CS204062B1

CS204062B1 - Connection of the functional blocks for the control of the functional entities automatons part. the technological appliances

Info

Publication number: CS204062B1
Application number: CS446379A
Authority: CS
Inventors: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Arnost Schlemmer; Karel Michal; Margarita Simkova; Josef Chvatal
Original assignee: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Arnost Schlemmer; Karel Michal; Margarita Simkova; Josef Chvatal
Priority date: 1979-06-28
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1981-03-31

Description

Vynález řeší zapojení řídicího bloku pro ovládání automatu funkčních celků, zejména technologických zařízení, umožňující zpracování patnácti vstupních informací, jejich vyhodnocení a předání povelů do řízeného automatiku a signalizaci jeho provozních stavů.The invention solves the connection of a control block for the control of the automat of functional units, especially technological equipment, enabling processing of fifteen input information, its evaluation and transmission of commands to the controlled automatics and signaling of its operating states.

V současné době jsou řídicí bloky navrhovány individuálně a realizují se obecnými logickými obvody. Existující zapojení řídicích bloků nesplňují požadavky kladené na řízení automatů podle současných požadavků. To vede k větší pracnosti při projektování, výrobě, montáže i uvádění do chodu řídicích systémů. S tím souvisí i vyšší cena a nižší spolehlivost těchto řídicích bloků.Currently, control blocks are designed individually and implemented with general logic circuits. The existing wiring of control blocks does not meet the requirements for controlling the automata according to the current requirements. This leads to greater effort in the design, manufacture, assembly and commissioning of control systems. This is also associated with higher cost and lower reliability of these control blocks.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídicího bloku podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že ruční režimový vstup zapojení je spojen jednak s ručním režimovým výstupem zapojení, jednak se zábranovým vstupem prvního inhibičního členu, jehož přímý vstup je spojen s automatickým režimovým vstupem zapojení, a jehož výstup je spojen, jednak s automatickým režimovým výstupem zapojení, jednak s druhým přímým vstupem třetího inhibičního členu a dále pak s druhým přímým vstupem čtvrtého inhibičního členu. Ruční odstavovací vstup zapojení je spojen s prvním vstupem prvního součtového členu, jehož druhý vstup je spojen s automatickým odstavovacím vstupem zapojení a jehož třetí vstup je spojen s ochranovým odstavovacím vstupem zapojení. Výstup prvního součtového členu je spojen jednak s prvním vstupem prvního součinového členu, jednak se zábranovým vstupem druhého inhibičního členu, jehož výstup je spojen se zábranovým vstupem třetího inhibičního členu. Podmínkový Odstavovací vstup zapojení je spojen jednak s druhým vstupem druhého součinového členu, jednak s druhým vstupem prvního součinového členu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem třetího inhibičního členu. První vstup druhého součtového členu je spojen jednak s výstupem třetího inhibičního členu, jednak se vstupem prvního zesilovacího členu, dále pak se vstupem prvního dynamického členu a prvním vstupem třetího součinového členu, jednak s prvním vstupem desátého součtového členu. Opakovači odstavovací vstup zapojení je spojen s druhým vstupem třetího součtového Členu, jehož první vstup je spojen s výstupem prvního dynamického členu a jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého součinového členu, jehož výstup je spojen s impulsním odstavovacím výstupem za204062 pojení. Sběrnice kmitavého logického signálu je spojena s druhým vstupem třetího součinového členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého součtového členu, jehož druhý vstup je spojen se stavovým odstavovacím vstupem zapojení a jehož výstup je spojen jednak se vstupem prvního návěstního prvku, jednak s prvním vstupem pátého součtového členu, jehož výstup je spojen se signalizačním odstavovacím výstupem zapojení. Výstup prvního návěstního prvku je spojen se sběrnicí nulového logického signálu, dále pak výstup prvního zesilovacího členu je spojen s prvním vstupem šestého součtového členu, jehož druhý vstup je spojen s automatickým najížděcím vstupem zapojení a jehož výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého součinového členu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem sedmého součtového členu, jehož výstup je spojen se vstupem druhého dynamického členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem osmého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem pátého součinového členu, jehož druhý vstup je spojen jednak s druhým vstupem čtvrtého součinového členu, jednak s podmínkovým najížděcím vstupem zapojení, dále pak opakovači najížděcí vstup zapojení je spojen s druhým vstupem osmého součtového členu. Výstup pátého součtového členu je spojen jednak s přímým vstupem druhého inhibičního členu, jednak s impulsním najížděcím výstupem zapojení, jednak s druhým vstupem devátého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem čtvrtého inhibičního členu, jehož výstup je spojen jednak s prvním vstupem devátého součtového členu, dále pak jednak s prvním vstupem šestého součinového členu, jednak se vstupem druhého zesilovacího členu, jehož výstup je spojen s řídicím najížděcím výstupem zapojení. Blokovací vstup zapojení je spojen s druhým vstupem desátého součtového členu, jehož výstup je spojen se zábranovým vstupem čtvrtého inhibičního členu. Sběrnice kmitavého logického signálu je připojena k druhému vstupu šestého součinového členu, jehož výstup je připojen k prvnímu vstupu jedenáctého součtového členu, k jehož druhému vstupu je připojen stavový najížděcí vstup zapojení a jehož- výstup je připojen jednak ke vstupu druhého návěstního prvku, jednak k prvnímu vstupu dvanáctého součtového členu, jehož výstup je spojen se signalizačním najížděcím výstupem zapojení. Výstup je připojen ke sběrnici nulového logického signálu. Testovací vstup zapojení je připojen jednak ke druhému vstupu pátého součtového členu, jednak ke druhému vstupu dvanáctého součtového členu.These drawbacks are overcome by the wiring of the control block according to the invention. It is based on the fact that the manual mode input of the wiring is connected both with the manual mode output of the wiring and on the other hand with the barrier input of the first inhibitory member whose direct input is connected with the automatic mode wiring input and its output is connected with the automatic mode output the second direct input of the third inhibitory member and the second direct input of the fourth inhibitory member. The manual wiring input is coupled to the first input of the first summation member, the second input of which is connected to the automatic wiring input of the wiring, and whose third input is connected to the protective wiring input of the wiring. The output of the first summation member is connected to both the first input of the first product member and the barrier input of the second inhibitory member, the output of which is connected to the barrier input of the third inhibitory member. The conditional shutdown input of the wiring is connected to the second input of the second product, and to the second input of the first product, the output of which is coupled to the second input of the second sum, whose output is connected to the first direct input of the third inhibitory member. The first input of the second summation member is connected to the output of the third inhibitory member, to the input of the first amplification member, to the input of the first dynamic member and the first input of the third product, and to the first input of the tenth summation member. The wake-up repeat input is coupled to a second input of the third summation member whose first input is coupled to the output of the first dynamic member and whose output is coupled to the first input of the second product member whose output is coupled to the pulse shutdown output of the 204062 coupling. The bus of the oscillating logic signal is connected to a second input of a third product, the output of which is connected to a first input of a fourth summation, the second input of which is connected to a state shutdown input of the wiring and whose output is connected to the input of the first signaling element and the first input a fifth summation member, the output of which is coupled to a wiring signaling output. The output of the first signaling element is connected to the bus of the null logic signal, the output of the first amplifying element is connected to the first input of the sixth summation element, the second input of which is connected to the automatic start input of the circuit. the output is coupled to a second input of a seventh summation member whose output is connected to an input of a second dynamic member whose output is coupled to a first input of an eighth summation member whose output is connected to a first input of a fifth product member whose second input is connected to a second input the input of the fourth product, both with the conditional start-up input of the circuit, and the repetitive start-up input of the circuit are connected to the second input of the eighth summation element. The output of the fifth summation member is connected both to the direct input of the second inhibitory member and to the pulse start output of the circuit, and to the second input of the ninth summation member whose output is connected to the first direct input of the fourth inhibitory member whose output is connected to the first input of the ninth the first input of the sixth product, and the input of the second amplifier, the output of which is coupled to the control drive output of the circuit. The wiring blocking input is coupled to the second input of the tenth summation member, the output of which is coupled to the barrier input of the fourth inhibitory member. The bus of the oscillating logic signal is connected to the second input of the sixth product, the output of which is connected to the first input of the eleventh summation, to the second input of which the state start input of the wiring is connected. input of a twelfth summation member, the output of which is coupled to a signaling start-up output of the wiring. The output is connected to the zero logic bus. The wiring test input is connected to the second input of the fifth summation member and to the second input of the twelfth summation member.

Zapojení podle vynálezu obsahuje všechny funkce potřebné pro řídicí blok, určený k ovládání automatů funkčních celků. To vede k úsporám nákladů při projekci, výrobě i uvádění řídicího zařízení do chodu. Výhodou zapojení je jeho vyšší spolehlivost daná blokovým zapojením funkcí potřebných pro řízení.The circuitry according to the invention comprises all the functions required for a control block intended to control the PLCs of the functional units. This leads to cost savings in the design, manufacture and commissioning of the control device. The advantage of wiring is its higher reliability given by block wiring of functions needed for control.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno příkladné zapojení podle vynálezu.An exemplary circuit according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing.

Ruční režimový vstup 1 zapojení je spojen s ručním režimovým výstupem 21 zapojení a se zábranovým vstupem 321 prvního inhibičního členu 32, na jehož přímý vstup 322 je připojen automatický režimový vstup 2 zapojení a jehož výstup 323 je spojen s automatickým režimovým výstupem 22 zapojení, s druhým přímým vstupem 362 třetího inhibičního členu 36 a s druhým přímým vstupem 522 čtvrtého inhibičního členu 52. Ruční odstavovací vstup 3 zapojení je spojen s prvním vstupem 311 prvního součtového členu 31, jehož druhý vstup 312 je spojen s automatickým odstavovacím vstupem 4 zapojení a jehož třetí vstup 313 je spojen s ochranovým odstavovacím vstupem 5 zapojení. Výstup 314 prvního součtového členu 31 je spojen s prvním vstupem 331 prvního součinového členu 33 a se zábranovým vstupem 341 druhého inhibičního členu 34, jehož výstup 343 je spojen se zábranovým vstupem 363 třetího inhibičního členu 36. Podmínkový odstavovací vstup 6 zapojení je spojen s druhým vstupem 392 druhého součinového členu 39 a s druhým vstupem 332 prvního součinového členu 33, jehož výstup 333 je spojen s druhým vstupem 352 druhého součtového členu 35, jehož výstup 353 je spojen s prvním přímým vstupem 361 třetího inhibičního členu 36. První vstup 351 druhého součtového členu 35 je spojen s výstupem 364 třetího inhibičního členu 36, se vstupem 401 prvního zesilovacího členu 40, se vstupem 371 prvního dynamického členu 37, s prvním vstupem 411 třetího součinového členu 41 a s prvním výstupem 541 desátého součtového členu 54. Opakovači odstavovací vstup 7 zapojení je spojen s druhým vstupem 382 třetího součtového členu 38, jehož první vstup 381 je spojen s výstupem 372 prvního dynamického členu 37 a jehož výstup 383 je spojen s prvním vstupem 391 druhého součinového členu 39, jehož výstup 393 je spojen s impulsním odstavovacím výstupem 24 zapojení. Sběrnice kmitavého logického signálu je spojen s druhým vstupem 412 třetího součinového členu 41, jehož výstup 413 je spojen s prvním vstupem 421 čtvrtého součtového členu 42, jehož druhý vstup 422 je spojen se stavovým odstavovacím vstupem 9 zapojení a jehož výstup 423 je spojen se vstupem 431 prvního návěstního prvku 43, s prvním vstupem 441 pátého součtového členu 44, jehož výstup 443 je spojen se signalizačním odstavovacím výstupem 25 zapojení. Výstup 432 prvního návěstního prvku 43 je spojen se sběrnicí 17 nulového logického signálu. Výstup 402 prvního zesilovacího členu 40 je spojen s řídicím odstavovacím výstupem 23 zapojení. Ruční na204062 jížděcí vstup 10 zapojení je spojen s prvním vstupem 451 šestého součtového členu 45, jehož druhý vstup 452 je spojen s automatickým najížděcím vstupem 11 zapojení a jehož výstup 453 je spojen s prvním vstupem 461 čtvrtého součinového členu 46, jehož výstup 463 je spojen s druhým vstupem 472 sedmého součtového členu 47, jehož výstup 473 je spojen se vstupem 481 druhého dynamického členu 48, jehož výstup 482 je spojen s prvním vstupem 491 osmého součtového členu 49, jehož výstup 493 je spojen s prvním vstupem 501 pátého součinového členu 59, jehož druhý vstup 502 je spojen s druhým vstupem 462 čtvrtého součinového členu 46 a s podmínkovým najížděcím vstupem 12 zapojení. Opakovači najížděcí vstup 13 zapojení je spojen s druhým vstupem 492 osmého součtového členu 49. Výstup 503 pátého součinového členu 50 je spojen s přímým vstupem 342 druhého inbičního členu 34, s impulsním najížděcím výstupem 26 zapojení a s druhým vstupem 512 devátého součtového členu 51, jehož výstup 513 je spojen s prvním přímým vstupem 521 čtvrtého ínhibičního členu 52, jehož výstup 524 je spojen s prvním vstupem 471 sedmého součtového členu 47, s prvním vstupem 511 devátého součtového členu 51, s prvním vstupem 551 šestého součinového členu 55, se vstupem 531 druhého zesilovacího členu 53, jehož výstup 532 je spojen s řídicím najížděcím výstupem 27 zapojení. Blokovací vstup 14 zapojení je spojen s druhým vstupem 542 desátého součtového členu 54, jehož výstup 543 je spojen se zábranovým vstupem 523 čtvrtého Ínhibičního členu 52. Sběrnice 18 kmitavého logického signálu je připojena k druhému vstupu 552 šestého součinového členu 55, jehož výstup 553 je připojen k prvnímu vstupu 561 jedenáctého součtového členu 56, k jehož druhému vstupu 562 je připojen stavový najížděcí vstup 15 zapojení a jehož výstup 563 je připojen ke vstupu 571 druhého návěstního prvku 57 a k prvnímu vstupu 581 dvanáctého součtového členu 58, jehož výstup 583 je spojen se signalizačním najížděcím výstupem 28 zapojení, dále pak výstup 572 druhého návěstního prvku 57 je připojen ke sběrnici 17 nulového logického signálu, přičemž testovací vstup 16 zapojení je připojen ke druhému vstupu 442 pátého součtového členu 44 a ke druhému vstupu 582 dvanáctého součtového členu 58.The manual wiring mode input 1 is coupled to the manual wiring mode output 21 and the barrier input 321 of the first inhibit member 32, to which direct input 322 is connected the automatic wiring mode input 2 and whose output 323 is connected to the automatic wiring mode output 22, to the second. a direct input 362 of the third inhibitory member 36 and a second direct input 522 of the fourth inhibitory member 52. The manual wiring input 3 is coupled to the first input 311 of the first summation member 31 whose second input 312 is connected to the automatic wiring input 4 and its third input 313 it is connected to the protective shut-off input 5 of the wiring. The output 314 of the first summation member 31 is coupled to the first input 331 of the first product member 33 and to the barrier input 341 of the second inhibitory member 34, the output 343 of which is connected to the barrier input 363 of the third inhibitory member 36. 392 of the second product 39 and with the second input 332 of the first product 33, whose output 333 is connected to the second input 352 of the second sum member 35, the output 353 of which is connected to the first direct input 361 of the third inhibitory member 36. is coupled to the output 364 of the third inhibitory member 36, the input 401 of the first amplifier member 40, the input 371 of the first dynamic member 37, the first input 411 of the third product 41 and the first output 541 of the tenth additive member 54. with the second vs by the third summing member 382, whose first input 381 is connected to the output 372 of the first dynamic member 37 and whose output 383 is connected to the first input 391 of the second product 39, whose output 393 is connected to the pulse shutdown output 24 of the wiring. The oscillating logic bus is coupled to the second input 412 of the third product 41, the output 413 of which is coupled to the first input 421 of the fourth summation member 42, the second input 422 of which is coupled to the state shutdown input 9 of the wiring and whose output 423 is coupled to input 431. of the first signaling element 43, with the first input 441 of the fifth summation member 44, the output 443 of which is coupled to the wake-up signaling output 25. The output 432 of the first signaling element 43 is coupled to the zero logic bus 17. The output 402 of the first amplifying member 40 is coupled to the wiring control output 23. The manual input 204062 is coupled to the first input 451 of the sixth summation member 45, whose second input 452 is coupled to the automatic input input wiring 11 and whose output 453 is coupled to the first input 461 of the fourth product 46, whose output 463 is coupled to the second input 472 of the seventh summation member 47 whose output 473 is connected to the input 481 of the second dynamic member 48 whose output 482 is connected to the first input 491 of the eighth summation member 49 whose output 493 is connected to the first input 501 of the fifth product 59 the second input 502 is coupled to the second input 462 of the fourth product member 46 and to the conditional drive start input 12. The repeater drive input 13 is coupled to the second input 492 of the eighth summation member 49. The output 503 of the fifth product member 50 is connected to the direct input 342 of the second recruitment member 34, the pulse drive input output 26 and the second input 512 of the ninth summation member 51. 513 is coupled to the first direct input 521 of the fourth inhibitory member 52, the output 524 of which is coupled to the first input 471 of the seventh summation member 47, to the first input 511 of the ninth summation member 51, to the first input 551 a member 53 whose output 532 is coupled to a wiring control output 27. The wiring blocking input 14 is coupled to the second input 542 of the tenth summation member 54 whose output 543 is coupled to the barrier input 523 of the fourth inhibitory member 52. The oscillating logic bus 18 is connected to the second input 552 of the sixth product 55, whose output 553 is connected. to the first input 561 of the eleventh summation member 56, to the second input 562 of which the state input input 15 is connected and whose output 563 is connected to the input 571 of the second signaling element 57 and to the first input 581 of the twelfth summation member 58 whose output 583 is connected to the signaling the wiring output 28, the output 572 of the second signaling element 57 is connected to the null logic bus 17, the wiring test input 16 is connected to the second input 442 of the fifth addition member 44, and to the second input 582 of the twelfth addition member 58.

První součtový člen 31, druhý součtový člen 35, třetí součtový člen 38, čtvrtý součtový člen 42, pátý součtový člen 44, šestý součtový člen 45, sedmý součtový člen 47, osmý součtový člen 49, devátý součtový člen 51, desátý součtový člen 54, jedenáctý součtový člen 56 a dvanáctý součtový člen 58 jsou běžné diodové součty. Inhibiční členy 32, 36, 34, 52, součinové členy 33, 39, 41, 46, 50, 55 jsou realizovány běžnou diodoireléOVOU logikou. První dynamický člen 37 a druhý dynamický člen 48 jsou realizoványThe first sum member 31, the second sum member 35, the third sum member 38, the fourth sum member 42, the fifth sum member 44, the sixth sum member 45, the seventh sum member 47, the eighth sum member 49, the ninth sum member 51, the tenth sum member 54, the eleventh sum member 56 and the twelfth sum member 58 are conventional diode sums. Inhibition members 32, 36, 34, 52, product members 33, 39, 41, 46, 50, 55 are implemented by conventional diodirelean logic. The first dynamic member 37 and the second dynamic member 48 are realized

RC cleny. První zesilovací člen 40 a druhy zesilovací člen 53 jsou realizovány například pomocí relé. První návěstní prvek 43 a druhý návěstní prvek 47 je například luminiscenční dioda v sérii s odporem.RC members. The first amplifying member 40 and the second amplifying member 53 are realized, for example, by means of a relay. The first signal element 43 and the second signal element 47 are, for example, a luminescent diode in series with a resistor.

Při praktickém použití zapojení podle vynálezu je na ruční režimový vstup 1 zapojení připojen například kontakt přepínače volby režimu funkce automaticky — ručně sepnutý v poloze ručně, a na automatický režimový vstup 2 zapojení připojen například kontakt téhož přepínače sepnutý v poloze automaticky. Signál z ručního režimového vstupu 1 zapojení se přenáší přímo na ruční režimový výstup 21 zapojení. Na automatickém režimovém výstupu 22 zapojení je signál tehdy, je-li signál na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení a není-li signál na ručním režimovém vstupu 1 zapojení. Nadřazení signálu na ručním režimovém vstupu 1 zapojení nad signálem na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení zajišťuje první inhibiční člen 32. Na ruční odstavovací vstup 3 zapojení se připojuje například kontakt tlačítka pro odstavení řízeného funkčního celku obsluhou. Na automatický odstavovací vstup 4 zapojení se připojuje například signál pro odstavení od nadřazeného automatu. Na ochranový odstavovací vstup 5 zapojení se připojuje například signál pro odstavení od autonomních ochran řízeného funkčního celku. Na podmínkový odstavovací vstup 6 zapojení se připojuje signál, který podmiňuje odstavení. Na opakovači odstavovací vstup 7 zapojení se připojuje signál pro opakování impulsu na impulsním odstavovacím výstupu 24 zapojení, například z krokovacího automatu řízeného funkčního celku. Na stavový odstavovací vstup 9 zapojení se připojuje signál, který určuje dosažení stavu odstaveno v řízeném funkčním celku. Je-li signál na ručním odstavovacím stupni při zapojení nebo na aru tomatickém odstavovacím vstupu 4 zapojení, pak přes první součtový člen 31 je tento signál i na prvním vstupu 331 prvního součinového členu 33. Na jeho výstupu 333 je signál tehdy, je-li současně signál na podmínkovém odstavovacím stupni 6 zapojení, a proto i na druhém vstupu 332 prvního součinového členu 33. Signál z výstupu 333 prvního součinového členu 33 pak přes druhý součtový člen 35 je i na prvním přímém vstupu 361 třetího Ínhibičního členu 36, na jehož výstupu 364 je signál tehdy, je-li signál i na jeho druhém přímém vstupu 362, který je podmíněn přítomností signálu na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení a nepřítomnosti signálu na ručním režimovém vstupu 1 zapojení, tj. volbě režimu automaticky. Na zábranovém vstupu 363 třetího ínhibičního členu 36 není signál, pokud trvá signál na výstupu 314 prvního součtového členu 31, který je zapojen na zábranový vstup 341 druhého ínhibičního členu 34. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36 je připojen na první vstupIn the practical application of the wiring according to the invention, for example, a contact of the mode selector switch automatically - manually closed in the manual position is connected to the manual wiring input 1, and a contact of the same switch closed in the automatic position. The signal from the manual mode input 1 of the wiring is transmitted directly to the manual mode output 21 of the wiring. There is a signal on the automatic wiring output 22 if the signal is on the automatic wiring input 2 and there is no signal on the wired manual input 1. Signaling on manual mode input 1 of wiring over signal on automatic mode input 2 of wiring is provided by the first inhibitory member 32. For example, a contact of a button for shutting down a controlled functional unit by the operator is connected to the manual wiring input 3. For example, a shutdown signal from a higher-level controller is connected to the automatic shutdown input 4 of the wiring. For example, a disconnection signal from the autonomous protections of the controlled functional unit is connected to the protective disconnection input 5 of the wiring. A conditional shutdown input 6 is connected to the shutdown condition. A pulse repeat signal at the pulse shutdown output 24 of the wiring, for example, from a jogger of the controlled functional unit, is connected to the wiring repeat input 7. A wake-up signal is applied to the wiring state input 9, which determines the achievement of the weaning state in the controlled functional unit. If the signal is on the manual shutdown stage on wiring or on the automatic shutdown input 4, then through the first summation member 31 this signal is also on the first input 331 of the first product member 33. At its output 333 there is a signal if the signal at the conditional shutdown stage 6 of the wiring, and therefore also at the second input 332 of the first product 33. The signal from the output 333 of the first product 33 is then via the second additive member 35 at the first direct input 361 of the third inhibitory member 36. the signal is if the signal is also on its second direct input 362, which is conditioned by the presence of the signal on the automatic mode input 2 of the wiring and the absence of the signal on the manual mode input 1 of the wiring, i.e. the mode selection automatically. There is no signal at the barrier input 363 of the third inhibitory member 36 as long as the signal at the output 314 of the first summation member 31 is connected to the barrier input 341 of the second inhibitory member 34. The signal from the output 364 of the third inhibitory member 36 is connected to the first input.

351 druhého součtového členu 35, kde působí jako zpětná vazba a paměťuje stav výstupu 364 i po ztrátě signálu na druhém vstupu 352 druhého součtového členu 35. Paměť výstupu 364 třetího inhibičního členu 30 se maže signálem na jeho zábrano vém vstupu 363, který je podmíněn signálem z výstupu 503 pátého součinového členu 50, to je signálem pro najetí, a nepřítomnosti signálu na výstupu 314 prvního součtového členu 31, to je kteréhokoliv signálu na vstupech pro odstavení. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36 aktivuje přes první zesilovací člen 40 řídicí odstavovací výstup 23 zapojení, přes první dynamický člen 37 a třetí součtový člen 38, druhý součinový člen 39 a impulsní odstavovací výstup 24 zapojení, na kterém je impuls délky dané prvním dynamickým členem 37. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36, přes desátý součtový člen 54 a zábranový vstup 523 čtvrtého inhibičního členu 52 blokuje jeho výstup 524 a přes první vstup 411 třetího součinového členu 41, na jehož druhém vstupu 42 je kmitavý signál, aktivuje jeho výstup 413, na kterém je pak kmitavý signál, který přes čtvrtý součtový člen 42 je i na prvním návěstním prvku 43, kde kmitavým světlem signalizuje stav, odstavuje a na signalizačním odstavovacím výstupu 25 pro externí signalizaci. Příchodem signálu na stavový odstavovací vstup 9 zapojení, určující dosažení stavu odstaveno, se na výstupu 423 čtvrtého součtového členu 42 změní kmitavý signál na trvalý, první návěstní prvek 43 se rozsvítí klidovým světlem a trvalý signál je i na signalizačním odstavovacím výstupu 25 zapojení. Přijde-li signál na opakovači odstavovací vstup 7 zapojení, pak přes třetí součtový člen 38 je tento signál na prvním vstupu 391 druhého součinového členu 39 a je-li na jeho druhém vstupu 392 signál z podmínkového odstavovacího vstupu 6, pak je signál i na jeho výstupu 393, a proto i na impulsním odstavovacím výstupu 24 zapojení, který trvá po dobu trvání signálu na opakovacím odstavovacím vstupu 7 zapojení za podmínky současného trvání signálu na podmínkovém odstavovacím vstupu 6 zapojení.351 of the second summation member 35, where it acts as a feedback and stores the state of output 364 even after signal loss at the second input 352 of the second summation member 35. The memory of output 364 of the third inhibitory member 30 is cleared by the signal at its barrier input 363. from output 503 of the fifth product member 50, i.e., the drive signal, and the absence of a signal at output 314 of the first summation member 31, that is, of any signal at the shutdown inputs. The signal from the output 364 of the third inhibitory member 36 activates, via the first amplifying member 40, the wiring control output 23, the first dynamic element 37 and the third summation member 38, the second product 39 and the pulse wiring output 24 wiring, The signal from the output 364 of the third inhibitory member 36, through the tenth additive member 54, and the barrier input 523 of the fourth inhibitory member 52 blocks its output 524 and via the first input 411 of the third product 41, whose second input 42 has an oscillating signal output 413, which then has an oscillating signal, which via the fourth summation member 42 is also on the first signaling element 43, where the oscillating light signals the state, shuts down and on the signaling shutdown output 25 for external signaling. Upon arrival of the signal at the weaning status input 9, determining the achievement of the weaning status, the oscillating signal at the output 423 of the fourth summation member 42 changes to a permanent signal, the first signaling element 43 is illuminated by a quiescent light. If the signal at the wake-up repeater input 7 arrives, then via the third summation member 38 the signal is at the first input 391 of the second product member 39 and if its second input 392 has a signal from the conditional shutdown input 6 then output 393, and therefore also on the pulse shutdown output 24 of the wiring, which lasts for the duration of the signal at the wake repeat input 7, provided the signal is present at the conditional shutdown input 6 of the wiring.

Na ruční najížděcí vstup 10 zapojení se připojuje například kontakt tlačítka pro najetí řízeného funkčního celku obsluhou. Na automatický najížděcí vstup 11 zapojení se připojuje například signál pro najetí od nadřazeného automatu. Na podmínkový najížděcí vstup 12 zapojení se připojuje signál, který podmiňuje najetí, například od splněných podmínek pro najetí řízeného funkčního celku. Na opakovači najížděcí vstup 13 zapojení se připojuje signál pro opakování impulsu na impulsním najížděcím výstupu 26 zapojení, například z krokovacího automatu pro najetí řízeného funkčního celku. Na stavový najížděcí vstup 15 zapojení se připojuje signál určující dosažení stavu najeto v řízeném funkčním celku. Je-li signál na ručním najížděcím vstupu 10 zapojení nebo na automatickém najížděcím vstupu 11 zapojení, pak přes šestý součtový člen 45 zapojení je signál i na prvním vstupu 461 čtvrtého součinového členu 46. Na jeho výstupu 463 je signál tehdy, je-li současně signál na podmínkovém najížděcím vstupu zapojení, a proto i na druhém vstupu 462 čtvrtého součinového členu 46. Signál z výstupu 463 čtvrtého součinového členu 46 pres sedmý součtový člen 47, přes druhý dynamický člen 48, osmý součtový člen 49 a pátý součinový člen 50, na jehož druhém vstupu je signál z podmínkového odstavovacího vstupu 12 zapojení, přijde jako impuls o délce dané druhým dynamickým členem 48 na impulsní najížděcí výstup 26 zapojení a přes druhý inhibiční člen 34 na zábranový vstup 363 třetího inhibičního členu 36, kde maže paměť stavu odstaveno, pokud byla aktivována, a přes devátý součtový člen 51 na první přímý vstup 521 čtvrtého inhibičínho členu 52, na jehož výstupu 524 je signál tehdy, je-li signál současně i na jeho druhém přímém vstupu 522, to je volba provozu automaticky, a není signál na zábranovém vstupu 523, to znamená, že není aktivován výstup zapojení pro odstavení a že není signál na blokovacím vstupu 14 zapojení. Signál z výstupu 524 čtvrtého inhibičního členu 52 je připojen na první vstup 511 devátého součtového členu 51 jako zpětná vazba, která paměfuje signál na výstupu 524, dále je tento signál veden přes druhý zesilovací člen 53 na řídicí najížděcí výstup 27 zapojení, na první vstup 471 sedmého součtového členu 47, kde paměťuje jeho výstup 473 a tím blokuje výstup 482 druhého dynamického členu 48, a na první vstup 551 šestého součinového členu 55, na jehož druhý vstup 552 je přiveden kmitavý signál, který z výstupu 553 přes jedenáctý součtový člen 56 rozsvítí kmitavým světlem druhý návěstní prvek 57 a kmitavý signál je i na signalizačním výstupu 28 zapojení pro připojení externí signalizace. Kmitavý signál na druhém návěstním prvku 57 i na signalizačním najížděcím výstupu 28 zapojení charakterizuje stav najíždí, přiřazeného funkčního celku. Příchodem signálu na stavový najížděcí vstup 15 zapojení přes jedenáctý součtový člen 56 je tento trvalý signál i na druhém návěstním prvku 57, který svítí trvalým světlem a na signalizačním najížděcím výstupu 28 zapojení. Tento trvalý signál charakterizuje stav najeto. Přivedením signálu na opakovači najížděcí vstup zapojení přes osmý součtový člen 49 na první vstup 501 pátého součinového členu 50 je na jeho výstupu 503 signál tehdy, je-li současně signál i na druhém vstupu 502. Signál z výstupu 503 pátého součinového členu 50 je veden na impulsní najížděcí výstup 26 zapojení. Délka impulsu je dána délkou signálů na podmínkovém najížděcím vstupu 12 zapojení a na opakovacím najížděcím vstupu 13 zapojení, které jsou v sou204062 činu. Testovací vstup 16 zapojení je určen pro připojení signálu pro zkoušení žárovek připojených na signalizační odstavovací výstup 25 zapojení a na signalizační najížděcí výstup 28 zapojení pro externí signalizaci.The manual start input 10 of the wiring is connected, for example, with a contact of the pushbutton for starting the controlled function unit by the operator. For example, a start signal from the higher-level controller is connected to the automatic start-up input 11 of the circuit. A conditional start-up signal 12 is coupled to the conditional start-up input 12, such as from the fulfillment of the start-up condition of the controlled functional unit. A pulse repetition signal is connected to the pulse start input 26 of the circuit, for example, from a jogger to drive a controlled functional unit, to the repeater start input 13. A signal determining the achievement of the mileage in the controlled functional unit is connected to the status start input 15 of the wiring. If the signal is on the wiring manual input 10 or the wiring automatic input 11, then the signal via the sixth summing member 45 is also on the first input 461 of the fourth product 46. At its output 463 there is a signal if the signal is simultaneously at the conditional start-up input circuit, and therefore at the second input 462 of the fourth product member 46. The signal from the output 463 of the fourth product member 46 through the seventh total member 47, through the second dynamic member 48, the eighth total member 49 and the fifth product 50 the second input is a signal from the conditional shutdown input 12 of the wiring, comes as a pulse of a length given by the second dynamic member 48 to the pulse drive output 26 and via the second inhibitory member 34 to the barrier input 363 of the third inhibitory member 36; activated, and through the ninth summation member 51 to the first direct input 521 of the fourth inhibitory member 52, whose output 524 is a signal when the signal is simultaneously on its second direct input 522, that is, the choice of operation automatically, and there is no signal at the barrier input 523, that is, not activated the output of the wiring for shutdown and that there is no signal on the wiring input 14 of the wiring. The signal from the output 524 of the fourth inhibitory member 52 is coupled to the first input 511 of the ninth summation member 51 as a feedback that stores the signal at the output 524, and is passed through the second amplifier 53 to the drive start-up output 27, to the first input 471. the seventh summation member 47, where it stores its output 473 thereby blocking output 482 of the second dynamic member 48, and to the first input 551 of the sixth product member 55, to which the second input 552 receives an oscillating signal that illuminates from the output 553 via the eleventh summation member 56 the second signaling element 57 is oscillating light and the oscillating signal is also on the signaling output 28 of the wiring for connecting an external signaling. The oscillating signal on the second signaling element 57 as well as the signaling start-up output 28 of the circuitry characterizes the start-up state of the associated functional unit. The arrival of the signal to the wiring status input 15 via the eleventh summation member 56 is this permanent signal also on the second signaling element 57, which illuminates with a steady light and on the wiring signaling output 28. This continuous signal characterizes the mileage status. By applying a signal to the repeater drive input input via the eighth summation member 49 to the first input 501 of the fifth product member 50, a signal is output at its output 503 if the signal is also present at the second input 502. pulse start output 26 wiring. The length of the pulse is given by the length of the signals on the conditional start-up input 12 of the wiring and on the repetitive start-up input 13 of the wiring that are in action. The wiring test input 16 is intended to connect a signal for testing bulbs connected to the wiring signaling output 25 and the wiring signaling output 28 for external signaling.

Ruční režimový výstup 21 zapojení a automatický režimový výstup 22 zapojení jsou určeny pro zadávání způsobu ovládání přiřazeného funkčního celku. Řídicí odstavovací výstup 23 zapojení a řídicí najížděcí výstup 27 zapojení zadávají přiřazenému automatu funkčního celku jeho funkci. Impulsní odstavovací výstup 24 zapojení a impulsní najížděcí výstup 26 zapojení jsou určeny pro aktivaci prvního kroku pro odstavení a prvního kroku pro najetí přiřazeného automatu.The manual wiring mode output 21 and the automatic wiring mode output 22 are intended for specifying the method of control of the assigned functional unit. The wiring control output 23 and the wiring start-up output 27 assign its function to the associated PLC. The pulse shutdown output 24 of the wiring and the pulse start-up output 26 of the wiring are intended to activate the first shutdown step and the first drive start-up step.

Zapojení podle vynálezu najde uplatnění při realizaci řídicích systémů technologických zařízení zejména v těžkém průmyslu a v energetice.The circuit according to the invention finds application in the realization of control systems of technological equipment especially in heavy industry and in power engineering.

Claims

P R E D Μ £ T

Control circuit wiring for control of functional unit automata, in particular technological devices, comprising twelve sum members, four inhibitory members, six synergistic members, two dynamic members, two amplification members and two signaling elements, characterized in that the manual mode input (1) is connected to the manual wiring mode output (21) and to the barrier input (321) of the first inhibitory member (32j), whose direct input (322) is connected to the automatic mode wiring input (2), and whose output (323j is connected) an automatic mode output (22) of the wiring, both a second direct input (362) of the third inhibitory member (36) and a second direct input (522) of the fourth inhibitory member (52), the manual wiring input (3) connected with a first input (311) of a first summation member (31) whose second input (312) is connected to an automatic and a third input (313) is connected to the protective connection input (5), the output (314) of the first summation member (31) is connected to the first input (331) of the first product (33). ), on the one hand, to the barrier input (341) of the second inhibitory member (34), the outlet (343) of which is connected to the barrier input (363) of the third inhibitory member (36), an input (392) of the second product (39), secondly with a second input (332) of the first product (33), the output (333) of which is connected to a second input (352) of the second summation member (35), whose output (353) is coupled to the first direct input (361) of the third inhibitory member (36), then the first input (351) of the second summation member (35) is connected to the output (364) of the third inhibitory member (36) and the input (401) ) first amp the first dynamic member (37), and the first input (411) of the third product (41), and the first input (541) of the tenth summation member (54), wherein the repetitive shutdown the wiring input (7) is connected to the second input (382) of the third summation member (38), whose ynAlezu first input (381) is connected to the output (372) of the first dynamic member (37) and whose output (383) is connected to the first an input (391) of the second product (39) whose output (393) is coupled to the pulse shutdown output (24) of the wiring, wherein the oscillating logic bus (18) is coupled to the second input (412) of the third product (41); whose output (413) is connected to the first input (421) of the fourth summation member (42), the second input (422) of which is connected to the wiring state input (9), and whose output (423) is connected to the input (423) 431) first signal the first input (441) of the fifth summation member (44), the output of which (443) is connected to the wiring signaling output (25), the output (432) of the first signaling element (43) being connected to the bus (17) a null logic signal, the output (402) of the first amplifying member (40) being coupled to the wiring control output (23), the manual wiring input (10) being coupled to the first input (451) of the sixth summation member (40). 45), whose second input (452) is coupled to the automatic start input (11) of the wiring, and whose output (453) is coupled to the first input (461) of the fourth product (46), whose output (463) is coupled to the second an inlet (472) of a seventh summation member (47) whose output (473) is connected to an inlet (481) of a second dynamic member (48) whose output (482) is connected to the first input (491) of the eighth summation member (49), whose output ( 493) is coupled to the first input (501) of the fifth product (50), the second input (502) of which is coupled to the second input (462) of the fourth product (46), and to the conditional start-up input (12) of the circuit; further, the repeater drive input (13) is connected to the second input (492) of the eighth summation member (49), the output (503) of the fifth summation member (50) being connected to the direct input (342) of the second inhibitory member (34) ), on the one hand with the pulse start output (26) of the circuit, on the other hand with the second input (512) of the ninth summation member (51), whose output (513) is connected to the first direct input (521) of the fourth inhibitory member (52) 524) is connected to the first input (471) of the seventh summation member (47), to the first input (511) of the ninth summation member (51), and to the first input (551) of the sixth product (55); input (531) a second amplifying member (53), the output (532) of which is coupled to the wiring control output (27J), wherein the blocking input (14) is coupled to the second input (542) of the tenth summation member (54), 543) is coupled to the barrier input (523J) of the fourth inhibitory member (52), and the oscillating logic bus (18) is coupled to the second input (552) of the sixth product (55), whose output (553) is connected to the first input (561) an eleventh summation member (56) to which a second input (562) is connected a state start input (15) of the circuit and whose output (563) is connected to an input (571) of the second signaling element (57) input (581) of the twelfth summation element (58J), whose output (583) is coupled to the signaling start-up output (28) of the wiring, and output (572) is connected to the zero logic bus (17), p wherein the wiring test input (16) is coupled to the second input (442) of the fifth summation member (44) and to the second input (582J of the twelfth summation member (58).