CS208854B1

CS208854B1 - Measuring device for measuring the flow of milk

Info

Publication number: CS208854B1
Application number: CS30379A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Sevcik
Original assignee: Vladimir Sevcik
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1981-10-30

Abstract

Vynález se týká automatizace živočišné výroby. Vynález řeši automatické měření průtoku mléka během dojení pomocí sběrné a odměrné nádoby s podtlakovými ventily. Sběrná nádoba na mléko je připojena jednak na pulsátor zajištující střídání atmosferického tlaku s podtlakem a dále je propojena přes první sací ventil s odměrnou nádobkou, v níž se nacházejí elektrody kontaktního hladinoměru, kt«rá je jednak připojena přes elektromagnetický podtlakový ventil na potrubí stálého podtlaku a dále přes druhý sací ventil na mléčné potrubí dojicího zařízení. Vynález může být použit pro automatické měřeni průtoku mléka jak u potrubního dojicího zařizeni tak v různých typech dojiren.The invention relates to the automation of livestock production. The invention solves the automatic measurement of milk flow during milking using a collecting and measuring container with vacuum valves. The collecting container for milk is connected to a pulsator ensuring the alternation of atmospheric pressure with vacuum and is further connected via the first suction valve to a measuring container, in which the electrodes of the contact level meter are located, which is connected via an electromagnetic vacuum valve to the constant vacuum pipe and further via the second suction valve to the milk pipe of the milking device. The invention can be used for automatic measurement of milk flow both in pipe milking devices and in various types of milking parlors.

Description

(54) Zařízeni 8 odměrnou nádobkou ria měřeni průtoku mléka(54) Apparatus 8 with a measuring container r and measuring the milk flow

Vynález se týká automatizace živočišné výroby.The invention relates to the automation of livestock production.

Vynález řeši automatické měření průtoku mléka během dojení pomocí sběrné a odměrné nádoby s podtlakovými ventily.The invention solves the automatic measurement of milk flow during milking by means of a collecting and measuring vessel with vacuum valves.

Sběrná nádoba na mléko je připojena jednak na pulsátor zajištující střídání atmosferického tlaku s podtlakem a dále je propojena přes první sací ventil s odměrnou nádobkou, v níž se nacházejí elektrody kontaktního hladinoměru, kt«rá je jednak připojena přes elektromagnetický podtlakový ventil na potrubí stálého podtlaku a dále přes druhý sací ventil na mléčné potrubí dojicího zařízení.The milk collecting vessel is connected to a pulsator for alternating atmospheric pressure with vacuum and is connected via a first intake valve to a volumetric vessel containing the electrodes of a contact level gauge, which is connected via an electromagnetic vacuum valve to a constant vacuum line; further through a second suction valve for the milk line of the milking device.

Vynález může být použit pro automatické měřeni průtoku mléka jak u potrubního dojicího zařizeni tak v různých typech dojiren.The invention can be used to automatically measure milk flow in both a milking machine and various types of milking parlors.

208 8J4 \208 8J4 \

;Κ,; Κ,

Vynález se týká zařízení β odměrnou nádobkou na průtoku mléka.The invention relates to a device β with a measuring cup for milk flow.

Největším problémem při dávkování koncentrovaných krmiv dojnicím zůstává zjišťováni jejich denních nádojů, podle nichž má obsluhujíc! personál zajistit přísun odpovídajícího množství krmné směsi. Potřeba zjišťování denních nádojů je zvláště výrazná v období po oteleni dojnice a to zvláště u potrubního dojicího zařízeni, kdy velikost nádoje, která se denně měni, nelze během normálního dojení zjišťovat. Vzhledem k tomu, žé není znám denní nédoj jednotlivých dojnic, nelze zajistit jednotlivým dojnicím adekvátní přísun živin v závislosti na výdojku, takže některé dojnice jsou překrmovány, zatím co jiným dojnicím neni zajištěn dostatečný přísun živin. Uvedené nedostatky se v praxi projevuji zvýšením spotřeby krmiv, snížením užitkovosti dojnic a zhoršením reprodukčních schopností i zdravotního stavu dojnic.The biggest problem when dosing concentrated dairy cows remains to determine their daily milk levels, according to which the operator! ensure that the appropriate amount of compound feed is supplied. The need for detection of daily milking is particularly pronounced in the period after calving of the dairy cow, especially in the case of piping milking equipment, where the size of the milking that changes daily cannot be detected during normal milking. Since the daily milk supply of individual dairy cows is not known, it is not possible to ensure an adequate supply of nutrients depending on the outlets for individual dairy cows, so that some dairy cows are overfed while other dairy cows do not provide sufficient nutrient supply. In practice, these shortcomings are manifested by an increase in feed consumption, a decrease in dairy cows' performance and a deterioration in dairy reproductive and health status.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením s odměrnou nádobkou na měřeni průtoku mléka podle vynálezu, jehož podstatou je automatické měření průtoku mléka během dojeni, kdy sběrná nádoba na mléko je připojena jednak na pulsátor zajištující střídáni atmosferického tlaku s podtlakem a dále je propojena přes první sací ventil s odměrnou nádobkou, v níž se nacházejí elektrody kontaktního hladinoměru, která je jednak připojena přes elektromagnetický podtlakový ventil na potrubí stálého podtlaku· a dále přes druhý'' sací ventil na mléčné potrubí dojicího zařízení, přičemž první snímací elektroda kontaktního hladinoměru, signalizující přítomnost mléka v odměrné nádobce, je připojena přes invertor na vstup prvního stykače, zatím co druhá snímací elektroda kontaktního hladinoměru, indikujícího definovaný objem mléka, je připojena přes zesilovač na vstup druhého stykače, pomocí jehož prvního zapinacího kontaktu je připojen elektromagnet podtlakového ventilu na druhou svorku malého napětí, přičemž vstup druhého stykače je dále paralelně připojen přes rozpínací kontakt prvního stykače a v sérii zapojený přídržný kontakt druhého stykače na první svorku malého napětí, přičemž svorka napájecího napětí je připojena přes první zapínaci kontakt druhého stykače na vstup monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je zapojen na vstup čitače, na jehož výstupu je připojena přes převodník zobrazovací, jednotka,The above drawbacks are overcome by the milk flow measuring device of the invention, which is based on the automatic measurement of milk flow during milking, when the milk collecting container is connected to a pulsator for alternating atmospheric pressure with vacuum and further connected through a first suction valve a measuring vessel having contact level gauge electrodes connected both via an electromagnetic vacuum valve to a constant vacuum line and through a second suction valve to the milk line of the milking apparatus, the first contact level sensor electrode indicating the presence of milk in is connected via the inverter to the input of the first contactor, while the second sensing electrode of the contact level indicator indicating a defined milk volume is connected via the amplifier to the input of the second contactor, by means of which In the first make contact, the vacuum valve solenoid is connected to the second low voltage terminal, the input of the second contactor being further connected in parallel via the break contact of the first contactor and the second contactor holding contact connected in series to the first low voltage terminal. contact of the second contactor to the input of the monostable flip-flop, the output of which is connected to the input of the counter, the output of which is connected through the display converter,

Při použití zařízení na měření průtoku mléka během dojení podle vynálezu může být zvláště u potrubního dojicího zařízení prováděn přísun živin v závislosti na výdojku.When using the milk flow meter during milking according to the invention, in particular in the case of a pipeline milking device, nutrient supply can be provided depending on the outlet.

Na připojeném obr, 1 je znázorněno schéma mechanické části a na obr, 2 schéma elektronické části pro měřeni průtoku mléka podle vynálezu.1 shows a diagram of the mechanical part and FIG. 2 shows a diagram of the electronic part for measuring the milk flow according to the invention.

Mléko během dojení je vstřikováno do sběrné nádoby £, která je připojena jednak na pulsátor £ zajištující střídáni atmosferického tlaku s podtlakem a dále Je propojena přes první sací ventil 3 s odměrnou nádobkou 4, v níž se nacházejí elektrody 5, 6, 7 kontaktního hladinoměru, která je jednak připojena přes elektromagnetický podtlakový ventil £ na potrubí stálého podtlaku £ a dále přes druhý sací ventil 10 na mléčné potrubí 11 dojicího zařízení, přičemž první snímací elektroda 6 kontaktního hladinoměru, signalizujícího přítomnost mléka v odměrné nádobě 4, je připojena přes invertor 12 na vstup prvního stykače 13 , zatím co druhá snímací elektroda 7 kontaktního hladinoměru, indikujícího definovaný objem mléka je připojena přes zesilovač 14 na vstup druhého stykače 15, pomoci jehož prvního zapinacího kontaktu 20 je připojen elektromagnet 21 podtlakového ventilu 8 na druhou svora ku 19 malého napětí, přičemž vstup druhého stykače 15 je dále paralelně připojen přes rozpínaci kontakt 16 prvního stykače 13 a v sérii zapojený přídržný kontakt 17 druhého stykače 15 na prvn£ svorku 18 malého napětí, přičemž svorka 22 napájecího napětí je připojena přes první zapínací kontakt 23 druhého stykače 15 na vstup monostabilního klopného obvodu 24. jehož výstup je zapojen na vstup čítače 25, na jehož výstupu je připojena přes převodník 26 zobrazovací jednotka 27.Milk during milking is injected into a collecting vessel 6, which is connected both to a pulsator 6 for alternating atmospheric pressure with a vacuum and is further connected via a first suction valve 3 to a measuring vessel 4 in which the electrodes 5, 6, 7 of the contact level meter are located. which is connected via a solenoid vacuum valve 4 to a permanent vacuum line 4 and via a second suction valve 10 to a milk line 11 of the milking device, the first contact electrode 6 of the contact level meter indicating the presence of milk in the measuring vessel 4 is connected via an inverter 12 the input of the first contactor 13, while the second sensing electrode 7 of the contact level indicator indicating a defined volume of milk is connected via an amplifier 14 to the input of the second contactor 15, by means of which the first closing contact 20 connects the vacuum valve solenoid 21 to the second terminal 19 the input of the second contactor 15 is further connected in parallel via the break contact 16 of the first contactor 13 and the series 17 holding contact 17 of the second contactor 15 connected to the first low voltage terminal 18, the supply voltage terminal 22 being connected via the first make contact 23 of the second contactor 15 to the input of the monostable flip-flop 24, the output of which is connected to the input of the counter 25, at the output of which the display unit 27 is connected via the converter 26.

Sací ventily £ a 10 jsou v klidu uzavřeny a otevírají se při podtlaku na výtokové straně. Pokud není na elektromagnetický ventil 8 připojeno napětí, je odměrná nádobka 4 připojena na podtlak. Po připojeni impulsu na elektromagnetický ventil 8 nachází se v odměrné nádobce 4 atmosférický tlak.The suction valves 8 and 10 are closed at rest and open under negative pressure on the discharge side. If no voltage is applied to the solenoid valve 8, the measuring vessel 4 is connected to a vacuum. After the impulse has been applied to the solenoid valve 8, atmospheric pressure is present in the measuring vessel 4.

Během dojení dojnice je mléko vstřikováno do sběrné nádoby £, která je připojena na pulsátor 2 zajištující střídáni atmosférického tlaku s podtlakem. Saci ventil £ sběrné nádoby 1, který zůstává při podtlaku uzavřen, otevírá se při atmosferickém tlaku ve sběrné nádobě £ vzhledem k tomu, že v odměrná nádobce 4 Je trvalý podtlak, v důsledku čehož proudí mléko ze sběrné nádoby £ do odměrné nádobky 4 pulsujícím způsobem v rytmu pulsátoru £. Saci ventil 10 odměrné nádobky 4 zůstává během nasáváni mléka do odměrné nádobky -4 uzavřen, jelikož na přítokové i výtokové straně ventilu 10 se nachází trvale podtlak.During the milking of the dairy cow, the milk is injected into a collecting vessel 6, which is connected to a pulsator 2 ensuring alternating atmospheric pressure with vacuum. The suction valve 4 of the collecting vessel 1, which remains closed under vacuum, opens at atmospheric pressure in the collecting vessel 4, since there is a permanent vacuum in the measuring vessel 4, as a result of which milk flows from the collecting vessel 4 into the measuring vessel 4 in a pulsating manner in the pulsator rhythm £. The suction valve 10 of the metering vessel 4 remains closed during the suction of milk into the metering vessel -4, since there is a constant vacuum on the inlet and outlet sides of the valve 10.

Při stoupání mléka v odměrné nádobce 4 dotkne se mléko nejdříve základní elektrody £ a první snímací elektrody 6 kontaktního hladinoměru, signalizujícího přítomnost mléka v odměrné nádobce 4, v důsledku čehož se objev! na vstupu invertoru 12 logická 1 a na jeho výstupu logická O, čímž se odpojí napěti od prvního stykače 13 , jehož rozpínací kontakt 16 se sepne.As the milk rises in the measuring cup 4, the milk first touches the base electrode 6 and the first sensing electrode 6 of the contact level meter, indicating the presence of milk in the measuring cup 4, and therefore appears! at the input of inverter 12 logic 1 and at its output logic 0, thereby disconnecting the voltage from the first contactor 13, whose break contact 16 closes.

Při dalěím dojeni, při kontaktu mléka s druhou snímací elektrodou 7, určující definovaný objem mléka, připojí áe napěti na vstup zesilovače 14, z jehož výstupu je dále přivedeno na vstup druhého stykače £5, jehož přídržný kontakt 17 a zapínací kontakty 20 a 23 přiskočí. Přídržný kontakt 17 připojuje napěti na druhý stykač 15 i po přerušeni dotyku mléka s druhou snímací elektrodou 7. Po sepnutí zapínacího kontaktu 20 připojí se napěti na elektromagnet 21 podtlakového ventilu, který připojí odměrnou nádobku 4 na atmosférický tlak, v důsledku čehož se otevře saci ventil 10 odměrné nádobky 4, z niž je mléko odsáváno do mléčného potrubí 11.Upon further milking, upon contact of the milk with the second sensing electrode 7 defining a defined volume of milk, it applies voltage to the input of the amplifier 14, from whose output it is further connected to the input of the second contactor 5, whose holding contact 17 and make contacts 20 and 23 . The retaining contact 17 applies voltage to the second contactor 15 even after the milk has interrupted contact with the second sensing electrode 7. After closing the make contact 20, a voltage is applied to the vacuum valve solenoid 21 which connects the measuring vessel 4 to atmospheric pressure, thereby opening the suction valve. 10 of the measuring container 4, from which the milk is sucked into the milk line 11.

Po sepnuti zapínacího kontaktu 23 připojí se napájecí napětí na vstup monostabilního klopného obvodu 24, z Jehož výstupu se přenese impuls na vstup čítače 25, na jehož výstupu se objeví číslo počtu impulsů v BOD kódu, které je přeneseno přes převodník 26 na zobrazovací jednotku 27. Po odsání mléka z odměrné nádobky 4 dojde k vodivému rozpojeni mezi základní elektrodou 5 a první snímací elektrodou 6, v důsledku čehož se objeví na vstupu invertoru 12 logická 0 a na jeho výstupu logická 1, pomoci níž je přivedeno napěti na vstup prvního stykače ££, jehož rozpínací kontakt 16 se rozepne a tím odpojí napěti od druhého stykače £5. Po odpojeni napěti od druhého stykače 15 rozepne se jednak přídržný kontakt 17 a dále zapínací kontakty 20 a 23, čímž se odpojí napěti od elektromagnetu 21 podtlakového ventilu, v důsledku čehož se objeví v odměrné nádobce 4 opět podtlak, sací ventil 10 se uzavře a celý cyklus se opakuje, iUpon closing of the make contact 23, the supply voltage is connected to the input of the monostable flip-flop 24, from whose output a pulse is transmitted to the counter input 25, which outputs a pulse number in the BOD code, which is transmitted via converter 26 to the display unit 27. After the milk has been aspirated from the measuring cup 4, a conductive disconnection occurs between the base electrode 5 and the first sensing electrode 6, resulting in a logic 0 at the inverter input 12 and a logic 1 at its output, by which voltage is applied to the first contactor input. whose break contact 16 opens and thereby disconnects the voltage from the second contactor 56. After the voltage has been disconnected from the second contactor 15, the holding contact 17 and the closing contacts 20 and 23 open, thereby disconnecting the voltage from the vacuum valve solenoid 21, which causes vacuum to reappear in the measuring vessel 4, the suction valve 10 closes and the cycle is repeated, i

Zařízeni na měření průtoku' mléka podle vynálezu může být použito jak u potrubního dojicího zařizeni tak v různých typech dojíren.The milk flow measuring device according to the invention can be used both in a dairy milking machine and in various types of milking parlors.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus with a measuring vessel for measuring the flow of milk, characterized in that the collecting vessel (1) is connected both to a pulsator (2) for alternating atmospheric pressure with a negative pressure and further connected to the measuring vessel (4) via the first seeding valve (3). the electrodes (5, 6, 7) of the contact level meter, which are connected via a solenoid vacuum valve (8) to the constant vacuum line (9) and via a second suction valve (10) to the milk line (11) a first contact level sensor electrode (6) for signaling the presence of milk in the measuring container (4) is connected via an inverter (12) to the inlet of the rubber contactor (13), while a second sensor level contact electrode (7) for an indication of a defined volume of milk is connected via an amplifier (14) to the input of a second contactor (15), by means of whose first make contact (20) a vacuum electromagnet (21) is connected The input of the second contactor (15) is further connected in parallel via the expansion contact (16) of the first contactor (13) and the holding contact (17) of the second contactor (15) connected in series. a first low voltage terminal (18), the power voltage terminal (22) being connected via the first make contact (23) of the second contactor (15) to the input of the monostable flip-flop (24) whose output is connected to the counter input (25); on the output of which the display unit (27) is connected via a converter (26).