CS198968B1

CS198968B1 - Apparatus for individual heald selection,especially for multished weaving looms

Info

Publication number: CS198968B1
Application number: CS742378A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Modrijan
Original assignee: Frantisek Modrijan
Priority date: 1978-11-15
Filing date: 1978-11-15
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález se týká zařízení pro individuální volbu nitěnek, zejména u víceprošlupních tkacíoh strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for individually selecting healds, in particular in multi-shed looms.

Při činnosti tkacích strojů je nutno periodicky rozevírat osnovní niti a tvořit tak prošlup, do kterého se pak vhodným způsobem zanáší útek. Prošlap je obvykle tvořen tak, že jednotlivé osnovní niti jsou vedeny očky nitěnek ve tvaru drátů a nitěnky vykonávají pohyb ve směru své podélné osy v rovině kolmé k rovině osnovy. Nitěnky jsou uspořádány v jedné nebo v několika řadách a jejich pohyb je zprostředkován různými zařízeními, přičemž nitěnky jsou ovládány zpravidla po sekcích.During the operation of the weaving machines it is necessary to periodically open the warp threads and thus form a shed into which the weft is then appropriately introduced. The shed is typically formed so that the individual warp threads are guided by wire-shaped heald eyes and the healds move in the direction of their longitudinal axis in a plane perpendicular to the warp plane. The healds are arranged in one or more rows and their movement is mediated by different devices, the healds being generally controlled by sections.

Za účelem rozšíření vzorovaoích možností u tkacích strojů se hledá řešení individuální volby pohybu jednotlivých nitěnek, přičemž toto řešení je žádoucí zejména u víceprošlupních tkacích strojů.In order to extend the patterning possibilities of weaving machines, a solution for the individual choice of movement of the individual healds is sought, and this solution is particularly desirable for multi-shed weaving machines.

Jsou známa zařízení pro vytváření prošlupu, která zahrnují jednotlivé brdové listy, ovládané vzorovacím zařízením podle programu vyděrovaného na vzorovaoích kartách, případně uložené na jiném nosiči. Rovněž jsou známa zařízení, pomocí kterých jsou podle programu uloženého na vhodném nosiči ovládány jednotlivé osnovní nitě. Oba tyto druhy zařízení jsou nevýhodné tím, že rozevírání a zavírání prošlupu probíhá současně v celé šíři strojeShed-forming devices are known which comprise individual heald sheets operated by a patterning device according to a program punched on the pattern cards, optionally stored on another carrier. Also known are devices by which the individual warp threads are controlled according to a program stored on a suitable carrier. Both of these types of equipment are disadvantageous in that the opening and closing of the shed takes place simultaneously over the entire width of the machine.

198 968198 968

190968 a že tedy neumožňují vytváření postupujícího prošlupu, jak se požaduje u víceproSlupníeh tkacích strojů.190968 and thus do not allow the formation of a progressive shed, as required for multi-shed weaving machines.

Jsou také známa zařízení vytvářející postupující prošlup, ve kterých se ovládání osnovních nití, resp. skupin osnovních nití provádí například pomocí soustavy vaček.There are also known devices for advancing shed in which the warp threads, respectively, are controlled. of the warp thread groups is carried out, for example, by a set of cams.

Tato zařízení však umožňují tkát pouze předem určenou vazbu, kterou nelze měnit během činnosti tkacího stroje, přičemž její změna - v případě že je vůbec možná - vyžaduje zpravidla značně náročný zásah do prošlupního ústrojí stroje.However, these devices allow only a predetermined weave to be woven, which cannot be altered during the operation of the weaving machine, and its change - if at all possible - generally requires a very demanding intervention in the shed mechanism of the machine.

Pro individuální ovládání nitěnek, resp. osnovních nití tkacího stroje jsou známa zařízení, která pracují na mechanickém nebo elektromechanickém principu. K řešení pracujícím na elektromechanickém principu patří např. zařízení, která využívají sil působících na vodič protékaný elektrickým proudem, umístěný v příčném magnetickém poli. Jednotlivé nitěnky jsou v těchto zařízeních upevněny na elektrických vodičích umístěných v silném příčném magnetickém poli. Volba nitěnek se provádí přivedením proudového impulsu do příslušného vodiče, který se působením elektrodynamických sil vychýlí, čímž přesune nltěnku. Směr pohybu vodiče a tedy i nitěnky je určen směrem toku elektrického proudu proudového impulsu.For individual control of healds, resp. Warp yarns of a weaving machine are known devices which work on a mechanical or electromechanical principle. Solutions working on the electromechanical principle include, for example, devices that use forces acting on a conductor flowing through an electric current, located in a transverse magnetic field. The healds in these devices are mounted on electrical conductors located in a strong transverse magnetic field. The heddles are selected by applying a current pulse to the respective conductor, which deflects under the influence of electrodynamic forces, thereby displacing the string. The direction of movement of the conductor and thus of the heald is determined by the direction of flow of the current of the current pulse.

Další zařízení pro individuální volbu nitěnek využívají působení elektrostatických přítahových sil, vznikajících mezi nabitými tělěsy. U těchto zařízení jsou elektricky vodivé brdové šňůry upraveny na horních koncích nitěnek a jsou vedeny po obvodě otáčejícího se bubnu. Buben brdové šňůry působením elektrostatických přítahových sil unáší a tím vychyluje ze základní polohy. Volba jednotlivých nitěnek se provádí ovládáním velikosti elektrostatických nábojů příslušných brdových šňůr.Other heald selection devices utilize the action of electrostatic tensile forces between charged bodies. In these devices, the electrically conductive brake lines are provided at the upper ends of the healds and are guided around the circumference of the rotating drum. The drum of the brake line is carried by the electrostatic pulling forces and thus deflects from the basic position. The choice of individual healds is made by controlling the electrostatic charge size of the respective brake lines.

Mechanické systémy pro individuální ovládání nitěnek čaato obsahují spojení vlastní nitěnky s pneumatickým nebo hydraulickým pohonem. Nitěnky ovládající jednotlivé osnovní niti jsou voleny řízením příslušných ventilů pohonu.Mechanical systems for individual heald control of the healds include the connection of the heald itself to the pneumatic or hydraulic drive. The healds controlling the individual warp threads are selected by controlling the respective drive valves.

Systémy pro individuální ovládání nitěnek jsou vesměs zatíženy řadou nedostatků, které dosud brání jejich praktickému uplatnění a průmyslové aplikaci na tkacích strojích. Podstatnou nevýhodou těchto systémů je jejioh značná rozměrnost, která vyvolává obtížně řešitelné potíže při aplikaci těchto systémů, zejména na tkacích strojích určených pro větší dostavu osnovních nití. Z těchto důvodů je možno tyto systémy využívat prakticky pouze na tkacích strojích s malou dostavoiá osnovních nití, neboť pro vyšší dostavy je nut no tkaci stroj osadit několikanásobným paralelním uspořádáním základního provedení systému, což neúměrně zvětšuje rozměry a hmotnost tkacího stroje, velmi komplikuje prošlupní ústrojí, snižuje jeho spolehlivost a znesnadňuje obsluhu, zejména při navádění osnovních nití do nitěnek.The systems for the individual control of healds are generally burdened with a number of drawbacks which hinder their practical application and industrial application on weaving machines. A substantial disadvantage of these systems is their considerable size, which causes difficulties in the application of these systems, in particular on weaving machines intended for greater warp threads. For this reason, these systems can be used practically only on weaving machines with small warp threads, because for higher finishes the weaving machine has to be equipped with multiple parallel arrangement of the basic system design, which disproportionately increases the dimensions and weight of the weaving machine. reduces its reliability and makes it difficult for the operator, especially when guiding the warp threads into the healds.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje _tzařízeVií pro individuální volbu nitěnek podle vynálezu, jehož podstatou je, že vyvolovací ústrojí obsahuje těleso opatřené vodicím! drážkami přiřazenými jednotlivým nitěnkám sekce, přičemž v každé vodicí drážceSaid disadvantages are substantially eliminated _t zařízeVií for selecting individual heddle according to the invention, which is characterized in that the selecting device comprises a body equipped with a guide! grooves assigned to the individual healds of the section, wherein in each guide groove

198988 je suvně uložen alespoň konec jí příslušné nitěnky opatřený podélnou pružinou a čepem, otočné platina ve tvaru dvojzvratné páky, na horním konci opatřena zářezem a úkosem a na spodním konci zářezem a úkosem, která je svým horním koncem alespoň v občasném záběru s podélnou pružinou nitěnky a je otočně uložena na čepu nitěnky, přičemž do zářezů střídavě zasahují unášeči páky, když ve vodicí drážce je dále uložena posuvná platina, opatřená ožubem s horním a spodním čelem a na spodním konci volicím perem z feromagnetického materiálu s kolénkem, přičemž horní konec posuvné platiny je alespoň v občasném záběru se spodním koncem otočné platiny, horní čelo ozubu posuvné platiny je v občasném záběru s první pákou předvolby, spodní čelo ozubu a kolénko volicího pera je v občasném záběru s druhou pákou předvolby, když volicí pero je předpruženo do záběru se třetí pákou předvolby a je součástí magnetického obvodu volicího elektromagnetu.198988 has at least an end of the respective heald provided with a longitudinal spring and a pin, a double-reversible lever rotating sinker, slotted and beveled at its upper end and a notch and bevel at its lower end which at least intermittently engages the heald longitudinal spring and is rotatably mounted on a heald pin, the notches being alternately engaged by the gripper levers when a sliding sinker is further provided in the guide groove, provided with a flange with upper and lower faces and a selector key of ferromagnetic material with an elbow at the lower end; at least intermittently engaging the lower end of the rotary sinker, the upper tooth face of the sliding sinker is occasionally engaged with the first preselection lever, the lower tooth face and the selector knuckle are occasionally engaged with the second preselection lever when the selector pen is biased into engagement with the third lever before and is part of the electromagnet solenoid circuit.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v jeho jednoduchém uspořádání napříč osnovy pod nebo nad tkací rovinou tkacího stroje, kde jednotlivé nitěnky jsou zvedány nebo stahovány dolů přímo pákami přestavovacího ústrojí prostřednictvím platin bez dalších přídavných členů.An advantage of the device according to the invention lies in its simple arrangement across the warp below or above the weaving plane of the weaving machine, where the individual healds are lifted or pulled down directly by the levers of the adjusting device by means of sinkers without additional members.

Další výhodou zařízení podle vynálezu je jeho prostorová nenáročnost a poměrně malé pohyblivé hmoty.Another advantage of the device according to the invention is its low space requirements and relatively small moving masses.

Výhodou zařízení podle vynálezu je rovněž relativně velmi malý potřebný příkon volicích elektromagnetů, který může být až o řád nižší než u obdobných známých zařízení.An advantage of the device according to the invention is also the relatively very low required power consumption of the electromagnets, which can be up to one order of magnitude lower than with similar known devices.

Příkladné provedeni zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde obr. 1 ukazuje podélný částečný řez vyvolovacím ústrojím jedné sekce nitěnek v poloze předvolby do zvědu nitěnek do horní proálupní roviny, obr. 2 podélný částečný řez části vyvolovacího ústrojí v poloze předvolby do stažení nitěnky do dolní prošlupní roviny, obr. 3 podélný částečný řez částí vyvolovacího zařízení s nlťšnkou v horní prošlupní rovině s předvolbou pro následný pohyb nitěnky do dolní prošlupní roviny. Obr. 5 znázorňuje příkladné provedení přestavovacího ústrojí zařízení podle vynálezu a obr. 6 pohled na příkladné provedení zařízení shora. Obr. 4 ukazuje podélný částečný řez částí ústrojí s předvolbou pro následný pohyb nitěnky do horní prošlupní roviny.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawings, wherein Fig. 1 shows a longitudinal partial cross-section of a heald section of the heald preselection position in the heald scout position to the upper progression plane; FIG. 3 is a longitudinal partial cross-sectional view of a portion of the developing device with a heald in the upper shed plane with a preselection for the subsequent movement of the heald to the lower shed plane. Giant. 5 shows an exemplary embodiment of the adjusting device of the device according to the invention, and FIG. 6 shows a top view of an exemplary embodiment of the device. Giant. 4 shows a longitudinal partial cross-section of part of the device with a preselection for subsequent movement of the heald to the upper shed plane.

Vyvolovací ústrojí 1 ” obr. 1 - obsahuje těleso 2 opatřené vodícími drážkami g, které jsou přiřazeny jednotlivým nitěnkám 4 sekce g. V každé vodicí drážce g je suvně uložen alespoň konec jí příslušné nitěnky 4 opatřený podélnou pružinou £ a čepem V každé vodicí drážce g je dále otočná platina 8 ve tvaru dvojzvratné páky, která je na obou koncích g, 11 opatřena zářezem 10 a úkosem 12 a která je svým horním koncem g alespoň v občasném záběru s podélnou pružinou 6 nitěnky 4 a je otočně uložena na čepu J nitěnky 4. Do zářezů 10 střídavě zasahují unášeči páky 13 přestavovacího ústrojí 14.The development device 1 'of FIG. 1 - comprises a body 2 provided with guide grooves g, which are associated with the individual healds 4 of the section g. In each guide groove g at least the end of its respective heald 4 provided with a longitudinal spring 4 and a pin in each guide groove g furthermore, the double-reversible lever 8 is provided with a notch 10 and a bevel 12 at both ends g, 11 and is at its upper end g at least occasionally engaged with the longitudinal spring 6 of the heald 4 and rotatably mounted on the heald pin J The slots 10 alternately engage the levers 13 of the adjusting device 14.

Ve vodicí drážce g je dále uložena posuvná platina lg, opatřená ozubem 16 s horním a spodním čelem 17. 18 a na spodním konci lg volicím perem 20 z feromagnetického materiálu s kolénkem 21. Horní konec 22 posuvné platiny 15 je alespoň v občasném záběru seThe guide groove g further comprises a sliding sinker 1g, provided with a tooth 16 with upper and lower faces 17, 18 and at the lower end lg with a selector 20 made of ferromagnetic material with an elbow 21. The upper end 22 of the sliding sinker 15 is at least intermittently engaged.

198988 spodním koncem 11 otočné platiny 8, horní čelo 17 ozubu 16 posuvné platiny 15 je v občasném záběru s první pákou 23 předvolby přestavovacího ústrojí 14. spodní čelo 18 ozubu 16 a kolénko 21 volicího pera 20 je v občasném záběru s druhou pákou 24 předvolby a volicí pero 20 je předpruženo do záběru se třetí pákou 25 předvolby. Volicí pero 20 je součástí magnetického obvodu 26 volicího elektromagnetu 27.198988 the lower end 11 of the rotary sinker 8, the upper face 17 of the tooth 16 of the sliding sinker 15 is occasionally engaged with the first presetting lever 23 of the adjusting device 14. the lower face 18 of the tooth 16 and the knee 21 of the selector 20 are occasionally engaged with the second presetting lever 24; the selector 20 is biased into engagement with the third preselection lever 25. The selection pen 20 is part of the magnetic circuit 26 of the selection electromagnet 27.

Každé přestavovací ústrojí 14 zařízení - obr. 5 - obsahuje první vačku 28. která je poháněna synchronně s Chodem tkacího stroje. Vačka 28 je uložena mezi dvěma, na jedněch koncích na čepech 29 otočně do záběru s touto vačkou 28 odpružené uloženými unášecími pákami 13 a systém tří pák 23. 24. 25 zahrnující první, druhou a třetí páku 23. 24, 25 předvolby. Páky 23. 24. 25 předvolby jsou na jedněch koncích otočně uloženy na čepech Ji a jsou opatřeny plochami 22, kterými jsou ve vzájemném, alespoň občasném záběru. Soustava pák 2J, 24. 25 je odpružená do záběru s druhou poháněnou vačkou 22· ^v přímém záběru s druhou vačkou 22 je pouze první páka 23 předvolby, ostatní jsou s ní prostřednictvím vzájemného záběru v místech ploch j2 v záběru nepřímém.Each adjusting device 14 of the device - FIG. 5 - comprises a first cam 28 which is driven synchronously with the operation of the weaving machine. The cam 28 is mounted between two, at one ends on the pins 29, pivotally engaged with the cam 28 spring-loaded with the driving levers 13 and the three-lever system 23. 24. 25 including the first, second and third preset levers 23. 24, 25. The presetting levers 23, 24, 25 are rotatably supported at one end on the pins 17 and are provided with surfaces 22 which are engaged with each other, at least occasionally. The set of levers 21, 24, 25 is springed into engagement with the second driven cam 22, only the first preselection lever 23 is ⁱⁿ direct engagement with the second cam 22, the others are indirectly engaged therewith by the engagement of the surfaces 12.

Unášecí páky 12 a páky 22, 24, 25 předvolby jsou na svých druhých koncích opatřeny noži 34. které jsou společné celému vyvolovacímu ústrojí 1 přiřazenému jedné sekci 2 nitěnek £.The driver levers 12 and the preselection levers 22, 24, 25 are provided at their other ends with knives 34 which are common to the entire developing device 1 associated with one heald section 2.

První vačky 28 přestavovacího ústrojí 14 jsou uloženy na první společné hřídeli 35. přičemž postupně v řadě je vždy následující vačka 28 oproti předcházející vačce 28 úhlově natočena. Obdobně jsou druhé vačky 33 přestavovacího ústrojí uloženy na druhé společné hřídeli 2é a postupně v řadě je vždy následující vačka 33 oproti předcházející vačce 22 úhlově natočena.The first cams 28 of the adjusting device 14 are mounted on the first common shaft 35. The successive cam 28 is angularly rotated relative to the previous cam 28 in succession. Similarly, the second cams 33 of the adjusting device are mounted on the second common shaft 20 and, successively in succession, each successive cam 33 is angled relative to the previous cam 22.

Jednotlivé sekce 2 nitěnek 4 mohou být uspořádány v řadě tak, že spojnice nitěnek £ tvoří přímku kolmou ke směru osnovních nití 22, nebo ^s výhodou tak, že spojnice nitěnek £ každé sekce 2 tvoří přímku svírající se směrem osnovních nití obecně ostrý úhel.Individual sections of the two healds 4 may be arranged in a row such that a line heald £ forms a straight line perpendicular to the direction of the warp threads 22, or ^preferably such that a line section of each heald £ 2 forms a straight line forming with the direction of warp yarns generally acute angle.

Volicí elektromagnet 27 obsahuje permanentní magnet 38 opatřený pólovými nástavci 39 směřujícími k volicímu peru 20 a budicí vinutí £0, které obepíná např jeden z pólových nástavců 22· Budicí proud ve formě impulsů přiváděný do budicího vinutí 40 elektromagnetu 27 neznázorněnými prostředky je orientován tak, že zeslabuje magnetický tok vytvářený permanentním magnetem 2S·The selection solenoid 27 comprises a permanent magnet 38 provided with pole pieces 39 directed toward the selector key 20 and an excitation coil 40 that surrounds, for example, one of the pole pieces 22. The pulsed excitation current supplied to the excitation coil 40 of the electromagnet 27 by means not shown is oriented attenuates the magnetic flux generated by the permanent magnet 2S ·

Při chodu tkacího stroje se otáčejí vačky 28. 33 stejnými úhlovými rychlostmi a periodicky pohybují unášecími pákami 12, takže se periodicky pohybují od sebe a k sobě a pákami 22, 24, £2 které se pohybují nahoru a dolů.During operation of the weaving machine, the cams 28, 33 rotate at the same angular velocities and periodically move the levers 12 so that they periodically move apart and towards each other and the levers 22, 24, 52 that move up and down.

Jakmile se dostane druhá páka 24 předvolby při svém pohybu směrem dolů do záběru s kolénkem 21 volicího pera 20, počne se volicí pero 20 přibližovat k volicímu elektromagnetu 22, dosedne na jeho čelo 41. kde zůstane působením permanentního magnetu 38 přitaženo i v době, kdy již není s druhou pákou 24 předvolby v záběru. V této polozeAs soon as the second preselection lever 24 engages the elbow 21 of the selector 20 as it moves downward, the selector 20 begins to approach the selector solenoid 22, abutting its face 41 where it remains under the action of the permanent magnet 38 even when it is no longer engaged with the second preset lever 24. In this position

198988 volicí pero zůstane, dokud se do budicího vinutí 40 volicího elektromagnetu 27 nepřivede proudový impuls, jehož působením se zeslabí magnetický tok permanentního magnetu ^8 natolik, že volicí pero 20 vlivem vlastní direktivní síly odskočí.198988 the selector pen remains until a current pulse is applied to the excitation winding 40 of the selector solenoid 27, by which the magnetic flux of the permanent magnet 18 is attenuated to such an extent that the selector pen 20 bounces under its own directive force.

Podélná pružina 2 nitěnky £ působí na horní konce 2 otočné platiny 8, tak, že pokud není otočná platina 8 natočena působením posuvné platiny 15. zasahuje horní unášecí páka 13 do zářezu 10 v horním konci 2 otočné platiny 8 - obr. 1. V tomto případě otočná platina 8 a nitěnka £ vykonává pohyb do horní prošlupní roviny a zpět, nebol zmíněná horní unášecí páka 1J vykyvuje pouze ze střední polohy, tj. tkací roviny, do horní prošlupní roviny. Posuvná platina 15 otočnou platinu 8 nenatočí, dokud je volicí pero 20 drženo na čele 41 volicího elektromagnetu 22, protože třetí pálka 25 předvolby ee nedostane s volicím perem ?0 do záběru. K volbě dochází v okamžiku, kdy unášecí páky 1β jsou rozevřeny, tj. když nitěnky £ jsou v dolních a horních prošlupních rovinách, kde mají prodlevu. V tomto okamžiku jsou páky 23. 24. 25 předvolby v dolní úvrati, přičemž první páka 22 předvolby stáhne všechny posuvné platiny 15. které byly ve funkční poloze, prostřednictvím záběru a ozubem 16 ae strany jeho horního čela 12· Druhá páka 24 předvolby přitlačí všechny volicí pera 20 k čelům 41 volicích elektromagnetů g7.The heald longitudinal spring 2 acts on the upper ends 2 of the rotary sinker 8, so that if the rotary sinker 8 is not rotated by the sliding sinker 15, the upper driver lever 13 engages a notch 10 in the upper end 2 of the rotary sinker 8 - FIG. In this case, the rotary sinker 8 and the heald move to the upper shed plane and back, unless the upper drive lever 11 pivots only from the middle position, i.e. the weaving plane, to the upper shed plane. The sliding sinker 15 does not rotate the sliding sinker 8 as long as the selector 20 is held on the face 41 of the selector solenoid 22, since the preset third bat 25 does not engage the selector 10? The selection occurs when the drag levers 1β are opened, i.e. when the healds 6 are in the lower and upper shed planes where they have a delay. At this time, the preselection levers 23, 24, 25 are at the bottom dead center, with the first preset lever 22 retracting all the sliding sinkers 15 that were in the operative position, by engagement and tooth 16 and on the side of its upper face 12. the selection pens 20 to the faces 41 of the electromagnets g7.

Přijde-li v této době do budicího vinutí 40 volicího elektromagnetu 27 proudový impuls, volicí pero 20 odskočí a dostane se do záběru se třetí pákou 25 předvolby, čímž je při následovném pohybu třetí páky 25 předvolby posuvná platina 15 zvednuta. Pokud byla nitěnka £ při předcházejícím pohybu v dolní prošlupní rovině, zůstane otočná platina 8 i nadále ve styku s podélnou pružinou £ nitěnky £. Vraeí-li se nitěnka z horní prošlupní roviny, dostane se otočná platina 8 avým horním koncem 2 opatřeným úkosem 12 do záběru a podélnou pružinou £ nitěnky £ a proti direktivní síle podélné pružiny £ je posuvnou platinou 15 natočena tak, že spodní unášecí páka 13 se dostane do záběru s otočnou platinou 8 v zářezu 10 ve spodním konci 11 otočné platiny 8, kdežto horní unáěecí páka 13 ee dostane mimo záběr 8 otočnou platinou 8 opuštěním zářezu 10 v horním konci 2 otočné platiny 8 a otočné platina 8 je i s nitěnkou 4 stažena dolů.If, at this time, a current pulse arrives in the excitation winding 40 of the select solenoid 27, the selector 20 jumps and engages with the third preset lever 25, thereby raising the sliding sinker 15 as the next preset lever 25 is moved. If the heald has been in the lower shed plane during the previous movement, the rotary sinker 8 will remain in contact with the heald longitudinal spring 4 of the heald. When the heald is returned from the upper shed plane, the swivel sinker 8 engages the left upper end 2 provided with a bevel 12 and the longitudinal spring 4 of the heddle 4 and is rotated against the directive force of the longitudinal spring 4 by the sliding sinker 15 so that engages the rotary sinker 8 in the notch 10 in the lower end 11 of the rotary sinker 8, while the upper driving lever 13 ee gets out of engagement 8 with the rotary sinker 8 by leaving the notch 10 in the upper end 2 of the rotary sinker 8 and rotatable sinker 8 is retracted down.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for individually selecting healds, in particular in multi-shed weaving machines equipped with a heald system laid in a bed divided into sections and extending over the entire width of the machine, comprising actuators individually associated with the individual heald sections, each comprising a adjusting device and a developing device provided electromagnets individually assigned to the individual healds of the section, characterized in that the developing device (1) comprises a body (2) provided with guide grooves (3) associated with the individual healds (4) of the section (5), wherein at least the end of its respective heald (4) provided with a longitudinal spring (6) and a pin (7) and a double-reversible lever-shaped swivel (8), provided with a notch (10) and a bevel (12) at the upper end (9); (11) a notch (10) and a bevel (12) which is at its upper end (9) at least intermittently engaging with the longitudinal spring (6) of the heald (4) and rotatably mounted on the heald pin (7), alternately engaging the gripping levers (13) of the adjusting device (14) in the slots (10) when in the guide a sliding sinker (15) provided with a tooth (16) with an upper and a lower face (17, 18) and at the lower end (19) with a selector key (20) of ferromagnetic material with an elbow (21), the upper end (22) of the sliding sinker (15) is at least intermittently engaged and with the lower end (11) of the rotary sinker (8), the upper face (17) of the tooth (16) of the sliding sinker (15) is occasionally engaged with the first lever (23) ) the preset, the lower face (18) of the tooth (16) and the knee (21) of the selector key (20) are intermittently engaged and the second preselection lever (24) when the selector key (20) is biased into engagement with the third lever (25) and is part of the magnetic circuit (26) of the select solenoid (27).

Device according to Claim 1, characterized in that the adjusting device (14) comprises a first cam (28) synchronously driven with the operation of the weaving machine, positioned between two ends of the pins (29) pivotally engaged with the cam (20) and a three-lever system (23, 24, 25) comprising first, second and third preselection levers (23, 24, 25), which levers (23, 24, 25) are rotatably mounted at one end on pins (31) and are provided with surfaces (32) in engagement with each other, at least occasionally, with the lever assembly (23, 24, 25) being biased into engagement with the second driven cam (33).

Device according to claim 2, characterized in that only the first preselection lever (23) is in direct engagement with the second cam (33).

Device according to claim 2, characterized in that the driver levers (13) and the preselection levers (23, 24, 25) are provided at their other ends with knives (34) which are common to the entire developing device (1) associated with one section ( 5) healds (4).

198980

Device according to claim 2, characterized in that the first cams (28) are supported on the first common shaft (35), successively in succession, the first cam (28) being angled relative to the previous first cam (28) and the second cams (33) are mounted on the second common shaft (36), the successive second cam (33) being angularly rotated in succession in line with the previous second cam (33).

Device according to claim 1, characterized in that the selection solenoid (27) comprises a permanent magnet (38) provided with pole extensions (39) facing the selection pen (20) and the excitation winding (40).