CS204287B1

CS204287B1 - Electric circuit for securing the starts of feeds of machine tools

Info

Publication number: CS204287B1
Application number: CS503878A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Dada
Original assignee: Jaroslav Dada
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká elektrického obvodu pro jištění spuštění posuvů obráběcích strojů, zejména několikavřetenových samočinných soustruhů, při odstraňování jejich poruchy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrical circuit for ensuring the start of feeds of machine tools, in particular multi-spindle automatic lathes, in order to eliminate their failure.

V současné době je k zajišťování bezpečnosti u obráběcích strojů pracujících v automatickém pracovním cyklu a zejména u samočinných několikavřetenových soustruhů používáno tzv. hlídacích obvodů, které při poruše stroje (rozepnutí přetěžovací spojky, přetížení suportů, neprovedení určitých funkcí, nadzvednutí a spuštění vřetenového bubnu, nevypnutí rychloposuvu apod.) vypínají posuvy či rychloposuvy stroje. Přitom nemají vliv na otáčení pracovních vřeten, i když jakoukoliv poruchu dovedou signalizovat a tak upozorňovat na možné nebezpečí.At present, so-called monitoring circuits are used to ensure safety in machine tools operating in the automatic working cycle and especially in automatic multi-spindle lathes, which in case of machine failure rapid feeds, etc.) turn off machine feeds or rapid feeds. They do not affect the rotation of the working spindles, even if they can signal any faults and thus warn of possible dangers.

Přesto může dojít k úrazu, nebo k havarii takového stroje, jestliže se při odstraňování vzniklé poruchy opomene vypnout spínač posuvů, neboť při obnově průtoku proudu elektrickým obvodem nebrání tu nic, aby se neobnovil také posuv nebo rychloposuv stroje podle toho v které fázi porucha nastala. To přichází zejména v úvahu při obnovení přerušené dodávky proudu do rozvodné sítě, na niž je takový stroj připojen.Nevertheless, the machine may be injured or malfunction if the feed switch is forgotten when the fault has been eliminated, since there is nothing to prevent the feed or rapid traverse of the machine, depending on the phase of the fault, to restore current flow. This is particularly relevant when restoring an interrupted power supply to the grid to which such a machine is connected.

Tyto nedostatky odstraňuje elektrický obvod podle vynálezu, jehož podstatným znakem je, že spínač posuvů je v prvé z paralelních větví tohoto obvodu zapojen sériově s cívkou relé, jehož rozpínací kontakt zapojený v sérii s pojistnými mikrospínači a s cívkou druhého relé v druhé větvi je přemostěn prvým spínacím kontaktem tohoto druhého relé, jehož druhý spínací kontakt a spínací kontakt prvého relé jsou při vzájemném sériovém spojení sériově zapojeny k cívce elektromagnetu případně spojky výkonového ústrojí posuvů, zapojené v třetí větvi.These drawbacks are overcome by the electrical circuit according to the invention, the essential feature of which is that the feed switch is connected in series with the relay coil in the first branch of the circuit, the break contact of which is connected in series with the safety microswitches; the contact of this second relay, whose second make contact and the make contact of the first relay are connected in series with each other to the solenoid coil or to the clutch of the feed power unit connected in the third branch.

Pokrok dosažený tímto zapojením v elektrickém obvodu podle vynálezu je v tom, že i při opomenutí vypnutí spínače posuvů se posuvy samočinně nezapnou a neohrozí tedy bezpečnost údržby či obsluhy ani v případě, kdy přerušení provozu stroje bylo způsobeno jen přerušením dodávky elektrického proudu do sítě, která by začala být znovu proudem zásobována.The advances achieved by this circuit in the electrical circuit according to the invention are that, even if the feed switch is omitted, the feeds do not automatically turn on and thus do not compromise maintenance or operation, even if the power supply to the mains is interrupted. would be supplied with power again.

Bližší podrobnosti, zejména souvislost těchto účinků s technickým řešením elektrického obvodu podle vynálezu, vyniknou na podkladě popisu jednoho z příkladů jeho konkrétního provedení pro několikavřetenový samočinný soustruh, který je znázorněn ve schématu na výkrese.Further details, in particular the connection of these effects with the technical solution of the electrical circuit according to the invention, will be apparent from the description of one of its specific embodiments for a multi-spindle automatic lathe, which is shown in the diagram in the drawing.

Elektrický obvod pro jištění spuštění posuvů obráběcího stroje — v daném případě několikavřetenového samočinného soustruhu — sestává v podstatě ze tří paralelních větví, z nichž prvé dvě větve jsou ovládací a třetí větev je výkonová. Proto jsou na výkresu tyto dva druhy větví nakresleny odděleně. Důvodem pro to je také to, že ovládací větve jsou napájeny proudem o sníženém napětí, kdežto výkonová větev má od nich odlišné napětí.The electrical circuit for ensuring the start of feeds of the machine tool - in this case a multi-spindle automatic lathe - consists essentially of three parallel branches, the first two of which are the control branches and the third branch is the power branch. Therefore, in the drawing, these two types of branches are drawn separately. The reason for this is also that the control branches are supplied with a reduced voltage current, while the power branch has a different voltage from them.

V prvé ovládací větvi I-I je zapojen spínač VI posuvů v sérii s cívkou relé Bl. Rozpínací kontakt Bil tohoto prvého relé Bl je zapojen v druhé paralelní ovládací větvi Π-Π v sérii s pojistnými mikrospínači ΚΙ, K2 a s cívkou druhého relé B2, jehož prvý spínací kontakt B21 přemosťuje rozpínací kontakt Bil prvého relé Bl zapojený v této větvi II-II. Druhý spínací kontakt B22 tohoto druhého relé B2 je spolu se sériově s ním zapojeným spínacím kontaktem B12 prvého relé Bl zařazen v třetí paralelní výkonové větvi ΠΙ-ΠΓ v napájení cívky Z1 elektromagnetu rozváděče nebo spojky výkonového ústrojí posuvů. Při této skladbě pojistného obvodu nemusí obsluha stroje pamatovat na vypnutí spínače VI posuvů, dojde-li k poruše některé funkce stroje nebo k přerušení dodávky proudu do sítě. Vyplývá to z následujícího popisu funkce popsaného elektrického obvodu.In the first control branch I-I, the shift switch VI is connected in series with the relay coil B1. The NC contact B1 of this first relay B1 is connected in the second parallel control branch Π-Π in series with the safety microswitches ΚΙ, K2 and the coil of the second relay B2, whose first normally open contact B21 bridges the NC contact B1 of the first relay B1 connected in this branch II-II . The second switch contact B22 of this second relay B2, together with the normally open switch contact B12 of the first relay B1, is connected in the third parallel power branch ΠΙ-ΠΓ in the coil power supply Z1 of the switchgear solenoid or the shift power coupling. With this safety circuit structure, the machine operator may not remember to switch off the shift switch VI if any of the machine functions fail or the power supply is interrupted. This follows from the following description of the function of the described electrical circuit.

Základní polohu spínače VI posuvů je přirozeně jeho nulová poloha, tj. poloha za rozepnutého stavu, kdy je tedy prvá větev I-I také rozepnuta. Následkem toho je i cívka relé Bl bez proudu. Jeho rozpínací kontakt Bil v druhé paralelní větvi II-U sice ponechává tuto větev sepnutu, ale i když relé B2 je pod proudem a jeho prvý spínací kontakt B21 v přemostění rozpínacího kontaktu Bil je sepnut a druhý spínací kontakt B22 v třetí paralelní větvi ΠΙ-ΙΠ je také sepnut, zůstává třetí — výkonová — větev bez proudu, protože v důsledku přerušení proudu do cívky prvého relé Bl v prvé paralelní větvi I-I není sepnut jeho spínací kontakt B12.The basic position of the shift switch VI is, of course, its zero position, i.e. the open position, whereby the first branch I-I is also also opened. Consequently, the coil of relay B1 is also de-energized. Its break contact Bil in the second parallel branch II-U leaves this branch closed, but even if relay B2 is energized and its first make contact B21 in the bridging break contact Bil is closed and the second make contact B22 in the third parallel branch ΠΙ-ΙΠ it is also closed, the third - power - branch remains de - energized because its NO contact B12 is not closed due to a current interruption to the coil of the first relay B1 in the first parallel branch II.

Je-li přerušen proud do obvodu v průběhu pracovní činnosti stroje, tedy při sepnutém spínači VI, pak má přerušení proudu za následok odpad-If current to the circuit is interrupted while the machine is operating, that is, when the switch VI is closed, then the interruption of current results in

Claims

An electrical circuit for starting the feeds of machine tools, in particular multi-spindle automatic lathes in the event of their failure, consisting of parallel branches, one of which is connected to the feed switch, the other branch safety microswitches and the third coil solenoid switchboard characterized in that the feed switch (VI) in the first branch (II) is connected in series forcing all of the switching contacts, i.e. both the switching contact B12 of the first relay B1 and the second switching contact B22 of the second relay B2 connected in the power branch ΠΙ- ΠΙ. As a result, the current coil Z1 is not received and the solenoid of the switchgear or the clutch of the sliding mechanism which it controls assumes the position in which the feeds are blocked. If the current is restored in this state, relay B1 in the first parallel branch II is energized, but by this its break contact Bil interrupts current to the coil of the second relay B2 and its second normally open contact B22 in the third parallel branch ΙΠ-ΙΠ nesepne. Thus, the current to the solenoid coil Z1 of the switchgear or the clutch of the feed mechanism remains interrupted and the feed does not start.

If a fault occurs and one of the microswitches K1 or K2 interrupts the current in the second parallel branch Π-Π, ie the current to the relay coil B2 opens its normally open contact B21 as well as its second normally closed contact B22 in the third - power - branch ΠΙ- ΙΠ. This stops the feed or rapid traverse (depending on which phase of the duty cycle occurred). After the repair is performed, the feed can only be restored if the feed switch VI is set to the zero position at which it interrupts the first parallel branch I-I. Thus, the relay coil B1 does not receive current, its break contact B1 in the second parallel branch vět-Π closes its current circuit and energizes the coil of the second relay B2. The team also closes its first normally open contact B21. The coil energization of the second relay B2 then results in the closing of the second switching contact B22 in the power branch ΠΙ-ΠΙ and thus the closing of its second switching contact B22. Only when the switch VI is switched on again, the coil of relay B1 is energized and its switch contact B12 is closed, which also energizes the solenoid coil Z1 of the switchgear solenoid or the clutch of the feed mechanism and starts the feeds again.

BACKGROUND OF THE INVENTION with a relay coil (B1) whose break contact (Bil), connected in series with the safety microswitches (ΚΙ, K2) and the coil of the second relay (B2) in the second branch (II-II), is bridged by the first make contact (B21) the second relay (B2), the second make contact (B22) and the make contact (B12) of the first relay (B1) are connected in series to the solenoid coil (Z1) of the third branch solenoid (III-III).