CS201921B1

CS201921B1 - Heald control apparatus for weaving looms,especially of multished types

Info

Publication number: CS201921B1
Application number: CS38379A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Modrijan
Original assignee: Frantisek Modrijan
Priority date: 1979-01-17
Filing date: 1979-01-17
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání nitěnek tkacího stroje, zejména víceprošlupního.The invention relates to a device for operating the healds of a weaving machine, in particular a multi-shed machine.

Při tkaní na tkacích strojích je zanášen útek do prošlupu tvořeného horní a spodní soustavou osnovních nití. Osnovní niti jsou při tom vedeny nitěnkami, které jsou uspořádány po celé tkací šíři stroje a vykonávají kmitavý pohyb z horní do dolní prošlupní roviny a zpět. Tento pohyb nitěnek v příčném směru ke tkací rovině je zprostředkován různými zařízeními pro jejich ovládání.When weaving on weaving machines, the weft is inserted into the shed formed by the upper and lower set of warp threads. The warp threads are guided by healds which are arranged over the entire weaving width of the machine and perform an oscillating movement from the upper to the lower shed plane and back. This movement of the healds in the transverse direction to the weaving plane is mediated by various devices for controlling them.

U známých zařízení pro ovládání nitěnek jsou nitěnky uspořádány na brdových listech, které jsou dále ovládány vzorovacím zařízením podle programu zpravidla vydělovaném na jeho nosiči. Obdobně jsou ovládány případně i jednotlivé nitěnky. Nevýhodou těchto zařízení je, že přesouvání nitěnek probíhá současně po celé tkací šíři stroje a nelze jimi vytvářet postupující tzv. prošlupní vlnu, jak to požadují víceprošlupní tkací stroje.In the known heald heald devices, the healds are arranged on the heald leaves, which are further controlled by a patterning device according to a program generally divided on its carrier. The individual healds are controlled similarly. The disadvantage of these devices is that the shifting of the healds takes place simultaneously over the entire weaving width of the machine and cannot produce a so-called shed wool, as required by multi-shed weaving machines.

Dále je známo zařízení pro vytváření postupné prošlupní vlny, u kterého se ovládání nitěnek, resp. skupin nitěnek, provádí prostřednictvím soustavy vaček. Toto zařízení však dovoluje tkaní jen předem určenou vazbou, kterou nelze během tkaní měnit.Furthermore, a device for generating a gradual shed wave is known, in which the healds and the healds, respectively, are operated. groups of healds, carried out through a set of cams. However, this device allows weaving only to a predetermined weave which cannot be changed during weaving.

Další známé zařízení pro ovládání nitěnek využívá působení elektrostatických přitahových sil mezi elektricky nabitými tělesy. Přesuvně upravené nitěnky jsou ovládány električky vodivými brdovými šňůrami, které jsou vedeny přes otáčející se buben. Buben brdové šňůry působením elektrostatických přítahových sil unáší a tím vychyluje nitěnky ze základní polohy. Volba jednotlivých nitěnek se provádí ovládáním velikosti elektrostatických nábojů příslušných brdových šňůr. Tato známá zařízení pro ovládání nitěnek vykazují řadu nedostatků, které brání jejich praktickému využití na tkacích strojích. Podstatnou nevýhodou je jejich značná rozměrnost, zejména pro tkací stroje s větší dostavou osnovních nití, kdy je nutno tkací stroj osadit několikanásobným paralelním uspořádáním základního systému a komplikuje prošlupní ústrojí, snižuje jeho spolehlivost a znesnadňuje jeho obsluhu.Another known heald control device utilizes the action of electrostatic pulling forces between electrically charged bodies. The displaced healds are actuated by trams with conductive brake lines which are guided over a rotating drum. The drum of the brake line is carried by the electrostatic pulling forces and thus deflects the healds from the basic position. The choice of individual healds is made by controlling the electrostatic charge size of the respective brake lines. These known heald heald devices have a number of drawbacks that prevent their practical use on weaving machines. A significant disadvantage is their considerable size, especially for weaving machines with a larger warp threads, where the weaving machine has to be fitted with multiple parallel arrangement of the basic system and complicates the shed mechanism, reduces its reliability and makes it difficult to operate.

Uvedené nevýhody a nedostatky se snaží odstranit zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že nitěnky jsou spřaženy s výkyvnými platinami, každou ve tvaru dvouramenné páky, jejíž jedno rameno je upraveno pro občasný záběr s jedním unášecím elementem přestavovacího ústrojí pod působením pružiny a druhé rameno je upraveno pro záběr s druhým unášecím elementem přestavovacího ústrojí při záběru výkyvné platiny s přesuvnou vychylovací platinou, odpruženou do vychylovacího záběru s druhým ramenem výkyvné platiny a opatřenou záchytem pro záběr s naváděcím elementem přestavovacího ústrojí, přičemž alespoň část vychylovací platiny přilehlá k elektromagnetické volicí jed201921 notce je z ferromagnetického materiálu a je součástí magnetického obvodu této elektromagnetické volicí jednotky.These disadvantages and drawbacks seek to overcome the device according to the invention, which is characterized in that the healds are coupled with pivoting sinkers, each in the form of a two-arm lever, one arm of which is adapted for intermittent engagement with one carrier of the adjusting device under spring. adapted to engage a second driving element of the adjusting device in engagement of the swinging sinker with a displaceable deflecting sinker spring-loaded into the deflecting engagement with the second arm of the adjusting mechanism and provided with a catch for engaging the guide element of the adjusting device; made of ferromagnetic material and is part of the magnetic circuit of this electromagnetic selection unit.

Další podstatou je, že každá sada ze systému nitěnek je uložena na sloupku uloženém posuvně v drážce bloku sloupků, opatřeném kloubem, na němž je kyvně uložena výkyvná platina, jejíž jedno rameno je opatřeno vybráním pro záběr s horním unášeoím elementem pod působením podélné pružiny upravené na sloupku ia druhé rameno je opatřeno vybráním pro záběr s dolním unášecím elementem, přičemž čelo je zkoseno pro vychylovací záběr se zkoseným čelem vychylovaní platiny, uložené v drážce pod výkyvnou platinou.A further feature is that each set of heald system is supported on a pillar displaceably mounted in a slot of a pillar block provided with a hinged pivot bearing, one arm of which is provided with a recess for engagement with the upper driving element under the action of a longitudinal spring adapted to and the second arm is provided with a recess for engagement with the lower drive element, wherein the face is beveled for a biasing engagement with the bevelled sinker face disposed in a groove below the swinging sinker.

Je výhodné, když vychylovací platina je opatřena kloubem, na kterém je uložena volicí platinika z ferromagnetického materiálu pro spolupráci s elektromagnetickou volicí jednotkou.Advantageously, the deflecting sinker is provided with a hinge on which a selector plate of ferromagnetic material is mounted to cooperate with the electromagnetic selector unit.

Rovněž je výhodné, jestliže první a druhý unášecí element a naváděcí element jednoho přestavovacího ústrojí jsou přiřazeny jednomu bloku sloupků se sadami nitěnek, přičemž první a druhý unášecí element jsou vytvořeny jako póly uložené na zařízení výkyvné a v nuceném záběru se svou přestavovací vačkou a naváděcí element je součástí další páky uložené na zařízení rovněž výkyvné a která je v nuceném záběru s naváděcí vačkou, když přestavovací a naváděcí vačka jsou poháněny synchronně s chodem tkacího stroje a uloženy nia společném hřídeli.It is also advantageous if the first and second entrainment elements and the guide element of one adjusting device are associated with one column block with heald sets, the first and second entrainment elements being formed as poles mounted on the device in pivotal and forced engagement with their adjusting cam and guide element it is part of another lever mounted on the device also pivotable and which is in forced engagement with the guide cam when the adjusting and guide cam are driven synchronously with the operation of the weaving machine and supported on a common shaft.

Ještě je podstatné, že bloky sloupků se sadami nitěnek jsou paralelně seřazeny přes celou tkací šířku stroje a po sobě následující dvojice vaček přestavovaoích ústrojí jsou vzájemně úhlově natočeny pro vytvoření postupující prošlupní vlny.It is still essential that the pillar blocks with heald sets are aligned in parallel over the entire weaving width of the machine and the successive pairs of cams of the adjusting devices are angularly angled relative to each other to form a progressive shed wave.

Výhodou zařízení podle vynálezu je především jeho poměrně jednoduché ucelené uspořádání, malá prostorová zastavěnost v prostoru niad nebo pod tkací rovinou. Další výhodou je možnost skupinového ovládání nitěnek, odpovídající možnostem listového stroje pro jednoprošlupní tkací stroje s možností využití počítačové techniky jako programového zařízení. Přitom osnovní dostává není prakticky omezena, neboť počet nitěnek v jedné sadě na sloupku může ibýt libovolný. Střída osnovníoh nití je dána počtem sloupků sad nitěnek v jednom bloku. Je výhodné, že každý blok sloupců nitěnek může tkát jinou vazbu než ostatní bloky.The advantage of the device according to the invention is, in particular, its relatively simple integral arrangement, low spatial build-up in the space above or below the weaving plane. Another advantage is the possibility of group control of healds, corresponding to the possibilities of a leaf machine for single shed weaving machines with the possibility of using computer technology as a software device. In doing so, the warp receives is not practically limited, since the number of healds in one set on the post may be arbitrary. The duty cycle of the warp threads is given by the number of columns of heald sets per block. It is preferred that each block of heald columns can weave a different bond than the other blocks.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno nia přiložených výkresech, kde obr. 1 ukazuje schematicky příčný řez částí tkacího stroje v místě zařízení pro ovládání nitěnek, obr. 2 pohled na toto zařízení shora. Další obrázky 3, 4, 5 a 6 představují částečný řez zařízením podle obr. 1 otočeném o 90 ° v různých polohách volby. Na obr. 3 odpovídá poloze v obr. 1, a to poloze po provedení volby nitěnky do horná prošlupní roviny, na obr. 4 poloze po provedení volby nitěnek do dolní prošlupní roviny, na obr. 5 poloze nitěnek v horní prošlupní rovině a na obr. 6 poloze nitěnek ve spodní prošlupní rovině.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows schematically a cross-section of a part of a weaving machine at a heald control device, Fig. 2 shows a top view of the device. Further Figures 3, 4, 5 and 6 show a partial cross-sectional view of the device of Fig. 1 rotated 90 ° at various selection positions. Fig. 3 corresponds to the position of the healds in the upper shed plane, Fig. 4 corresponds to the position of the healds in the upper shed plane, Fig. 4 the position of the healds to the lower shed plane, Fig. 5 6 position of healds in the lower shed plane.

Na blíže nezniázorněném vícepro)šlupním ťkacím stroji jsou po jeho tkací šíři upraveny nitěnky 1, které vedou osnovní niti 2 a svým řízeným kmitavým pohybem příčným ke tkací základní rovině 3 vytvářejí prošlupní vlnu pro zanášení útku. Osnovní niti 2, rožřaditelné nitěnkami 1 do horní a dolní prošlupní roviny 4, 5, procházejí pevným paprskem 6, do schematicky znázorněného rotačního přírazového ústrojí 7. Předložený příklad vynálezu je výhodně proveden pro skupinové ovládání nitěnek 1. Sada nitěnek 1 je uložena vyměnitelným způsobem do sloupku 8. Celkový počet nitěnek 1 na tikacím stroji je dán požadovanou osnovní dostavou. Podle obr. 1 jsou sloupky 8 nitěnek 1 uloženy posuvně v drážkách 10 bloku 9. Příkladně zvolený počet osmi sloupků 8 v osmi drážkách 10 jednoho bloku 9 odpovídá listovnímu prošlupnámu ústrojí s osmi listy. Každému bloku 9 nitěnek 1 upravených po tkací šíři stroje, přináleží jedno přestavovací ústrojí 11 se dvěma unášecími elementy 12, 13 a jedním naváděcím elementem 14. Každý sloupek 8 sady nitěnek 1 je opatřen, podle obr. 3, 4, 5, 6, kloubem 15, na kterém je kyvně uložena výkyvná platina 16 provedená ve tvaru dvouramenné páky. Jedno rameno 17 je opatřeno vybráním 18 pro záběr s horním unášecím elementem 12 pod působením podélné pružiny 19, upravené např. na sloupku 8. Druhé rameno 20 výkyvné platiny 16 je opatřeno vybráním 21 pro záběr s dolním unášecím elementem 13. Celo 22 druhého ramene 20 je zkoseno pro vychylovací záběr se zkoseným čelem 24 vychylovací platiny 23, která je uložena přesuvně v drážce 10 pod výkyvnou platinou 16. Vychylovací platina 23 je do vychýlovacího záběru s výkyvnou platinou 16 pod působením pružiny 26. Kromě toho je opatřena záchytem 26 pro záběr s naváděcím elementem 14 pro přesunutí vychylovací platiny 23 k elektromagnetické volící jednotce 27. Proti vychýlení je zde upraven vodící čep 41. Alespoň část vychylovací platiny 23 přilehlá k této volicí jednotce 27 je z ferromagnetického materiálu a je součástí magnetického obvodu této elektromagnetické volicí jednotky 27. Tato obsahuje permanentní magnet 28 s pólovými nástavci 29 a budicí vinutí 30, které obepíná, např. jeden z pólových nástavců 29. Budicí proud ve formě elektrických impulsů přiváděný do elektromagnetické volicí jednotky 27 je orientován tak, že zeslabuje magnetickou přitažlivou sílu permanentního magnetu 28, kterou působí na vychylovací platinu. Budicí vinutí 30 je připojeno na neznázorněné programovací zařízení tkacího stroje. Pro zlepšení součinnosti elektromagnetické volicí jednotky 27 a vychylovací platiny 23 je výhodné, jestliže vychylovací platina 23 je opatřena, kloubem 31, na kterém je uložena volicí platinka 32 z ferromagnetického materiálu, kterou vychyloviací platina 23 spolupracuje s elektromagnetickou volicí jednotkou 27. Je zřejmé, že direktivní síla pružiny 25 vychylovací platiny 23 je menší než přídržná síla permanentního magnetu 28 elektromagnetické volicí jednotky 27.The healds 1, which guide the warp threads 2 and, by their controlled oscillating movement transversely to the weaving base plane 3, form a shed wave for weft insertion, are provided on a weaving machine not shown (not shown). The warp threads 2, which can be arranged by healds 1 into the upper and lower shed planes 4, 5, pass through a fixed beam 6, to a schematically illustrated rotary punching device 7. The present example of the invention is advantageously designed for grouping healds 1. The total number of healds 1 on the weaving machine is determined by the desired warp configuration. Referring to FIG. 1, heald posts 8 are slidably mounted in grooves 10 of block 9. For example, the selected number of eight posts 8 in eight grooves 10 of one block 9 corresponds to an eight-leaf shed device. Each heald block 9 provided over the weaving width of the machine is provided with one adjusting device 11 with two drive elements 12, 13 and one guide element 14. Each heald column 8 of the heald set 1 is provided with a hinge according to FIGS. 3, 4, 5, 6. 15, on which a pivotable sinker 16 in the form of a two-arm lever is supported. One arm 17 is provided with a recess 18 for engagement with the upper carrier element 12 under the action of a longitudinal spring 19, e.g., mounted on a post 8. The second arm 20 of the pendulum 16 is provided with a recess 21 for engagement with the lower carrier element 13. it is bevelled for deflecting engagement with the bevelled face 24 of the deflecting sinker 23, which is displaceably disposed in a groove 10 below the swinging sinker 16. The deflecting sinker 23 is in deflection engagement with the swinging sinker 16 under the action of spring 26. A guide pin 41 is provided to prevent deflection. At least a portion of the deflector 23 adjacent to the selector 27 is made of ferromagnetic material and is part of the magnetic circuit of the electromagnetic selector 27. This guide member is provided with a guide pin. contains permanent a magnet 28 with pole pieces 29 and an excitation winding 30 which encircles, e.g., one of the pole pieces 29. The excitation current in the form of electrical impulses supplied to the electromagnetic selection unit 27 is oriented so as to attenuate the magnetic attraction force of the permanent magnet 28 deflecting platinum. The field winding 30 is connected to a weaving machine programming device (not shown). In order to improve the interaction of the electromagnetic selector unit 27 and the sinker 23, it is advantageous if the deflector 23 is provided with a hinge 31 on which the selector 32 of ferromagnetic material is supported, which the deflector 23 cooperates with the electromagnetic selector 27. the directing force of the spring 25 of the deflection sinker 23 is less than the holding force of the permanent magnet 28 of the electromagnetic selection unit 27.

Pro víceprošlupní tkací stroj je výhodné vytvořit přestavovací ústrojí 11 např. tak, jak je znázorněno na obr. 1. Unášecí elementy 12 a 13 jsou zde vytvořeny jako páky 33 a 34, uložené na zařízení výkyvně ia pod působením pružiny 35 v záběru se svou přestavovací vačkou 36, Naváděcí element 14 je součástí další páky 37 uložené na zařízení rovněž výkyvně, která je pod působením pružiny 38 v záběru s naváděcí vačkou 39. Přestavovací a naváděcí vačky 36 a 39 jsou poháněny synchronně s chodem tkacího stroje. S výhodou jsou uloženy na společném hřídeli 40. Jak znázorněno·, zejména na obr. 2, jsou bloky 9 sloupků 8 se sadami nitěnek 1 paralelně seřazeny přes celou tkací šířku stroje a po sobě následující dvojice vaček 36 a 39 přestavovacích ústrojí 11 jsou vzájemně úhlově natočeny pro vytvoření postupující prošlupní vlny při chodu stroje. Přitom horní nebo dolní unášecí elementy 12, 13 přesunují zvolené nitěnky sady 1 ze základní roviny 3 do horní prošlupní roviny 4 nebo do dolní prošlupní roviny 5 a zpět. Při pohybu horních unášecích elementů 12 vzhůru a dolních unášecích elementů 13 dolů, jsou příslušné sady nitěnek 1 ze tkací roviny 3 buď zvedány podle obr. 5 do horní prošlupní roviny 4, nebo stahovány podle obr. 6 do dolní prošlupní roviny 5. Současně s pohybem unášecích elementů 12 a 13 do krajních poloh se pohybuje naváděcí element 14 dolů a záběrem se záchytem 26 přesune vychylovací platinu 23, pokud ovšem v předchozím cyklu byla uvolněna ze silové vazby s elektromagnetickou volicí jednotkou 27, k elektromagnetické volicí jednotce 27, kde zůstane přidržena, K vlastní volbě, tj. k přivedení nebo nepřivedení elektrického impulsu do budicího vinutí 30 elektromagnetické volicí jednotky 27, dochází v době, kdy je sloupek 8 s nitěnkami 1 v horní nebo dolní prošlupní rovině 4 nebo 5. Jestliže podle programu nepřijde do elektromagnetické jednotky 27 elektrický impuls, zůstane vychylovací platina 23 přidržena elektromagnetickou volicí jednotkou 27 do další volby podle obr. 3 a záběrem horního ramene 17 výkyvné platiny 16 s horním unášecím elementem 12 se příslušná sada nitěnek 1 přesune do horní prošlupní roviny 4, jak znázorněno na obr. 5.For a multi shed weaving machine, it is advantageous to provide the adjusting device 11, for example, as shown in FIG. 1. The driving elements 12 and 13 are designed here as levers 33 and 34 mounted on the pivot device i under the action of the spring 35 in engagement with their adjusting device. The guide element 14 is part of another lever 37 mounted on the device also a pivot which, under the action of the spring 38, engages the guide cam 39. The adjusting and guide cams 36 and 39 are driven synchronously with the operation of the weaving machine. Preferably, they are mounted on a common shaft 40. As shown, in particular in FIG. 2, the block blocks 9 of the columns 8 with the heald sets 1 are aligned parallel over the entire weaving width of the machine and successive pairs of cams 36 and 39 of the adjusting devices 11 are angularly rotated to create a progressive shed wave while the machine is running. In this case, the upper or lower driving elements 12, 13 move the selected healds of the set 1 from the base plane 3 to the upper shed plane 4 or to the lower shed plane 5 and back. As the upper drive elements 12 move upwards and the lower drive elements 13 downwards, the respective heald sets 1 from the weaving plane 3 are either lifted according to FIG. 5 into the upper shed plane 4 or retracted according to FIG. 6 into the lower shed plane 5. Simultaneously with the movement of the driving elements 12 and 13 to the extreme positions, the guide element 14 moves downwards and engages with the catch 26 to move the deflection sinker 23 if, in the previous cycle, it has been released from the force coupling with the electromagnetic selector 27 to the electromagnetic selector 27 The self-selection, i.e., supplying or not supplying an electrical pulse to the excitation winding 30 of the electromagnetic selector 27, occurs while the heddle post 8 is in the upper or lower shed plane 4 or 5. If according to the program it does not arrive in the electromagnetic unit 27 an electric pulse, the deflecting sinker 23 remains held 3, and by engaging the upper arm 17 of the swinging sinker 16 with the upper drive element 12, the respective heddle set 1 is moved to the upper shed plane 4 as shown in FIG. 5.

Jestliže podle programu přijde elektrický impuls do elektromagnetické volicí jednotky 27, budicí vinutí 30 zeslabí přídržnou sílu permanentního magnetu 28 a vychylovací platina 23 pod působením direktivní síly pružiny 25 se přesune vzhůru podle obr. 4, aby svým zkoseným čelem 24 vyklopila sestupující výkyvnou platinu 16 proti působení pružiny 19 ze záběru s horním unášecím elementem 12, pokud tak byla v předchozím cyklu navolena, nebo, pokud výkyvná platina 16 byla v předchozím cyklu navolena do záběru s dolním unášecím elementem 13, výkyvnou platinu 16 v záběru s dolním unášecím elementem 13 přidržela. Záběrem dolního unášecího elementu 13 s výkyvnou platinou 16 jsou nitěnky 1 přesunuty do dolní prošlupní roviny 5, jak znázorněno na obr. 6. Nyní je také vychylovací platina 23 přesunuta k elektromagnetické volicí jednotce 27 a celý cyklus se znovu opakuje.According to the program, when an electrical pulse arrives at the electromagnetic selector 27, the excitation winding 30 attenuates the holding force of the permanent magnet 28 and the deflection sinker 23 is moved upward as shown in Fig. 4 to tilt the downward pivoting sinker 16 against its bevelled face. the action of the spring 19 from the upper driver element 12, if it was selected in the previous cycle, or if the swing sinker 16 was selected to engage the lower driver element 13 in the previous cycle, held the swing sinker 16 in engagement with the lower driver element 13. By engaging the lower drive element 13 with the pivoting sinker 16, the healds 1 are moved to the lower shed plane 5, as shown in FIG. 6. Now the deflection sinker 23 is also moved to the electromagnetic selector 27 and the whole cycle is repeated again.

Popsané provedení vynálezu je jen příkladné a lze je v rámci vynálezu obměňovat, např. tak, že každé výkyvné platině 16 je přiřazena jen jedna nitěnkia 1, .takže lze individuálně ovládat každou nitěnku 1.The described embodiment of the invention is exemplary only and can be varied within the scope of the invention, for example, so that only one heald 1 is associated with each swinging shear 16, so that each heald 1 can be individually controlled.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for controlling the healds of a weaving machine, in particular multi-shed, provided with a heald system provided on the machine with an optionally movable electrical pulse from a programming device to an upper or lower shed plane, characterized in that the healds (1) are coupled with swinging sinkers (16) , each in the form of a two-arm lever, one arm (17) of which is adapted to intermittently engage one of the driving elements (12) of the adjusting device (11) under the action of a spring (19) and the other arm (20) is adapted to engage the other a driving element (13) of the adjusting device (11) upon engagement of the swinging sinker (16) with the displaceable deflecting sinker (23), springed into the deflecting engagement with the second arm (20) of the swinging sinker (16) and provided with a catch (26) for engaging the guide element (14) of the adjusting device (11), wherein at least a portion of the deflecting sinker (23) adjacent to the electromagnet The selector unit (27) is made of ferromagnetic material and is part of the magnetic circuit of the electromagnetic selector unit (27).

Device according to claim 1, characterized in that each set of heald system (1) is supported on a post (8) mounted slidably in a groove (10) of a block (9) of a post (8) provided with a hinge (15) on which there is a pendulum (16), one arm (17) of which is provided with a recess (18) for engagement with the upper driving element (12) under the action of a longitudinal spring (10) provided on the post (8), and a second arm (17). 20) provided with a recess (21) for engagement with the lower drive element (13), wherein the face (22) is beveled for deflecting engagement with the beveled face (24) of the deflection sink (23) disposed in the groove (10) below the swinging sinker (16) ).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the deflecting sinker (23) is provided with a joint (31) on which a selector plate (32) of ferromagnetic material is supported for cooperation with the electromagnetic selector unit (27).

Device according to Claims 1, 2, 3, characterized in that the first and second driving elements (12, 13) and the guide element (14) of one adjusting device (11) are associated with one block (9) of the columns (8). heald sets, the first and second entrainment elements (12, 13) being formed as levers (33, 34) mounted on the device for pivotal and forced engagement with their adjusting cam (36) and the guide element (14) being part of another lever (37) ), which is also pivotable on the device and is in forced engagement with the guide cam (39) when the adjusting and guide cam (36, 39) are driven synchronously with the operation of the weaving machine.

Device according to Claim 4, characterized in that the adjusting and guide cam (36, 39) are mounted on a common shaft (40).

Device according to Claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the blocks (9) of the columns (8) with the heald sets (1) are aligned in parallel over the entire weaving width of the machine and successive pairs of cams (36). The adjusting devices (11) are angularly angled relative to each other to form an advancing shed wave.