CS202482B1

CS202482B1 - Appliance for metering the group milking output

Info

Publication number: CS202482B1
Application number: CS286879A
Authority: CS
Inventors: Milan Brezak; Vladimir Sevcik
Original assignee: Milan Brezak; Vladimir Sevcik
Priority date: 1979-04-25
Filing date: 1979-04-25
Publication date: 1981-01-30

Description

Vynález se týká zařízení pro měření skupinového výdojku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring grouped discharge.

Oedním z velmi důležitých faktorů, který ovlivňuje do značné míry produkcí mléka u dojnic, je kvalita práce dojiček. Měřítkem kvality práce jednotlivých dojiček je do značné míry velikost celkového výdojku, který může být sledován např, při dojení do konví,One of the most important factors influencing milk production in dairy cows to a large extent is the quality of the milkers' work. The measure of the quality of work of individual milkers is largely the size of the total outlet, which can be monitored, for example, when milking into cans,

U potrubního dojení, které postupně nahrazuje ve vazných stájích dojení do konví, však nelze sledovat výdojky u jednotlivých dojnic a v důsledku toho není možno zjišťovat ani celkový výdojek skupin dojnic dojených jednotlivými dojičkami. Tato anonymita se v praxi často projevuje snížením kvality práce jednotlivých dojiček, což má za následek snížení celkové produkce mléka v kravíně.However, in the case of pipeline milking, which is gradually replacing milking cans in cans, it is not possible to monitor the milking of individual dairy cows and as a result it is not possible to determine the total milking of milking cows. In practice, this anonymity often results in a decrease in the quality of work of individual milkers, resulting in a reduction in the total milk production in the cowshed.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení s odměrným válcem pro měření skupinového výdojku podle vynálezu, jehož podstatou je automatické měření výdojku během dojení skupiny dojnic dojených jednotlivými dojičkami, kdy ve sběrné nádobě, která je propojena hadicí s odměrným válcem, připojeným přes elektromagnetický podtlakový ventil na potrubí stálého podtlaku, se nacházejí elektrody prvního kontaktního hladinoměru a v odmsrnóm válci, v jehož dně je umístěn vypouštěcí podtlakový ventil, se nacházejí elektrody druhého kontaktního hladinoměru, přičemž snímací elektroda prvního kontaktního hladinoměru signalizující přítomnost množství mléka potřebného pro naplnění odirtěrného válce, je připojena na první vstup dvojvstupového hradla, jehož výstup je připojen na řídící elektroduThese drawbacks are overcome by the metering cylinder device for measuring the group outlet according to the invention, which is based on automatic metering of the outlet during milking of a group of dairy cows milked by individual milkers, in a collecting vessel connected by a hose to a metering cylinder connected via a electromagnetic vacuum valve to a constant vacuum line The electrodes of the first contact level meter are located, and the second contact level meter is located in the discharge cylinder, the bottom of which is a discharge vacuum valve, and the sensing electrode of the first contact level meter indicating the amount of milk needed to fill the rubbing cylinder is connected to the first inlet of the two the output of which is connected to the control electrode

202 482202 482

202 402 tyrietoru, zatím co první animaci elektroda druhého kontaktního hladlnoměru, signalizující přítomnost mléka v odměrném válci, je připojena přes první invertor na druhý vstup dvojvstupového hradla a druhá animaci elektroda druhého kontaktního hladlnoméru, signalizující definovaná množství mléka v odměrném válci, je připojena přes druhý invertor na bázi spínacího tranzistoru, jehož kolektor je připojen na evorku malého kladného napětí a emitor na anodu tyrietoru, přičemž katoda tyrietoru je připojena jednak na cívku elektromagnetu ventilu a jednak na paralelně připojený vetup monoetabilniho klopného obvodu, jehož výstup je zapojen na vetup čítače, na jehož výstupu je připojena zobrazovací Jednotka.202 402 of the thyristor, while the first animation of the second contact level gauge signaling the presence of milk in the measuring cylinder is connected via the first inverter to the second input of the two-input gate and the second animation of the second contact leveling meter electrode indicating the milk quantities in the measuring cylinder is connected through the second switching transistor-based inverter, the collector of which is connected to a low positive voltage evolution and an emitter to the thyristor anode, the thyristor cathode being connected to the solenoid coil of the valve and to a parallel connected monoetable flip-flop the output of which is connected to a display unit.

Při použiti zařízeni pro měřeni skupinového výdojku podle vynálezu jsou při každém dojeni zjiětovány výdojky u skupin dojnic dojených jednotlivými dojičkami, kterážto kontrole ee v praxi projevuje velmi příznivě na kvalitě práce jednotlivých dojiček.When using the group milking device according to the invention, milking of groups of dairy cows milked by individual milkers is detected at each milking, which in practice has a very positive effect on the quality of work of the individual milkers.

Na připojeném obr. 1 je znázorněno schéma mechanické čáeti a na obr. 2 schéma elektronické čésti zařízeni pro měřeni skupinového výdojku podle vynálezu.1 is a schematic diagram of a mechanical counter and FIG. 2 is a schematic diagram of an electronic component of a group lumen measuring device according to the invention.

Mléčná potrubí u jednotlivých řad v kravinu jeou ukončena samostatnými přerušovači podtlaku, z nichž teče mléko do sběrných nádob 1., jejichž počet odpovídá počtu skupin dojnic, u nichž je měřen skupinový výdojek.The milk lines of the individual rows in the cowshed are terminated by separate vacuum breakers from which the milk flows into the collecting containers 1, the number of which corresponds to the number of groups of dairy cows in which the group outlet is measured.

Sběrná nádoba ,1, v niž aa nacházejí elektrody 4, 5 prvního kontaktního hladlnoměru, je propojena hadici £ 8 odměrným válcem 8, v němž ae nacházejí elektrody 11. 12. 13 druhého kontaktního hladlnoměru, který je připojen přee elektromagnetický podtlakový ventil 9 na potrubí stálého podtlaku. Ve dně odměrného válce 8 ee nachází vypouětěci podtlakový ventil 10. Snímací elektroda £ prvního kontaktního hladlnoměru, signalizující přítomnost množství mléka potřebného pro neplněni odměrného válce 8, je připojena na první vatup dvojvstupového hradla 1,5, Jehož výstup je připojen na řidiči elektrodu tyrietoru 16, První snímači elektroda 12 druhého kontaktního hladlnoměru, signalizující přítomnost mléka v odměrném válci 8, ja připojena přes první invertor 14 na druhý vstup dvojvstupového hradla 15 a druhá snímači elektroda 13 druhého kontaktního hladlnoměru, signalizující definované množství mléka v odměrném válci Q, je připojena přes druhý invsrtor 17 na bázi spínacího tranzistoru 18. Jehož kolektor je připojen na svorku 24 malého kladného napětí a emitor na anodu tyristorů 16, přičemž katoda tyristorů 16 je připojena jednak na paralelně připojený vstup monoetabilniho klopného obvodu 19 a jednak na cívku elektromagnetu ventilu 9. Výstup monoetabilniho klopného obvodu 19 je zapojen na vetup čítače 20, na jehož výstupu Je připojena zobrazovací jednotka 21.The collecting vessel 1, in which the electrodes 4, 5 of the first contact level gauge are located, is connected by a hose 8 to a measuring cylinder 8, in which the electrodes 11, 12 of the second contact level gauge are connected. constant vacuum. A discharge vacuum valve 10 is located in the bottom of the metering cylinder 8. The first electrode of the first contact level meter, indicating the amount of milk required to fill the metering cylinder 8, is connected to the first input of the two-port gate 1.5. The first sensor electrode 12 of the second contact level gauge, indicating the presence of milk in the measuring cylinder 8, is connected via the first inverter 14 to the second input of the two-port gate 15, and the second sensor electrode 13 of the second contact level meter indicating the defined amount of milk in the measuring cylinder Q. a second inverse transistor 17 based on the switching transistor 18. whose collector is connected to the low positive terminal 24 and the emitter to the anode of the thyristors 16, the cathode of the thyristors 16 being connected to the parallel connected input of the monoetable flip-flop 19 and The output of the monoetable flip-flop 19 is connected to the input of the counter 20 at the output of which the display unit 21 is connected.

Během dojeni stoupá hladina mléka ve sběrná nádobě 1,. Oakmils se hladina mléka dotkne základní elektrody 4 e snímači elektrody £ prvního kontaktního hladlnoměru. připojí sa napětí na první vstup dvojvstupového hradla ,15, Pokud se v odměrném válci 8 nenachází mléko, je na vstupu druhého invertoru 17 logická nula a na jeho výstupu logická 1, v důsledku čehož js připojeno napětí na bázi spínacího tranzistoru, který se otevře. Rovněž na výetupu prvního invertoru 14 ee nachází logická 1, v důsledku čehož je připojeno napět! na druhý vstup dvojvstupového hradla 15. Po připojeni napět! na oba vstupy dvojvstupového hradla 15 připojí se napětí z jeho výetupu na řidiči elektrodu tyrietoru 16. kte3During milking, the milk level in the collection container 1 rises. Oakmils touch the milk level with the base electrode 4e with the electrode sensors 6 of the first contact level gauge. If there is no milk in the measuring cylinder 8, a logic zero is input at the input of the second inverter 17 and a logic output at the output of the inverter 17, resulting in a switching transistor voltage that opens. Also on the output of the first inverter 14e ee is located logic 1, and consequently a voltage is applied! to the second input of the double gate 15. voltage is applied to both inputs of the double gate 15 by its output on the driver of the thyristor electrode 16. kte3

202 482 rý se otevře, čimž se přípoji napětí jednak na civku elektromagnetu ventilu 9 a jednak na vstup monostabilního klopného obvodu 19. Po připojení napětí na vstup monostabilního klopného obvodu 19 přenese se z jeho výstupu impuls na vstup čítače 20, na jehož výstupu se objeví číslo počtu impulsů v BCD kódu, které je přeneseno na zobrazovací jednotku. Číslo na zobrazovací jednotce udává počet odměrných válců mléka. Po připojeni napětí na cívku elektromagnetu ventilu 9 připojí se na odměrný vélee 8 stálý podtlak, v důsledku čehož je mléko odsáváno ze sběrné nádoby 1, do odměrného válce 8. Při stoupáni hladiny mléka v odměrném válci 8 dotkne se mléko nejdříve základní elektrody li a první snímací elektrody 12 druhého kontaktního hladinoměru, čimž se připojí napětí na vstup prvního invertoru 14, na jehož výstupu se objeví logická 0. Tím se odpojí napětí od druhého vstupu dvojvstupového hradle 15 a v důsledku toho i od řídíc! elektrody tyristoru 16. který však zůstane otevřen.202 482 open, whereby the voltage is connected both to the solenoid coil of the valve 9 and to the input of the monostable flip-flop 19. After applying voltage to the input of the monostable flip-flop 19, a pulse is transmitted from its output to the input of counter 20 The number of pulses in the BCD code that is transmitted to the display unit. The number on the display indicates the number of graduated milk cylinders. After applying voltage to the solenoid coil of the valve 9, a constant vacuum is applied to the metering valve 8 as a result of which the milk is sucked from the collecting container 1 into the metering cylinder 8. As the milk level rises in the metering cylinder 8 the sensing electrodes 12 of the second contact level meter, whereby a voltage is applied to the input of the first inverter 14, at the output of which logic 0 appears. This disconnects the voltage from the second input of the two-input gate 15 and consequently from the controllers. however, the electrodes of the thyristor 16 remain open.

Při dalším stoupáni hladiny mléka v odměrném válci 8 dotkne se mléko též druhé elektrody 13 druhého kontaktního hladinoměru, čímž se připojí napětí na vstup druhého invertoru 17, na jehož výstupu se objeví logická 0, což má za následek odpojeni napětí od báze spínacího tranzistoru 18. který se uzavře. Po uzavřeni tranzistoru 18 uzavře se též tyristor 16, čímž se odpojí napětí jednak od monostabilního klopného obvodu 19 a jednak od cívky elektromagnetického ventilu 9, který se uzavře. Po uzavřeni ventilu £, připojí ee odměrný válec 8 na atmosferický tlak, v důsledku čehož vytéká mléko z odměrného válce 8 bočními otvory v nástavci přívodního potrubí ve ventilu 10. Bočni otvory jsou při podtlaku nad ventilem 10 uzavírány klapkami.As the milk level rises further in the measuring cylinder 8, the milk also touches the second electrode 13 of the second contact level meter, thereby applying voltage to the input of the second inverter 17 at the output of which logic 0 appears, resulting in disconnecting the voltage from the switching transistor 18. that closes. When the transistor 18 is closed, the thyristor 16 also closes, thereby disconnecting the voltage from both the monostable flip-flop 19 and the coil of the solenoid valve 9 which closes. After closing the valve 8, the metering cylinder 8 attaches to atmospheric pressure, whereby milk flows out of the metering cylinder 8 through the side openings in the inlet pipe extension of the valve 10. The side openings are closed by flaps under vacuum over the valve 10.

Po výtoku mléka z odměrného válce Q odpojí se napětí jednak od vstupu prvního invertoru 14. na jehož výstupu se objeví logická 1, pomocí niž je připojeno napětí na druhý vstup dvojvstupového hradla 15 a jednak se odpojí napětí od vstupu druhého invertoru 17, na jehož výstupu se objeví logická 1, pomocí niž se připojí napětí na bázi spínacího tranzistoru 18, který se otevře.After the milk has been discharged from the measuring cylinder Q, the voltage is disconnected from the input of the first inverter 14 at the output of which logic 1 is applied, by which the voltage is connected to the second input of the dual input gate 15. A logic 1 appears to connect a voltage based on the switching transistor 18 that opens.

Po ukončeni dojeni se vysaje zbytek mléka ze sběrné nádoby 1. stlačením tlačítka 23. pomoci něhož se připojí napětí přímo na cívku elektromagnetu ventilu 9. Dioda 22 bráni připojeni napětí na vstup monostabilního klopného obvodu 19 při stlačení tlačítka 23.Upon completion of milking, the rest of the milk is sucked out of the collecting container 1 by pressing the button 23 by means of which the voltage is applied directly to the solenoid coil of the valve 9. The diode 22 prevents the voltage from being applied to the monostable flip-flop 19.

Zařizení pro měření skupinového výdojku podle vynálezu může být použito u všech typů stájí s potrubním dojicím zařízením.The group lumen measuring device according to the invention can be used in all types of stables with a piping milking device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for measuring the group outlet with a collecting vessel which is connected by a hose to a measuring cylinder connected via an electromagnetic vacuum valve to a permanent vacuum line, characterized in that the collecting vessel (1) contains electrodes (4,5) of the first contact level meter and a metering cylinder (8), in the bottom of which there is a discharge pre-pressure valve (10). the electrodes (11, 12, 13) of the second contact level meter are disposed, the sensing electrode (5) of the first contact level meter for signaling the presence of the amount of milk required to fill the measuring cylinder (8) is connected to

202 482 the first input of the two-stage gate (15) whose output is connected to the thyristor control electrode (16), while the first animation electrode (12) of the second contact level meter for signaling the presence of milk in the measuring cylinder (8) is connected via the first inverter ( 14) a second inverter (17) on the base of the switching transistor (18) is connected to the second input of the two-stage gate (15) and the second sensing electrode (13) of the second contact level meter for signaling a defined amount of milk in the measuring cylinder (8); the collector is connected to a small positive voltage terminal (24) and an emitter to the anode of the thyristor (16), the thyristor cathode (16) being connected to the solenoid coil of the valve (9) and to the the output is connected to the input of the counter (20), to the output of which the display unit (21) is connected.