehlivost. Pojistná a odstavovací jednotka 22 pra-cuje v tomto hydraulickém bezpečnostním a regulačním systému po-dle vynálezu přesně tak jako v systému se samostatným pojistnýmolejovým obvodem.The safety and shutdown unit 22 ensures that, even in the event of a power failure, the speed of the steam turbine 7 is reduced to a value corresponding to the controlled operating mode. Accordingly, the safety and control system of the present invention operates reliably both in the case of hydraulic circuit faults and in electrical equipment faults. This system is also economically advantageous, since the solution according to the invention saves a separate oil safety system without the essential advantage of using such a safety oil system, namely increased safety and reliability. The safety and shutdown unit 22 operates in this hydraulic safety and control system according to the invention as well as in a system with a separate safety circuit.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2023/90A CH683017A5 (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | An electrohydraulic actuator. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS185491A3 true CS185491A3 (en) | 1992-01-15 |
| CZ283088B6 CZ283088B6 (en) | 1998-01-14 |
Family
ID=4224109
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0462387B1 (en) |
| JP (1) | JPH04231608A (en) |
| KR (1) | KR920001089A (en) |
| AT (1) | ATE113693T1 (en) |
| AU (1) | AU656319B2 (en) |
| BR (1) | BR9102488A (en) |
| CA (1) | CA2041061A1 (en) |
| CH (1) | CH683017A5 (en) |
| CZ (1) | CZ283088B6 (en) |
| DE (1) | DE59103398D1 (en) |
| DK (1) | DK0462387T3 (en) |
| PL (1) | PL165643B1 (en) |
| RU (1) | RU2039297C1 (en) |
| ZA (1) | ZA913825B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103420308B (en) * | 2013-07-01 | 2015-07-29 | 任丘市博科机电新技术有限公司 | A kind of hydraulic disc type brake device Hydraulic Station and control method |
| US10900504B2 (en) * | 2015-12-31 | 2021-01-26 | Westinghouse Electric Company Llc | Hydraulic apparatus and hydraulic appliance usable therein |
| RU2670470C1 (en) * | 2017-11-13 | 2018-10-23 | Акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "Автоматика" | Control hydraulic system of steam turbine valves |
| CN112160803B (en) * | 2020-10-20 | 2022-12-09 | 中广核核电运营有限公司 | Method for flushing regulating oil system of steam turbine of nuclear power station |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH239817A (en) * | 1941-04-28 | 1945-11-15 | Sa Ansaldo | Device for starting a steam turbine. |
| US2658484A (en) * | 1949-03-29 | 1953-11-10 | Allis Chalmers Mfg Co | Throttle valve operating mechanism |
| DE1551206A1 (en) * | 1966-02-03 | 1970-01-15 | Siemens Ag | Control for steam turbine plant, especially with reheating |
| DE2928737C2 (en) * | 1979-07-17 | 1987-01-02 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Hydraulic control with a pipe rupture protection device for a positioning cylinder, especially for a driven strand guide roller in continuous casting plants |
| DE3469777D1 (en) * | 1983-05-30 | 1988-04-14 | Bbc Brown Boveri & Cie | Electro-hydraulic actuator for turbine valves |
-
1990
- 1990-06-18 CH CH2023/90A patent/CH683017A5/en not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-04-23 CA CA002041061A patent/CA2041061A1/en not_active Abandoned
- 1991-05-06 EP EP91107299A patent/EP0462387B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-06 DK DK91107299.9T patent/DK0462387T3/en not_active Application Discontinuation
- 1991-05-06 AT AT91107299T patent/ATE113693T1/en active
- 1991-05-06 DE DE59103398T patent/DE59103398D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-21 ZA ZA913825A patent/ZA913825B/en unknown
- 1991-05-21 AU AU77178/91A patent/AU656319B2/en not_active Ceased
- 1991-06-11 PL PL91290624A patent/PL165643B1/en unknown
- 1991-06-14 RU SU914895562A patent/RU2039297C1/en active
- 1991-06-15 KR KR1019910009929A patent/KR920001089A/en not_active Abandoned
- 1991-06-17 BR BR919102488A patent/BR9102488A/en not_active IP Right Cessation
- 1991-06-17 CZ CS911854A patent/CZ283088B6/en unknown
- 1991-06-17 JP JP3144432A patent/JPH04231608A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0462387T3 (en) | 1995-04-03 |
| CZ283088B6 (en) | 1998-01-14 |
| PL290624A1 (en) | 1992-07-13 |
| ATE113693T1 (en) | 1994-11-15 |
| CA2041061A1 (en) | 1991-12-19 |
| BR9102488A (en) | 1992-01-21 |
| RU2039297C1 (en) | 1995-07-09 |
| EP0462387A1 (en) | 1991-12-27 |
| AU656319B2 (en) | 1995-02-02 |
| KR920001089A (en) | 1992-01-30 |
| DE59103398D1 (en) | 1994-12-08 |
| EP0462387B1 (en) | 1994-11-02 |
| AU7717891A (en) | 1991-12-19 |
| ZA913825B (en) | 1992-03-25 |
| PL165643B1 (en) | 1995-01-31 |
| JPH04231608A (en) | 1992-08-20 |
| CH683017A5 (en) | 1993-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103339390B (en) | Fail-safe actuation system | |
| US9903221B2 (en) | Electronically controllable and testable turbine trip system and method with redundant bleed manifolds | |
| CS244819B2 (en) | Electrohydraulic regulating drive for valves of turbines | |
| US7874241B2 (en) | Electronically controllable and testable turbine trip system | |
| CZ282722B6 (en) | Hydraulic safety and control system | |
| US20200018329A1 (en) | Apparatus for controlling a hydraulic machine | |
| JP3797688B2 (en) | Trip oil system in a fuel supply and method for controlling fuel flow to a gas turbine | |
| US9067576B2 (en) | Hydraulic powered park brake system | |
| JP3250626B2 (en) | Supply circuit for dual hydraulic system | |
| US5269141A (en) | Hydraulic safety and regulating system | |
| US4343454A (en) | Apparatus for individual isolation of hydraulically actuated valves | |
| CS185491A3 (en) | Hydraulic safety and control system | |
| CN103038518B (en) | For activating hydraulic system and the pressure distributor of working machine | |
| JP6852077B2 (en) | Hydraulic device and combined hydraulic device | |
| KR101510235B1 (en) | Apparatus for turbin trip for protecting turbin with high reliability | |
| JP6185338B2 (en) | Power generator | |
| JPH10281103A (en) | Hydraulic control device | |
| JP3020893B2 (en) | Turbine emergency control device | |
| RU2858110C1 (en) | Control unit for actuator of turbine protection system | |
| JPH0886269A (en) | Pump turbine inlet valve control device | |
| JPS6318715B2 (en) | ||
| JPH0472471A (en) | Feedwater heater drain pump up system | |
| JP2013011543A (en) | Steam governing valve control device | |
| JPH01138303A (en) | Valve driving device | |
| JP2000028783A (en) | Maintenance auxiliary equipment for internal pump |