CS205344B1

CS205344B1 - Independent vehicle wheel suspension with regulators chosen geometry characteristic

Info

Publication number: CS205344B1
Application number: CS2778A
Authority: CS
Inventors: Emil Toporcer
Original assignee: Emil Toporcer
Priority date: 1978-01-02
Filing date: 1978-01-02
Publication date: 1981-05-29

Description

Nezávislé zavesenie kolies vozidiel s regulátormi Volenej charakteristiky geometrieIndependent suspension of vehicles with controllers Selected geometry characteristics

Vynález se týká nezávislého zavesenia kolies vozidiel, ktoré pomocou regulátora volenej charakteristiky geometrie rieši změnu rozchodu, odklonu kolesa, deformačnú charakteristiku pneumatiky, uloženie nápravy, pozdížny posuv středu kolesa, uhol záklenu nosiča kolesa a ostatné veličiny polonáprav,The invention relates to an independent suspension of vehicle wheels which, by means of a selected geometry characteristic regulator, solves a change in track, camber, tire deformation, axle bearing, longitudinal wheel center shift, camber angle and other half-axle quantities.

Doposiaí používané nápravy vozidiel, či už tuhá náprava alebo nezávislé zavesenie kolies nezabezpečujú v potrebnom rozsahu nejvýhodnejšiu geometriu kolesa za všetkých okolností prevádzky. Hlavnými nedostatkami tuhých náprav je ich velká hmotnost, nestálost polohy vzhladom ku karosérii, pri prechádzaní nerovnosti změna postavenia kolies k vozovko. Nezávislé zavesenie kolies má nevýhody podlá jednotlivých druhov v zmene postavenia kolesa pri róznom zatažení, v nevhodnom postavení kolesa při prechádzaní zákrut alebo v zmene rozchodu pri pruženi. Nezávislé zavesenie kolies s núteným naklánaním podlá polohy volantu nezabezpečuje optimálně postavenie kolies pri prechádzaní zákrut Smykem v kritickéj situácii.The vehicle axles used so far, whether the rigid axle or the independent suspension, do not, to the extent necessary, ensure the most favorable wheel geometry under all operating conditions. The main drawbacks of rigid axles are their heavy weight, the instability of their position relative to the bodywork, changing the position of the wheels towards the road when passing unevenness. Independent suspension has disadvantages, depending on the type, in changing the position of the wheel under different load conditions, in the unsuitable position of the wheel when passing bends or in changing the track width of the suspension. The independent wheel suspension with forced tilt according to the position of the steering wheel does not optimally assure the position of the wheels when passing bends in a critical situation.

Vyššie uvedené nedostatky sú podstatné odstránené nezávislým zavěšením kolies vozidiel s regulátormi volenej charakteristiky geometrie podlá vynálezu, ktorého postatou je, že regulátory volenej charakteristiky geometrie sú tvořené jednak prednými dolnými snímačmi pohyblivo uloženými v predných dolných profiloch ako aj hornými snímačmi pohyblivo uloženými v horných profilov.The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the independent suspension of the vehicle wheels with the selected geometry characteristic regulators according to the invention, which is characterized in that the selected geometry characteristic regulators consist of both front lower sensors movably mounted in the front lower profiles and upper sensors movably mounted in the upper profiles.

Nezávislým zavěšením kolies vozidla a regulátorem volenej charakteristiky geometrie sa dosiahne najvýhodnajšej charakteristiky geometrie, požadovanéj podlá povahy ostatných časti nápravy alebo celého vozidla. Profil regulátora dodržiava požadovaný rozchod ko205344Independent suspension of the vehicle's wheels and the geometry-selected controller provides the most favorable geometry characteristic required by the nature of the other axle or the whole vehicle. The controller profile follows the required track width ko205344

20S 344 lies, odklon kolies, zbiehavosE kolies a ostatně veličiny, buá nemeniace sa, alebo meniace sa v závislosti na charakteristiko pneumatiky, uloženia kolie, ramien, uloženia motora, charakteristiky brzd, tlmičov pruženia, hnanej alebo hnacej nápravy apod. Profil má taký tvar, že zabezpečuje najideálnejšie vlastnosti všetkých charakteristik geometrie polonáprav. Profily sú riešené buá všetky rovnako alebo jednotlivé tak, že kumulované vlastnosti všetkých zabezpečujú výslednú najvýhodnejšiu charakteristiku meometrie polonáprav vozidla.20S 344 lies, wheel deflection, wheel alignment and other variables, either unchanged or varying depending on the characteristics of the tire, wheel bearing, arms, engine mount, brakes, shock absorbers, drive or drive axle, etc. The profile has such a shape that it ensures the most ideal properties of all the geometry characteristics of the half axles. The profiles are designed either equally or individually so that the cumulative properties of all ensure the resultant most advantageous meometry characteristics of the vehicle half-axles.

Niektoré příklady prevedenia nezávislého zavesenia kolies podía vynálezu sú znázorne né na připojených výkresoch, kde na ·; obr. č. 1 - je znázorněný zadný pohlad lávej zadnej polonápravy rovnobežníkovéj nepoháňanej, vozidla určeného do terénu s použitím otočného ulo'ženia nosiča kolesa obr. č.2 - je znázorněný pódorys tohto prevedenia polonápravy obr. č. 3 -je znázorněný zadný pohlad lávej zadnej polonápravy rovnobežníkovej nepoháňanej vozidla určeného pre kvalitně vozovky s použitím kilového uloženia nosiča kolesa obr.č. 4 - je znázorněný pódorys tohto prevedenia polonápravy obr.č. 5 - je znázorněná zadná nepoháňaná náprava s dolnými závěsnými remenami a teleskopickými podpěrami vozidla určeného pre kvalitně vozovky pri prejazde zákruty obr.ČT 6 - je znázorněná zadná nepoháňaná náprava s posuvnými nosičami vozidla určeného do terénu pri prejazde nerovnosti obr.č. 7 - je znázorněná táto náprava pri prejazde zákruty pri zmenenom nastavení profilu obr.č. 8 - je znázorněná zadná nepoháňaná náprava s pevným dolným závěsným ramenom vozidla určeného pre běžné použitie pri prejazde nerovnosCami obr.č. 9 - je znázorněná táto náprava pri prejazde vozidla zákrutouSome examples of embodiments of the independent wheel suspension of the invention are shown in the accompanying drawings, in which: FIG. Fig. no. 1 is a rear view of a lava rear half-axle of a parallelogram, non-powered, off-road vehicle using a pivot bearing of the wheel carrier; FIG. 2 is a plan view of this embodiment of the half-axle of FIG. no. 3 is a rear view of a lava rear half-axle of a parallelogram non-powered vehicle intended for high-quality roads using the pound bearing of the wheel carrier; FIG. 4 is a plan view of this embodiment of the half-axle of FIG. Fig. 5 shows a rear non-driven axle with lower suspension belts and telescopic supports of a vehicle designed for high-quality road when cornering. 7 shows this axle when passing the bend with the alignment of the profile of FIG. 8 shows a rear non-driven axle with a fixed lower suspension arm of a vehicle intended for normal use when driving over irregularities, FIG. 9 shows this axle when the vehicle is driven by a curve

Ku karisérii 26 vozidla je v prednom hornom čapě a zadnom hornom čapě 2 vykyvne uložené horné závěsné rameno 3. V hornom úchytnom čapě 10 horného závěsného ramena 3 je výkyvné uložený horný snímači segment 9 ako je to znázorněné na obr. č.l a 2. Horný snímač 7 horného snimacieho segmentu 9 sa výmedzene pohybuje vo vhodné tvarovanom hornom prifile 6 nastavitelné upevnenom ku karosérii 26. V hornom nosnom čapě 8 horného snímacieho segmentu 9 je výkyvné uložený nosič 11 kolesa. Pružiaca jednotka 5 je ku karosérii 26 výkyvné uložená v hornom záchytnom čapě 4 a v dolnom záchytnom čapě 14 je výkyvné uložená k dolnému závěsnému ramenu 23, alebo k nosičů 11, ^ako J® ^to uvedené na obr. č. 5 9, Ku karosérii 26 je v prednom dolnom čapě 24 a v zadnom dolnom čapě 25 výkyvné uložené dolné závěsné rameno 23. V dolnom prednom úchytnom čapě 19 je výkyvné uložený predný dolný snímací segment 17 a v zadnom dolnom úchytnom čapě 20 je výkyvné uložený zadný dolný snímací segment 18. Predný dolný snímač 21 sa výmedzene pohybuje vo vhodné tvarovanom prednom dolnom profile 12 nastavitelné upevnenom ku karosírii 26. Zadný dolný snímač 22 sa výmedzene pohybuje vo vhodné tvarovanom zadnom dolnom profile 13 nastavitelné upevnenom ku karosérii 26. Nosič 11 je výkyvné uložený v prednom dolnom nosnom čapě 15 a v zadnom dolnom nosnom čapě 16 dolného závěsného ramena 23. Iné prevedenie vynálezu je znázorněné na obr. č. 3 a 4, kde nosič 11 je pohyblivo uložený ve všetkých smeroch v hornom klbe 35. v prednom dolnom kibe 33 a zadhom dolnom klbe 34, čím je umožněná rozsiahlejšia regulácia geometrie nerovnakými tvarmi predného dolného profilu 12 a žádného dolného profilu 13.The upper hinge arm 3 is pivotally mounted to the vehicle body 26 in the front upper pin and rear upper pin 2. In the upper retaining pin 10 of the upper suspension arm 3, the upper sensor segment 9 is pivotably mounted as shown in FIG. The upper sensor 7 of the upper sensor segment 9 is limited to move in a suitable shaped upper profile 6 adjustable to the body 26. The upper carrier pin 8 of the upper sensor segment 9 has a pivotably mounted wheel carrier 11. The spring unit 5 is to the body 26 pivotally mounted on the upper Cape Detention 4 and lower engaging Cape 14 is pivotally mounted to the lower suspension arm 23, and the carrier 11 ^as J® ^shown in Fig. no. To the body 26, a lower hinge arm 23 is pivotably mounted in the lower front pin 24 and the lower lower pin 25. The rear lower sensor 22 is movably mounted in a suitable shaped front lower profile 12 adjustable to the body 26. The rear lower sensor 22 is movably movable in a suitable shaped rear lower profile 13 adjustable to the body 26. The carrier 11 is pivotably mounted in the front a lower carrier pin 15 and a rear lower carrier pin 16 of the lower hinge arm 23. Another embodiment of the invention is shown in FIG. no. 3 and 4, wherein the carrier 11 is movably mounted in all directions in the upper joint 35 in the front lower joint 33 and the rear lower joint 34, thereby allowing more extensive geometry control by unequal shapes of the front lower profile 12 and no lower profile 13.

I ke3 to nie je nutné, je vhpdné nosič 11 odpružil pomocou tiahla 27 výkyvné uloženom v bočnom čapě 28 a výkyvné uloženom v lavom čapě 29 váhadla 30. Váhadlo 30 je výkyvné uložené v pomocnom čapě 31 a pósobí na pružiacu jednotku 5 uchytenú výkyvné v pravom čapě 32.Although not necessary, the inward carrier 11 is suspended by means of a rod 27 pivotally mounted in the lateral pin 28 and pivotally mounted in the left pivot 29 of the balance 30. pin 32.

Jednoduché a výhodné je vytvořit na nosičoch 11 predné dolné snímače 21 pohyblivo uložené v predných dolných profiloch, 12 a zadné dolné snímače 22 pohyblivo uložené v žádných dolných profiloch 13 ako aj horné snímače 7 pohyblivo uložené v horných profiloch 6, ako je to znázorněné na obr. č. 6-9.It is simple and advantageous to provide on the carriers 11 the front lower sensors 21 movably mounted in the front lower profiles 12 and the rear lower sensors 22 movably mounted in any lower profiles 13 as well as the upper sensors 7 movably mounted in the upper profiles 6 as shown in FIG. . no. 6-9.

3.Third

Pre dalšie zjednodušenie jednotlivého prevedenia nezávislého zavesenia kolies jeshodrié použil len horné snímače 7 pohyb’ivo uložené v horných profilech 6 ako je to znázorněné na obr. č. 8 a 9, alebo len predné dolné snímače 21 pohyblivo uložené v predných dolných profilech 12 a zadné dolné snímače 22 pohyblivo uložené v žádných dolných profilech 13. ako je to znázorněné na obr. č. 5.To further simplify the individual embodiment of the independent suspension, only the upper sensors 7 moved movably in the upper profiles 6 as shown in FIG. no. 8 and 9, or only the front lower sensors 21 movably mounted in the front lower profiles 12 and the rear lower sensors 22 movably mounted in any lower profiles 13, as shown in FIG. no. 5th

Pri přechode nerovnosti a zákrut nosiče 11 vykonávajú pohyb, ktorý je riadený jednak hornými snimačmi 7 uloženými v horných profiloch 6 a prednými dolnými snimačmi 21 uloženými v predných dolných profiloch 12, ako aj žádnými dolnými snimačmi 22 uloženými v žádných dolných profiloch 13.Upon passing the unevenness and torsion, the carrier 11 performs a movement which is controlled both by the upper sensors 7 mounted in the upper profiles 6 and the front lower sensors 21 mounted in the front lower profiles 12, and by no lower sensors 22 mounted in any lower profiles 13.

Uvedené regulátory sa možu použil u všetkých druhov nezávislého zavesenia kolies a na vedenie nápravy De Dion. Podía vyžadovanej náročnosti je možné použil vhodný počet regulátorov pre jednotlivá nápravu.These regulators can be used for all types of independent suspension and for De Dion axle guidance. Depending on the required difficulty, a suitable number of controllers can be used for each axle.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Independent suspension of vehicle wheels with controllers of selected wheel alignment characteristics supported by spring-loaded suspension units, suitable mainly for use in motor vehicles, characterized in that the controllers consist of both front lower sensors (21) movably mounted in the front lower profiles ( 12) and no other? sensors (22) movably mounted in any of the lower profiles (13) as well as upper sensors (7) movably mounted in the upper profiles (6).

An independent suspension of the vehicle wheels according to claim 1, characterized in that the front lower sensors (21) are formed on the front lower sensor segments (17), the rear lower sensors (22) are formed on no lower sensor segments (18) and the upper ones. the sensors (7) are formed on the upper sensor segments (9).

Independent suspension of vehicle wheels according to items 1 and 2, characterized in that the front lower sensing segments (17) are mounted in the lower lower mounting pins (19) in the lower suspension arms (23), the rear lower sensing segments (18) are in any of the lower retaining pins (20) housed in the lower suspension arms (23), and the upper sensing segments (9) are mounted in the upper retaining pins (10) in the upper suspension arms (3).

Independent suspension of vehicle wheels according to Claims 1 to 3, characterized in that the front lower sensor segments (17) are mounted in the front lower support pins (15), the rear lower sensor segments (18) in no lower support pins (18) and the upper sensor segments (9) in the upper support pins (8) on the carriers (11).

Independent suspension of vehicle wheels according to Claims 1 to 3, characterized in that the front lower sensor segments (17) are mounted in the front lower joints (33), the rear lower sensor segments (9) in the upper joints (35) on the carriers (35). 11).

Independent suspension of vehicle wheels according to claim 1, characterized in that the front lower sensors (21), the rear lower sensors (22) and the upper sensors (7) are formed on the carriers (11).