CS195845B1

CS195845B1 - Stepping unit part.for the stepping block of the controlling processors

Info

Publication number: CS195845B1
Application number: CS813775A
Authority: CS
Inventors: Jan Bugar; Arnost Schlemmer
Original assignee: Jan Bugar; Arnost Schlemmer
Priority date: 1975-12-02
Filing date: 1975-12-02
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález řeší krokovací jednotku, zejména pro krokovací blok řídicích procesorů. Obecně je určena pro všechny binární automatiky se složitější vnitřní strukturou a větším rozsahem vstupních podmínek.The invention provides a jogging unit, in particular for a jogging block of control processors. It is generally intended for all binary automatics with a more complex internal structure and a larger range of input conditions.

Známé krokovací jednotky jsou v současné době sestavovány z logických prvků, jejichž struktura je dána charakterem koncepčního řešení skladby těchto automatik. Obvykle tyto paměťové jednotky obsahují paměťový člen, ze kterého je prováděn dotaz na vstupující podmínky, a jehož aktivace je podmíněna vnějším programovacím polem. Z paměťového členu je rovněž odvozen příslušný povelový výstup. V některých případech tyto jednotky obsahují ještě časový člen pro vyhodnocení nesplnění vstupních aktivačních podmínek v časovém limitu.The known stepping units are currently composed of logical elements whose structure is given by the character of the conceptual solution of the composition of these automatics. Typically, these memory units comprise a memory member from which the entry condition is queried and whose activation is conditioned by an external programming field. The corresponding command output is also derived from the memory member. In some cases, these units still contain a time term for evaluating the failure of the input activation conditions within a time limit.

U složitějších automatik se použitím známých krokovacích jednotek neúměrně zvětšuje rozsah těchto zařízení a nároky na jejich oživování, obsluhu a údržbu.With more complex automation, the use of known stepping units disproportionately increases the scope of these devices and demands on their activation, operation and maintenance.

Uvedený nedostatek do značné míry omezuje krokovací jednotka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první výstup vstupního součinového členu je spojen s druhým vstupem simulačního členu, druhý výstup vstupního součinového členu je propojen s prvním vstupem součtového členu. Na výstup součtového členu je svým prvním vstupem napojen paměťový člen, který je svým druhým vstupem napojen na výstup mazacího členu. Na výstup paměťového členu jsou napojeny, druhý vstup výstupního součtového členu, první vstup výstupního součinového členu a vstup zpožďovacího zesilovače. Dále na výstup výstupního součtového členu je svým vstupem napojen dotazový zesilovač, zatímco první vstup výstupního součtového členu je napojen na výstup dotazového součinového členu, jehož první vstup je napojen na první výstup simulačního členu, na jehož druhý výstup je napojen svým druhým vstupem součtový člen. Dále na výstup blokovacího členu je svým třetím vstupem napojen vstupní součinový člen a na výstup výstupního součinového členu je svým vstupem napojen povelový zesilovač.This deficiency is greatly limited by the stepping unit of the present invention, wherein the first output of the input product is coupled to the second input of the simulation member, the second output of the input product is coupled to the first input of the sum member. A memory member is connected to the output of the summation member by its first input, which is connected to the output of the lubrication member by its second input. The second output of the summation member, the first input of the output product, and the input of the delay amplifier are connected to the output of the memory member. Further, an output amplifier is connected to the output of the output summation member, while the first input of the output summation member is connected to the output of the query product, the first input of which is connected to the first output of the simulation member. Further, an input product member is connected to the output of the blocking member by its third input, and a command amplifier is connected to the output of the output product member.

Krokovací jednotka svojí skladbou a propojením s krokovacím blokem, případně s ostatními bloky řídicího procesoru umožňuje u složitějších automatik podstatné zmenšení jejich rozsahu.The jogging unit, due to its composition and interconnection with the jogging block, or possibly with other control processor blocks, allows for a sizeable reduction of their range in more complex automatic machines.

Především umožňuje sloučení funkce vlastního programu automatiky s programem pro její dotazovou signalizaci. Dále umožňuje realizaci zařízení s průběžným srovnáváním stavů technologie se stavem automatiky, předvolbu cílových stavů, simulaci jednotlivých kroků a sumární dotaz na jejich vstup195845 ní podmínky. Kromě toho umožňuje provoz automatiky s logikou pro blokování povelové účinnosti. Umožňuje využití zařízení jako trenažéru pro jeho obsluhující personál. To současně umožňuje podstatné zkrácení doby pro kontrolu funkce automatiky a uvedení zařízení do provozu.Above all, it enables to combine the function of the automatic program itself with the program for its query signaling. It also enables the implementation of equipment with continuous comparison of the state of technology with the state of automatics, preselection of target states, simulation of individual steps and a summary query of their input195845 conditions. In addition, it enables operation of the automatics with logic for blocking the command efficiency. It allows the device to be used as a simulator for its operating personnel. This at the same time allows a significant reduction of the time for checking the function of the automatics and putting the device into operation.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno příkladné provedení vynálezu. Krokovací jednotka se skládá z jednotlivých členů, jejichž vnitřní struktura je vyznačena logickými značkami.An exemplary embodiment of the invention is schematically shown in the accompanying drawing. The stepping unit consists of individual members whose internal structure is marked with logical marks.

Krokovací jednotka je sestavena ze vstupního součinového členu 1, součtového členu 2, paměťového členu 3, výstupního součtového členu 4, výstupního součinového členu 5, blokovacího členu 6, mazacího členu 7, simulačního členu 8, dotazového součinového členu 9, zpožďovacího zesilovače 10, povelového zesilovače 11 a dotazového zesilovače 12. Druhý výstup 1.5 vstupního součinového členu 1 je napojen první vstup 2.1 součtového členu 2. Na první výstup 1.4 vstupního součinového členu 1 je napojen druhý vstup S.2 simulačního členu 8. Třetí vstup 1,3 vstupního součinového členu 1 je napojen na výstup 8.3 blokovacího členu 8. Druhý vstup 2.2 součtového členu 2 je napojen na druhý výstup 8.5 simulačního členuThe stepping unit is composed of an input product member 1, an adder member 2, a memory member 3, an output adder member 4, an output product member 5, a blocking member 6, a deletion member 7, a simulation member 8, a query product 9, a delay amplifier 10, the second output 1.5 of the input product 1 is connected to the first input 2.1 of the summation member 2. The second output 1.4 of the input product 1 is connected to the second input S.2 of the simulation member 8. The third input 1.3 of the input product member 1 is connected to the output 8.3 of the blocking member 8. The second input 2.2 of the summation member 2 is connected to the second output 8.5 of the simulation member.

8. Na výstup 2.4 součtového členu 2 je napojen první vstup 3,1 paměťového členu 3, jehož druhý vstup 3.2 je napojen na výstup8. The output 2.4 of the summation member 2 is connected to the first input 3.1 of the memory member 3, the second input 3.2 of which is connected to the output

7.3 mazacího členu 7. Na výstup 3.4 jsou napojeny svým druhým vstupem 4.2 výstupní součtový člen 4, svým prvním vstupem 5.1 výstupní součinový člen 5 a svým vstupem7.3 of the lubricating member 7. Output 4 is connected to output 3.4 by their second input 4.2, by their first input 5.1 the output product 5 and by their input

10.1 zpožďovací zesilovač 10. Na výstup 5.3 výstupního součinového členu 5 je napojen svým vstupem 11.1 povelový zesilovač 11. Na výstup 4.3 výstupního součtového členu 4 je napojen vstup 12.1 dotazovacího zesilovače 12. Na první vstup 4.1 výstupního součtového členu 4 je napojen svým výstupem 9.3 dotazový člen 9, jehož první vstup 9.1 je napojen na první výstup 8.4 simulačního členu10.1 a delay amplifier 10. A command amplifier 11 is connected to the output 5.3 of the output product 5 and an input 12.1 of the interrogation amplifier 12 is connected to the output 4.3 of the output summation 4. The first input 4.1 of the output summation 4 is connected to its output 9.3 a member 9 whose first input 9.1 is connected to the first output 8.4 of the simulation member

8. Krokovací jednotka je zahrnuta v krokovacím bloku jakožto jeho n-tý člen. S výjimkou výstupního součtového členu 4 jsou ostatní členy svými vnějšími vstupy nebo vnějšími výstupy propojeny s ostatními bloky řídicího procesoru nebo krokovacími jednotkami v rámci krokovacího bloku. Vnější programovací vstup 1.1 vstupního součinového členu 1 slouží pro přívod signálu z dotazového bloku, zatímco vnější uvolňovací vstup8. The jogging unit is included in the jogging block as its nth member. With the exception of the output summation member 4, the other members are interconnected by their external inputs or external outputs to other control processor blocks or jogging units within the jogging block. The external programming input 1.1 of the input product 1 serves to supply a signal from the query block, while the external enable input

1.2 slouží pro přívod signálu z krokovací jednotky n-1 krokovacího bloku. Vnějším přídavným vstupem 2.3 je přivádět signál z vyhledávacího bloku. Vnějším podmiňovacím vstupem 3.3 paměťového členu 3 je přiváděn signál z operačního bloku. Tento signál je přiváděn rovněž na vnější podmiňovací povelový vstup 5.2 výstupního součinového členu 5 a na vnější zábranový vstup 8.1 blokovacího členu 8, na jehož vnější blokovací vstup 8.2 je přiváděn signál z určujícího bloku. Na první vnější mazací vstup 7.1 mazacího členu 7 je přiváděn signál z krokovací jednotky n-2 a na druhý vnější mazací vstup1.2 is used for signal input from the stepper n-1 stepper block. The external auxiliary input 2.3 is to supply a signal from the search block. An external conditional input 3.3 of the memory member 3 supplies a signal from the operation block. This signal is also applied to the external condition command input 5.2 of the output product 5 and to the external barrier input 8.1 of the blocking member 8, to whose external blocking input 8.2 the signal from the identifying block is applied. The first outer lubrication inlet 7.1 of the lubrication member 7 receives a signal from the n-2 stepping unit and a second outer lubrication inlet

7.2 je přiváděn signál z krokovací jednotky n-j-1 krokovacího bloku. Na vnější simulační vstup 8.1 simulačního členu 8, jeho vnější ovládací vstup 8.3 a druhý vnější ovládací vstup 9.2 jsou přivedeny signály ze vstupního bloku. Vnějším uvolňovacím výstupem7.2 a signal is supplied from the jogger n-j-1 of the jogger block. The external simulation input 8.1 of the simulation member 8, its external control input 8.3 and the second external control input 9.2 are supplied with signals from the input block. External release output

10.2 je vyveden signál do krokovací jednotky n-j-1. Prvním vnějším blokovacím výstupem 10.3 zpožďovacího zesilovače 10 je vyveden signál krokovací jednotky n-1. Druhým vnějším výstupem 10.4 je signál vyveden do krokovací jednotky n-j-2. Vnějším řídicím výstupem 11.2 povelového zesilovače 11 je signál vyveden do výstupního programovacího bloku. Vnějším dotazovým vstupem 12.2 dotazovacího zesilovače 12 je signál vyveden do dotazového bloku.10.2 the signal is output to the n-j-1 jogger. The first external blocking output 10.3 of the delay amplifier 10 outputs the stepper n-1 signal. The second external output 10.4 outputs the signal to the n-j-2 jogger. The external control output 11.2 of the command amplifier 11 outputs the signal to the output programming block. By the external interrogation input 12.2 of the interrogation amplifier 12, the signal is output to the interrogation block.

Základní prvek krokovací jednotky, paměťový člen 3 se neaktivuje signálem přivedeným prvním vstupem 3.1 z výstupu 2.4 součtového členu 2, a to za nepřítomnosti signálu na vnějším podmiňovacím vstupuThe basic element of the jogging unit, the memory member 3 is not activated by the signal applied by the first input 3.1 from the output 2.4 of the summation member 2 in the absence of a signal at the external conditioning input

3.3 a za nepřítomnosti signálu na druhém vstupu 3.2. Po naaktivování paměťového členu 3 je vždy prováděn vnějším dotazovým výstupem 12.2 dotaz na podmínky následující jednotky krokovacího bloku. Po časovém zpoždění zpožďovacího zesilovače 10 jsou jeho vnějším uvolňovacím vstupem 10.2, prvním vnějším blokovacím vstupem 10.3 a druhým vnějším blokovacím vstupem 10.4 vyvedeny signály na uvolňovací a mazací vstupy dalších krokovacích jednotek. Časový obvod ve zpožďovacím zesilovači 10 umožňuje zpožděním signálů na svých výstupech překrytí kontaktních časů obvodů v návazných blocích řídicího procesoru. Povelový zesilovač 11 je v činnosti pouze při neaktivovaném kroku při přítomností signálu na vnějším podmiňovacím povelovém vstupu3.3 and in the absence of a second input signal 3.2. After activating the memory member 3, the request for the next unit of the jog block is always executed by the external query output 12.2. After the delay time of the delay amplifier 10, its external release input 10.2, the first external blocking input 10.3 and the second external blocking input 10.4 are output to the release and erase inputs of the other stepping units. The time circuit in the delay amplifier 10 allows to overlap the contact times of the circuits in the downstream control processor blocks by delaying the signals at its outputs. The command amplifier 11 only operates in the non-activated step when a signal is present at the external conditional command input

5.2 výstupního součinového členu 5. činnost ostatních členů jednotky je zřejmá z logických značek, kterými jsou jednotlivé členy vyznačeny.5.2 the output product 5. the operation of the other members of the unit is evident from the logical markings used to indicate each member.

Předložená krokovací jednotka je svým uspořádáním určena pro krokovací blok řídicích procesorů. Je však možno ji použít u všech automatik, kde je nutno v procesu řízení technologického procesu kontrolovat větší množství vstupních podmínek a kde u současných uspořádání rozsáhlost automatiky způsobuje větší rozsah její vnitřní logiky. Použití krokovací jednotky je dále výhodné v těch případech, kde je nutná možnost ručního zásahu do zařízení při zabezpečování spolehlivé činnosti automatiky v celém rozsahu řízení technologického pochodu.The present jogging unit is designed for a jogging block of control processors. However, it can be used for all automation systems where a large number of input conditions need to be controlled in the process control process and where, in current configurations, the vastness of the automation causes a greater extent of its internal logic. The use of the jogging unit is further advantageous in those cases where it is necessary to manually intervene in the equipment while ensuring reliable operation of the automatics in the whole range of technological process control.

Claims

A stepping unit, in particular for a control processor stepping block, consisting of a product element, a sum element, a memory element, an output sum element, an output product element, a blocking element, a deletion element, a simulation element, a query product, a delay amplifier, a command amplifier and a query amplifier. characterized in that the first output (1.4) of the input product (1) is connected to the second input (8.2) of the simulation member (8), the second output (1.5) of the input product (1) is connected to the first input (2.1) of the summation a memory member (3) is connected to the output (2.4) of the summation member (2) by its first input (3.1), which is connected to the output (7.3) of the lubrication member (7) by its second input (3.2), the output (3.4) of the memory member (3) being connected to the second input

OF THE INVENTION (4.2) of the output summation member (4), the first input (5.1) of the output product (5) and the input (10.1) of the delay amplifier (10), further being the output (4.3) of the output summation member (4) 12.1) the interrogation amplifier (12) is connected, while the first input (4.1) of the output summation member (4) is connected to the output (9.3) of the interrogation product (9), whose first input (9.1) is connected to the first output (8.4) of the simulation the summation member (2) is connected to the second output (8.5) by its second input (2.2) and further to the output (6.3) of the locking member (6) is connected the input product member (1.3) by its third input (1.3). 1) and a command amplifier (11) is connected to the output (5.3) of the output product (5) by its input (11.1).