CS195846B1

CS195846B1 - Stepping bleck for the control processors

Info

Publication number: CS195846B1
Application number: CS813875A
Authority: CS
Inventors: Jan Bugar; Arnost Schlemmer
Original assignee: Jan Bugar; Arnost Schlemmer
Priority date: 1975-12-02
Filing date: 1975-12-02
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález řeší krokovací blok pro řídicí procesory, obsahující množinu za sebou uspořádaných krokovacích jednotek, zejména pro binární automatiky se složitější vnitřní strukturou a s větším rozsahem vstupních podmínek.The invention provides a stepping block for control processors comprising a plurality of stepping units arranged one after the other, in particular for binary automatics with a more complex internal structure and a larger range of input conditions.

Krokovací bloky známých zařízení v současné době jsou sestavovány z krokovacích jednotek, případně dalších bloků. Jejich uspořádání v návaznosti na další automatiky umožňuje pouze v omezeném rozsahu aktivní ruční zásah do řízeného procesu a nezajišťují plynulý přechod z ručního na automatické řízení technologického pochodu. Rovněž při větším množství vstupních podmínek se neúměrně zvětšuje nutný rozsah automatiky a množství nutných změn při změnách v jejím programu.The stepping blocks of known devices currently consist of stepping units or other blocks. Their arrangement in connection with other automatic systems allows only a limited range of active manual intervention into the controlled process and does not ensure a smooth transition from manual to automatic control of the technological process. Even with a large number of input conditions, the necessary range of the automatics and the number of necessary changes in the program changes are disproportionately increased.

Uvede nedostatky do značné míry odstraňuje krokovací blok pro řídicí procesory podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstup každé krokovací jednotky je napojen na uvolňovací výstup předchozí krokovací jednotky. První mazací vstup každé krokovací jednotky je napojen na druhý blokovací výstup druhé předcházející krokovací jednotky. Druhý mazací vstup každé krokovací jednotky je napojen na první blokovací výstup následující krokovací jednotky. Vnější ovládací vstup každé krokovací jedI notky je propojen s ovládacím vstupem předcházející krokovací jednotky. Dále u všech krokovacích jednotek jsou vždy paralelně propojeny všechny vnější programovací vstupy, vnější podmiňovací vstupy, vnější zábranové vstupy a vnější simulační vstupy.The drawbacks to a large extent are eliminated by the stepping block for the control processors of the invention, which is characterized in that the input of each stepper is connected to the release output of the previous stepper. The first lubrication input of each jogger is connected to a second lockout output of the second preceding jogger. The second lubrication input of each jogger is connected to the first lockout output of the following jogger. The external control input of each jog unit is connected to the control input of the preceding jog unit. In addition, all external programming inputs, external conditioning inputs, external barrier inputs and external simulation inputs are always connected in parallel in all jogging units.

Krokovací blok propojením krokovacích jednotek a návaznostmi na další bloky řídicího procesoru umožňuje u složitějších automatik podstatné zmenšení jejich rozsahu. Především umožňuje sloučení funkce vlastního programu automatiky s programem pro její dotazovou signalizaci. Dále umožňuje realizaci zařízení s průběžným srovnáváním stavu technologie se stavem automatiky a umožňuje předvolbu cílových stavů, simulaci jednotlivých kroků a sumární dotaz na jejich vstupní podmínky.The stepping block by interconnecting the stepping units and continuing with the other control processor blocks allows for more complex automation to reduce their range considerably. Above all, it enables to combine the function of the automatic program itself with the program for its query signaling. It also enables the implementation of equipment with a continuous comparison of the state of technology with the state of automation, and allows pre-selection of target states, simulation of individual steps and a summary query of their input conditions.

Možnost provozu automatiky s logikou pro blokování povelové účinnosti umožňuje využití zařízení jako trenažéru pro obsluhující personál. To současně umožňuje podstatné zkrácení doby pro kontrolu funkce automatiky a uvedení zařízení do provozu.The possibility of operating the automatics with the command efficiency blocking logic allows the device to be used as a simulator for operating personnel. This at the same time allows a significant reduction of the time for checking the function of the automatics and putting the device into operation.

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení krokovacího bloku podle vynálezu.The accompanying drawing shows schematically an embodiment of a stepping block according to the invention.

Krokovací blok je sestaven z krokovacích jednotek K, z nichž část zobrazená na výkrese je označena indexy n—2 až n-j-2. Každá krokovací jednotka K svým vnějším programovacím vstupem 1.1 je připojena na společnou sběrnici přivádějící signál z dotazového bloku. Dále je každá krokovací jednotka K svým vnějším přídavným vstupem 2.3 připojena na vyhledávací blok. Vnějším podmiňovacím povelovým vstupem 5.2 a vnějším zábranovým vstupem 6.1 jsou příslušnými sběrnicemi přiváděny do každé krokovací jednotky K signály z operačního bloku. Vnějším blokovacím vstupem 6.2 je přiváděn signál z určujícího bloku. Vnějším simulačním vstupem 8.1 a vnějším ovládacím vstupemThe stepping block consists of stepping units K, of which the part shown in the drawing is indicated by the indices n-2 to n-j-2. Each jogging unit K is connected to its common bus to supply a signal from the interrogation block to its external programming input 1.1. Furthermore, each jogging unit K is connected to its search block by its external auxiliary input 2.3. By means of an external conditioning command input 5.2 and an external barrier input 6.1, signals from the operating block are fed to each stepper K via the respective buses. An external blocking input 6.2 supplies a signal from the identifying block. External simulation input 8.1 and external control input

8.3 jsou přivedeny signály ze vstupního bloku a představují signály z tlačítek v ovládací dozorně. Vnějším řídicím vstupem 11.2 je vyveden signál do výstupního programovacího bloku a vnějším dotazovým výstupem 12.2 je signál vyveden do dotazového bloku. Vstup8.3 signals are input from the input block and represent the signals from the buttons in the control room. The external control input 11.2 outputs the signal to the output programming block and the external query output 12.2 outputs the signal to the query block. Input

1.2 každé krokovací jednotky Kn je napojen na uvolňovací výstup 10.2 předcházející krokovací jednotky Kn-l. První mazací vstup1.2 of each stepping unit Kn is connected to the release output 10.2 of the preceding stepping unit Kn-1. First lubrication input

7.1 každé jednotky Kn je spojen s uvolňovacím výstupem 10.2 předcházející jednotky Kn-l. První mazací vstup 7.1 každé krokovací jednotky Kn je napojen na druhý blokovací výstup 10.4 druhé předcházející krokovací jednotky Kn—2. Druhý mazací vstup7.1 of each Kn is connected to the release output 10.2 of the preceding Kn-1. The first lubrication input 7.1 of each stepper Kn is connected to the second blocking output 10.4 of the second preceding stepper Kn-2. Second lubrication input

7.2 každé krokovací jednotky Kn je napojen na první blokovací výstup 10.3 následující krokovací jednotky Kn-f-l. Vnější ovládací vstup 8.3 každé krokovací jednotky Kn je propojen s ovládacím vstupem 9.2 předcházející krokovací jednotky Kn—1. U všech krokovacích jednotek Kn jsou vždy paralelně propojeny všechny vnější programovací vstupy 1.1, vnější podmiňovací vstupy 3.3, vnější podmiňovací povelové vstupy 5.2, vnější záznamové vstupy 6.1 a vnější simulační vstupy 8.1.7.2 each stepping unit Kn is connected to the first blocking output 10.3 of the next stepping unit Kn-f-1. The external control input 8.3 of each stepper Kn is connected to the control input 9.2 of the previous stepper Kn-1. All external programming inputs 1.1, external conditioning inputs 3.3, external conditioning command inputs 5.2, external recording inputs 6.1 and external simulation inputs 8.1 are always connected in parallel in all stepping units Kn.

Nastartování automatiky je provedeno prostřednictvím operačního bloku řídicího procesoru, který uvolní signálem na vnějších podmiňovacích vstupech 3.3 všechny krokovací jednotky K a současně zablokuje jejich postupnou aktivaci prostřednictvím vnějších podmiňovacích povelových vstupech 5.2, čímž krokovací blok nemá signály ani na vnějších řídicích vstupech 11.2. Výchozí krok se naaktivuje automaticky prostřednictvím vyhledávacího bloku přes vnější přídavný vstup 2.3 a vnějším blokovacím vstupem 6.2 je přes určující blok trvale blokována následující krokovací jednotka po kroku předvoleném. Po ručním odkvitování signálu na vnějších zábranových vstupechThe automatic start is performed by the control processor operating block, which releases all jogging units K by signaling at external conditioning inputs 3.3 and at the same time blocks their gradual activation via external conditioning command inputs 5.2, whereby the jogging block has no signals at external control inputs 11.2. The initial step is automatically activated via the search block via external auxiliary input 2.3, and the external interlock input 6.2 permanently blocks the following jog unit after the preselected step via the determining block. After manual acknowledgment of the signal on external barrier inputs

6.1 je program automatiky uvolněn a po příchodu signálu na vnější programovací vstupy 1.1 se naaktivuje další krok. Každý naaktivovaný krok vysílá vnějším dotazovým výstupem 12.2 signál do programovacího bloku, kde je naprogramován na příslušné vstupní podmínky. Při nesplnění vstupních podmínek, to je tehdy, pokud není signál na vnějších programovacích vstupech 1.1, je možno všechny podmínky pro daný krok jednorázově nasimulovat signálem na vnějším simulačním vstupu 8,1 a vnějším ovládacím vstupu 8.3. Při signálu pouze na vnější ovládacím vstupu 8.3 se provádí dotaz na podmínky tohoto kroku přes vstup 9.2 předešlé krokovací jednotky Kn—1. Při příchodu signálu na vnější podmiňovací povelové vstupy6.1 the automatic program is enabled and after the signal comes to external programming inputs 1.1 the next step is activated. Each activated step sends an external interrogation output 12.2 signal to a programming block where it is programmed to the respective input conditions. If the input conditions are not met, that is, if there is no signal at external programming inputs 1.1, all conditions for a given step can be simulated once by a signal at external simulation input 8.1 and external control input 8.3. In the case of a signal on external control input 8.3 only, the conditions of this step are queried through input 9.2 of the previous stepping unit Kn-1. When the signal comes to the external conditional command inputs

5.2 je odblokována povelová účinnost krokovacích jednotek K a ty začnou vydávat vnějšími řídicími výstupy 11.2 aktivní signály do výstupního programovací bloku. Při naaktivování krokovací jednotky Kn se vždy uvolňuje krokovací jednotka Kn-j-l, blokuje krokovací jednotka Kn-j-2 a maže krokovací jednotka Kn—1.5.2, the command efficiency of the jogging units K is unlocked and they begin to output active signals to the output programming block by the external control outputs 11.2. When the jogging unit Kn is activated, the jogging unit Kn-j-1 is always released, blocks the jogging unit Kn-j-2 and deletes the jogging unit Kn — 1.

Krokovací blok je možno použít u všech automatik, kde je nutno kontrolovat v procesu řízení větší množství vstupních podmínek a kde je nutná možnost ručního zásahu do řízení se zabezpečením spolehlivé činnosti automatiky v celém rozsahu řízení technologického pochodu.The stepping block can be used for all automatic machines, where it is necessary to control a large number of input conditions in the control process and where it is necessary to manually intervene in the control with assurance of reliable operation of the automatics in the whole range of technological process control.

Claims

A stepping block for control processors comprising a plurality of sequential stepping units, characterized in that the input (1.2) of each stepping unit (Kn) is connected to the release output (10.2) of the previous stepping unit (Kn-1), the first lubrication input (7.1) each stepper (Kn) is connected to the second interlock output (10.4) of the second preceding stepper unit (Kn — 2), the second lubrication input (7.2) of each stepper (Kn) is connected to the first EXIT interlock output (10.3) of the following stepper unit (Kn - (- 1), the external control input (8.3) of each stepper (Kn) is connected to the control input (9.2) of the preceding stepper unit (Kn — 1), and furthermore, for all stepper units (K), all external programming inputs (1.1), external conditioning inputs (3.3), external conditioning command inputs (5.2), external barrier inputs (6.1) and external simulation inputs (8.1).

1 sheet of drawings